JPH08215117A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】掃除する床面に応じてエアータービンすなわち
ロータリーブラシの回転数及び掃除機本体に内蔵される
電動送風機を制御するとともに、吸口から送信される床
面情報が掃除機本体に送信されない場合においても、床
面に応じた最適な制御を持続できる電気掃除機を提供す
ることにある。 【構成】吸口にエアータービンを駆動源として回転する
発電機の起電力で制御手段を動作させ、該制御手段によ
り駆動され前記エアータービンに吹付ける風量をシャッ
タ機構で調節し、また床面を検出する床面検出手段と，
該床面検出手段により検出された床面情報を所定の時間
間隔をおいて送信する第二の送信手段とを有し、前記床
面検出手段により検出された床面情報を所定の時間間隔
をおいて送信し、次の床面情報信号が受信されるまで現
在の床面情報信号に基づいて電動送風機を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機に係り、特に
エアータービンを用いてなる吸口を備えた電気掃除機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電気掃除機に接続されるエアータ
ービンを用いた吸口では、エアータービンで駆動される
ロータリーブラシによって床面に傷を付けてしまう場合
があるため、床面の種類に応じてロータリーブラシの回
転を変化させるために使用者が吸口の切換レバーを操作
してエアータービンに吹き付ける風量を調節しなければ
ならず、煩わしいといった欠点があった。

【０００３】そこで、特開平5−317213 号公報に記載の
ように、吸口に内蔵されるエアータービン軸に発電機を
接続し、この発電機の電力により制御手段を駆動してエ
アータービンへ気流を送るノズルの形状を変化させるこ
とにより、床面の種類などに応じてエアータービンの回
転数を制御するという技術が提案されている。

【０００４】また、前記の制御手段に通信制御部を接続
し、本体や手元操作部とデータの送信・受信するような
技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平5−317213 号公報に記載の技術においては、エアー
タービンに吸込気流を導くためのノズルの形状を変化さ
せ、エアータービンの回転数を制御すること、また通信
制御部を接続して本体や手元操作部とデータの送受信を
行う技術が開示されているものの、その具体的な制御方
法については何ら述べられていない。

【０００６】また、特開平2−140125 号公報に記載のよ
うに吸口に設けられた床面識別センサの識別信号を掃除
機本体に送信し、電動送風機の電力を制御する技術が開
示されているものの、識別信号が掃除機本体に送信され
ない場合の対策については何ら考慮されていなかった。

【０００７】そこで本発明の目的は、掃除する床面に応
じてエアータービンすなわちロータリーブラシの回転数
及び掃除機本体に内蔵される電動送風機を制御するとと
もに、吸口から送信される床面情報が掃除機本体に送信
されない場合においても、床面に応じた最適な制御を持
続できる電気掃除機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の特徴とするところは、吸引力を発生する電動
送風機並びに該電動送風機を制御する第一の制御手段を
有する掃除機本体と，該掃除機本体に接続されるホース
と，該ホースに接続される延長管と，該延長管に接続さ
れる吸口と，前記ホースのホース手元部から入力された
情報信号を前記掃除機本体側に無線で送信する第一の送
信手段と，前記第一の送信手段から送信された情報信号
を受信可能なように、前記掃除機本体に配設された受信
手段とを有する電気掃除機であって、前記吸口は、前記
電動送風機による吸込気流により回転する複数の羽根を
有したエアータービンと，該エアータービンを駆動源と
して回転するロータリーブラシ及び発電機と，該発電機
の起電力により動作する第二の制御手段と，該第二の制
御手段により駆動され前記エアータービンに吹付ける風
量を調節するシャッタ機構と，床面を検出する床面検出
手段と，該床面検出手段により検出された床面情報を所
定の時間間隔をおいて送信する第二の送信手段とを有
し、前記床面検出手段の床面情報信号に基づいて前記第
二の制御手段により前記シャッタ機構を動作させるとと
もに、前記第二の送信手段から床面情報信号を送信して
第一の制御手段により前記電動送風機を制御し、該第一
の制御手段は次の床面情報信号が受信されるまで現在の
床面情報信号に基づいて前記電動送風機を制御すること
にある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、吸口から床面情報を掃除機本
体に無線で送信するとともに、床面に合わせてエアータ
ービンに吹き付ける風量を自動的に調節するようにして
いるので、掃除機本体に内蔵される電動送風機との協調
制御が可能となり、従来のようにじゅうたん，床・畳と
いったように床面に合わせて吸口の切換レバーを切り換
える必要がなく、エアータービンを用いた電気掃除機の
吸塵効率を向上することができる。

【００１０】また、床面情報に合わせてエアータービン
に吹き付ける風量を調節するようにしているので、掃除
する床面の状態に応じてエアータービンの回転数を最適
な回転数にでき、エアータービン（ロータリーブラシ）
の過回転による床面の傷つきや、吸口を持ち上げた時の
騒音などを大幅に低減することができる。

【００１１】さらにまた、これらの制御を行う制御回路
や無線等による通信手段の電源はエアータービンによっ
て駆動される発電機から供給されるため、掃除機本体な
どからの給電線を必要とせず、ホース，延長管などの軽
量化が可能であり、操作性に優れたものにすることがで
きる。

【００１２】さらにまた、本発明によれば、床面検出手
段により検出された床面情報を所定の時間間隔をおいて
送信し、次の床面情報信号が受信されるまで現在の床面
情報信号に基づいて前記電動送風機を制御するようにし
ているので、床面情報信号が所定の時間を経過しても本
体側で受信されなくても、掃除機の制御を持続すること
ができる。

【００１３】さらにまた、本発明によれば、掃除機本体
内に掃除機本体の集塵室内の負圧を検出する検出手段を
設けるようにしているので、床面情報信号が所定の時間
を経過しても本体側で受信されなくても、床面情報を考
慮した掃除機の制御が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照
し、説明する。

【００１５】図９に本発明の一実施例に係る電気掃除機
の外観の斜視図を示す。

【００１６】同図において、９０１は制御回路や電動送
風機等が内蔵された掃除機本体、９０５は延長管９０４
に接続された吸口、９０６はホース手元部９０３に設け
られたスイッチ操作部、９０７はホース手元部９０３に
設けられた第一の赤外線発光部、９０８はホース手元部
９０３に設けられた第二の赤外線発光部、９０９は掃除
機本体９０１の上面に設けられた赤外線受光部であり、
９１０は室内の天井を示している。

【００１７】図１０に本発明の一実施例に係る電気掃除
機の縦断面図を示す。

【００１８】掃除機本体９０１は、その前部に下部を覆
う下ケース１００１とその前面上部を覆う蓋体１００
２，蓋体１００２上に設けられた吸込口１００３，集塵
袋を収納する集塵室１００４，集塵室１００４内の気密
を保持するために蓋体１００２とは別の部材で蓋体１０
０２に取り付けられた気密保持カバー１００５を有し、
その後部に下ケース１００１と上ケース１００６とで形
成される電動送風機室１００８を有している。また、集
塵室１００４には集塵袋１００７，電動送風機室１００
８には電動送風機１００９が収納されている。この電動
送風機１００９の吸気側にはフィルター１０１０を設け
て集塵室１００４と連通している。集塵室１００４の下
部を形成している下ケース１００１の壁面上部にはパッ
キン1011が配設されており、このパッキン１０１１と気
密保持カバー１００５とが圧接され、集塵室１００４の
気密を保持するようにしている。上ケース１００６の上
部には、上ケースカバー１０１２で覆われた回路収納部
１０１３が形成され、制御回路１０１４が収納されてい
る。制御回路１０１４には、ホース手元部９０３の第１
の赤外線発光部９０７及び第２の赤外線発光部 ９０８
から放射された赤外線信号を受信する赤外線受光素子１
０１５が設けられている。この赤外線受光素子１０１５
に赤外線信号が届くように、上ケースカバー４１２上に
赤外線を透過させる別の材料で成形した赤外線受光部９
０９が設けられている。赤外線受光部９０９は、上ケー
スカバー１０１２自体を赤外線を透過させる材料を使っ
て一体に成形してもよい。

【００１９】次に図９及び図１０を用いて、本発明にか
かる電気掃除機の動作について説明する。

【００２０】掃除機使用者がホース手元部９０３に設け
られたスイッチ操作部９０６の一つを押すと、押された
スイッチに従った信号が赤外線信号として第一の赤外線
発光部９０７及び第二の赤外線発光部９０８より放射さ
れる。第一の赤外線発光部９０７は通常の使用状態では
略鉛直上方を向くように配設されており、第一の赤外線
発光部９０７から放射された赤外線信号は、部屋の天井
や壁に当って反射し、掃除機本体９０１の赤外線受光部
９０９に到達する。また、第二の赤外線発光部９０８
は、ホース手元部のグリップエンドに略水平より下方に
向くように配設されており、第二の赤外線発光部９０８
から放射された赤外線信号は、直接、掃除機本体９０１
の赤外線受光部９０９に到達する。赤外線受光部９０９
に到達した赤外線信号は赤外線受光素子１０１５によっ
て受光され、制御回路１０１４を介して掃除機を制御す
るようにしている。

【００２１】本発明に関する電気掃除機は、上述したよ
うに使用者によって入力された操作情報を、赤外線信号
を利用して掃除機本体に送信し、掃除機を制御するよう
にしているので、一般的な電気掃除機のようにホース４
０２に電源線を配設する必要がなく、ホース４０２の大
幅な軽量化が図れる。その反面、電源線がないので吸口
９０５に電源が供給できず、床，畳あるいはじゅうたん
といったように掃除面が変化した場合には、その都度、
吸口９０５に取り付けられている切換レバー（図示せ
ず）を切り換えて掃除を行わなければならないという不
具合があった。これを解決する手段について、図１〜図
８を用いて説明する。

【００２２】図１に本発明の一実施例に係る吸口９０５
の平断面図を示す。

【００２３】吸口９０５は、ケース１０１でその外郭を
形成し、後方に前後方向に移動させるための移動車輪１
０２ａ，１０２ｂ、さらに後方に吸口継手１０３が取り
付けられている。

【００２４】そして、吸口９０５の内部には、複数の羽
根から構成され、電動送風機の吸込気流によって回転す
るエアータービン１０４，このエアータービン１０４と
軸１０５で接続される発電機１０６，エアータービン１
０４へ流れる吸込気流の量を調節するシャッタ機構１０
７，このシャッタ機構１０７を駆動するステッピングモ
ータ１０８，このステッピングモータ１０８を制御する
ための制御回路109が配設されている。また、軸１０５
は軸受１１０ａ，１１０ｂでケース１０１に固定される
とともにその一端に、プーリ１１１が取り付けられてい
る。吸口905の前部には塵埃を掻き上げるためのロータ
リーブラシ１１３が軸受１１４ａ，１１４ｂを介してケ
ース１０１に取り付けられるとともに、ロータリーブラ
シ１１３の一端にプーリ１１５が取り付けられている。
そして、プーリ１１１とプーリ１１５にはベルト１１６
が掛けられ、エアータービン１０４の駆動力をロータリ
ーブラシ１１３に伝達している。

【００２５】次に図２に吸口９０５の制御回路１０９の
構成を示す。

【００２６】制御回路１０９はエアータービン１０４に
より駆動される発電機１０６の発電電力により動作し、
発電機１０６で発生した電力の整流，平滑，安定化を行
う電源回路２０１，マイクロコンピュータ２０２，マイ
クロコンピュータ２０２の動作の基準となるクロックを
発生するクロック発振回路２０３，発電機１０６の起動
時にマイクロコンピュータ２０２を初期化するための信
号を発生するリセット回路２０４，掃除機本体９０１へ
床面情報等を赤外線を利用して送信する赤外線発光ダイ
オード２０５，赤外線発光ダイオード２０５を駆動する
駆動回路２０６，ステッピングモータ１０８を駆動する
ステッピングモータ駆動回路２０７によって構成され
る。２０８は電源回路２０１で整流された整流後の脈流
を発電機１０６の発電周波数に比例した周波数のパルス
に変換する波形整形回路である。また、２０９は吸口９
０５が床面と接しているかどうかを検知する持上げ検出
器である。

【００２７】図３に掃除機本体９０１の制御回路１０１
４の構成を示す。

【００２８】制御回路１０１４は、一般家庭で使用され
る商用電源３０１，電動送風機1009と接続されている。
そして、制御回路１０１４は、電動送風機１００９への
通電を制御する双方向性半導体素子３０２，双方向性半
導体素子３０２をオンオフさせるためのトリガ信号を送
るトリガ回路３０３，掃除機本体９０１内の集塵室内の
負圧を検出する圧力検出手段３０４，商用電源３０１の
電力の整流，平滑，安定化を行う電源回路３０５，マイ
クロコンピュータ３０６，マイクロコンピュータ３０６
の動作の基準となるクロックを発生するクロック発振回
路３０７，電源投入時にマイクロコンピュータ３０６を
初期化するための信号を発生するリセット回路３０８，
吸口９０５から発信された赤外線信号を受信する赤外線
受光素子１０１５，双方向性半導体素子３０２をオンオ
フさせるトリガ信号の基準となる商用電源３０１の電圧
のゼロクロス点を検出し、マイクロコンピュータ３０６
にゼロクロス信号を送るゼロクロス検出回路３０９によ
って構成される。なお、本実施例では吸口９０５から発
信された赤外線信号を受信する手段と，第一の赤外線発
光部９０７及び第二の赤外線発光部９０８から発信され
た赤外線信号を受信する手段とを赤外線受光素子１０１
５で兼用するようにしているが、独立に設けることもも
ちろん可能である。

【００２９】制御回路１０１４では第一の赤外線発光部
９０７及び第二の赤外線発光部908から発信された赤外
線信号と吸口９０５に設けられた赤外線発光ダイオード
205の赤外線信号を受信して、双方の赤外線信号に基づ
いて掃除機本体９０１に内蔵される電動送風機１００９
を制御しなければならない。以下、制御回路１０１４の
動作について説明する。

【００３０】掃除開始に際し、使用者がホース手元部９
０３に設けられたスイッチ操作部９０６を操作すると、
第一の赤外線発光部９０７及び第二の赤外線発光部９０
８より赤外線信号が掃除機本体９０１へ送信され、掃除
機本体９０１の制御回路１０１４がこの赤外線信号を赤
外線受光素子１０１５で受信すると、マイクロコンピュ
ータ３０６がＯＵＴ端子からトリガ信号を出力する。こ
のトリガ信号はトリガ回路３０３を通して双方向性半導
体素子３０２のＧ端子に送られる。双方向性半導体素子
３０２はＧ端子へトリガ信号が送られると主電極Ｔ１，
Ｔ２間がオン（導通）状態となり、電動送風機１００９
が回転する。電動送風機１００９にかかる電圧とトリガ
信号の関係は図５のようになり、トリガ信号のタイミン
グにより、電動送風機１００９にかかる電圧が変化す
る。従って電流も変化し、消費電力を変えることができ
る。このような制御方法を一般に交流位相制御といいｔ
／Ｔを交流位相制御角θとする。

【００３１】一方、掃除機本体９０１の電動送風機１０
０９が始動すると、吸込気流がシャッタ機構１０７を通
ってエアータービン１０４を回転させる。エアータービ
ン１０４が回転すると、ベルト１１２を介して接続され
ているロータリーブラシ１１３及び軸１０５で接続され
ている発電機１０６が回転し、電力を発生させる。この
発電機１０６で発生した電力は制御回路１０９に供給さ
れ、ステッピングモータ１０８を制御し、シャッタ機構
１０７の開口面積を最大にする（ステッピングモータ１
０８の制御はオープンループ制御であるため、シャッタ
機構１０８の位置を確定させる必要がある）。そして、
この時使用者が吸口９０５を掃除面に接触させ操作を行
っていれば、ロータリーブラシ１１３と掃除面との摩擦
や、使用者の吸口９０５の操作等によりエアータービン
１０４の回転数に変化が生じる。エアータービン１０４
に軸１０５を介して接続されている発電機１０６からの
発電出力は交流電源であり、電源回路２０１内で整流
し、その整流後の脈流を波形整形回路２０８により発電
機１０６の発電周波数に比例した周波数のパルスに変換
する。波形整形回路２０８から出力されるパルスはマイ
クロコンピュータ２０２に入力される。マイクロコンピ
ュータ２０２は入力された信号から発電機１０６の回転
数すなわちエアータービン１０４の回転数をよみとり、
その回転数の変動から掃除面を判断する。一般的にエア
ータービン１０４の回転数は、吸口９０５をじゅうたん
上で操作している場合は遅くまた回転数に大きな変動が
表れ、床や畳上で操作している場合は早くまた回転数の
変動も少ない。制御回路109は、判定された結果に基づ
いて掃除面に適したエアータービン１０４の回転数とな
るようにシャッタ機構１０８を制御するとともに、Ｐ_T
端子から駆動回路206へ信号を出力し、赤外線発光ダイ
オード２０５により掃除機本体９０１へ床面情報を送信
する。

【００３２】また、持上げ検出手段２０９で吸口９０５
が床面に接しているか否か判断し、床面に接していない
と判断した場合には、ステッピングモータ１０８を駆動
してシャッタ機構１０７を制御し、エアータービン１０
４の回転数を落すようにする。さらに、赤外線発光ダイ
オード２０５により掃除機本体９０１へ送信し、電動送
風機１００９を制御するようにしてもよい。このように
構成することにより、吸口を持ち上げた際にエアーター
ビンが高速回転することによって発生する騒音を防止す
ることができる。

【００３３】なお、シャッタ機構１０７の位置を保持す
るのにはステッピングモータ１０８の特徴のひとつであ
る保持トルクを利用して、シャッタ機構１０７の駆動時
以外はステッピングモータ１０８で電力を消費させない
ようにして発電機１０６に負担をかけないようにする。
これは、発電機１０６の負荷が重くなるとエアータービ
ン１０４にかかる負荷も大きくなり、エアータービン１
０４の回転数すなわちロータリーブラシ１１３の回転数
が低下して床面のごみを掻き上げる効果が減少し掃除効
率が低下するためである。

【００３４】同様の理由により、この床面情報の送信は
床面が変化したとき、あるいは一定時間ごとに行われる
ようになっている。これは常に送信を行っていると制御
回路回路１０９での消費電力が増えるため発電機１０６
の負荷が重くなるためである。

【００３５】掃除機本体９０１に内蔵された制御回路１
０１４は、図４のフローチャートに示すように、使用者
がホース手元部９０３に設けられたスイッチ操作部９０
６の一つを操作すると電動送風機１００９が運転を始
め、電動送風機１００９の運転によって得られる風量
（初期風量Ｑ）によって、吸口９０５のエアータービン
１０４が回転し、それに接続された発電機１０６が制御
回路１０９を動作させるのに必要な電力を得る。

【００３６】吸口９０５で検知した床面情報は、制御回
路１０９に設けられた赤外線発光ダイオード２０５で掃
除機本体９０１に送信し、掃除機本体９０１の赤外線受
光素子１０１５で受信するとその床面に適した風量にな
るように交流位相制御により、電動送風機１００９の入
力電力を制御すべくＯＵＴ端子からトリガ信号を出力す
る。

【００３７】吸口９０５からの床面情報は赤外線により
送られてくるため、その経路に障害物などがあると掃除
機本体９０１の赤外線受光素子１０１５まで信号が届か
ないことがある。そこで掃除機本体９０１では、図７に
示すように吸口９０５からの赤外線信号が所定時間経過
後も受信されない場合は、吸口９０５からは床面が変化
した時か、あるいは所定時間間隔ごとに床面情報が送信
されてくることから、所定時間に達するまでは直前に送
られてきた床面情報により電動送風機１００９の運転の
制御を行う。

【００３８】本実施例によれば、吸口９０５から床面情
報を掃除機本体９０１に赤外線信号で送信するととも
に、床面に合わせてエアータービン１０４に吹き付ける
風量を自動的に調節するようにしているので、掃除機本
体９０１に内蔵される電動送風機１００９との協調制御
が可能となり、従来のようにじゅうたん，床・畳といっ
たように床面に合わせて吸口の切換レバーを切り換える
必要がなく、エアータービンを用いた電気掃除機の吸塵
効率を向上することができる。

【００３９】また、本実施例によれば、床面情報に合わ
せてエアータービン１０４に吹き付ける風量を調節する
ようにしているので、掃除する床面の状態に応じてエア
ータービン１０４の回転数を最適な回転数にでき、エア
ータービン１０４（ロータリーブラシ１１３）の過回転
による床面の傷つきや、吸口９０５を持ち上げ時の騒音
などを大幅に低減することができる。

【００４０】さらに本実施例によれば、床面検出手段に
より検出された床面情報を所定の時間間隔をおいて送信
し、次の床面情報信号が受信されるまで現在の床面情報
信号に基づいて前記電動送風機を制御するようにしてい
るので、床面情報信号が所定の時間を経過しても本体側
で受信されなくても、掃除機の制御を持続することがで
きる。

【００４１】次に本発明に係る他の実施例を図３を用い
て説明する。

【００４２】上述した実施例では、床面情報が送信され
てから、次の床面情報が送信されるまで、あるいは所定
時間内まで前の床面情報で電動送風機の運転を制御する
ようにしていたが、所定時間経過後も吸口９０５からの
赤外線信号が掃除機本体901の赤外線受光素子１０１５
に受光されない場合には、その間に掃除中の床面が変化
していることもあるため、圧力検出手段３０４により掃
除機本体９０１の集塵室内の負圧を検出して掃除機本体
９０１のみで床面判断を行い、その結果より電動送風機
１００９の運転を制御する。この場合でも吸口９０５か
らの床面情報が受信できれば直ちに吸口９０５からの情
報に応じた風量になるように電動送風機１００９の運転
を制御する。

【００４３】本実施例によれば、吸口９０５から床面情
報が掃除機本体９０１に送信されない場合においても、
圧力検出手段３０４により掃除機本体９０１の集塵室内
の負圧を検出して掃除機本体９０１のみで床面判断を行
うようにしているので、床面に応じた電気掃除機の制御
が可能となる。

【００４４】さらに他の実施例として、吸口側の制御回
路１０９に図７のような受信回路７０１を設け、ホース
手元部９０３に設けられたスイッチ操作部９０６からの
運転信号を受信し、この信号から掃除機本体９０１の運
転モードを判断し、各運転モードに応じて予め設定され
たエアータービン１０４の回転数になるようにステッピ
ングモータ駆動回路２０７に信号を送りステッピングモ
ータ１０８を回転させ、シャッタ機構１０７を制御す
る。この実施例によれば、掃除機本体９０１は掃除機本
体９０１内の制御回路を含め、従来のものをそのまま使
用することができる。

【００４５】また、図８は吸口側の制御回路１０９にゴ
ミ検出手段８０１を設けた例であり、ゴミ検出手段８０
１にてゴミの有無を検知し、ゴミがある場合は床面のゴ
ミをより多く掻き上げられるようにロータリーブラシ１
２の回転数が高くなるようにシャッタ機構１０７を制御
し、また、ゴミの有無の情報を駆動回路２０６，赤外発
光ダイオード２０５より掃除機本体９０１に送信する。

【００４６】掃除機本体９０１ではこのゴミの有無の情
報から、ゴミがあるときには吸込風量が多くなるように
電動送風機１００９を制御し、ゴミがほとんど無いとき
はムダな電力の消費と騒音低減のため吸込風量が少なく
なるように電動送風機1009の制御を行う。

【００４７】本実施例では、いずれも赤外線を利用した
ものを対象としてきたが、本発明は赤外線に限定される
ものではない。赤外線以外にも超音波，電磁波等を必要
に応じて用いることが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
口から床面情報を掃除機本体に無線で送信するととも
に、床面に合わせてエアータービンに吹き付ける風量を
自動的に調節するようにしているので、掃除機本体に内
蔵される電動送風機との協調制御が可能となり、従来の
ようにじゅうたん，床・畳といったように床面に合わせ
て吸口の切換レバーを切り換える必要がなく、エアータ
ービンを用いた電気掃除機の吸塵効率を向上することが
できる。

【００４９】また、床面情報に合わせてエアータービン
に吹き付ける風量を調節するようにしているので、掃除
する床面の状態に応じてエアータービンの回転数を最適
な回転数にでき、エアータービン（ロータリーブラシ）
の過回転による床面の傷つきや、吸口を持ち上げた時の
騒音などを大幅に低減することができる。

【００５０】さらにまた、これらの制御を行う制御回路
や無線等による通信手段の電源はエアータービンによっ
て駆動される発電機から供給されるため、掃除機本体な
どからの給電線を必要とせず、ホース，延長管などの軽
量化が可能であり、操作性に優れたものにすることがで
きる。

【００５１】さらにまた、本発明によれば、床面検出手
段により検出された床面情報を所定の時間間隔をおいて
送信し、次の床面情報信号が受信されるまで現在の床面
情報信号に基づいて前記電動送風機を制御するようにし
ているので、床面情報信号が所定の時間を経過しても本
体側で受信されなくても、掃除機の制御を持続すること
ができる。

【００５２】さらにまた、本発明によれば、掃除機本体
内に掃除機本体の集塵室内の負圧を検出する検出手段を
設けるようにしているので、床面情報信号が所定の時間
を経過しても本体側で受信されなくても、床面情報を考
慮した掃除機の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る吸口９０５の平断面図
である。

【図２】吸口９０５の制御回路１０９の回路図である。

【図３】掃除機本体９０１の制御回路１０１４の回路図
である。

【図４】掃除機本体９０１の制御回路１０１４の制御の
フローチャートである。

【図５】交流位相制御の説明図である。

【図６】掃除機本体９０１の制御回路１０１４の制御の
フローチャートである。

【図７】吸口９０５の制御回路１０９の回路図である。

【図８】吸口９０５の制御回路１０９にゴミ検出手段を
備えた回路図である。

【図９】本発明の一実施例に係る電気掃除機の外観斜視
図である。

【図１０】本発明の一実施例に係る電気掃除機の縦断面
図である。

【符号の説明】

１０４…エアータービン、１０６…発電機、１０７…シ
ャッタ機構、１０８…ステッピングモータ、１０９，１
０１４…制御回路、１１３…ロータリーブラシ、２０５
…赤外線発光ダイオード、９０１…掃除機本体、９０５
…吸口、９０７…第一の赤外線発光部、９０８…第二の
赤外線発光部、９０９…赤外線受光部、１００９…電動
送風機、１０１５…赤外線受光素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊東 正一 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 細川 敦志 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 川又 光久 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 梶 正貴 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 日 立多賀テクノロジー株式会社内 (72)発明者 砂川 正郎 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 山本 亘 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 太田 義注 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 五味田 寿光 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 高木 雅之 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸引力を発生する電動送風機並びに該電動
   送風機を制御する第一の制御手段を有する掃除機本体
   と，該掃除機本体に接続されるホースと，該ホースに接
   続される延長管と，該延長管に接続される吸口と，前記
   ホースのホース手元部から入力された情報信号を前記掃
   除機本体側に無線で送信する第一の送信手段と，前記第
   一の送信手段から送信された情報信号を受信可能なよう
   に、前記掃除機本体に配設された受信手段とを有する電
   気掃除機であって、 前記吸口は、前記電動送風機による吸込気流により回転
   する複数の羽根を有したエアータービンと，該エアータ
   ービンを駆動源として回転するロータリーブラシ及び発
   電機と，該発電機の起電力により動作する第二の制御手
   段と，該第二の制御手段により駆動され前記エアーター
   ビンに吹付ける風量を調節するシャッタ機構と，床面を
   検出する床面検出手段と，該床面検出手段により検出さ
   れた床面情報を所定の時間間隔をおいて送信する第二の
   送信手段とを有し、 前記床面検出手段の床面情報信号に基づいて前記第二の
   制御手段により前記シャッタ機構を動作させるととも
   に、前記第二の送信手段から床面情報信号を送信して第
   一の制御手段により前記電動送風機を制御し、該第一の
   制御手段は次の床面情報信号が受信されるまで現在の床
   面情報信号に基づいて前記電動送風機を制御することを
   特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記掃除機本体に掃除機本体の集塵室内の負圧を検出す
   る検出手段を設け、該検出手段により床面判断を行うこ
   とを特徴とする電気掃除機。
3. 【請求項３】吸引力を発生する電動送風機並びに該電動
   送風機を制御する第一の制御手段を有する掃除機本体
   と，該掃除機本体に接続されるホースと，該ホースに接
   続される延長管と，該延長管に接続される吸口と，前記
   ホースのホース手元部から入力された情報信号を前記掃
   除機本体側に無線で送信する送信手段と，前記送信手段
   から送信された情報信号を受信可能なように、前記掃除
   機本体に配設された第一の受信手段とを有する電気掃除
   機であって、 前記吸口は、前記電動送風機による吸込気流により回転
   する複数の羽根を有したエアータービンと，該エアータ
   ービンを駆動源として回転するロータリーブラシ及び発
   電機と，該発電機の起電力により動作する第二の制御手
   段と，該第二の制御手段により駆動され前記エアーター
   ビンに吹付ける風量を調節するシャッタ機構と，前記ホ
   ース手元部の送信手段により送信された情報信号を受信
   する第二の受信手段とを有し、 前記ホース手元部の送信手段により送信された情報信号
   に基づいて前記第二の制御手段により前記シャッタ機構
   を動作させて前記エアータービンに吹付ける風量を調節
   することを特徴とする電気掃除機。
4. 【請求項４】吸引力を発生する電動送風機並びに該電動
   送風機を制御する第一の制御手段を有する掃除機本体
   と，該掃除機本体に接続されるホースと，該ホースに接
   続される延長管と，該延長管に接続される吸口と，前記
   ホースのホース手元部から入力された情報信号を前記掃
   除機本体側に無線で送信する第一の送信手段と，前記第
   一の送信手段から送信された情報信号を受信可能なよう
   に、前記掃除機本体に配設された受信手段とを有する電
   気掃除機であって、 前記吸口は、前記電動送風機による吸込気流により回転
   する複数の羽根を有したエアータービンと，該エアータ
   ービンを駆動源として回転するロータリーブラシ及び発
   電機と，該発電機の起電力により動作する第二の制御手
   段と，該第二の制御手段により駆動され前記エアーター
   ビンに吹付ける風量を調節するシャッタ機構と，ゴミの
   有無を検出するゴミ検出手段と，該ゴミ検出手段により
   検出されたゴミ情報を所定の時間間隔をおいて送信する
   第二の送信手段とを有し、 前記ゴミ検出手段のゴミ情報信号に基づいて前記第二の
   制御手段により前記シャッタ機構を動作させるととも
   に、前記第二の送信手段からゴミ情報信号を送信して第
   一の制御手段により前記電動送風機を制御し、該第一の
   制御手段は次のゴミ情報信号が受信されるまで現在のゴ
   ミ情報信号に基づいて前記電動送風機を制御することを
   特徴とする電気掃除機。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記吸口に吸口と床面が接触しているか否かを判断する
   持上げ検出手段を設け、該持上げ検出手段が床面と接触
   していないと判断した場合は前記第二の制御手段により
   前記シャッタ機構を動作させて前記エアータービンに吹
   き付ける風量を減少させるように制御することを特徴と
   する電気掃除機。