JPH08215380A

JPH08215380A - 遊技機の球発射装置

Info

Publication number: JPH08215380A
Application number: JP4504295A
Authority: JP
Inventors: Michiharu Akasaka; 道春赤坂; Shuichi Kobayashi; 修一小林
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2021-05-10
Also published as: JP3773280B2

Abstract

(57)【要約】【目的】遊技機の球発射装置に関し、戻り球が発生し
てガイド部に残留しても次の遊技球を正常に発射させる
ことができるようにする【構成】遊技球を回転アームの回転によってガイド部
内で加速案内しその回転に伴う遠心力によりガイド部か
ら遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置におい
て、上記回転アームによる発射動作後ガイド部に残留す
る遊技球を残留球として検出する残留球検出手段と、上
記遊技球のガイド部への供給を停止させる供給停止手段
と、上記残留球の検出時に供給停止手段に対して遊技球
の供給停止を指令するとともに、その遊技球の供給停止
後回転アーム駆動手段に対して回転アームの回転を指令
しその回転によって残留球の除去を行う除去動作指令手
段と、を備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遊技球を回転アーム
の回転によって加速案内しその回転に伴う遠心力により
遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置に関し、
特に戻り球の処理を的確に行えるようにした遊技機の球
発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機等の遊技機の球発射装置とし
て、近年モータの回転運動をそのまま利用したものが、
例えば特開平５−２８５２５３号公報等によって提案さ
れている。この種の球発射装置は、順次送られてくる遊
技球をモータにより回転駆動する腕によってガイド部
（容器）の円周内壁に沿って誘導し、その腕の回転に伴
う遠心力により生ずる遊技球の運動を円周内壁により加
速案内し、このようにして遠心力を付与した遊技球を発
射レールを介して遊技盤上に放出発射するものである。
このような球発射装置において、腕の回転強度が弱かっ
たりすると、遊技球は遊技盤に到達せずに戻り球となっ
て発射レールを逆流してくることがある。この戻り球
は、通常は発射レールの途中に設けたファール口に入っ
て回収されるが、ファール口が異物で塞がれていたり、
回転強度が微弱であるため遊技球がファール口までも到
達しないようなときには、ガイド部まで戻ってそこに残
留することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の球
発射装置では、このような戻り球が発生しても、続けて
次の遊技球を供給するので、たとえその遊技球が正常に
発射されても戻り球とぶつかってやはりガイド部に戻っ
てきて残留し、その結果、戻り球が数珠つなぎ状態とな
って、正常な発射が不能になってしまい、遊技そのもの
が続行不可能になってしまう。この発明は上記に鑑み提
案されたもので、戻り球が発生してガイド部に残留して
も次の遊技球を正常に発射させることができる遊技機の
球発射装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の遊技機の球発射装置は、１個づつ順次供
給される遊技球を受け入れるガイド部と、そのガイド部
内で回転可能な回転アームと、その回転アームを回転駆
動する回転アーム駆動手段とを備え、遊技球を回転アー
ムの回転によってガイド部内で加速案内しその回転に伴
う遠心力によりガイド部から遊技盤上に向けて発射する
遊技機の球発射装置において、上記回転アームによる発
射動作後ガイド部に残留する遊技球を残留球として検出
する残留球検出手段と、上記遊技球のガイド部への供給
を停止させる供給停止手段と、上記残留球の検出時に供
給停止手段に対して遊技球の供給停止を指令するととも
に、その遊技球の供給停止後回転アーム駆動手段に対し
て回転アームの回転を指令しその回転によって残留球の
除去を行う除去動作指令手段と、を備えるようにした。

【０００５】

【作用】上述したように、この発明の遊技機の球発射装
置によれば、残留球を検出したときに、遊技球の供給を
停止するとともに回転アームを回転させるので、回転ア
ームは発射すべき遊技球なしで空転し、ガイド部に残留
する残留球だけに当たって、その残留球をガイド部から
除去する。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１はパチンコ機１の一部を欠截した正
面図であって、窓部を有して額縁状の前枠１１の一側を
外枠１２に開閉可能に蝶着し、上記窓部には金枠１３を
設け、該金枠１３の上方部分にはガラスを装着したガラ
ス枠１４を開閉可能に軸着し、上記外枠１２およびガラ
ス枠１４を施錠装置１５で施錠する。また、ガラス枠１
４の下方部分には上皿２１を設けたフロントプレート２
２等からなる上受皿セット２を設け、前枠１１の下方部
分には下皿３１を設けた下受皿セット３を設ける。

【０００７】上受皿セット２の裏面側の遊技盤載置台
（図示せず）には上皿２１から球発射装置６へ遊技球
（以下、単に「球」という）を一個宛に供給する球供給
装置８０（図３）が位置する。ガイド部６Ｇに連通する
発射路７０は、回転アーム６５が押し出す球を、遊技盤
５上に形成した遊技部５２に案内する部材である。この
発射路７０は、ファール球樋７９の入口（ファール口）
７９ａへ延びる。なお、このファール球樋７９は、遊技
部５２へ到達しなかった球が球発射装置６に逆流しない
ように下皿３１へ導くためのものである。

【０００８】上記下受皿セット３の前面側には球発射装
置６により遊技部５２に打ち込む打球の飛距離を調整す
るためのハンドル部３２を設ける。

【０００９】上記前枠１１の窓部には、この窓部を塞ぐ
ように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤５を
臨ませる。遊技盤５の表面側にはガイドレール５１で囲
まれる遊技部５２を形成すると共に、当該遊技部５２内
に可変表示装置５３や変動入賞装置５４等の各種役物、
始動口５５や各種入賞具５６ａ，５６ｂ、風車５７ａ，
５７ｂ、あるいは各種表示灯５８…等を配設し、最下位
置にアウト口５９を配設する。なお、ガイドレール５１
の外側で右側の上方部分に配設した表示灯５８ｃは完了
表示灯を構成し、左側の上方部分に配設した表示灯５８
ｄは賞球表示灯を構成している。また、前枠１１の上縁
には外部表示灯５８ｉが設けてある。

【００１０】一方、図２はパチンコ機１の背面図であっ
て、上記前枠１１の背面側には、遊技盤５を着脱自在に
収納する皿枠状の金属板からなるリヤプレート（機構
板）１６を添設し、このリヤプレート１６の背面側には
ベース本体等の機構枠体１６ａを設ける。なお、この機
構枠体１６ａはパチンコ機１の背面側における主要部材
を前枠１１の裏面側に取り付けるための部材の総称であ
る。そして、上記ベース本体に向かって左側の上方部分
には、賞球を貯留しておく上タンク１７を着脱自在に設
けると共に、この上タンク１７に連通して当該上タンク
１７の球を賞球払出装置１８ａに誘導する下タンク１７
ａを設ける。また、上タンク１７の右側位置には、枠制
御回路（基板）とホールコンピュータ等の外部とを電気
的に接続する本体端子板１９を配置すると共に、遊技盤
５の裏面側に止着した遊技盤制御回路（基板）と外部お
よび上記本体端子板１９とを電気的に接続する中継端子
板１９ａが臨む配線通過口１９ｂを開設する。

【００１１】上記リヤプレート１６には蝶番１６ｂを介
して機構枠体１６ａの一種である機構枠セット部材１６
ｃを開閉可能に蝶着する。この機構枠セット部材１６ｃ
は閉止時にリヤプレート１６の所定部分を覆う部材であ
って、上記下タンク１７ａに連通する賞球樋や賞球払出
装置１８ａを形成すると共に、当該賞球払出装置１８ａ
が払い出す賞球を賞球出口２３を通して上皿２１に導く
賞球放出路等を形成する。また、上記機構枠セット部材
１６ｃには遊技盤５の後方ほゞ中央部分を覆うリヤカバ
ー１６ｄを形成し、当該リヤカバー１６ｄの下縁部分に
は入賞球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置１８ｂに導
く整流樋ユニットを設ける。更に、上記リヤカバー１６
ｄの側方部分には遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御
ボックス１８ｃに対応する開口窓を開設し、A該開口窓
の側縁に沿って配線押え部１９ｃを形成する。

【００１２】図３は球発射装置の構成を示す図である。
球発射装置６は、球を１個宛遊技部５２へ向けて発射す
る発射装置本体６０と、その発射装置本体６０の動作を
制御する発射制御部６Ａとから成る。発射装置本体６０
は、球を１個宛順次供給する球供給装置８０、その球を
受け入れるガイド部６Ｇ、ガイド部６Ｇ内で回転可能な
回転アーム６５、回転アーム６５を回転駆動するモータ
６８、およびガイド部６Ｇから遊技部５２に向う発射路
７０を備えている。球供給装置８０は、一端が上皿２１
に連通し他端がガイド部６Ｇの外壁６１の一部に開口し
て上皿２１からの球をガイド部６Ｇに給送する給送樋８
１と、その給送樋８１の曲折部分８２に歯が臨むように
設けた球送りスプロケット８３と、球送りスプロケット
８３を球送りクランク８４を介して動作させるラッチン
グソレノイド８５とから構成される。

【００１３】ガイド部６Ｇは、同心円状に形成した外壁
６１と内壁６２とから成り、その外壁６１と内壁６２と
の間に球１個分を円滑に周回案内する案内通路６３が形
成してあり、その中心には内壁６２で囲んだモータ収納
室６２Ａに収納したモータ６８の回転軸６８Ａがモータ
収納室６２Ａから突出しており、その突出した回転軸６
８Ａに回転アーム６５の一端部分６５Ａが軸着してあ
る。そして、回転アーム６５は、モータ６８が回転する
と、他端部分（先端部分）６５Ｂが案内通路６１に対し
て微少の一定間隙を保持して回動するようになってい
る。その回転方向は図中矢印Ｉ方向とする。モータ６８
には、例えば回転速度と回転角度との双方および回転方
向を制御可能なステッピングモータを使用する。

【００１４】このガイド部６Ｇの下半側で回転アーム６
５が最下点を通過して上昇に転ずる位置近傍に、外壁６
１を開口して上記の発射路７０が設けてある。また、ガ
イド部６Ｇの外壁６１が給送樋８１に開口する部分に
は、給送樋８１から送られてきた球を一旦案内通路６３
で保持するための球保持部６４が、案内通路６３に突き
出して形成してある。

【００１５】回転アーム６５の構成例を図４に示す。回
転アーム６５は、図に示すように、その先端部分６５Ｂ
が案内通路６３に臨むように他の直線部分に対して段差
を設けてあり、先端部分６５Ｂは上述したように案内通
路６３に対して微少の一定間隙を保持し、直線部分はモ
ータ収納室６２Ａの面に対して一定の間隙を保持するよ
うに取り付けられている。さらに、先端部分６５Ｂは球
保持部６４を非接触で通過可能となるように先端側に開
口して二股状に形成してあり、このとき、回転アーム６
５は、球保持部６４が保持している球だけをその二股状
の先端部分６５Ｂに受けて回動し、先端部分６５Ｂと球
保持部６４とは干渉しないようになっている。

【００１６】原点検出センサ９１が、モータ６８の回転
軸６８Ａ周回部上の近傍に設けてあり、回転アーム６５
の先端部分６５Ｂが球保持部６４の直前にあるときの回
転アーム６５の位置を原点として検出するようになって
いる。原点検出センサ９１による原点検出は、原点検出
用レバー９２を用いて行う。原点検出用レバー９２は、
図５に示すように、モータ６８の回転軸６８Ａに軸着し
て回転アーム６５とは所定角度（ここでは１８０°）を
保持して一体に回動するようになっている。原点検出セ
ンサ９１には、例えばフォトインタラプタが使用され、
原点検出用レバー９２の一端部分９２Ａがフォトインタ
ラプタを通過して透光を遮った時点を検出し、その検出
信号を原点を示す信号として発射制御部６Ａに出力す
る。

【００１７】また、ガイド部６Ｇの案内通路６３の最下
点位置に残留球検出センサ９３が設けてある。この残留
球検出センサ９３には、上記の原点検出センサ９１と同
様にフォトインタラプタが使用され、図６に示すよう
に、球がフォトインタラプタを通過して透光を遮ったか
どうかを検出し、その検出信号を発射制御部６Ａに出力
している。

【００１８】発射制御部６Ａは、球発射装置ユニット４
０（図２）に設けられ、上記の原点検出センサ９１、残
留球検出センサ９３等から送られてきた各種信号に基づ
いて、ＲＯＭに格納した発射制御プログラムに従いラッ
チングソレノイド８５およびモータ６８に指令信号を出
力し、発射制御を実行する。

【００１９】上記構成の球発射装置６における作用を以
下に順に説明する。先ず、ラッチングソレノイド８５
が、図３に示すように、発射制御部６Ａからの突処理の
指令に従ってシリンダ８６を矢印Ｊ方向に突き出すと、
球送りクランク８４はその２つの支軸８４Ａ，８４Ｂを
支点として回動し、球送りスプロケット８３は回転フリ
ーの状態になる。このとき、給送樋８１に整列している
球Ｐ１は、その自重により球送りスプロケット８３を矢
印Ｋ方向に回動させ、球送りクランク８４の一方の受け
座８４Ｄと、球送りスプロケット８３の歯とを接触さ
せ、球送りスプロケット８３の回動を停止させる。その
結果球Ｐ１は、給送樋８１の曲折部分８２に臨む球送り
スプロケット８３の歯と歯との間に入り込み、その状態
で球送りスプロケット８３の回動が停止するので、ガイ
ド部６Ｇへの供給が阻止される。

【００２０】次に、図７に示すように、ラッチングソレ
ノイド８５が、発射制御部６Ａからの吸処理の指令に従
ってシリンダ８６を矢印Ｌ方向に吸引すると、球送りク
ランク８４の受け座８４Ｄが逃げて球送りスプロケット
８３はフリーの状態となるが、そのとき上記の球Ｐ１が
落下するとともに次に待機していた球Ｐ２が球送りスプ
ロケット８３の歯を押すようになるので、結局球送りス
プロケット８３は、矢印Ｍ方向に回動し別の歯が球送り
クランク８４の他方の受け座８４Ｅに当接して停止す
る。このとき、球Ｐ１はガイド部６Ｇに供給されて球保
持部６４に一旦保持される。そして、再度ラッチングソ
レノイド８５が、突処理の指令に従ってシリンダ８６を
突き出すと、今度は球Ｐ２が図３の球Ｐ１のように球送
りスプロケット８３の歯と歯との間に入り込み、次の供
給に備えるようになる。

【００２１】ラッチングソレノイド８５がシリンダ８６
を吸引して球保持部６４に球Ｐ１を供給すると、発射制
御部６Ａはモータ６８に所定の加速パターンで回転する
ように回転指令を送る。この加速パターンについては後
述する。回転アーム６５はそのモータ６８の回転ととも
に回動し、球Ｐ１を先端部分６５Ｂに保持して案内通路
６３を加速しつつ導き、そのときの回転に伴う遠心力に
より案内通路６３の最下点を経て発射路７０に向けて発
射する（図７の矢印Ｎ）。回転アーム６５は、その後球
保持部６４直前の原点位置に停止し、その原点位置で次
の球Ｐ２を発射させるために待機する。

【００２２】このようにして発射路７０に向けて発射し
た球Ｐ１は、通常は遊技部５２に入ることになるが、何
らかの理由で発射路７０を逆流して案内通路６３に戻っ
てくると、その球Ｐ１は、図８に示すように案内通路６
３の最下点に停止して残留球検出センサ９３に残留球と
して検出されることになる（図８）。この残留球の発生
は、例えばファール口７９ａまでの発射路７０の途中に
異物があったり、ファール口７９ａそのものが異物でふ
さがれて戻り球がファール口７９ａに入れなかったり、
あるいは回転アーム６５の回転力が不足して球がファー
ル口７９ａまで届かないようなときに起こる。

【００２３】残留球検出センサ９３が上記の残留球を検
出してその検出信号が発射制御部６Ａに送られると、発
射制御部６Ａは、ラッチングソレノイド８５に指令を送
って次打球Ｐ２の供給を停止させるとともに、モータ６
８に指令を送って回転アーム６５を回転させるので、回
転アーム６５は発射すべき球なしで空転し、案内通路６
３に残留する残留球だけに当たって、その残留球を遊技
部５２もしくはファール口７９ａに向けて発射させガイ
ド部６Ｇから除去する。残留球除去後は通常の発射制御
を行う。この残留球除去時に、発射制御部６Ａは、回転
アーム６５の回転強度を残留球除去に必要な最小限の回
転強度以上に設定して回転アーム６５を回転させること
により、残留球を発射させ除去する。

【００２４】ここで、残留球除去に必要な最小限の回転
強度とは、球が最低でもファール口７９ａに達する程度
の回転強度であり、その最小限の回転強度以上に設定す
ることにより、遊技者が現在設定している発射強度のい
かんに関係なく、確実に残留球を除去することができ
る。

【００２５】ところで、この回転強度が強すぎて残留球
が遊技部５２に入ってしまうと、その球は遊技者が調整
した回転強度で発射したわけではないので、遊技者が期
待する軌跡を描かず、遊技者に不利になってしまうが、
このような不具合を防止すべく、この実施例では、回転
強度に上限を設けて、回転アーム６５の回転強度を残留
球除去に必要な最小限の回転強度以上であってかつ残留
球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強度以下に設定
する。この回転強度の下限と上限の設定によって、残留
球を確実にファール口７９ａに導いて除去することがで
き、また残留球が遊技部５２に入ることによる無駄球の
発生を確実に防止することができるので遊技者に有利な
処理を行わせることができる。

【００２６】ただし、上記設定の回転強度で残留球を除
去した場合、ファール口７９ａが異物等で塞がれている
と、その残留球は何度発射させてもガイド部６Ｇに戻っ
てきて永久に残留球となってしまうので、上記のような
回転強度設定は、初回の回転時にのみ適用し、連続して
残留球が検出されるときの２回目以降の回転アーム６５
の回転時には、例えば最速の加速パターンに設定して最
強の回転強度で回転させ残留球を確実に遊技部５２に入
れてしまう処理を行う。

【００２７】また、発射制御部６Ａは、残留球検出セン
サ９３からの検出信号のうち、回転アーム６５が図９に
示す所定範囲Ｒに位置しているときの検出信号を無効と
する。この所定範囲Ｒは、回転アーム６５が水平付近と
なるＡ点から最下点位置を少しだけ通り過ぎたＢ点まで
の範囲（原点位置を０°としたときのａ°からｂ°の範
囲）である。このように所定範囲Ｒを設定したのは、通
常の発射制御時であっても回転アーム６５の加速度が小
さいときは、回転アーム６５が水平付近となるＡ点以降
では球が先に最下点に到達し正常な発射球であっても残
留球として誤認される可能性があり、それを防止するた
めであり、また、回転アーム６５自身が残留球検出セン
サ９３を通過するので、その通過時に残留球と誤認する
のを防止するためである。

【００２８】なお、上記の説明では、球供給装置８０を
球送りスプロケット８３、ラッチングソレノイド８５等
を用いて構成するようにしたがこれは１例であり、他の
構成、例えば図１０に示すようにソレノイド８５１のシ
リンダ８６１を案内通路６３の入口まで臨ませ、通常は
吸処理でシリンダ８６１を引っ込め連続で球を球保持部
６４に供給するようにし、残留球発生時にのみ突処理で
シリンダ８６１を突き出して、球の供給を停止するよう
にしてもよい。

【００２９】次に、上記発射制御部６Ａの詳細な構成例
および制御内容を図１１〜図２６を用いて説明する。図
１１は発射制御部の構成例を示すブロック図である。発
射制御部６Ａは、図に示すようにプロセッサ（ＣＰＵ）
６００を中心に構成され、ＲＯＭ６０１に格納してある
制御プログラムに従って発射制御を行う。ＲＯＭ６０２
にはモータ６８用の加速パターンに関するデータが格納
してあり、ＲＡＭ６０３には各種データが一時的に書き
込まれアクセスされている。なお、ＲＯＭ６０１とＲＯ
Ｍ６０２とは同一のものであっても差し支えない。

【００３０】打球の飛距離を調整するハンドル部３２に
は、可変抵抗器等から成る発射強度調整部３２１、遊技
者が打球の発射を任意のタイミングで停止するためのリ
ミットスイッチ等から成るハンドルストップ検出部３２
２、および遊技者がハンドル３２に触れている間のみ打
球の発射を可能にするタッチ検出部３２３が設けてあ
り、発射強度調整部３２１はＡ／Ｄコンバータ６０６を
介して、またハンドルストップ検出部３２２およびタッ
チ検出部３２３は、インタフェース回路６０７を介して
それぞれＣＰＵ６００に接続されている。

【００３１】また、原点検出センサ９１および残留球検
出センサ９３が、同様にインタフェース回路６０７を介
してＣＰＵ６００に接続され、各センサ９１，９３から
の検出信号がＣＰＵ６００に入力される。さらに、この
ＣＰＵ６００は、インタフェース回路６０７を介してホ
ールコンピュータ１００に接続してある。ホールコンピ
ュータ１００は遊技店全体を管理するとともに、打止め
等の時に強制的に打球の発射を停止する発射停止信号を
ＣＰＵ６００に出力し、ＣＰＵ６００はラッチングソレ
ノイド８５（またはソレノイド８５１）に指令して球の
供給を停止させる。

【００３２】また、モータ６８およびラッチングソレノ
イド８５がそれぞれドライバ６０４，６０５を介してＣ
ＰＵ６００に接続してあり、ＣＰＵ６００からの指令信
号に従って動作するようになっている。さらに、ＣＰＵ
６００にはドライバ６０６を介して表示器（ＬＥＤ）４
９が接続してあり、発射動作時のエラーを可視表示す
る。

【００３３】図１２は上記のモータ６８が４相励磁タイ
プのステッピングモータであるときの励磁方式を示す図
であり、（ａ）はモータ６８を低速で正転させるときに
各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅
を、（ｂ）はモータ６８を高速で正転させるときに各相
Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、
（ｃ）はモータ６８を逆転させるときに各相Φ１、Φ
２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、それぞれ
示す。高速回転のときは低速回転のときより短いパルス
幅を印加し、逆転させるときは正転させるときに対して
パルスを各相Φ１〜Φ４に逆順に印加する。

【００３４】モータ６８を、所定の加速パターンに従っ
て回転させる際には、このパルス幅を順次変化させるこ
とになる。この加速パターンは、上述したようにＲＯＭ
６０２に格納してあり、例えば図１３に示すように、Ｒ
ＯＭ６０２のアドレス領域Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏに対
してそれぞれ加速パターン１、加速パターン２、加速パ
ターン３、加速パターン４、加速パターン５、および逆
回転パターンがテーブル割り付けしてある。この加速パ
ターン１〜５は例えば図１４に示すように設定する。図
１４の横軸は時間ｔ、縦軸は角速度ωであり、いずれの
加速パターン１〜５も１周期ＴＣ毎に同一の加速パター
ンを繰り返す。１周期ＴＣはここでは６０６ｍｓに設定
してある。

【００３５】加速パターン１は加速度が最も小さいパタ
ーンであり、加速パターン２，３，４となるほど順に加
速度も大きくなり、加速パターン５でモータ６８の加速
度最大となる。ｔ０は１周期ＴＣの開始時点であるがｔ
０〜ｔ１の間ではモータ６８が回転せず、加速パターン
１，２，３，４，５のいずれの場合でも、回転アーム６
５は原点に停止して待機状態にある。ｔ１が実際の回転
開始時点となり、ｔ１〜ｔ２で各加速パターンに従って
加速し、ｔ２で最大の加速度となった後、急速に減速し
てｔ３で原点に戻り停止し、その停止状態で１周期ＴＣ
を完了する。また、各周期で最大加速度となる時点ｔ
２，ｔ２１，ｔ２２，……の各時間間隔もＴＣで一定で
ある。これらの加速パターン１〜５のうち、加速パター
ン５が一番短時間で最高速に達し、かつその時点の角速
度が最大であるため、発射強度も最大のパターンとな
る。また、上述した、残留球除去に必要な最小限の回転
強度以上かつ球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強
度となる加速パターンとしては、例えば加速パターン２
が該当するようになる。

【００３６】そして、これらの加速パターン１〜５にお
いて、ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……は回転アーム６５が
案内通路６３の最下点に達する時点、すなわち球を発射
路７０に向けて発射させるリリースポイントとなる時点
であり、この実施例ではｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……
を、ｔ０〜ｔ１の時間幅を加速パターン毎に変化させる
ことにより、いずれの加速パターン１〜５の場合でも同
一時点となるように設定している。したがって、遊技者
が、ハンドル部３２を操作して発射強度を変更した場合
でも、球は常に一定間隔でリリースし、遊技者は安定し
た感覚でハンドル操作を行うことができる。

【００３７】上記加速パターン１〜５の選択は、ハンド
ル部３２の発射強度調整部３２１において行う。この発
射強度調整部３２１は、図１５に示すような可変抵抗器
から成るレンジ０〜５Ｖの発射強度調整ボリュームを備
え、遊技者がハンドル部３２を操作したときの選択電圧
Ｖｉｎは発射強度データとして、Ａ／Ｄコンバータ６０
６でフルスケール０〜２５５のディジタル値に変換さ
れ、ＣＰＵ６００はそのディジタル値を読みとって加速
パターンを選択する。図１６に選択電圧Ｖｉｎに対する
加速パターン１〜５の選択例を示す。この例では、選択
電圧Ｖｉｎが３．０Ｖのときディジタル値は１５２とな
り、このときＣＰＵ６００は図１３の加速パターンテー
ブルから加速パターン３を選択する。

【００３８】モータ６８に対する加速パターンデータ
は、ＲＯＭ６０２において図１７に示すようなデータ列
で与えられる。図１７は加速パターン１のときのアドレ
ス領域Ｊでの加速パターンデータを示している。ＣＰＵ
６００は、このＲＯＭ６０２の加速パターンデータを２
ｍｓ毎にアドレス順に読みとり、読みとったデータが
「１」のときその相Φに対してパルスＯＮの信号を出力
することによりモータ６８の各相Φ１〜Φ４のパルス幅
を制御し、モータ６８を所定の加速パターンで回転させ
る。なお、加速パターンデータは１周期（６０６ｍｓ）
分のデータで構成する。

【００３９】また、ＲＯＭ６０２には図１８に示すよう
な、加速度パターンに対する原点停止タイムテーブルが
格納してある。この原点停止タイムＤＴは、モータ６８
に対し回転開始の指令が出てモータ６８が動き出し、確
実に回転アーム６５が原点から離れるまでの時間であ
り、モータ６８が動き出しても回転アーム６５がある程
度回転しないと、原点検出センサ９１はＯＮからＯＦＦ
に切り替わらないために設けたものである。原点停止タ
イムＤＴ経過後は、原点検出センサ９１からの信号状態
は確実に非原点を示すことになる。後述するように、こ
の原点停止タイムＤＴを監視することにより回転アーム
６５の動作エラー等の検出を行うようにしている。

【００４０】次に、発射制御の詳細な内容を図１９〜図
２８のフローチャートに基づいて説明する。まず、図１
９の発射制御全体を示すフローチャートから説明する。
電源投入による起動後、最初のループではイニシャル１
完了フラグがセットされていないため、後述するイニシ
ャル１処理を実行し、イニシャル１完了フラグをセット
するとともに、ＣＰＵ６００に内蔵のインターバルタイ
マーをスタートさせて２ｍｓ毎に割り込み（ＩＮＴ）を
発生させる（Ｓ１，Ｓ２）。Ｓ２でイニシャル１完了フ
ラグがセットされたのちは、２ｍｓ毎に、入力処理（Ｓ
３）、出力処理（Ｓ４）、発射禁止処理（Ｓ５）、残留
球検出処理（Ｓ６）、発射球供給処理（Ｓ７）、および
発射処理（Ｓ８）を時分割的に実行し、無限ループにて
次の割り込みを待つ。なお、各々の１割り込み当たりの
処理時間の合計は、インターバル時間２ｍｓより確実に
短いものとする。また、各処理の結果はＲＡＭ６０３の
ワークエリアに記憶されて次回の処理につなげるように
する。

【００４１】上記Ｓ２のイニシャル１処理では、まずＳ
２−１でＲＡＭ６０３のワークエリア（タイマー、フラ
グ等）をクリアし、Ｓ２−２でＣＰＵ内蔵のＩ／Ｏポー
トを設定し、Ｓ２−３でインターバルタイマーを２ｍｓ
に設定し、続いてインターバルタイマー割り込みを許可
し（Ｓ２−４）、Ｓ２−５でイニシャル完了フラグをセ
ットする。なお、このイニシャル１処理は、一旦電源を
オフした後再度の電源投入時までは実行されない。

【００４２】上記Ｓ３の入力処理では、まずＳ３−１で
Ａ／Ｄコンバータ６０６からのＡ／Ｄ変換データ（発射
強度データ）を読み込み、続いて各種入力信号の有無を
判別する。すなわち、Ｓ３−２ではハンドルストップ検
出部３２２からの入力があったか否かを判別し、入力が
あればハンドルストップＯＮタイマーをインクリメント
するとともにハンドルストップＯＦＦタイマーをクリア
ーし（Ｓ３−３）、入力がなければハンドルストップＯ
ＮタイマーをクリアーするとともにハンドルストップＯ
ＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−４）。Ｓ３
−５ではタッチ検出部３２３からの入力があったか否か
を判別し、入力があればタッチＯＮタイマーをインクリ
メントするとともにタッチＯＦＦタイマーをクリアーし
（Ｓ３−６）、入力がなければタッチＯＮタイマーをク
リアーするとともにタッチＯＦＦタイマーをインクリメ
ントする（Ｓ３−７）。

【００４３】Ｓ３−８ではホールコンピュータ１００か
ら発射停止信号の入力があったか否かを判別し入力があ
れば発射停止信号ＯＮタイマーをインクリメントすると
ともに発射停止信号ＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３
−９）、入力がなければ発射停止信号ＯＮタイマーをク
リアーするとともに発射停止信号ＯＦＦタイマーをイン
クリメントする（Ｓ３−１０）。Ｓ３−１１では原点検
出センサ９１からの入力があったか否かを判別し入力が
あれば原点ＯＮタイマーをインクリメントするとともに
原点ＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−１２）、入力
がなければ原点ＯＮタイマーをクリアーするとともに原
点ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１
３）。

【００４４】続いて、Ｓ３−１４では、後述の出力処理
（Ｓ４）にてモータ６８の１ステップ角毎にインクリメ
ントまたはデクリメントされる回転角カウンターによっ
て回転アーム６５がＡ点とＢ点との間に位置しているか
否かを判別し、Ａ点とＢ点との間に位置していると判別
したときはそのまま終了して入力処理を行わず、そうで
ないときはＳ３−１５に進んで残留球検出センサ９３か
らの入力があったか否かを判別し入力があれば残留球Ｏ
Ｎタイマーをインクリメントするとともに残留球ＯＦＦ
タイマーをクリアーし（Ｓ３−１６）、入力がなければ
残留球ＯＮタイマーをクリアーするとともに残留球ＯＦ
Ｆタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１７）。この
入力処理によって、各種入力がＯＮであるかＯＦＦであ
るかを、各々のタイマーをチェックするだけで確実に判
断できるようになる。

【００４５】上記Ｓ４の出力処理では、まずラッチング
ソレノイド８５に対する吸動作または突動作を指令する
処理を行う。すなわち、Ｓ４−１で後述の発射球供給処
理（Ｓ７）にてセットまたはクリアする吸フラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされているとき
は、やはり後述の発射球供給処理（Ｓ７）にてタイマー
値がセットされる吸タイマーをデクリメントするととも
にＣＰＵ６００に内蔵のラッチングソレノイド吸ポート
の出力をＯＮし（Ｓ４−２）、吸フラグがクリアされて
いるときは、そのラッチングソレノイド吸ポートの出力
をＯＦＦする（Ｓ４−３）。次に、突処理に関しても上
記の吸処理（Ｓ４−１〜Ｓ４−３）と同様の処理を行う
（Ｓ４−４〜Ｓ４−６）。なお、この吸処理と突処理と
は、後述の発射球供給処理にて同時にＯＮすることのな
いように取り扱われている。

【００４６】続いて、モータ６８に対する回転動作を指
令する処理を行う。すなわち、まず後述の発射処理（Ｓ
８）にてタイマー値がセットされる回転タイマーが０で
ないとき回転タイマーをデクリメントした後、やはり後
述の発射処理（Ｓ８）にてセットまたはクリアされる正
回転フラグがセットされているか否かを判別する（Ｓ４
−７〜Ｓ４−９）。なお、回転タイマーが０のときはＳ
４−８をスキップして直接正回転フラグがセットされて
いるか否かを判別する。なお、この回転タイマーは１分
間当たりの発射回数を管理するために、またモータ６８
のエラー状態を判断するために用いる。

【００４７】正回転フラグがセットされているときは正
回転処理を行う。すなわち、ＲＯＭ６０２に格納してあ
る加速パターンデータから現時点におけるアドレスでの
データを読み込み、ＣＰＵ６００に内蔵のモータ出力ポ
ートにそのデータを出力する。その後、アドレスをイン
クリメントして次回の割り込み処理に備える（Ｓ４−１
０，Ｓ４−１１）。次に、今回割り込み時でのデータ
（今回データ）と前回割り込み時でのデータ（前回デー
タ）とを比較し、一致していなければモータ６８が１ス
テップ角だけ回転したことになるので、回転角カウンタ
をインクリメントする。その後、今回データを前回デー
タ保存エリアにコピーして、次回でのモータ６８の回転
判別に用いる（Ｓ４−１２〜Ｓ４−１４）。

【００４８】Ｓ４−９で正回転フラグがクリアされてい
るときは、後述の発射処理（Ｓ８）にてセットまたはク
リアされる逆回転フラグがセットされているか否かを判
別し、逆回転フラグがセットされているときは逆回転処
理を行う。この逆回転処理は、回転タイマー（１分間当
たりの発射回数によりタイマーセット値が決まる）がタ
イムアップしたときにモータ６８が１回転して原点に戻
っていないとき（モータ回転ロック時）に実行される。
基本的には正回転処理と同じ処理を行うが、相違点は、
回転タイマーがないことと、今回データと前回データと
が一致していなければ回転角カウンタをデクリメントす
ることである（Ｓ４−９，Ｓ４−１５〜Ｓ４−２０）。

【００４９】上記Ｓ５の発射禁止処理では、まず回転タ
イマーが０であるか否かを判別して回転タイマーが０の
ときのみ、すなわちモータ６８が原点にいるときのみ実
行するようにし、モータ６８を原点以外のポイントでは
停止させないようにする（Ｓ５−１）。そして、次の３
つの発射許可条件、すなわち（１）ハンドルストップ検
出部３２２からの入力なし。（２）タッチ検出部３２３
からの入力あり。（３）ホールコンピュータ１００から
の発射停止信号なし。がすべて成立したときのみ、発射
禁止フラグをクリアし、その条件の１つでも成立しない
ときは発射禁止フラグをセットする（Ｓ５−２〜Ｓ５−
６）。

【００５０】上記Ｓ６の残留球検出処理では、回転アー
ム６５がＡ点とＢ点との間に位置していない場合で、残
留球が検出されたとき残留球有りフラグをセットし（Ｓ
６−１〜Ｓ６−３）、モータ６８が回転開始（１周期開
始）して回転タイマーが６０４ｍｓになった時点で残留
球が検出されないとき残留球有りフラグをクリアする
（Ｓ６−４〜Ｓ６−６）。なお、残留球を検出したとき
モータ６８を１回転以上空転させるために、残留球がな
いと判断するまでに、１秒間程時間を持たせている（Ｓ
６−４）。ただし、この１秒間の時間設定は、特に制限
はなく何回転でも空転させるようにしてもよい。

【００５１】また、残留球がない状態が１秒経過する以
前に、再度残留球が発生した場合、その時点から新たに
１秒間の残留球がない状態になるまで、回転アーム６５
を空転させる。回転アーム６５がＡ点とＢ点との間に位
置していない場合で、モータ６８が回転中であるのに残
留球が長時間検出された場合は、残留球検出センサ９３
の異常であるので、表示器４９を用いてセンサエラー警
告表示を行い、その後のタイマー割り込み処理を停止す
る（Ｓ６−７〜Ｓ６−１０）。残留球有りフラグがセッ
トされている場合、後述の発射球供給処理において発射
球の供給はなされず、また後述の発射処理において発射
強度が自動的に残留球除去のために設定された発射強度
にセットされる。

【００５２】上記Ｓ７の発射球供給処理では、発射禁止
状態ではなく（発射禁止フラグがクリアされていて）、
かつ残留球がない（残留球有りフラグがクリアされてい
る）場合、モータ６８の回転開始（１周期開始、回転タ
イマー＝６０６ｍｓ）の２５０ｍｓ前に、ラッチングソ
レノイド８５に吸状態からの突処理を一回行わせて発射
球を球保持部６４に１個供給するようになっている（Ｓ
７−１〜Ｓ７−１１）。なお、球の供給開始をモータ６
８の次の回転開始の２５０ｍｓ前にしたのは、球の球保
持部６４までの転がり時間を見込んで設定したものであ
る。また、発射禁止フラグがセットされているときは突
処理を行わず球の供給を停止する。

【００５３】残留球がない場合、この発射球供給処理の
開始時点で吸タイマーおよび突タイマーにラッチングソ
レノイド８５の動作時間をセットし（Ｓ７−３）、また
吸タイマーがタイムアップして０ｍｓになるまでは突処
理を行わずに吸処理のみ行い（Ｓ７−５）、タイムアッ
プ後（吸処理終了後）に突処理を行うようになっている
（Ｓ７−８〜Ｓ７−１１）。なお、吸フラグおよび突フ
ラグは、各々の処理時（タイムアップ前）のみセットさ
れるようになっているので、吸処理と突処理のラッチン
グソレノイド８５への出力が同時にＯＮすることはな
い。上記Ｓ８の発射処理は、（１）通常処理、（２）残
留球有りのときの処理、および（３）イニシャル処理の
３つに分けられ、以下に各々の処理を順に説明する。

【００５４】（１）通常処理（Ｓ８−１〜Ｓ８−１２，
Ｓ８−１８〜Ｓ８−２４）モータ６８は、発射禁止フラグがクリアされていて、か
つ回転タイマーが０となったとき発射条件が成立したと
して回転駆動する。発射条件が成立したとき、Ａ／Ｄコ
ンバータ６０６からの発射強度データに応じた加速パタ
ーンを選択し、その加速パターンテーブルの先頭アドレ
スを加速パターンデータのアドレスにセットする。ま
た、各加速パターン毎に設定してある原点停止タイムＤ
Ｔ（図１８）から当該加速パターンの原点停止タイムＤ
Ｔを選択する。その後、回転タイマーに１分間当たり約
９９個の球を発射させるための時間６０６ｍｓをセット
し、また正回転フラグをセットする。その後は上述した
モータ６８の正回転処理を行う。

【００５５】回転スタートしても原点停止タイムＤＴが
経過するまでは、回転アーム６５が原点に停止もしくは
その近傍にいるのでそのまま正回転処理を行い、その間
は回転タイマーで原点停止タイムＤＴをモニターする。
原点停止タイムＤＴの経過後は原点ＯＮタイマーをモニ
ターして原点に回転アーム６５が戻ってくるのを監視
し、原点に戻ったことが検出されたら回転アーム６５が
１回転したと判断して正回転フラグをクリアしてモータ
６８を停止させる。

【００５６】この通常処理時にエラーが発生し、原点Ｏ
Ｎタイマーが長時間、例えば６０６ｍｓ以上作動した場
合は、１回転に相当する時間の間回転アーム６５が原点
から回転していないか、あるいは原点検出センサ９１の
故障なのでエラー処理を行う。なお、原点から回転して
ないことを検出する手段としては種々あり、例えば、回
転タイマーが原点停止タイムＤＴの経過以降の短時間、
例えば１０ｍｓを計時し、その間に原点が検出されてい
れば回転アーム６５が原点に停止し続けているというこ
とになる。

【００５７】エラー検出（Ｓ８−１１でａ≧６０６ｍ
ｓ）時には、例えば異物の混入などでモータ６８がロッ
クして回転しなかったと考えられるので、逆回転処理を
所定時間、例えば加速パターンデータテーブルのデータ
数分だけ行う。この処理は、正回転フラグをクリアして
逆回転フラグをセットすることで行う。この処理を実施
しても回転アーム６５が正常に回転しない場合、繰り返
し同じ処理を行い、５回リトライした時点でモータ６８
あるいは原点検出センサ９１のエラー警告表示を表示器
４９を用いて行い、その後のタイマー割り込み処理を停
止する。また、回転タイマーがタイムアップして０ｍｓ
になった時点で原点が検出されなかった場合でも、モー
タ６８が原点以外の位置でロックしたと考えられるの
で、上述と同様のエラー処理を行う。

【００５８】なお、上記表示器４９によるエラー表示と
共に、パチンコ機１の前面側に設けた種々の表示灯５８
…を通常とは異る周期で点滅させたり、全ての表示灯５
８…を一斉に点灯させたり、或はパチンコ島の幕板に各
パチンコ機１に対応して配置してある呼び出しランプを
点灯させると共に、島端に設けた三色灯を点灯させるな
どして警報を発するようにしてもよい。

【００５９】（２）残留球有りのときの処理（Ｓ８−１
５）基本的には通常処理と同じであるが、通常処理と相違す
る点は、回転開始時に残留球有りフラグ（Ｓ６の残留球
検出処理でセット／クリアされる）がセットされている
とき、例えば加速パターン２を自動選択し、残留球を確
実にファール口７９ａに導くようにした点である。ここ
で、加速パターン２は残留球除去に必要な最小限の回転
強度以上でかつ球が遊技部５２に到達しない範囲の回転
強度に相当するものとする。なお、このフローチャート
には示していないが、残留球が何度も連続してガイド部
６Ｇに戻ってくるようなときは、２回目以降の発射強度
として例えば加速パターン５を自動選択し、最強の発射
強度で残留球を遊技部５２に送り込んで除去するように
してもよい。

【００６０】（３）イニシャル処理（Ｓ８−１３，１
４，Ｓ８−１６，１７）この処理は、電源投入時に回転アーム６５が原点の位置
でない場合に、発射許可条件が成立していなくても、回
転アーム６５を回転させて原点に移動させるものであ
り、回転開始後の処理は通常処理と同じある。

【００６１】以上、述べたように、この実施例では、残
留球を検出したときに、球の供給を停止するとともに回
転アーム６５を回転させるので、回転アーム６５は発射
すべき球なしで空転し、ガイド部６Ｇに残留する残留球
だけに当たって、その残留球をガイド部から除去するこ
とができる。したがって、戻り球が数珠つなぎ状態とな
るようなことはなく、常に正常に球を発射させることが
できる。

【００６２】また、残留球検出時に回転アーム６５の回
転強度を、残留球除去に必要な最小限の回転強度以上に
設定して空転させるので、遊技者が設定している発射強
度のいかんに関係なく、確実に残留球を除去することが
できる。さらに、残留球除去時の回転アーム６５の回転
強度に上限を設けて、残留球が遊技部５２に到達しない
範囲の回転強度以下に設定するので、残留球を確実にフ
ァール口７９ａに導いて除去することができ、また残留
球が遊技部５２に入ることによる無駄球の発生を確実に
防止することができるので遊技者に有利な処理を行わせ
ることができる。

【００６３】また、球供給装置８０を設け、球の供給を
必要に応じて停止させるので、残留球発生時だけでな
く、他の発射機構の異常検出時やホールコンピュータ１
００からの発射停止信号時にも迅速に対応して球の供給
を停止させることができる。なお、上記の説明では、加
速パターンを５パターンとしたが、それに限定されず必
要に応じてパターン数を増減して備えることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の遊技機の
球発射装置によれば、残留球を検出したときに、球の供
給を停止するとともに回転アームを回転させるので、回
転アームは発射すべき球なしで空転し、ガイド部に残留
する残留球だけに当たって、その残留球をガイド部から
除去することができる。したがって、戻り球が数珠つな
ぎ状態となるようなことはなく、常に正常に球を発射さ
せることができる。また、残留球検出時に回転アームの
回転強度を、残留球除去に必要な最小限の回転強度以上
に設定して空転させるので、遊技者が設定している発射
強度のいかんに関係なく、確実に残留球を除去すること
ができる。さらに、残留球除去時の回転アームの回転強
度に上限を設けて、残留球除去に必要な最小限の回転強
度以上であってかつ残留球が遊技盤に到達しない範囲の
回転強度以下に設定するので、残留球を確実にファール
口に導いて除去することができ、また残留球が遊技盤に
入ることによる無駄球の発生を確実に防止することがで
きるので遊技者に有利な処理を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ機の一部を欠截した正面図である。

【図２】パチンコ機の背面図である。

【図３】球発射装置の構成を示す図である。

【図４】回転アームの構成例を示す図である。

【図５】原点検出センサの構成例を示す図である。

【図６】残留球検出センサの構成例を示す図である。

【図７】球発射装置による球供給の説明図である。

【図８】球発射装置における残留球発生の説明図であ
る。

【図９】残留球検出の無効範囲を示す図である。

【図１０】球供給装置の第２の構成例を示す図である。

【図１１】発射制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図１２】モータの励磁方式を示す図である。

【図１３】加速パターンデータテーブルを示す図であ
る。

【図１４】加速パターン１〜５を示す図である。

【図１５】ハンドル部の発射強度調整部の構成を示す図
である。

【図１６】加速パターン選択の説明図である。

【図１７】加速パターン１のデータ例を示す図である。

【図１８】原点停止タイムテーブルを示す図である。

【図１９】発射制御全体のフローチャートを示す図であ
る。

【図２０】イニシャル１処理のフローチャートを示す図
である。

【図２１】入力処理のフローチャートを示す図である。

【図２２】出力処理のフローチャートを示す図である。

【図２３】出力処理のフローチャートを示す図である。

【図２４】発射禁止処理のフローチャートを示す図であ
る。

【図２５】残留球検出処理のフローチャートを示す図で
ある。

【図２６】発射球供給処理のフローチャートを示す図で
ある。

【図２７】発射処理のフローチャートを示す図である。

【図２８】発射処理のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１パチンコ機６球発射装置６Ａ発射制御部６Ｇガイド部３２ハンドル部６０発射装置本体６３案内通路６４球保持部６５回転アーム６８モータ８０球供給装置８１給送樋８５ラッチングソレノイド９１原点検出センサ９３残留球検出センサ６００プロセッサ（ＣＰＵ）６０１ＲＯＭ（プログラム用）６０２ＲＯＭ（データ用）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１個づつ順次供給される遊技球を受け入
れるガイド部と、そのガイド部内で回転可能な回転アー
ムと、その回転アームを回転駆動する回転アーム駆動手
段とを備え、遊技球を回転アームの回転によってガイド
部内で加速案内しその回転に伴う遠心力によりガイド部
から遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置にお
いて、上記回転アームによる発射動作後ガイド部に残留する遊
技球を残留球として検出する残留球検出手段と、上記遊技球のガイド部への供給を停止させる供給停止手
段と、上記残留球の検出時に供給停止手段に対して遊技球の供
給停止を指令するとともに、その遊技球の供給停止後回
転アーム駆動手段に対して回転アームの回転を指令しそ
の回転によって残留球の除去を行う除去動作指令手段
と、を有することを特徴とする遊技機の球発射装置。
【請求項２】上記除去動作指令手段は、回転アームの
回転強度を残留球除去に必要な最小限の回転強度以上に
設定して回転アームを回転させることを特徴とする請求
項１に記載の遊技機の球発射装置。
【請求項３】上記除去動作指令手段は、回転アームの
回転強度を残留球除去に必要な最小限の回転強度以上か
つ残留球が遊技盤に到達しない範囲の回転強度に設定し
て回転アームを回転させることを特徴とする請求項１に
記載の遊技機の球発射装置。
【請求項４】上記除去動作指令手段は回転アームが所
定範囲に位置しているときの残留球の検出を無効とする
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機の球発射装
置。
【請求項５】上記供給停止手段は残留球の検出時だけ
でなく外部からの発射停止信号でも作動することを特徴
とする請求項１に記載の遊技機の球発射装置。