JPH08215497A - シャツ折りたたみ機 - Google Patents

シャツ折りたたみ機

Info

Publication number
JPH08215497A
JPH08215497A JP2196295A JP2196295A JPH08215497A JP H08215497 A JPH08215497 A JP H08215497A JP 2196295 A JP2196295 A JP 2196295A JP 2196295 A JP2196295 A JP 2196295A JP H08215497 A JPH08215497 A JP H08215497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
folding
shirt
pedestal
movable
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2196295A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3014607B2 (ja
Inventor
Hisahiro Hayami
尚弘 速見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujicar Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujicar Manufacturing Co Ltd filed Critical Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority to JP7021962A priority Critical patent/JP3014607B2/ja
Publication of JPH08215497A publication Critical patent/JPH08215497A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3014607B2 publication Critical patent/JP3014607B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャツを受台と折り板の間で折り返す折りた
たみ機において、折りたたみの作業時間を短縮し、折り
板の数の減少を図る。 【構成】 固定受台1と可動受台2を並列に配置し、可
動受台2を、上下に対向する上受台3と下受台4とから
形成する。各受台1、2の下方に、上下受台3、4のす
き間tに入り込む折り板A、B、C、Dと、その駆動機
構を設ける。上受台3からシャツの両袖部を垂れ下げた
状態で、上下受台3、4の間に折り板Aを入り込ませる
ことにより、同時に2回の折り返しが行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ワイシャツなどのシ
ャツを所定形状に折りたたむための折りたたみ機に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来公知のシャツ折りたたみ機として、
本出願人が特公平4−75699号により提案したもの
がある。
【0003】この折りたたみ機は、シャツの折りたみ幅
で形成した固定受台と可動受台を水平方向に並べて配置
し、その両受台の両側に、上下方向に交互にすき間をあ
けて複数の折り板を設けて形成され、各受台上に両袖部
を下方に垂らした状態でシャツをセットし、各折り板を
両受台の下方へ交互にスライドさせることで、各受台と
折り板の間でシャツを折りたたむようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の構造において、
所定のシャツの折りたたみ幅(受台の幅)に対して、大
きなサイズのシャツの両袖部でも完全に折りたたむため
には、通常5枚以上の折り板を設け、その各折り板を一
定の順序でスライドさせる必要があるが、このように多
数の折り板を備えることは、折り板やその駆動装置の構
造を複雑にし、コストを上昇させる不具合がある。
【0005】また、折り板によるシャツの折りたたみ回
数が多いことは、作業のサイクル時間を長くし、生産性
を向上させる上で大きな障害になる欠点もある。
【0006】そこで、この発明は、上記提案のシャツ折
りたたみ機に対して工夫を加え、少ない数の折り板によ
り効率よくシャツを折りたたむことができる構造を提供
することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、幅寸法をシャツの折りたたみ幅で形成
した複数の受台を、上下方向にすき間をあけて対向配置
し、その各受台の幅方向の両側に、受台の側方から各受
台間のすき間に向かって交互に入り込む複数の折り板を
設けた構造としたのである。
【0008】
【作用】上下に対向配置した受台において、上側の受台
に両袖部を垂らしてシャツをセットし、その状態で各受
台間のすき間に折り板をスライドさせると、両袖部は上
下の受台と折り板の間で交互に折り返されて折りたたま
れる。
【0009】上記の構造では、下側の受台自体がシャツ
の折り返し作用を行なうので、折り板の数を少なくで
き、折り板による折り返しサイクル数も減少できる。
【0010】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
【0011】図1及び図2において、1は固定受台であ
り、この固定受台1は、装置フレーム5に前下りの傾斜
をもって取付けられたベース板6と平行に設置され、そ
の下方に、シャツの背面に挿入する型紙の貯留供給装置
(図示省略)が組込まれるようになっている。
【0012】上記固定受台1の幅寸法は、シャツの折り
たたみ幅で形成され、受台1の前端部には大きな丸味を
もった円弧部1aが形成されている。
【0013】また、固定受台1の後方には、上受台3と
下受台4の2個の受台から成る可動受台2が設置されて
いる。
【0014】この可動受台2の上受台3と下受台4は、
上下方向にすき間tをもって平行に対向するように配置
され、それぞれ後述する昇降ユニット8に連結してい
る。この上受台3と下受台4間のすき間tは、その間に
後述する4枚の折り板A、B、C、Dが交互に入り込む
大きさで設定され、全体としてシャツの両袖部を折りた
ためる大きさで形成されている。
【0015】また、上受台3と下受台4の幅寸法は、シ
ャツの折りたたみ幅で形成され、ベース板6に対して上
受台3と固定受台1が同じ高さで前後方向に並列するよ
うに設置されている。
【0016】一方、ベース板6の上面には、固定受台1
と可動受台2の中央線に沿って前後方向に2個の支点軸
9a、9bが設置され、その各支点軸9a、9bに、そ
れぞれ対の揺動アーム10、11と12、13が取付け
られている。この各揺動アーム10、11、12、13
には、ベース板6との間にそれぞれエアシリンダ14が
取付けられ、各エアシリンダ14が伸縮することにより
各揺動アームが支点軸9a、9bを支点として左右方向
に回動する。
【0017】また、上記各揺動アームのうち、前側の揺
動アーム10、11の上端部には折り板AとBが取付け
られ、後側の揺動アーム12、13の上端部には折り板
CとDが取付けられている。
【0018】上記折り板A、Bは、ほぼ固定受台1と可
動受台2の全長にわたる長さ寸法をもち、また、折り板
C、Dは、ほぼ可動受台2の全長と同じ寸法をもってお
り、揺動アーム12、13の回動によって可動受台2の
上受台3と下受台4との間にできるすき間に交互に入り
込むようになっている。
【0019】上記各折り板A、B、C、Dは、図3に示
すように、幅寸法が固定受台1や可動受台2の幅寸法と
ほぼ同じに設定され、可動受台2の上受台3と下受台4
間のすき間tに入り込んだ状態で、一方の側辺が上受台
3のどちらかの側辺に一致すると共に、各折り板がシャ
ツの袖部が挿通できる間隔をあけて上下に積層するよう
に設定されている。
【0020】上記固定受台1と可動受台2の下方には、
固定受台1の前端部にセットしたシャツを可動受台2の
上受台3の後端部まで移動させるシャツ搬送装置15が
設けられている。
【0021】このシャツ搬送装置15は、図3に示すよ
うに、装置フレーム5内部に固定受台1と可動受台2が
並列する方向にかけ渡されたガイドレール16(図2参
照)に、スライダ17を移動可能に取付け、そのスライ
ダ17に一対の把持具18、18を取付けて形成され、
各把持具18、18が固定受台1にセットしたシャツS
の両側部を把かみ、固定受台1上を滑らせながら可動受
台2の上受台3まで搬送するようになっている。
【0022】上記昇降ユニット8は、後端部に取付けた
上下方向の案内軸19が装置フレーム5の後端部の上部
及び中間高さ位置付近に設けたガイド軸受20、20
(図1参照)にスライド自在に嵌合しており、昇降用シ
リンダ21の伸縮により可動受台2を一体で昇降させ
る。
【0023】また、昇降ユニット8の上端部には、固定
受台1と可動受台2の配列方向に沿って前後方向に延び
る2つのガイド軸22、22が取付けられ、そのガイド
軸22と22の間に、シリンダ23が取付台23aによ
り昇降ユニット8の上板8aに取付けられている(図1
参照)。シリンダ23の先端は、L字部材23bに固定
され、その下端が下受台4と連結する連結板7の上端に
固定されている。24はシャツの浮き上りを押えるシャ
ツ押え棒である。
【0024】一方、固定受台1の上方には、折りたたみ
機の設置面に対して平行な縦折り台26が設けられてい
る。
【0025】この縦折り台26は、ガイド軸22を移動
してくる可動受台2の表面に対して傾斜した面を形成し
ており、可動受台2が昇降ユニット8により上昇した状
態で縦折り台26の上方まで移動したとき、図7のよう
に可動受台2から垂れ下がるシャツSの下半部が、縦折
り台26に当接して折り曲がり、シャツを長さ方向に折
り返すようになっている。
【0026】また、上記縦折り台26の下部には、固定
受台1にセットされたシャツSの表面を押える押え棒2
7や、その押え棒27を下降動させるシリンダ27Xが
取付けられている。さらに、シリンダ28は裾押29及
びローラ30を回動させるものである。
【0027】この実施例のシャツ折りたたみ機は上記の
ような構造であり、次に、それを用いたシャツの折りた
たみ作業について説明する。
【0028】固定受台1の上面に、図1及び図2に示す
ようにシャツSをボタンの面を上側に向け、袖部や胴部
の両側縁を受台1の両側から垂れ下げた状態でセット
し、次に、シャツ搬送装置15を作動させ、可動受台2
の先端までシャツSを移動させる。
【0029】これにより、シャツSの上半部が可動受台
2の上受台3に移動し、シャツSの下半部が固定受台1
の上に位置するようになる。
【0030】また、可動受台2において、上受台3の両
側から垂れ下げたシャツSの両袖部が、下受台4の両側
を通って垂れ下がる。
【0031】ついで、シャツの折りたたみ作業を行なう
が、この作業では、先ず図4に示すように最上部の折り
板Aを移動させ、固定受台1と上受台3の下方に入り込
ませる。
【0032】この状態では、シャツSの一方の袖部が、
上受台3と折り板Aの間、及び折り板Aと下受台4の間
で折り返された状態になり、逆方向に2回分折り返され
たことになる。すなわち、従来の折りたたみ機では、2
枚の折り板が交互に作動して袖部を逆方向に折り返した
状態と同じになり、折り板と同じ機能を下受台4が果た
すことになる。
【0033】次に、上記折り板Aの下方に、その下側の
折り板Bを入り込ませ、ついで順次下側の折り返しC、
Dを上下受台3、4の間に入り込ませることにより、シ
ャツSの両袖部が図5のように交互に何重にも折り返さ
れ、上受台3と下受台4の間で完全に折りたたまれる。
【0034】また、固定受台1の両側から垂れ下がるシ
ャツSの胴部は、袖部に比べて垂れる長さが短いため、
上側の2枚の折り板A、Bだけで折りたたまれる。
【0035】このような折り板による折り返し回数は、
最初の折り返し時に折り板Aと下受台4によって袖部を
同時に2回折り返すので、従来の構造より1回分だけ少
なくなる。このため、折り板の移動が1回分省略され、
折りたたみのサイクル時間を短縮できると共に、折り板
の数やそれを駆動する揺動アーム、エアシリンダ等の駆
動部品の数も1セット分少なくすることができるため、
構造の簡略化を図ることができる。
【0036】また、上記の作業では、各折り板A、B、
C、Dによる折り返しの際、シャツの袖部が必ず折り板
の側辺から垂れ下がった状態となり、各折り板が常に同
じ状態でシャツを折りたたむことになるため、袖部の位
置ずれや捩れ等を生じることなく袖部の先端まで確実に
折りたたむことができる。
【0037】上記のようにシャツの折りたたみが終了す
ると、各折り板A、B、C、Dを開く方向に回動させ、
可動受台2から離反させる。これにより、シャツSの上
半部は、各折り板が引き抜かれて可動受台2の上受台3
と下受台4の間で保持される。次に、昇降用シリンダ2
1の作動により昇降ユニット8と可動受台2を上昇さ
せ、シャツSの下半部を固定受台1から引き抜き、可動
受台2から垂れ下がった状態で引き上げる。
【0038】ついで、昇降ユニット8上部の摺動台23
を前進させ、可動受台2を縦折り台26に向かって移動
させると、垂れ下がったシャツSの下半部が縦折り台2
6の上面に摺接し、図7のように縦折り台26と可動受
台2との間でシャツが長さ方向に折り返される。
【0039】その後、摺動台26を後退させ、可動受台
2を縦折り台26から離反させることで、シャツSの袖
部から上受台3と下受台4が引き抜かれ、定形の形状に
折りたたまれたシャツが縦折り台26に残される。
【0040】上記のように、この実施例の構造では、可
動受台2の上受台3と下受台4の間で折りたたんだシャ
ツSの上半部を保持できるので、昇降ユニット8による
シャツSの引き上げとほぼ同時に各折り板A、B、C、
Dをシャツから引き抜くことが可能となり、可動受台2
の上昇と各折り板の復帰動作とを同時に行なうことがで
きる。
【0041】すなわち、従来の構造では5枚目の折り板
による折り返し動作の時に、実施例の構造ではシャツの
引き上げと各折り板の復帰を行なわせることができるた
め、作業時間を短くすることができる。
【0042】また、可動受台を引き上げて縦折り台へ移
動させる場合、従来の構造では、折り板を復帰させると
シャツの袖部が垂れ下がってしまうため、折り板によっ
て袖部を保持しておく必要があったが、実施例の構造で
は、可動受台の上受台3と下受台4の間でシャツの袖部
を保持できるため、折り板の復帰を任意のタイミングで
実行することができる。
【0043】そして、このように折り板の開閉動作が自
由に行なえることにより、実施例の構造では、上側の折
り板A、Bを固定受台1と可動受台2に共用した長さで
形成することが可能となり、従来の構造では固定受台用
と可動受台用に合せて7組必要であった折り板を4組の
折り板に減少させることができる。
【0044】なお、上記の実施例では、可動受台2を2
枚の受台3、4で形成したが、3枚以上の受台を上下に
連結して形成してもよい。例えば、図4において折り板
Bを上受台3と下受台4に連結する固定の受台とすれ
ば、折り板AとCを作動させることによって4回の折り
返しを行なうことができ、より一層サイクル時間の短縮
を図ることができる。
【0045】また、各折り板A、B、C、Dは、揺動ア
ーム10、11、12、13により大きな曲率の回転半
径をもって上下受台3、4の間に入り込むようにした
が、従来提案したシャツ折りたたみ機のように各折り板
が水平方向にスライドして可動受台2に入り込む構造と
しても、同様の作用を得ることができる。
【0046】
【効果】以上のように、この発明は、上下に対向配置し
た複数の受台と折り板の間でシャツを折り返し、折り板
によるシャツの折り返し回数を少なくしたので、折りた
たみのサイクル時間を短縮して生産性を向上できると共
に、折り板の数やその駆動機構を省略することができ、
製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の折りたたみ機を示す縦断正面図
【図2】図1のII−II線の縦断側面図
【図3】図1のIII −III 線の縦断平面図
【図4】最初の折り板による折り返し状態を示す図
【図5】シャツの両袖部の折りたたみ状態を示す図
【図6】シャツを引き上げた状態を示す図
【図7】シャツの縦折り作業を示す図
【符号の説明】
1 固定受台 2 可動受台 3 上受台 4 下受台 6 ベース板 8 昇降ユニット 10、11、12、13 揺動アーム 14 エアシリンダ 15 シャツ搬送装置 21 昇降用シリンダ 26 縦折り台 A、B、C、D 折り板 S シャツ t すき間

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 幅寸法をシャツの折りたたみ幅で形成し
    た複数の受台を、上下方向にすき間をあけて対向配置
    し、その各受台の幅方向の両側に、受台の側方から各受
    台間のすき間に向かって交互に入り込む複数の折り板を
    設けたシャツ折りたたみ機。
  2. 【請求項2】 上記複数の受台を一体に連結し、その連
    結した各受台と上記各折り板、及びその各折り板の駆動
    機構を同時に昇降させる昇降装置を備えた請求項1に記
    載のシャツ折りたたみ機。
  3. 【請求項3】 上記各折りたたみ板が、大きな曲率の回
    動軌跡をもって各受台間のすき間に入り込むようにした
    請求項1又は2に記載のシャツ折りたたみ機。
JP7021962A 1995-02-09 1995-02-09 シャツ折りたたみ機 Expired - Lifetime JP3014607B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7021962A JP3014607B2 (ja) 1995-02-09 1995-02-09 シャツ折りたたみ機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7021962A JP3014607B2 (ja) 1995-02-09 1995-02-09 シャツ折りたたみ機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08215497A true JPH08215497A (ja) 1996-08-27
JP3014607B2 JP3014607B2 (ja) 2000-02-28

Family

ID=12069699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7021962A Expired - Lifetime JP3014607B2 (ja) 1995-02-09 1995-02-09 シャツ折りたたみ機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3014607B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011064941A1 (ja) 2009-11-30 2011-06-03 株式会社アイ.エス.テイ 布製品の折り畳みシステム
CN102733163A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 浙江大学 高效实用叠衣机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5218314A (en) * 1974-09-03 1977-02-10 Agfa Gevaert Nv Improvement of color radiation transmission photography
JPH0683759A (ja) * 1992-08-31 1994-03-25 Toshiba Corp 情報処理装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5218314A (en) * 1974-09-03 1977-02-10 Agfa Gevaert Nv Improvement of color radiation transmission photography
JPH0683759A (ja) * 1992-08-31 1994-03-25 Toshiba Corp 情報処理装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011064941A1 (ja) 2009-11-30 2011-06-03 株式会社アイ.エス.テイ 布製品の折り畳みシステム
US8820594B2 (en) 2009-11-30 2014-09-02 Seven Dreamers Laboratories, Inc. Folding system for fabric product
CN102733163A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 浙江大学 高效实用叠衣机

Also Published As

Publication number Publication date
JP3014607B2 (ja) 2000-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07171287A (ja) ミシンテーブル
JPH08215497A (ja) シャツ折りたたみ機
JPH07313757A (ja) 玉縁形成装置及び布案内具
CN222071271U (zh) 带夹紧运送的多轴机械手
JP4753779B2 (ja) 葉たばこの葉詰め・吊り込みシステム
JP7836099B2 (ja) 布類投入装置と、その布類投入装置を有する布類展開装置
JPS61277566A (ja) マルチ移載装置のチヤツク幅寄せ機構
JPH0492700A (ja) シャツ折りたたみ機
JPH0751200B2 (ja) シャツ折りたたみ機
JP3014608B2 (ja) シャツ折りたたみ機
CN111713865A (zh) 一种适用于机械制图的多功能绘图桌
CN219789256U (zh) 折叠梳子自动组装设备
JPH052358B2 (ja)
JP6978290B2 (ja) 布類折畳装置
JP4201674B2 (ja) 衣類投入機における整形体装置
JPH08215498A (ja) シャツの縦折り装置
JP2711576B2 (ja) 製箱機における折込装置
JPH0412051Y2 (ja)
JPH03286800A (ja) 衣類の折畳み装置
JPH0773632B2 (ja) 布体の折曲装置
JPH07274U (ja) 布地の移載装置
JPH0622508Y2 (ja) トランスファー加工機におけるアイドルステージ
JPH0751198B2 (ja) シャツ折りたたみ機
JPH0475700A (ja) シャツ折りたたみ機
JPH0683759B2 (ja) シャツ折りたたみ機

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217

Year of fee payment: 14

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term