JPH08215497A - シャツ折りたたみ機 - Google Patents
シャツ折りたたみ機Info
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- JPH08215497A JPH08215497A JP2196295A JP2196295A JPH08215497A JP H08215497 A JPH08215497 A JP H08215497A JP 2196295 A JP2196295 A JP 2196295A JP 2196295 A JP2196295 A JP 2196295A JP H08215497 A JPH08215497 A JP H08215497A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 80
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
たみ機において、折りたたみの作業時間を短縮し、折り
板の数の減少を図る。 【構成】 固定受台1と可動受台2を並列に配置し、可
動受台2を、上下に対向する上受台3と下受台4とから
形成する。各受台1、2の下方に、上下受台3、4のす
き間tに入り込む折り板A、B、C、Dと、その駆動機
構を設ける。上受台3からシャツの両袖部を垂れ下げた
状態で、上下受台3、4の間に折り板Aを入り込ませる
ことにより、同時に2回の折り返しが行なえる。
Description
ャツを所定形状に折りたたむための折りたたみ機に関す
るものである。
本出願人が特公平4−75699号により提案したもの
がある。
で形成した固定受台と可動受台を水平方向に並べて配置
し、その両受台の両側に、上下方向に交互にすき間をあ
けて複数の折り板を設けて形成され、各受台上に両袖部
を下方に垂らした状態でシャツをセットし、各折り板を
両受台の下方へ交互にスライドさせることで、各受台と
折り板の間でシャツを折りたたむようになっている。
所定のシャツの折りたたみ幅(受台の幅)に対して、大
きなサイズのシャツの両袖部でも完全に折りたたむため
には、通常5枚以上の折り板を設け、その各折り板を一
定の順序でスライドさせる必要があるが、このように多
数の折り板を備えることは、折り板やその駆動装置の構
造を複雑にし、コストを上昇させる不具合がある。
数が多いことは、作業のサイクル時間を長くし、生産性
を向上させる上で大きな障害になる欠点もある。
りたたみ機に対して工夫を加え、少ない数の折り板によ
り効率よくシャツを折りたたむことができる構造を提供
することを目的としている。
め、この発明は、幅寸法をシャツの折りたたみ幅で形成
した複数の受台を、上下方向にすき間をあけて対向配置
し、その各受台の幅方向の両側に、受台の側方から各受
台間のすき間に向かって交互に入り込む複数の折り板を
設けた構造としたのである。
に両袖部を垂らしてシャツをセットし、その状態で各受
台間のすき間に折り板をスライドさせると、両袖部は上
下の受台と折り板の間で交互に折り返されて折りたたま
れる。
の折り返し作用を行なうので、折り板の数を少なくで
き、折り板による折り返しサイクル数も減少できる。
て説明する。
り、この固定受台1は、装置フレーム5に前下りの傾斜
をもって取付けられたベース板6と平行に設置され、そ
の下方に、シャツの背面に挿入する型紙の貯留供給装置
(図示省略)が組込まれるようになっている。
たたみ幅で形成され、受台1の前端部には大きな丸味を
もった円弧部1aが形成されている。
下受台4の2個の受台から成る可動受台2が設置されて
いる。
上下方向にすき間tをもって平行に対向するように配置
され、それぞれ後述する昇降ユニット8に連結してい
る。この上受台3と下受台4間のすき間tは、その間に
後述する4枚の折り板A、B、C、Dが交互に入り込む
大きさで設定され、全体としてシャツの両袖部を折りた
ためる大きさで形成されている。
ャツの折りたたみ幅で形成され、ベース板6に対して上
受台3と固定受台1が同じ高さで前後方向に並列するよ
うに設置されている。
と可動受台2の中央線に沿って前後方向に2個の支点軸
9a、9bが設置され、その各支点軸9a、9bに、そ
れぞれ対の揺動アーム10、11と12、13が取付け
られている。この各揺動アーム10、11、12、13
には、ベース板6との間にそれぞれエアシリンダ14が
取付けられ、各エアシリンダ14が伸縮することにより
各揺動アームが支点軸9a、9bを支点として左右方向
に回動する。
動アーム10、11の上端部には折り板AとBが取付け
られ、後側の揺動アーム12、13の上端部には折り板
CとDが取付けられている。
動受台2の全長にわたる長さ寸法をもち、また、折り板
C、Dは、ほぼ可動受台2の全長と同じ寸法をもってお
り、揺動アーム12、13の回動によって可動受台2の
上受台3と下受台4との間にできるすき間に交互に入り
込むようになっている。
すように、幅寸法が固定受台1や可動受台2の幅寸法と
ほぼ同じに設定され、可動受台2の上受台3と下受台4
間のすき間tに入り込んだ状態で、一方の側辺が上受台
3のどちらかの側辺に一致すると共に、各折り板がシャ
ツの袖部が挿通できる間隔をあけて上下に積層するよう
に設定されている。
固定受台1の前端部にセットしたシャツを可動受台2の
上受台3の後端部まで移動させるシャツ搬送装置15が
設けられている。
うに、装置フレーム5内部に固定受台1と可動受台2が
並列する方向にかけ渡されたガイドレール16(図2参
照)に、スライダ17を移動可能に取付け、そのスライ
ダ17に一対の把持具18、18を取付けて形成され、
各把持具18、18が固定受台1にセットしたシャツS
の両側部を把かみ、固定受台1上を滑らせながら可動受
台2の上受台3まで搬送するようになっている。
上下方向の案内軸19が装置フレーム5の後端部の上部
及び中間高さ位置付近に設けたガイド軸受20、20
(図1参照)にスライド自在に嵌合しており、昇降用シ
リンダ21の伸縮により可動受台2を一体で昇降させ
る。
受台1と可動受台2の配列方向に沿って前後方向に延び
る2つのガイド軸22、22が取付けられ、そのガイド
軸22と22の間に、シリンダ23が取付台23aによ
り昇降ユニット8の上板8aに取付けられている(図1
参照)。シリンダ23の先端は、L字部材23bに固定
され、その下端が下受台4と連結する連結板7の上端に
固定されている。24はシャツの浮き上りを押えるシャ
ツ押え棒である。
機の設置面に対して平行な縦折り台26が設けられてい
る。
してくる可動受台2の表面に対して傾斜した面を形成し
ており、可動受台2が昇降ユニット8により上昇した状
態で縦折り台26の上方まで移動したとき、図7のよう
に可動受台2から垂れ下がるシャツSの下半部が、縦折
り台26に当接して折り曲がり、シャツを長さ方向に折
り返すようになっている。
受台1にセットされたシャツSの表面を押える押え棒2
7や、その押え棒27を下降動させるシリンダ27Xが
取付けられている。さらに、シリンダ28は裾押29及
びローラ30を回動させるものである。
ような構造であり、次に、それを用いたシャツの折りた
たみ作業について説明する。
ようにシャツSをボタンの面を上側に向け、袖部や胴部
の両側縁を受台1の両側から垂れ下げた状態でセット
し、次に、シャツ搬送装置15を作動させ、可動受台2
の先端までシャツSを移動させる。
2の上受台3に移動し、シャツSの下半部が固定受台1
の上に位置するようになる。
側から垂れ下げたシャツSの両袖部が、下受台4の両側
を通って垂れ下がる。
が、この作業では、先ず図4に示すように最上部の折り
板Aを移動させ、固定受台1と上受台3の下方に入り込
ませる。
上受台3と折り板Aの間、及び折り板Aと下受台4の間
で折り返された状態になり、逆方向に2回分折り返され
たことになる。すなわち、従来の折りたたみ機では、2
枚の折り板が交互に作動して袖部を逆方向に折り返した
状態と同じになり、折り板と同じ機能を下受台4が果た
すことになる。
折り板Bを入り込ませ、ついで順次下側の折り返しC、
Dを上下受台3、4の間に入り込ませることにより、シ
ャツSの両袖部が図5のように交互に何重にも折り返さ
れ、上受台3と下受台4の間で完全に折りたたまれる。
ャツSの胴部は、袖部に比べて垂れる長さが短いため、
上側の2枚の折り板A、Bだけで折りたたまれる。
最初の折り返し時に折り板Aと下受台4によって袖部を
同時に2回折り返すので、従来の構造より1回分だけ少
なくなる。このため、折り板の移動が1回分省略され、
折りたたみのサイクル時間を短縮できると共に、折り板
の数やそれを駆動する揺動アーム、エアシリンダ等の駆
動部品の数も1セット分少なくすることができるため、
構造の簡略化を図ることができる。
C、Dによる折り返しの際、シャツの袖部が必ず折り板
の側辺から垂れ下がった状態となり、各折り板が常に同
じ状態でシャツを折りたたむことになるため、袖部の位
置ずれや捩れ等を生じることなく袖部の先端まで確実に
折りたたむことができる。
ると、各折り板A、B、C、Dを開く方向に回動させ、
可動受台2から離反させる。これにより、シャツSの上
半部は、各折り板が引き抜かれて可動受台2の上受台3
と下受台4の間で保持される。次に、昇降用シリンダ2
1の作動により昇降ユニット8と可動受台2を上昇さ
せ、シャツSの下半部を固定受台1から引き抜き、可動
受台2から垂れ下がった状態で引き上げる。
を前進させ、可動受台2を縦折り台26に向かって移動
させると、垂れ下がったシャツSの下半部が縦折り台2
6の上面に摺接し、図7のように縦折り台26と可動受
台2との間でシャツが長さ方向に折り返される。
2を縦折り台26から離反させることで、シャツSの袖
部から上受台3と下受台4が引き抜かれ、定形の形状に
折りたたまれたシャツが縦折り台26に残される。
動受台2の上受台3と下受台4の間で折りたたんだシャ
ツSの上半部を保持できるので、昇降ユニット8による
シャツSの引き上げとほぼ同時に各折り板A、B、C、
Dをシャツから引き抜くことが可能となり、可動受台2
の上昇と各折り板の復帰動作とを同時に行なうことがで
きる。
による折り返し動作の時に、実施例の構造ではシャツの
引き上げと各折り板の復帰を行なわせることができるた
め、作業時間を短くすることができる。
動させる場合、従来の構造では、折り板を復帰させると
シャツの袖部が垂れ下がってしまうため、折り板によっ
て袖部を保持しておく必要があったが、実施例の構造で
は、可動受台の上受台3と下受台4の間でシャツの袖部
を保持できるため、折り板の復帰を任意のタイミングで
実行することができる。
由に行なえることにより、実施例の構造では、上側の折
り板A、Bを固定受台1と可動受台2に共用した長さで
形成することが可能となり、従来の構造では固定受台用
と可動受台用に合せて7組必要であった折り板を4組の
折り板に減少させることができる。
枚の受台3、4で形成したが、3枚以上の受台を上下に
連結して形成してもよい。例えば、図4において折り板
Bを上受台3と下受台4に連結する固定の受台とすれ
ば、折り板AとCを作動させることによって4回の折り
返しを行なうことができ、より一層サイクル時間の短縮
を図ることができる。
ーム10、11、12、13により大きな曲率の回転半
径をもって上下受台3、4の間に入り込むようにした
が、従来提案したシャツ折りたたみ機のように各折り板
が水平方向にスライドして可動受台2に入り込む構造と
しても、同様の作用を得ることができる。
た複数の受台と折り板の間でシャツを折り返し、折り板
によるシャツの折り返し回数を少なくしたので、折りた
たみのサイクル時間を短縮して生産性を向上できると共
に、折り板の数やその駆動機構を省略することができ、
製造コストの低減を図ることができる。
Claims (3)
- 【請求項1】 幅寸法をシャツの折りたたみ幅で形成し
た複数の受台を、上下方向にすき間をあけて対向配置
し、その各受台の幅方向の両側に、受台の側方から各受
台間のすき間に向かって交互に入り込む複数の折り板を
設けたシャツ折りたたみ機。 - 【請求項2】 上記複数の受台を一体に連結し、その連
結した各受台と上記各折り板、及びその各折り板の駆動
機構を同時に昇降させる昇降装置を備えた請求項1に記
載のシャツ折りたたみ機。 - 【請求項3】 上記各折りたたみ板が、大きな曲率の回
動軌跡をもって各受台間のすき間に入り込むようにした
請求項1又は2に記載のシャツ折りたたみ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021962A JP3014607B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | シャツ折りたたみ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021962A JP3014607B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | シャツ折りたたみ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215497A true JPH08215497A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3014607B2 JP3014607B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12069699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021962A Expired - Lifetime JP3014607B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | シャツ折りたたみ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014607B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011064941A1 (ja) | 2009-11-30 | 2011-06-03 | 株式会社アイ.エス.テイ | 布製品の折り畳みシステム |
| CN102733163A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 高效实用叠衣机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218314A (en) * | 1974-09-03 | 1977-02-10 | Agfa Gevaert Nv | Improvement of color radiation transmission photography |
| JPH0683759A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-25 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP7021962A patent/JP3014607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218314A (en) * | 1974-09-03 | 1977-02-10 | Agfa Gevaert Nv | Improvement of color radiation transmission photography |
| JPH0683759A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-25 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2011064941A1 (ja) | 2009-11-30 | 2011-06-03 | 株式会社アイ.エス.テイ | 布製品の折り畳みシステム |
| US8820594B2 (en) | 2009-11-30 | 2014-09-02 | Seven Dreamers Laboratories, Inc. | Folding system for fabric product |
| CN102733163A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 高效实用叠衣机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3014607B2 (ja) | 2000-02-28 |
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