JPH08215499A

JPH08215499A - シャツ折りたたみ機

Info

Publication number: JPH08215499A
Application number: JP2496995A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Hayami; 尚弘速見
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2015-02-28
Also published as: JP3014608B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シャツの背面に型紙を装着して折りたたむシ
ャツ折りたたみ機において、型紙の供給構造を簡略化
し、供給動作と併行して他の作業を進行できるようにす
る。【構成】固定受台１の円弧部１ａにガイド板８を取付
け、そのガイド板８と円弧部１ａの間に、型紙の案内通
路１０と供給口９を形成する。固定受台１の下方に、型
紙を積重ねた状態で貯留する貯留装置１２を設け、型紙
移送装置１６により型紙Ｒを取り出し、案内通路１０と
供給口９を通して固定受台１の上面に送り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイシャツなどを折
りたたむシャツ折りたたみ機に関し、特に、折りたたむ
シャツの背面に型紙を装着するための構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】クリーニングされたワイシ
ャツ等のシャツは、包装や搬送のために折りたたむ際、
背面に型紙を装着し、シャツの型くずれを防止する方法
がとられる。

【０００３】従来、このような型紙の装着機能をもつシ
ャツ折りたたみ機として、特開昭５０−１２６９９３号
公報により提案されたものがある。

【０００４】この提案のものでは、シャツを折りたたむ
テーブルの端部に、吸着パッドを備えるアームを回動自
在に設け、そのアームで吸着した型紙を、テーブル上面
にセットしたシャツに供給するようにしている。

【０００５】ところが、上記の構造では、テーブル上に
シャツをセットした後アームによる型紙の供給が完了す
るまで、他の作業を停止して待機する必要があり、作業
の効率が悪い問題がある。

【０００６】また、作業者の動作範囲となるテーブルの
上面を、アームが旋回運動するため、作業上の危険性も
大きい問題がある。

【０００７】一方、本出願人は、特開平４−９２７００
号公報において、シャツを折りたたむ固定受台と可動受
台を並列配置し、型紙を固定受台の下面に向き合わせる
と共に、その受台の上面にシャツをセットし、このシャ
ツを可動受台に移動させることで型紙をシャツの背面に
向き合わせるようにしたシャツ折りたたみ機を提案して
いる。

【０００８】この折りたたみ機では、積重ねた型紙を、
吸着部材により吸着した状態で上昇回転させ、型紙把持
具に受け渡した後さらに上昇させて固定受台の下面に配
置するようになっている。

【０００９】しかし、上記の構造では、型紙を吸着した
状態のままで上昇や回転させる距離が大きいために、移
送途中で型紙の落下等が生じやすい問題がある。

【００１０】また、型紙を固定受台の下面から可動受台
の上面に乗り移らせる構造では、シャツを可動受台に移
動させる間中、型紙を把持しておく必要があるため、シ
ャツの搬送装置や型紙の把持装置の構造が複雑化し、型
紙の貯留装置も固定受台の外側に設ける必要がある。こ
のため、折りたたみ機の内部構造が複雑になると共に、
機械の外形が大型化する問題がある。

【００１１】この発明は、上述した問題を解決するため
になされたもので、作業者の動作範囲や他の作業工程の
障害となることなく、型紙をシャツの背面側へ確実に供
給することができ、機械の構造の簡略化や小型化を図る
ことができるシャツ折りたたみ機を提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、幅寸法がシャツの折りたたみ幅で形成
された受台に、シャツと、そのシャツの背面に当接する
型紙をセットし、上記受台の下方に複数の折り板を交互
にスライドさせてシャツを折りたたむシャツ折りたたみ
機において、上記受台の幅方向とは直交する方向の端部
に、その受台の上面の一部を覆うガイド板を設け、この
ガイド板と受台との間に、型紙を受台上に供給する供給
口を設けた構造としたのである。

【００１３】また、この発明の第２の手段は、上記の構
造において、受台の下方に、型紙を積重ねた状態で貯留
する貯留手段と、その貯留された型紙を取り出して上記
供給口へ移送する型紙移送手段とを設けたのである。

【００１４】

【作用】上記構造においては、ガイド板と受台間に設け
た供給口から受台の上面に型紙を供給し、受台にセット
するシャツの背面側に型紙を挿入する。

【００１５】この構造では、受台にシャツがセットされ
ているか否かに拘わらず、任意にシャツの背面へ型紙を
装着できるので、型紙の供給とは関係なくシャツのセッ
トや他の工程を進行させることができる。また、受台の
上面側においてシャツの背面に型紙を供給するため、シ
ャツと型紙をセットした状態で移動させることができ、
シャツ移動中の型紙の把持を無くすことができる。

【００１６】一方、第２の手段を採用すると、受台の下
方から受台上面まで型紙を移送すればよいため、型紙の
移動量を小さくでき、移送中の型紙の落下などを回避す
ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１８】図１及び図２において、１は固定受台であ
り、この固定受台１は、装置フレーム５に前下りの傾斜
をもって取付けられたベース板６を平行に設置されてい
る。

【００１９】上記固定受台１の幅寸法は、シャツの折り
たたみ幅で形成され、その固定受台１の前端部には大き
な丸味をもった円弧部１ａが形成されており、この円弧
部１ａの外側にガイド板８が取付けられている。

【００２０】このガイド板８は、上端部８ａが、固定受
台１の円弧部１ａと同じような円弧形状で形成され、そ
の上端部８ａの先端と固定受台１の間に、固定受台１の
上面に対して型紙Ｒを送り出す供給口９が形成されてい
る。

【００２１】また、ガイド板８の上端部８ａと固定受台
１の円弧部１ａとの間には、供給口９から円弧状に下向
きに屈曲する型紙の案内通路１０が形成されている。

【００２２】上記ガイド板８は、一方の側辺が装置フレ
ーム５にヒンジ（図示省略）によって横方向に回動可能
に取付けられ、そのガイド板８で開閉される固定受台１
の下方の空間に、型紙の貯留装置１２と移送装置１３と
が設けられている。

【００２３】上記型紙貯留装置１２は、図４に示すよう
に、上下方向のケース１４の内部に、シリンダ１６と連
結する昇降板１５を設け、その昇降板１５の上に多数の
型紙Ｒを積重ねて収容するようになっており、上側の型
紙Ｒが取り出されると昇降板１５が上昇し、最上部の型
紙と型紙移送装置１３との間隔を常に一定に保持するよ
うになっている。

【００２４】上記型紙移送装置１３は、図５に示すよう
に、下側に複数の下向きの吸着パッド１７を備え、上側
に、上記ガイド板８と固定受台１間の案内通路１０に沿
って型紙Ｒを移動させる型紙搬送具１８を備えている。

【００２５】上記型紙搬送具１８は、図４、図５に示す
ように、固定受台１の円弧部１ａの曲率中心Ｏに設置さ
れたモータ１９に連結する回動アーム２１、２１を有し
ており、その各回動アーム２１、２１の先端に、それぞ
れ型紙の把持爪２２、２２を取付けている。

【００２６】この各把持爪２２、２２は、シリンダ２３
の作動によって爪が接近離反し、型紙Ｒを両側から挟み
込んで水平状態で把持する。

【００２７】また、上記把持爪２２、２２の把持位置か
らモータ１９の回転軸２０、２０までの距離は、固定受
台１の円弧部１ａの曲率半径とほぼ同じ大きさで形成さ
れ、把持爪２２、２２が型紙Ｒを把んだ状態で回動アー
ム２１、２１が回動した場合、型紙Ｒが、吸着パッド１
７による吸着位置から円弧部１ａの表面に沿って供給口
９へ搬送されるようになっている。

【００２８】また、図４、図６に示すように上記ガイド
板８の内面側には、シリンダ２５によって前後方向に回
動する回動軸２４が設けられ、その回動軸２４に押圧板
２６が取付けられている。なお、図６は図４の矢視VI−
VIから見た部分拡大図である（但し、部材８と３６の板
は省略）。この押圧板２６は、図４に実線で示すように
起立した状態で型紙貯溜装置１２に積重ねた型紙Ｒの側
辺に対向し、型紙の側辺を整列させるようになってい
る。

【００２９】一方、図１乃至図３に示すように、上記固
定受台１の後方には、上受台３と下受台４の２個の受台
から成る可動受台２が設置されている。

【００３０】この可動受台２の上受台３と下受台４は、
上下方向にすき間ｔをもって平行に対向するように配置
され、それぞれ後述する昇降ユニット２７に連結してい
る。この上受台３と下受台４間のすき間ｔは、その間に
後述する４枚の折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが交互に入り込む
大きさで設定され、全体としてシャツの両袖部を折りた
ためる大きさで形成されている。

【００３１】また、上受台３と下受台４の幅寸法は、シ
ャツの折りたたみ幅で形成され、ベース板６に対して上
受台３と固定受台１が同じ高さで前後方向に並列するよ
うに設置されている。

【００３２】上記ベース板６の上面には、固定受台１と
可動受台２の中央線に沿って前後方向に２個の支点軸２
８、２９が設置され、その各支点軸２８、２９に、それ
ぞれ対の揺動アーム３０、３１と３２、３３が取付けら
れている。この各揺動アーム３０、３１、３２、３３に
は、ベース板６との間にそれぞれエアシリンダ３４が取
付けられ、各エアシリンダ３４が伸縮することにより各
揺動アームが支点軸２８、２９を支点として左右方向に
回動する。

【００３３】また、上記各揺動アームのうち、前側の揺
動アーム３０、３１の上端部には折り板ＡとＢが取付け
られ、後側の揺動アーム３２、３３の上端部には折り板
ＣとＤが取付けられている。

【００３４】上記折り板Ａ、Ｂは、ほぼ固定受台１と可
動受台１の全長にわたる長さ寸法をもち、揺動アーム３
０、３１の回動により固定受台１と可動受台２の上受台
３の下方へ交互に入り込むようになっている。

【００３５】また、折り板Ｃ、Ｄは、ほぼ可動受台２の
全長と同じ寸法をもち、揺動アーム３２、３３の回動に
よって上記折り板Ｂと可動受台２の下受台４との間にで
きるすき間に交互に入り込むようになっている。

【００３６】上記各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図３に示
すように、幅寸法が固定受台１や可動受台２の幅寸法と
ほぼ同じに設定され、可動受台２の上受台３と下受台４
間のすき間ｔに入り込んだ状態で、一方の側辺が上受台
３のどちらかの側辺に一致すると共に、各折り板がシャ
ツの袖部が挿通できる間隔をあけて上下に積層するよう
に設定されている。

【００３７】また、上記固定受台１と可動受台２の下方
には、固定受台１の前端部にセットしたシャツを可動受
台２の上受板３の後端部まで移動させるシャツ搬送装置
３５が設けられている。

【００３８】このシャツ搬送装置３５は、固定受台１と
可動受台２が並列する方向にかけ渡されたガイドレール
３６に、スライダ３７を移動可能に取付け、そのスライ
ダ３７に一対のシャツ把持具３８、３８を取付けて形成
され、各シャツ把持具３８、３８が固定受台１にセット
したシャツＳの両側部を把かみ、固定受台１上を滑らせ
ながら可動受台２の上受台３の後端部まで搬送するよう
になっている。

【００３９】上記昇降ユニット２７は、後端部に取付け
た上下方向の案内軸３９が装置フレーム５の後端部の上
部及び中間高さ位置付近に設けたガイド軸受４０、４０
（図１参照）にスライド自在に嵌合しており、昇降用シ
リンダ４１の伸縮により可動受台２を一体で昇降させ
る。

【００４０】また、昇降ユニット２７の上端部には、固
定受台１と可動受台２の配列方向に沿って前後方向に延
びるガイド軸４２、４２が取付けられ、そのガイド軸４
２と４２の間にシリンダ４３が取付台４３ａにより昇降
ユニット２７の上板２７ａに取付けられている（図１参
照）。シリンダ４３の先端はＬ字部材４３ｂに固定さ
れ、その下端が下受台４と連結する連結板７の上端に固
定されている。４４はシャツの浮き上りを押えるシャツ
押え棒である。

【００４１】さらに、上記固定受台１の上方には、折り
たたみ機の設置面に対して平行な縦折り台４６が設けら
れている。

【００４２】この縦折り台４６は、ガイド軸４２を移動
してくる上受台３と下受台４から成る可動受台２（部材
符号の表示は省略）の表面に対して傾斜した面を形成し
ており、可動受台２が昇降ユニット２７により上昇した
状態で縦折り台４６の上方まで移動したとき、可動受台
２から垂れ下がるシャツＳの下半部が、縦折り台４６に
当接して折り曲がり、シャツを長さ方向に折り返すよう
になっている。

【００４３】この実施例のシャツ折りたたみ機は上記の
ような構造であり、次に、それを用いたシャツの折りた
たみ作業について説明する。

【００４４】作業開始時においては、固定受台１の上面
にシャツＳをセットすると共に、そのシャツＳの背面側
に型紙Ｒを供給する。

【００４５】この型紙の供給は、先ず図５に示すよう
に、型紙貯留装置１２に積重ねられた上側の型紙Ｒを型
紙移送装置１３の吸着パッド１７で吸着する。この場
合、押圧板２６で積重ねた型紙を押圧して型紙の側辺を
整列させることにより、吸着パッド１７が常に定位置で
型紙Ｒを吸着することができ、次の型紙搬送具１８に対
する型紙の受渡しを正確に行なうことができる。

【００４６】上記のように型紙が吸着されると、図７
（ａ）、（ｂ）のように型紙搬送具１８が下向きに回動
し、吸着した型紙（Ｒ）を把持する。このとき、押圧板
２６を前方に傾動させ、型紙搬送具１８との干渉を防止
する。

【００４７】次に、図８（ａ）のように型紙搬送具１８
を上向きに回動させて、供給口９から固定受台１の上面
に型紙Ｒを送り出す。

【００４８】なお、この実施例では、搬送具１８を１回
回動させて図７（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へ、
さらにもう１回回動させて図８（ｂ）の状態としてい
る。しかし、このような型紙の送り出しはガイド板８の
円弧を大きくすることによって１回の回動により送り出
すように改変することもできる。

【００４９】このように型紙Ｒが供給されると、図８の
（ｂ）に示すように、型紙Ｒの先端にある衿差し込み部
Ｔを起立させ、ボタンの面を上側に向けたシャツＳの衿
を差し入れる。また、シャツＳの袖部や胴部を固定受台
１の両側辺から垂れ下げた状態でセットする。

【００５０】なお、上記のシャツのセットは、固定受台
１の上に型紙Ｒを供給した後行なってもよいが、最初に
シャツを固定受台１に載せた後、供給口９から型紙Ｒを
シャツの背面側に供給し、セットを行なうようにしても
よい。

【００５１】シャツのセットが完了すると、シャツ搬送
装置３５を作動させ、可動受台２までシャツを移動させ
る。このとき、差し込み部Ｔを衿に差し込んだ状態で型
紙ＲがシャツＳの背面に装着されているので、シャツ搬
送装置３５によりシャツＳだけを移動させることによ
り、型紙Ｒも同時に可動受台２へ移動させることができ
る。

【００５２】このようにシャツを移動させた状態では、
シャツＳの上半部が可動受台２の上受台３に位置し、シ
ャツＳの下半部が固定受台１の上に位置するようにな
る。

【００５３】また、可動受台２において、上受台３の両
側から垂れ下げたシャツＳの両袖部が、下受台４の両側
を通って垂れ下がる。

【００５４】シャツの折りたたみ作業は、先ず最上部の
折り板Ａを移動させ、固定受台１と上受台３の下方に入
り込ませる。

【００５５】この状態では、シャツＳの一方の袖部が、
上受台３と折り板Ａの間、及び折り板Ａと下受台４の間
で折り返された状態になり、逆方向に２回分折り返され
たことになる。すなわち、袖部を逆方向に折り返した状
態と同じになり、折り板と同じ機能を下受台４が果たす
ことになる（図９（ａ）参照）。

【００５６】次に、上記折り板Ａの下方に、その下側の
折り板Ｂを入り込ませ、ついで順次下側の折り返しＣ、
Ｄを上下の受台３、４の間に入り込ませる（図９（ｂ）
参照）ことにより、シャツＳの両袖部が交互に何重にも
折り返され、上受台３と下受台４の間で完全に折りたた
まれる。

【００５７】また、固定受台１の両側から垂れ下がるシ
ャツＳの胴部は、袖部に比べて垂れる長さが短いため、
上側の２枚の折り板Ａ、Ｂだけで折りたたまれる。

【００５８】上記のようにシャツの折りたたみが終了す
ると、各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを開く方向に回動させ、
可動受台２から離反させる。これにより、シャツＳの上
半部は、各折り板が引き抜かれて可動受台２の上受台３
と下受台４の間で保持される。次に、昇降ユニット２７
と可動受台２を上昇させ、シャツＳの下半部を固定受台
１から引き抜き、可動受台２から垂れ下がった状態で引
き上げる。

【００５９】ついで、昇降ユニット２７上部の摺動台４
３ａを前進させ、可動受台２を縦折り台４６に向かって
移動させると、垂れ下がったシャツＳの下半部が縦折り
台４６の上面に摺接し、図１０のように縦折り台４６と
可動受台２との間でシャツが長さ方向に折り返される。

【００６０】その後、摺動台４３ａを後退させ、可動受
台２を縦折り台４６から離反させることで、シャツＳの
袖部から上受台３と下受台４が引き抜かれ、定形の形状
に折りたたまれたシャツが縦折り台４６に残される。

【００６１】上記のように、この実施例の構造では、固
定受台１の前端部に設けた供給口９から型紙Ｒを供給す
るため、固定受台１に対するシャツのセットを型紙の供
給時の前後でどちらでも行なうことができる。また、シ
ャツと型紙をセットした状態では、型紙移送装置１６の
動作に関係なく自由に他の折りたたみ作業を進行させる
ことができる。

【００６２】また、型紙ＲをシャツＳと同時に固定受台
１の上面を滑らせて可動受台２まで移動させることがで
きるので、シャツの搬送時に型紙Ｒを保持しておく機構
を省くことができ、構造の簡略化を図ることができる。

【００６３】なお、上記の実施例では、可動受台２を、
上下２個の受台３、４で形成したが、１個又は３個以上
の受台で形成してもよい。

【００６４】また、各折り板Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、揺動ア
ーム３０、３１、３２、３３により大きな曲率の回転半
径をもって上下受台３、４の間に入り込むようにした
が、従来提案したシャツ折りたたみ機のように各折り板
が水平方向にスライドして可動受台２に入り込む構造と
しても、同様の作用を得ることができる。

【００６５】

【効果】以上のように、この発明は、受台に端部に型紙
の供給口を設け、受台にセットするシャツの背面側に直
接型紙を装着するようにしたので、型紙の供給と同時に
シャツのセット作業や折りたたみ作業を進行させること
ができ、作業の能率向上を図ることができる。

【００６６】また、型紙を受台上でシャツと同時に移動
させることができるので、シャツ移動中に型紙を保持す
る機構等を不要にすることができ、構造の簡略化と省ス
ペース化を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の折りたたみ機を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線の縦断側面図

【図３】図１のIII −III 線の縦断平面図

【図４】実施例の型紙の貯留装置と移送装置を拡大して
示す縦断正面図

【図５】型紙貯溜装置付近の拡大縦断面図

【図６】図４の矢視VI−VIから見た拡大正面図

【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ型紙の供給工程の説明
図

【図８】（ａ）は型紙の供給工程の最終段階、（ｂ）は
シャツの縦折り作業の説明図

【図９】（ａ）、（ｂ）共にシャツ袖折工程の説明図

【図１０】シャツ胴部半折り工程の説明図

【符号の説明】

１固定受台２可動受台３上受台４下受台５装置フレーム８ガイド板９供給口１０案内通路１２型紙貯留装置１５昇降板１６型紙移送装置１７吸着パッド１８型紙搬送具２２把持爪２６押圧板２７昇降ユニット３０、３１、３２、３３揺動アーム３５シャツ搬送装置４１昇降用シリンダ４３シリンダ４６縦折り台Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ折り板ＳシャツＲ型紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幅寸法がシャツの折りたたみ幅で形成さ
れた受台に、シャツと、そのシャツの背面に当接する型
紙をセットし、上記受台の下方で複数の折り板を交互に
スライドさせてシャツを折りたたむシャツ折りたたみ機
において、上記受台の幅方向とは直交する方向の端部
に、その受台の上面の一部を覆うガイド板を設け、この
ガイド板と受台との間に、型紙を受台上に供給する供給
口を設けたことを特徴とするシャツ折りたたみ機。
【請求項２】上記受台の下方に、型紙を積重ねた状態
で貯留する貯留手段と、その貯留された型紙を取り出し
て上記供給口まで移送する型紙移送手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のシャツ折りたたみ機。
【請求項３】上記ガイド板と受台の上面との間に、貯
留手段に向かって円弧状に下向きに屈曲する型紙の案内
通路を形成し、上記型紙移送手段を、貯留手段から型紙
を吸着して引上げる吸着機構と、その吸着した型紙を上
記案内通路を通して供給口へ移動させる回動機構により
形成したことを特徴とする請求項２に記載のシャツ折り
たたみ機。
【請求項４】上記ガイド板に、貯留手段において積重
ねた型紙の側辺を整列させる押圧板を設けたことを特徴
とする請求項２又は３に記載のシャツ折りたたみ機。