JPH04174700A

JPH04174700A - シャツ折りたたみ機

Info

Publication number: JPH04174700A
Application number: JP30330090A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Hayami; 速見　尚弘
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-06-22
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0738920B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ワイシャツなどのシャツを所定形状に折り
たたむための折りたたみ機に関するものである。

〔従来の技術及びその課題〕

縫製仕上げやクリーニング仕上げされたワイシャツは、
所定の形状に折りたたまれた後、包装されて搬送又は貯
蔵されている。この場合、搬送や貯蔵時にシャツが型く
ずれしないように、折りたたむシャツの背面と袴部に、
厚紙の型紙と衿紙を挿入して、シャツの形状を保持する
ようにしている。

このようなシャツの折りたたみ作業の機械化を図った装
置として、従来、特開昭５２−４０６９８号公報で提案
されたものがある。

この提案の装置は、固定のベース板に、シャツのすそと
袖の折りたたみとプレスを行なう複数個の可動板を設け
、その可動板の回動によりシャツをベース板上に折り返
すようにしている。

しかし、上記の装置では、袖の折返しやシャツの抜き取
り等を作業者が行なう必要があるため、手作業にたよる
部分が多く、また、可動板がほぼ１８０度回動して袖や
すそを折り返すため、その回動の間の風圧により袖等が
ねじれたり位置ずれしやすく、シャツがくずれた形状で
折りたたまれやすい欠点がある。

また、シャツの内部や袴部に型紙や衿紙を挿入する作業
は、全て作業者の手作業にたよっているために、その作
業に繁雑な手間と時間がかかり、生産能率が低いという
問題がある。

そこで、この発明は、シャツの折りたたみ方法に工夫を
加え、シャツの折りたたみやその抜き取り、及び型紙等
の挿入などの作業を機械的に行なうことができる折りた
たみ機を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するため、この発明は、シャツの折り
たたみ幅で形成した固定受台と可動受台を前後方向に配
置し、その両受台の両側に、上下方向に交互にすき間を
あけて複数の折り板を設け、この各折り板に、それぞれ
折り板を各受台の側方からその下方に重なり合う範囲で
移動させる駆動装置を連結し、上記可動受台とその各折
り板及び各駆動装置に、それらを一体で昇降させる昇降
装置と、その昇降位置で前後方向に移動させる移動装置
を連結すると共に、この移動装置による移動路上に、上
面に前後方向に回動する折返し棒を備えた折りたたみ台
を設け、上記固定受台の下方に、背中挿入用の型紙を固
定受台の下面に向き合せて供給する型紙供給装置と、そ
の供給された型紙と固定受台上にセットしたシャツを可
動受台まで搬送するシャツ搬送装置と、衿紙を固定受台
上に供給する衿紙供給装置とを設け、可動受台の上方に
は、上記衿紙供給装置から衿紙を受取ってその可動受台
上のシャツの衿に折り込む衿紙折り込み装置を設けた構
造としたのである。

なお、上記の構造において、可動受台に設けた各折り板
とそれに連結する駆動装置を、それぞれ他の折り板と駆
動装置に対して前後方向に移動可能とし、その各折り板
と駆動装置に、それらを独立して移動させる複数の移動
装置を連結した構成とすることができる。

また、上記の構造において、可動受台の下方に、その受
台から垂れ下がるシャツの袖の位置を検出する検出器を
設け、この検出器の検出信号に基づいて各折り板の作動
量をｍｍする制御手段を設けるようにしてもよい。

〔作用〕

上記の構造においては、作業前、可動受台の高さを固定
受台より低く設定し、その状態で固定受台上に、シャツ
を、上向きでかフ両袖や胴部の側縁を受台から垂れ下げ
た状態でセットすると共に、型紙供給装置により固定受
台の下面に型紙を供給する。

次に、固定受台にセットしたシャツと型紙を、シャツ搬
送装置により可動受台まで可動させる。

この移動中、可動受台が固定受台から低くなっているた
め、型紙の固定受台の下面から可動受台の上面に乗り上
ってシャツの背面に閏き合される。

ついで、各受台の両側の折り板を、受台に近いものから
順に各受台の下方に移動させ、受台から垂れ下がるシャ
ツの袖や胴部の側縁を折りたたむ。

また、衿紙供給装置により衿紙を固定受台上に供給し、
それを衿紙折り込み装置で可動受台上にセットしたシャ
ツの袴部に折り込む。

次に、可動受台を昇降装置により昇降させると共に、折
りたたみ台に向かって移動させ、可動受台から垂れ下が
るシャツの下半部を、折りたたみ台の上面に摺接させて
折り返し、折返し棒を回動させて、シャツのすそを折り
返す。

その後、可動受台を折りたたみ台から離れる方向に移動
させると、折りたたんだ袖や胴部の間から可動受台や各
折り板が引き抜かれ、所定の形状に折りたたまれたシャ
ツが折りたたみ台上に残される。

〔実施例］以下、この発明の実施例を添付開面に基づいて説明する
。

第１図に示すように、実施例のシャツ折りたたみ機は、
シャツを所定形状に折りたたむ折りたたみ機構１と、そ
の下方に配置される型紙供給装置８０と、シャツ搬送装
置１００と、衿紙供給装置１２０、および、折りたたみ
機構１の内部に設けられる衿紙折り込み装置１４０とか
ら構成されている。

ここでは、先ず、折りたたみ機構１の構造について説明
し、次に、他の各装置の構造を順次説明していく。

なお、この実施例で使用した型紙Ｒの形状は第５４図に
示すようにシャツの背面に挿入される基板部Ｒ′の上部
に、衿の後側に挿入される上端部Ｔを設けて成っており
、また、衿祇Ｕは、第５５図に示すようにシャツの雷同
りに装着される首ガイド部■と、衿内部に挿入される衿
挿入部Ｗを折り曲げ可能に設けた形状で成っている。

第１図に示すように、実施例のシャツ折りたたみ機は、
設置ベースに対して上面が前後方向に傾斜した基台２を
持ち、上部に昇降装置３を備えている。

この昇降装置３は、側面に取付けた一対のガイド棒４が
シャツ折りたたみ機の外被フレーム５に固定したリニア
ブツシュ６に嵌合して上下方向に移動可能に取付けられ
、昇降用シリンダ７の駆動により昇降される。

上記昇降用シリンダ７の上部には、前後方向に延びる一
対の案内棒８．８がかけ渡され、その案内棒８．８に後
述する可動フレーム１７を介して可動受台１０が支持さ
れている。また、可動受台１０の前側には、外被フレー
ム５に固定された固定受台９が配置されている。

この昇降用シリンダ７は、固定受台Ｓに対して可動受台
１０を型紙Ｒの挿通可能な高さだけ昇降させる副シリン
ダ７ａと、可動受台１０及び各折り板全体を一体で昇降
させる主シリンダ７ｂとから成っており、固定受台９に
対して可動受台１０を２段階で昇降させるようになって
いる。

上記固定受台９と可動受台１０は、設置ヘース１に対し
て傾斜した状態で配置されており、第２９図に示すごと
く両受台９．１０の幅寸法は、シャツＳの所定の折りた
たみ幅で形成され、可動受台１０の長さは、シャツＳの
上半部の折りたたみ長さに形成されている。

また、固定受体９には、第２９図に示すように、型紙Ｒ
の上端部Ｔが移動可能に嵌合する溝１５が形成され、可
動受台１０には、後述する型紙把持具１０９が移動可能
に嵌合する溝１６が形成されており、この両溝１５．．
１６は対向する側縁が開放して、シャツの長さ方向に直
線状に連続している。

固定受台９の上方には、第３図及び第９図に示すように
、その受台の幅方向に延びる一対のガイド棒１）が外被
フレーム５に取付けられ、そのガイド棒１）の各棒に移
動可能に取付けたスライダ１２．１３に、それぞれ固定
受台９の両側縁に向き合う折りＦｉＦ、Ｃが取付けられ
ている。

上記各スライダ１２．１３には、ガイド軸１）に沿って
伸縮する駆動用シリンダ１４が連結され、この各シリン
ダ１４の作動により、各折りＩＦ、Ｃが、第２９図のよ
うに固定受台９に対して間隔すをあけた位置から、受台
の下方に重なり合う範囲で移動するようになっている。

なお、第３図中の３６は、ガイド棒１）の支持と折り板
のストッパを兼ねる支持部材、３７は、シャツの引き抜
きを案内するためのローラである。

また、上記各折り板Ｆ、Ｇは、上下に位置をずらして配
置され、上側の折り板Ｆと固定受台９の間、及び画折り
板の間には、折りたたまれるシャツの布地が挿通可能な
すき間が設けである。

一方、第１図乃至第４図に示すように、可動受台１０の
上方の案内軸８．８には、可動フレーム１７が移動可能
に取付けられ、その可動フレーム１７に４つの支持枠１
８．１９．２０．２１が固定されており、その１つの支
持枠２０に連結部材２２を介して可動受台が固定されて
いる。

この４つの支持枠において、前端例の支持枠１８と隣接
する支持枠１９の間には、その両支持枠を案内軸８に沿
って前後方間に移動させる移動シリンダ２３が連結され
、同様に、支持枠１Ｓと支持枠２０間、及び支持枠２０
と支持枠２１の間に、それぞれ移動シリンダ２４．２５
が連結されている。この各移動シリンダ２３．２４．２
５は、各々独立して作動し、その作動により、各支持枠
１８〜２１が互いに独立して前後方間に接近離反するよ
うになっている。

上記各支持枠１８〜２１には、それぞれ可動台１０の長
さ方向に延びる一対のガイド軸２６．２７．２８．２Ｓ
がかけ渡され、その各ガイド軸の各軸に、リニアブンシ
ュを介して５個のスライド３０．３１．３２．３３．３
４が移動可能に取付けられている。また、各スライダ３
０〜３４には、それぞれ可動受台１０の両側縁に向き合
う５枚の折り板Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅと、各ガイド′軸に
沿って伸縮する駆動用シリンダ３５が連結されている。

上記の各折り板Ａ−Ｅは、固定受台９の折り板Ｆ、Ｇと
同様、各相互間及び可動受台１０下面との間に、折りた
たまれるシャツの布地が挿通可能−１「き間ａをあけて
上下方向に交互に配置されており、この各折り板Ａ−Ｅ
は、第２９図のように開放した状態で、可動受台１０の
側縁との間でシャツの両袖や胴部の両側を垂れ下げるこ
とができる間隔ｂ′を形成し、各駆動用シリンダ３５の
作動により、第３４図のように可動受台１０の下方に重
なり合う位置まで移動する。

ここで、各駆動用シリンダ３５の作動量は、各折り板Ａ
−Ｇが第３４図に示すごとく受台１の下方に移動した状
態で、その各折り板Ａ−Ｇの側縁が各受台９．１０の側
縁に一致するまで移動させるように設定されている。

また、第４図及び第５図に示すように、上記５個の折り
板Ａ−Ｅのうち、上から２番目に配列される折り板Ｂに
は、Ｌ字形の連結棒３８を介して、可動受台１０の下方
に位置するローラ３９が取付けられ、そのローラ３９に
水平方間にすき間をあけてローラ４０が配置されている
。

このローラ４０は、受台１０の下方に昇降可能に設けた
支持部材４１の先端に取付けられ、その支持部材４１の
下面に、上記両ロール３９．４０間を挿通したシャツの
袖に対向する光電スイッチ４２が設けられている。

上記光電スイッチ４２は、上記折り板Ｂと連結する駆動
用シリンダ３５の動きを制御する制御回路（図示省略）
に接続しており、その端子間から移動する袖の先端が通
過すると作動して、信号を制御回路に出力するようにな
っている。また、制御回路は、光電スイッチ４２から信
号を受けると、上記駆動用シリンダ３５の作動を停止す
るように設定されている。このような光電スイッチ４２
や制御回路の作動については、後で述べる。

一方、上記固定受台９の上方には、案内軸８の後端部に
位置させて、設置ベース１に平行に向き合う折りたたみ
台４３が配置されている。

この折りたたみ台４３の上面は、案内軸８に沿って移動
してくる可動受台１０に対して、その受台１０に対向す
る側の端部が次第に離反する傾斜面を形成しており、第
４３図に示すように、可動受台１０が昇降フレーム３と
共に最上部まで上昇した状態で折りたたみ台４３に向か
って移動した場合、可動受台１０から垂れ下がるシャツ
Ｓの下半分が折りたたみ台４３の上面に当接して、シャ
ツを長さ方向に折り返すようになっている。

また、上記折りたたみ台４３の上面の前後両端には、第
６図乃至第８図に示すように、それぞれシャツの幅方向
の間隔で対向する一対のガイド軸４４．４５．４６．４
７が設けられている。

この各ガイド軸４４〜４７の上端部は、それぞれ折りた
たみ台４３の上面に平行に屈曲するガイド部４４ａ、４
５ａ、４６ａ、４７ａに形成され、また、各ガイド軸４
４〜４７の下端部は、折りたたみ台４３の下方に挿通し
て、その下方に設けた回動プレート４８．４９．５０．
５１に連結されている。

上記の回動プレート４８〜５１は、３個のリンク５２．
５３．５４により互いに連動するように連結されており
、その１つの回動プレート４８に回動用シリンダ５５が
連結されている。

このリンクと回動プレートを組み合せた構造では、回動
用シリンダ５５が伸長状態にあるとき、第６図のように
各ガイド軸のガイド部４４ａ〜４７ａがシャツと平行な
向きで停止し、この状態から回動用シリンダ５５が収縮
すると、各リンクと回動プレートの動きにより各ガイド
軸４４〜４７が図中矢印の方向に回動し、各ガイド部４
４ａ〜４７ａが、シャツの幅方向に聞くようになってい
る。

また、折りたたみ台４３の後端寄りの下面には、回転軸
５６が設けられ、その回転軸５６に折返し棒５７の両端
部が連結されており、回転軸５６の中央部には、折返し
棒５７を回転させる折返し用シリンダ５８が連結されて
いる。

上記折返し棒５７は、シリンダ５８の作動により、第４
３図と第４４図に示すごとく、折りたたみ台４３の後端
部の側方から後側のガイド軸４６．４７の上方を超えて
折りたたみ台４３の前端に向かって回動し、折りたたみ
台からはみ出したシャ・ンＳのすそを、ガイド軸４６．
４７を支点として長さ方向に折りたたむ。

また、折り返し棒５７には、折りたたみ台４３に摺接す
るシャツの幅より小さい長さで屈曲部５９が形成され、
この屈曲部５９にシャツが嵌まり込むことによりシャツ
を幅方向に狭めて案内するようになっている。

さらに、折りたたみ台４３の後端部には、折返し棒５７
とガイド軸４６．４７の間を挿通するシャツＳの動きを
円滑にするための回動ローラ６０が取付けられている。

折りたたみ機構１は上述したような構造であり、次に、
この折りたたみ機構１に付設される各種の装置について
説明する。

型紙供給装置８０は、第９図乃至第１４図に示すように
、固定受台Ｓの下方に配置される型紙貯留箱８１を有し
、その型紙貯留箱８１に隣接して昇降シリンダ８２を備
えた支柱を設けている。また、昇降シリンダ８２に取付
けたフレーム８３に、紙回転用シリンダ８４が連結する
回転軸８５を取付け、この回転軸８５に連結したアーム
８６に、紙反転用シリンダ８７と連結する吸着部材８８
を取付けている。この吸着部材８８には、一対のバキュ
ームバッド８９．８９が取付けられている。

上記の型紙供給装置８０においては、第１０図のように
バキュームバンド８９．８９が下向きで貯留箱８１の型
紙Ｒを吸着した後、第１）図に示すように、紙反転用シ
リンダ８７により型紙Ｒを反転させ、次に紙回転用シリ
ンダ８４の作用により型紙Ｒをその上面が固定受台９の
下面に向き合うように回転させる。この回転位置が、後
述する型紙把持具に対する型紙の受は渡し位置になる。

上記の型紙供給装置と同様に固定受台９の下方に配置さ
れるシャツ搬送装置１００は、第１２図乃至第１４図に
示すように、両受台９．１０の配列方向に沿って延びる
ガイドレール１０１．１０１に、基台１０２を移動可能
に取付け、その基台１０２に上下動可能に取付けた断面
コ字形の支持板１０３の上端部に、固定受台９から垂れ
下がるシャツの両袖を把持する把持板１０４．１０４を
取付けて成っており、両把持板１０４．１０４の間に、
それらを回転させる回転用シリンダ１０５を連結してい
る。

また、上記基台１０２には、それをガイドレール１０１
に沿って前後方向に移動させる前後進用シリンダ１０６
が連結され、支持板１０３には、その上下方向の動きを
案内するガイド棒１０７と、昇降用シリンダ１０８が取
付けられている。

さらに、上記支持板１０３には、型紙把持具１０９と、
衿紙折曲げ具１）０が取付けられている。

上記型紙把持具１０９は、先端が２叉に分かれた紙つか
み板１）１と、その紙つかみ板１）１との間で型紙Ｒを
つかむ一対の把持棒１）２．１）２と、その把持棒１）
２．１）２を上向きに回転させる回転用シリンダ１）３
とから形成されており、前述の型紙供給装置８０によっ
て固定受台９の下方に供給された型紙Ｒの上端部下を、
第２６図に示すごとく、紙つかみ板１）１と把持棒１）
２．１）２の間で水平に把持する。

また、拾紙折曲げ具１）０は、上記の型紙把持具で把持
した型紙Ｒの衿紙部Ｔの真下に位置する紙折り板１）４
と、その紙折り板１）４を上下動させる昇降用シリンダ
１）５とから成り、第２７図に示すごとく紙折り板１）
４が上下動することにより、衿紙部Ｔを押し上げて上方
に折り曲げる。

一方、型紙供給装置８０に隣接して設置される衿紙供給
装置１２０は、可動受台１０上に設けられる衿紙折り込
み装置１４０と共に、シャツに衿紙を装着する衿紙装着
装置を構成している。

この、衿紙供給装置ｆｔ２０は、第１５図乃至第１７図
に示すように、固定受台９の各折り板Ｆ、Ｇの下方に設
置される２つの衿紙貯留箱１２１．１２２と、上記各折
り板Ｆ、Ｇが連結するスライダ１２．１３に取付けられ
る衿紙受渡し具１２３．１２４とから成っている。

衿紙貯留箱１２１．１２２の内側には、２本の上下方向
のガイド軸１２５．１２６が設けられ、その一方のガイ
ド軸１２５に多数の衿紙Ｕを積重ねて載置する衿紙受台
１２７が、他方のガイド棒１２６に積重ねた衿紙を１枚
ずつ吸着して取り出す吸着部材１２８がそれぞれ移動可
能に取付けられている。上記吸着部材１２８には、衿紙
を水平状態で吸引する２個のバキュームパッド１２９．
１２９が取付けられ、上記衿紙受台１２７と吸着部材１
２８には、それらを上下動させる昇陵シ１ノンダ１３０
．１３１が連結されている。

この両衿紙貯留箱１２１．１２２にお０て番よ、一方に
半袖用拾紙を、他方に長袖用拾紙をそれぞれ収納してお
き、吸着部材１２８で折り紙を吸着して昇降させて、各
衿紙を固定受台９の上方の事今祇受渡し具１２３．１２
４まで持ち上げる。

衿紙受渡し具１２３．１２４は、吸着部材１２８が持ち
上げた衿紙の衿挿入部を水平状態で把持する把持板１３
２と、この把持板１３２を開閉する回動用シリンダ１３
３から成り、各折り板Ｆ、Ｇ用のシリンダ１４．１５が
作動すると、各折り板Ｆ、Ｇと共に固定受台９の幅方向
に移動し、衿紙を固定受台９の中央部まで移動させる。

この衿紙受渡し具１２３．１２４の作動は、シャツ折り
たたみ機に設けた長袖用又は半袖用のボタンを押すこと
によって選択的に行なわれ、長袖か半袖用の衿紙のいず
れか一方がセット位置まで移動される。

一方、衿紙折り込み装置１４０は、第１８図に示すよう
に、前記の衿紙受渡し具１２３．１２４から衿紙を受は
取ってシャツの衿に折り込む拾紙折曲げ装置１４１と、
可動受台にセットしたシャツの衿を持ち上げる衿持ち上
げ装置１４２とから成っており、この再装置は、第２図
に示すように、可動受台１０の中央部に沿って配置され
ている。

拾紙折曲げ装置は、第２２図乃至第２５図に示すように
、支持枠２１に取付けた固定フレーム１４３に、前後方
向に伸縮する前後退用シリンダ１４４を介して可動板１
４５を取付け、その可動板１４５に、回動用シリンダ１
４６に連結した軸１４７を介して回動プレート１４８を
取付け、二〇回動プレート１４８に、衿紙挟み具１４９
と、衿紙の衿挿入部を折曲げる第１折曲げ具１５０と、
首ガイド部を折曲げる第２折曲げ具１５１を取付けて成
っている。

上記衿紙挟み具１４９は、回動プレート１４８の下面と
の間で衿紙を水平状態で挾む挟み板１５２と、その挾み
板１５２を回動する回動シリンダ１５３から成り、挾み
板１５２はバネ１５４によって連結部材１５５に対し直
角方向に付勢されている。

この衿紙挟み具１４９は、衿紙受渡し具１２３．１２４
が水平状態に把持した衿紙の首ガイド部■を把持し、次
に回動用シリンダ１５３の作動により回動プレート１４
８が回動することで衿紙を回転させて、衿挿入部が下向
きで、かつ裏面がシャツの衿口に向き合った状態で衿紙
を把持する。

第１折曲げ具１５０は、先端が２叉に形成された折曲げ
板１５６と、その折曲げ板１５６を前後方向に移動させ
る移動シリンダ１５７から成り、回動プレート１４８が
回動した状態で移動シリンダ１５７が作動すると、折曲
げ板１５６が拾紙挟み具１４９の挾み板１５２の下側を
移動し、挾み板１５２で把持した拾紙の衿挿入部Ｗの両
端部をシャツの衿口に向かうように折り曲げる。

また、第２折曲げ具１５１は、先端が２叉の折曲げ板１
５８と、その折曲げ板１５８を上下方向に回動させる回
動シリンダ１５９から成り、折曲げ板１５８が回動する
ことにより、第１折曲げ具１５０で衿挿入部が折曲げた
拾紙の首ガイド部を、下向きに折り曲げる。これにより
、首ガイド部がシャツの首部内面に添うようにセットさ
れる。

一方、衿持ち上げ装置１４２は、第１８図乃至第２１図
に示すように、可動受台上の支持板２１に連結した固定
フレーム１４３に、昇降用シリンダ１６０を介してシャ
ツ押え板１６１を取付け、そのシャツ押え板１６１の両
側に前後方向に伸縮する移動シリンダ１６２．１６２を
設け、この移動シリンダの連結棒１６３．１６３に、ビ
ン１６４を介して衿上げ板１６５．１６５を上下方向に
揺動可能な状態で取付けている。

また、各シャツ押え板１６１には、可動受台１０にセッ
トしたシャツを押えた際に、シャツの袴部周辺が露出す
る開口１６６が形成されており、シャツ押え板１６１の
両側に回転可能に取付けられた衿押え板１６７．１６７
が、上記開口１６６から衿の上面に当接するようになっ
ている。

さらに、シャツ押え板１６１の両側面には、カムローラ
１６８．１６８が取付けられ、衿上げ板１６５．１６５
の先端には、そのカムローラ１６８．１６８に係合する
係合部１６５ａ、１６５ａが設けられている。

上記の衿持ち上げ装置においては、移動シリンダ１６２
．１６２が作動して衿上げ板１６５．１６５をシャツの
衿口に引き込むと、衿上げ板は先ずシャツ押え板１６１
の上面を摺動してシャツの衿の下側に入り込み、次に、
第３２図のようにカムローラ１６８と係合部１６５ａが
係合すると、その保合部を支点として上向きに揺動し、
シャツの衿の側縁を持ち上げる。

この実施例のシャツ折りたたみ機は、上記のような構造
で成っており、次に、この折りたたみ機を用いてのシャ
ツ折りたたみの作業手順を、順を追って説明する。

■　先ず、作業の開始前、昇降装置３における昇降用シ
リンダ７の副シリンダ７ａを作動させて、可動受台１０
の上面が固定受台９の下面よりわずかに下方に位置する
ように設定する。

■　その状態で、型紙供給装置８０のバキュームパッド
８９．８９により貯留箱８１から型紙Ｒを吸着し、それ
を反転・回転させて固定受台９の下面に向き合わせる。

この回転した型紙Ｒは、次に第２６図に示すように型紙
把持具１０９で把持され、型紙供給装置８０は、型紙を
受は渡すと、上記とは逆に作動して初期の状態に戻る。

■　型紙把持具１０９が型紙Ｒを把持すると、第２７図
に示すように、折曲げｉ４．１）０の紙折り板１）４が
上昇して型紙Ｒの拾紙部Ｔを上向きに折り曲げる。つい
で、シャツ搬送装置１００の昇降用シリンダ１０８が伸
長して型紙把持具１０９と折曲げ具１）０を一体に上昇
させ、型紙Ｒの上端部下を満１５を貫通させて固定受台
９の上面から突出させる。

■　次に、その固定受台Ｓ上に、第２８図及び第２９図
に示すようにシャツＳを、ボタンを掛は上向きにした状
態で、受台９の溝１５から突出した型紙の上端部Ｔにシ
ャツの衿後部を差し込むと共に、受台９の両側から両袖
と胴部の両側縁を垂れ下げてセットする。

このセット時、拾紙の長袖又は半袖用の選択ボタンを押
して、衿紙受渡し具１２３．１２４の一方の把持具を作
動させ、所要形状の拾紙Ｕを把持させる。

■　次に、シャツ搬送装置１００を作動させ、固定受台
１にセットしたシャツＳを可動受台１０まで移動させる
。この場合、両受台９．１０から突出した型紙の上端部
Ｔと型紙把持具１０９が溝１５．１６に沿って移動する
。また、可動受台１０が固定受台９より下側に配置され
ているため、第３０図に示すように、シャツの移動と共
に型紙Ｒが可動受台１０の上面に乗り上り、シャツの背
面に向き合されることになる。

このように、シャツＳと型紙Ｒが可動受台１２の折りた
たみ位置まで移動すると、型紙の折り曲げや型紙の把持
、シャツ袖に対する把持状態が解除され、シャツ搬送装
置１００が下降すると共に、ガイトレー、ル１０１に沿
って後退し、初期状態に戻る。、。

、また、垂れ下げたｉ方の袖が、両ローラ３Ｓ、峰０間
に挿通して、−光電スイ、ツチ４２の端子間に向き合わ
される。　　　　− ■　次に、昇降用シリンダ７の副シリンダ７ａを作動し
て、可動受台１０を固定受台９と同一高さまで上昇させ
る。

■　可動受台１０が上昇して、シャツが所定の折りたた
み位置までくると、拾紙持ち上げ装置１４２の昇降シリ
ンダ１６０が作動し、シャツ押え板１６１が下降してシ
ャツを押さえる。これにより、次の衿紙挿入の際にシャ
ツが奥側へずれたりしないように保持される。（第３１
図）シャツ押え板１６１がシャツを押えると、第３２図に示
すように、移動シリンダ１６２が作動して衿上げ板１６
５がシャツの衿に向かって移動し、衿の下側に入り込む
。この衿上げ板１６５は、カムローラ１６８に当接して
さらに移動すると、後端が上向きに回動して、衿押え板
１６７と共にシャツの衿を持ち上げる。

■　ついで、折り板によりシャツを折りたたむのである
が、この作業は、先ず、第３３図に示すように可動受台
１０と固定受台９に向き合う折り板Ａ、Ｆを移動させ、
その折り板Ａ、Ｆと各受台９．１０の間で受台から垂れ
下がったシャツの袖や胴部を折りたたむ。

［株］　次に、第３４図に示す主うに、折り板Ｂ、Ｇを
移動させて折り板Ａ、Ｆとの間でシャツを折りたたみ、
ついで、可動受台１０における残りの折り板Ｃ，Ｄ、Ｅ
を上から順に移動させて、シャツの両袖を交互に折りた
たむ。

上記の作業では、各折り板での折りたたみの際、シャツ
の袖等が常に折り板の側縁から真下に垂れ下がった状態
にあるため、各折り板において全て同じ状態で折りたた
まれることになり、袖等が折り板ごとにずれたり、ねじ
れた状態で折り返されることがなく、先端まで確実に折
りたたまれる。

また、袖等が受台の下面に折りたたまれるため、型紙Ｒ
と可動受台１０が共にシャツの前面と袖等の間に挿入さ
れた状態で折りたたまれる。

■　一方、上記の折り板Ｆ、Ｇの移動と共に拾紙受渡し
具１２３．１２４も同時に移動して、拾紙を固定受台の
中央部まで運ぶ。この折りたたみの間に、衿紙貯留箱１
２１．１２２の吸着部材１２８が次回のための拾紙を吸
着して上昇し、受渡し具１２３．１２４の復帰を待機す
る。

上記のように拾紙が受台の中央に来た時点では、衿紙折
曲げ装置１４１の拾紙挟み具１４９は開放状態にあり、
次に、前進後退用シリンダ１４４が作動して、拾紙受渡
し具１２３又は１２４の拾紙を挾み板１５２が把持する
。（第３５図）＠　ついで、回動用シリンダ１４６の作
動により回動プレート１４８が回動すると、拾紙は、衿
押入部が下向きで、裏面がシャツの衿口に向き合わされ
た状態でセットされる。（第３２図）この状態で、第１
折曲げ具１５０が作動して折曲げ板１５６が前進すると
、衿紙の衿押入部の両側が衿口に向かって折り曲げられ
る。（第３６図）上記の状態では、衿上げ板１６５．１
６５によりシャツの衿が持ち上げられて太き（開いた状
態にあるので、次に前後退用シリンダ１４４の作動によ
り拾紙を前進させると、衿押入部がシャツの衿内側に簡
単に侵入していく。

■　衿押入部が栓内にいく分挿入されると、挿入の障害
になる衿上げ板１６５を後退させて栓内部から引き抜く
が、このとき、衿押え板１６７が下がって、拾紙挿入用
の案内道をつくる。すなわち、シャツの衿は、予めアイ
ロン加工により弾力性のある状態で整形されているので
、第３７図に示すように、衿押え板１６７がその中央上
面を押圧すると、布地のもつ弾力によって首回りの近傍
が膨らみ、案内道１６９を形成することになる。したが
って、衿紙折曲げ装置１４１の前進と共に衿押入部がシ
ャツの衿内部にスムーズに差し込まれる。

（第３８図）衿押入部が衿内に挿入され、シャツの第１ボタンまで差
し込まれると、そのボタン部により衿折曲げ装置６０の
動きが止められ、停止状態になる。

［相］　次に、拾紙挟み具１４９が解除され、第３９図
に示すように、第２折曲げ具１５１が作動して、折曲げ
板１５８が拾紙の首ガイド部■の中央近傍を下向きに折
り曲げる。これにより、首ガイド部は、シャツの衿形状
に沿ってわん曲しながら首部内側に入り込み、その内面
に添った状態で収納される。（第４０図）［相］　上記のようにシャツを折りたたんだ状態で、次
に昇降装置３における昇降用シリンダ７の主シリンダ７
ｂを作動させて、可動受台１０を上昇させると、第４１
図に示すようにシャツＳは上半部が可動受台１０に折り
たたまれた状態で折り板Ｆ、Ｇから引き抜かれ、下半部
が可動受台１０の端部から垂れ下がった状態で引き上げ
られる。

［相］　次に、第４２図及び第４３図に示すごとく、支
持枠２０．２１に連結した移動シリンダ２４．２５を縮
めた状態で、前端例の移動シリンダ２３だけを伸長させ
、支持枠１８に対して他の支持枠１９．２０．２１を一
体で案内軸８．８に沿って移動させる。これにより、支
持枠１８に連結した折り板Ａ、Ｂが他の折り板Ｃ，Ｄ、
Ｅから引き離され、シャツＳの内部から引き抜かれるこ
とになる。

また、これと同時に、可動受台１０が折りたたみ台４３
に向かって移動することにより、第４３図に示すように
、その受台１０から垂れ下ったシャツの下半部が折りた
たみ台４３の上面に摺接し、シャツＳが受台１０と折り
たたみ台４３の間で長さ方向に折りたたまれる。

■　この状態で、次に、折りたたみ台４３の各ガイド軸
４４〜４７を回動させ、各ガイド部４４ａ〜４？ａをシ
ャツＳの上方に突出させる。これにより、折りたたみ台
４３上面に摺接するシャツは、幅方向と上方向から規制
され、両側が折りたたみ幅にそろえられる。

［相］　ついで、第４４図に示すように、折り返し用シ
リンダ５８を作動させて折返し棒５７を前側に向かって
回転させ、折りたたみ台４３からはみ出したシャツのす
そを上回きに回動してガイド軸４６．４７を支点として
折り返す。

この場合、折返し棒５７の屈曲部５９の案内により、シ
ャツの幅方向への拡がりが抑制されるため、シャツのす
そは、定められた所定の寸法からはみ出すことなく折り
返され、ガイド軸の間のシャツ上に確実に折りたたまれ
る。

［株］　上記の折り返しが終了すると、折り返し棒５４
を逆方向に回転させ、初期状態に戻った後、第４５図と
第４６図に示すように、移動シリンダ２３を縮めると共
に、隣接する移動シリンダ２４を伸長させる。これによ
り、支持枠１９が他の支持枠２１．２２から離反し、折
り板Ｃがシャツ内部から引き抜かれる。

ついで、移動シリンダ２４を縮めると共に、隣の移動シ
リンダ２５を伸長させ、支持枠２１を支持枠２２に対し
て離反させる。これにより、シャツＳの内部から折り板
りと可動受台１０が抜き取られる。（第４７図）このように、袖のカフス部を折りたたむ折り板Ｅを残し
て、シャツの内部から折り板Ａ−Ｄと可動受台を順次抜
き取ることにより、各々の抜き取りの際にシャツに加わ
るずれ力が小さくなると共に、折り板已によってシャツ
の折りたたまれた状態が維持されるため、袖のねしれや
カフス部の位置ずれが防止される。

［相］　最後に、移動シリンダ２５を縮めて支持枠２１
を移動させ、折り板Ｅを引き抜く。このとき、折りたた
み台４３の前側のガイド軸４４．４５がシャツを上方か
ら抑えているため、折り板等の引き抜きと共にシャツ全
体が引き抜き方向にずれようとする動きが防止されるこ
とになり、シャツは定位置で保持される。

■　折り板や可動受台が引き抜かれると、第４８図に示
すようにガイド軸の回転用シリンダ５５が伸縮して、各
ガイド軸を初期状態に回転させ、折りたたみ台４３上に
、第４９図に示すような定形形状に折りたたまれたシャ
ツが残される。

ところで、ワイシャツなどのシャツ類は、サイズの変化
に伴なって折りたたむ先端までの寸法も変化する。

特に、シャツのゆき寸法の変化に応じて、袖のカフス部
先端までの寸法が大きく変化するが、このような袖のカ
フス部やタック部は、予めアイロン加工により仕上げら
れているために、折り返しの位置から外して折りたたむ
必要がある。このため、ワイシャツの折りたたみ作業に
おいては、両袖のカフス部やタック部が折り位置に来な
いように、作業者が折りたたみ長さを調整する必要があ
る。

このような調整を行なうため、この実施例の折りたたみ
機では、折り板Ａ−Ｇによる折りたたみの途中において
、折り板から垂れ下がるシャツの袖の位置を検出器によ
り検出し、その検出値とそれ以後の折り板による折りた
たみ長さから、カフス部やタック部が折り返し位置から
ずれた位置になるように駆動装置の作動量を調節し、折
り板の折りたたみ長さを変化させる方法を採用している
。

すなわち、第５０図に示すように、各折り板による折り
たたみ幅を２Ｗ（この幅２Ｗは、この実施例では可動受
板１００幅寸法と同じであり、シャツのカフス部の長さ
より大きく設定される）とすると、第５１図に示すよう
に最上部の折り板Ａによって右側の袖Ｔ！を１回だけ折
りたたんだ場合、左右の袖の差は折りたたみ幅２Ｗにな
る。

この両袖Ｔｌ　、Ｔｚの差２Ｗは、各折り板Ａ〜已によ
り折りたたまれる幅が全て一定（２Ｗ）に設定されてい
るため、次に下側の折り板Ｂ−Ｈにより交互に両袖を折
りたたんだ場合でも、常に一定に維持される。

したがって、シャツＳのゆき寸法（第５０図に示すよう
に、衿の中心から袖先端までの寸法）Ｌが、上記のＷで
割り切れる大きさである場合には、第３４図に示すよう
に、各折り板を受台１０の側縁の一致する最終位置まで
移動させて、両袖を交互に折りたたむと、左側の袖Ｔ、
のカフス部Ｒ５の端部が折り板の端部に一致し、右側の
カフス部Ｒ１の先端がその２Ｗ先の折り板の端部に一致
して折りたたまれる。

一方、シャツＳのゆき寸法りが、Ｗで割り切れない大き
さの場合、例えば、上記の例９Ｗより２Ｘだけ小さく、
Ｌ−９Ｗ−２ｘである場合は、次のような制御を行なう
。

第５１図のように、最上部の折り板Ａにより右側の袖Ｔ
！を最後まで折り板した後、第５２図に示すように、折
り板Ｂを最後まで移動させずに受台１０の端部からＸだ
け手前で停止させた場合、この折りＦｉＢの動きにより
、Ｘの往復分の距＠２ｘだけ、それ以後の折り板による
折りたたみ可能寸法が減少する。

このため、次に、第５３図に示すごとく、下側の折り板
Ｃ，Ｄ、Ｅを順に最後位置まで移動させると、両袖Ｔ　
ｔ　、Ｔ　ｔのカフス部Ｒ１、Ｒ１は、折り板り、Ｅの
端部に一致した状態で折りたたまれ、タック部も折曲げ
られずに折返されることになる。

したがって、シャツのカフス部Ｒ１、Ｒ１とタック部を
折り返し位置からずらして確実に折りたたもうとすれば
、折り＠Ｂが受台１０端部からＸの位置にきたときに、
左側の袖Ｔ１の先端が光電スイッチ４２を通過して、そ
の信号により折り板Ｂの駆動用シリンダ３５の作動を停
止させるようにすればよい。そして、これに合うように
支持部材４１を上下動させて、光電スイッチ４２の位置
を設定する。

このような制御により、シャツのサイズ変化に伴なって
ゆき下寸法が変化した場合でも、各袖のカフスとタンク
部を折りたたみ位置から確実にずらして折りたたむこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は、上記のような構成としたこ
とにより、次のような効果がある。

（１）　　シャツを受台にセットするだけで、シャツの
折りたたみや抜き取り、及び型紙や神祇の装着などを自
動的に行なうことができるので、シャツの折りたたみ作
業から手作業の手間を大幅に取り除くことができ、作業
の生産能率を大きく向上させることができる。

（２）受台から垂れ下げたシャツの袖等を複数の折り板
により順に折りたたむようにしたので、各々の折りたた
みを全て同じ状態で行なうことができ、袖等にねじれや
位置ずれを生じさせることなく、シャツを先端まで確実
に折りたたむことができる。

（３）また、各折り板をそれぞれ独立して前後方向に移
動可能とすると、シャツ内部の折り板から順に引き抜く
ことにより、抜き取りによる袖やカフス部の位置ずれを
防止することができ、シャツを折りたたんだ状態を変化
させずにとり出すことができる。

（４）また、折り板による折りたたみの途中で、袖の位
置を検出して折り板の移動量を制御するようにすると、
シャツのサイズが変化しても、各軸のカフス部とタック
部を確実に折り位置からずらして折りたたむことができ
、シャツを自動的にかつ正確に折りたたむことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係るシャツ折りたたみ機を
示す縦断正面図、第２図は第１図のｎ−■線に沿った横
断平面図、第３図は第１図の■−■線に沿った横断平面
図、第４図は第１図の■−■線に沿った縦断側面図、第
５図は実施例の要部を示す正面図、第６図は折りたたみ
台の平面図、第７図はその縦断正面図、第８図は第６図
の■−■線からみた断面図、第９図は第１図のＩＸ−Ｉ
Ｘ線に沿った縦断側面図、第１０図は同上の型紙供給部
を拡大して示す一分縦断正面図、第１）図はその作用を
示す正面図、第１２図はシャツ搬送装置を示す縦断正面
図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ線の平面図、第１
４図は第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶ線からみた縦断平面図
、第１５図は同上の拾紙供給部を示す縦断正面図、第１
６図は第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った縦断側面図
、第１７図は第１５図のＸ■−Ｘ■に沿った横断平面図
、第１８図は拾紙折り込み装置を示す縦断正面図、第１
９図は第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った横断平面図
、第２０図及び第２１図はそれぞれ第１９図のｘｘ−ｘ
ｘ線及びｘ　ｘｔ　−Ｘ　Ｘ［ｃ；：沿った断面図、第
２２図は第１８図のｘＭ−ｘＭ線に沿った横断底面図、
第２３図は第２２図のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿っ
た横断正面図、第２４図は第２２図のＸＸＩＶ−ＸＸＩ
Ｖ線に沿った縦断側面図、第２５図は第２３図のＸＸＶ
−ＸＸＶ線に沿った縦断側面図、第２６図乃至第４８図
は同上の折りたたみ機の作用を示す図、第４９図は折り
たたまれたシャツを示す斜視図、第５０図乃至第５３図
は折り板の制御方法を示、す図、第５４図は型紙の斜視
図、第５５図は拾紙の斜視図である。１・・・・・・折りたたみ機構、３・・曲昇降装置、９
・・・・・・固定受台、　　　１ｏ・・・・・・可動受
台、１４．３５・・・・・・駆動用シリンダ、２３．２
４．２５・・・・・・移動シリンダ、４２・・・・・・
光電スイッチ、４３・・・・・・折りたたみ台、５７・
・・・・・折返し棒、　　８ｏ・曲・型紙供給装置、１
００・・・・・・シャツ搬送装置、１２０・・・・・・衿紙供給装置、１４０・・・・・・拾紙折り込み装置、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｆ・・・・・・折り板、Ｓ・・・・・・シャツ。第６図第７図第８図第２８図第３１図第３ｏ図第４２図！ｉ＄４４図第５０図　　　　　　　　　第５１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャツの折りたたみ幅で形成した固定受台と可動
受台を前後方向に配置し、その両受台の両側に、上下方
向に交互にすき間をあけて複数の折り板を設け、この各
折り板に、それぞれ折り板を各受台の側方からその下方
に重なり合う範囲で移動させる駆動装置を連結し、上記
可動受台とその各折り板及び各駆動装置に、それらを一
体で昇降させる昇降装置と、その昇降位置で前後方向に
移動させる移動装置を連結すると共に、この移動装置に
よる移動路上に、上面に前後方向に回動する折返し棒を
備えた折りたたみ台を設け、上記固定受台の下方に、背
中挿入用の型紙を固定受台の下面に向き合せて供給する
型紙供給装置と、その供給された型紙と固定受台上にセ
ットしたシャツと可動受台まで搬送するシャツ搬送装置
と、衿紙を固定受台上に供給する衿紙供給装置とを設け
、可動受台の上方には、上記衿紙供給装置から衿紙を受
取ってその可動受台上のシャツの衿に折り込む衿紙折り
込み装置を設けたシャツ折りたたみ機。
（２）可動受台の各折り板とそれに連結する駆動装置を
、それぞれ他の折り板と駆動装置に対して前後方向に移
動可能とし、その各折り板と駆動装置に、それらを独立
して移動させる複数の移動装置を連結した請求項（１）
に記載のシャツ折りたたみ機。
（３）可動受台の下方に、その受台から垂れ下がるシャ
ツの袖の位置を検出する検出器を設け、この検出器の検
出信号に基づいて各折り板の作動量を制御する制御手段
を備えた請求項（１）又は（２）に記載のシャツ折りた
たみ機。