JPH08216009A - 工作物加工装置 - Google Patents
工作物加工装置Info
- Publication number
- JPH08216009A JPH08216009A JP2056895A JP2056895A JPH08216009A JP H08216009 A JPH08216009 A JP H08216009A JP 2056895 A JP2056895 A JP 2056895A JP 2056895 A JP2056895 A JP 2056895A JP H08216009 A JPH08216009 A JP H08216009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- profile
- forming
- workpieces
- workpiece
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プロフィールのわずかに異なる複数の工作物
を短い加工時間で成形することの可能な工作物加工装置
を提供する。 【構成】 複数の加工物１１１〜１１４は回転軸１２に
回転可能に支持され、加工手段１３１、１３２によって
成形される。加工手段は回転軸１２と平行に移動可能で
あり、加工物全部を第１のプロフィールに成形完了後、
第１のプロフィールに成形する加工物以外の加工物の位
置に加工手段を移動する。そして第１のプロフィールに
成形する加工物以外の加工物を第１のプロフィールの内
部に含まれる第２のプロフィールに成形する。以上の工
程を繰り返すことにより複数の工作物を複数のプロフィ
ールに成形される。
を短い加工時間で成形することの可能な工作物加工装置
を提供する。 【構成】 複数の加工物１１１〜１１４は回転軸１２に
回転可能に支持され、加工手段１３１、１３２によって
成形される。加工手段は回転軸１２と平行に移動可能で
あり、加工物全部を第１のプロフィールに成形完了後、
第１のプロフィールに成形する加工物以外の加工物の位
置に加工手段を移動する。そして第１のプロフィールに
成形する加工物以外の加工物を第１のプロフィールの内
部に含まれる第２のプロフィールに成形する。以上の工
程を繰り返すことにより複数の工作物を複数のプロフィ
ールに成形される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作物加工装置に係わ
り、１つのプロフィールがその外側のプロフィールに含
まれる複数種類のプロフィールを有する複数の工作物を
成形することの可能な工作物加工装置に関する。
り、１つのプロフィールがその外側のプロフィールに含
まれる複数種類のプロフィールを有する複数の工作物を
成形することの可能な工作物加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用内燃機関の機関弁を駆動するカ
ムのような非円形の工作物を成形するためには、工作物
を回転軸に保持するとともに成形具（例えば砥石）の成
形位置を回転軸に直交する平面内で制御することの可能
な加工装置が使用されている。即ちプロフィールを数値
データとして制御装置に記憶し、工作物を回転しつつ成
形具の位置を制御して工作物を所定のプロフィールに成
形する研削装置が提案されている（特開平６−１９０７
０６公報参照）。
ムのような非円形の工作物を成形するためには、工作物
を回転軸に保持するとともに成形具（例えば砥石）の成
形位置を回転軸に直交する平面内で制御することの可能
な加工装置が使用されている。即ちプロフィールを数値
データとして制御装置に記憶し、工作物を回転しつつ成
形具の位置を制御して工作物を所定のプロフィールに成
形する研削装置が提案されている（特開平６−１９０７
０６公報参照）。
【０００３】上記提案にかかる研削装置によれば、成形
を繰り返すこと、あるいは複数の成形具を具備すること
により複数の工作物を同一プロフィールに成形すること
が可能である。
を繰り返すこと、あるいは複数の成形具を具備すること
により複数の工作物を同一プロフィールに成形すること
が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案にかかる研削装置によれば、複数の加工物をわずかに
相違するプロフィールに成形するためには、複数の成形
具を具備し、複数の成形具を個別に駆動する駆動装置を
具備する必要がある。複数の駆動装置の代りに単一の成
形具、駆動装置により順に加工することも可能であるが
加工時間が長くなることは避けることができない。
案にかかる研削装置によれば、複数の加工物をわずかに
相違するプロフィールに成形するためには、複数の成形
具を具備し、複数の成形具を個別に駆動する駆動装置を
具備する必要がある。複数の駆動装置の代りに単一の成
形具、駆動装置により順に加工することも可能であるが
加工時間が長くなることは避けることができない。
【０００５】複数の加工物をわずかに相違するプロフィ
ールに成形する例としては、１つの気筒に対して２つの
吸気弁と２つの排気弁とを具備する、いわゆる４弁構成
の内燃機関において、２つの排気弁の開閉時期をわずか
にずらすために２つの排気カムを異なるプロフィールに
成形する場合がある。本発明は上記課題に鑑みなされた
ものであって、プロフィールのわずかに異なる複数の工
作物を短い加工時間で成形することの可能な工作物加工
装置を提供することを目的とする。
ールに成形する例としては、１つの気筒に対して２つの
吸気弁と２つの排気弁とを具備する、いわゆる４弁構成
の内燃機関において、２つの排気弁の開閉時期をわずか
にずらすために２つの排気カムを異なるプロフィールに
成形する場合がある。本発明は上記課題に鑑みなされた
ものであって、プロフィールのわずかに異なる複数の工
作物を短い加工時間で成形することの可能な工作物加工
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項にかかる工作物加
工装置は、１つのプロフィールがその外側のプロフィー
ルに含まれる複数種類のプロフィールに２個以上の工作
物を成形するための工作物加工装置であって、２個以上
の工作物を回転可能に支持する１本の回転軸と、回転軸
に支持された２個以上の工作物を成形する成形手段と、
１つのプロフィールに成形するために回転軸に垂直な平
面内の少なくとも１方向に成形未完了工作物に対する成
形手段による成形位置を制御する成形位置制御手段と、
成形位置制御手段による１つのプロフィールの成形が完
了したときに成形未完了工作物のうち１つのプロフィー
ルに成形される工作物以外の成形未完了工作物に対する
成形位置に回転軸方向に成形手段を移動させる移動手段
と、を具備する。
工装置は、１つのプロフィールがその外側のプロフィー
ルに含まれる複数種類のプロフィールに２個以上の工作
物を成形するための工作物加工装置であって、２個以上
の工作物を回転可能に支持する１本の回転軸と、回転軸
に支持された２個以上の工作物を成形する成形手段と、
１つのプロフィールに成形するために回転軸に垂直な平
面内の少なくとも１方向に成形未完了工作物に対する成
形手段による成形位置を制御する成形位置制御手段と、
成形位置制御手段による１つのプロフィールの成形が完
了したときに成形未完了工作物のうち１つのプロフィー
ルに成形される工作物以外の成形未完了工作物に対する
成形位置に回転軸方向に成形手段を移動させる移動手段
と、を具備する。
【０００７】
【作用】請求項にかかる工作物加工装置にあっては、ま
ず成形手段によって最外郭のプロフィールに全工作物が
成形され、加工完了後に最外郭のプロフィールに成形さ
れる工作物以外の工作物の位置に成形手段を移動し、最
外郭のプロフィールに含まれる第２のプロフィールへの
成形が開始される。
ず成形手段によって最外郭のプロフィールに全工作物が
成形され、加工完了後に最外郭のプロフィールに成形さ
れる工作物以外の工作物の位置に成形手段を移動し、最
外郭のプロフィールに含まれる第２のプロフィールへの
成形が開始される。
【０００８】以後全工作物への成形が完了するまでこの
形成を繰り返す。
形成を繰り返す。
【０００９】
【実施例】図１および図２は本発明にかかる工作物加工
装置の正面図および側面図であって、カム加工装置の場
合を示す。４つのカム１１１〜１１４は回転軸１２に装
着されており、回転軸１２は回転軸駆動モータ１２１に
よって回転駆動される。
装置の正面図および側面図であって、カム加工装置の場
合を示す。４つのカム１１１〜１１４は回転軸１２に装
着されており、回転軸１２は回転軸駆動モータ１２１に
よって回転駆動される。
【００１０】成形手段は、２つの円形砥石１３１および
１３２であって砥石駆動モータ１３３によって回転駆動
される。なお、２つの円形砥石１３１および１３２と砥
石駆動モータ１３３は一体にベット１３４に取り付けら
れている。ベット１３４は回転軸１２と平行な方向（Ｚ
方向）、およびＺ方向と垂直な平面内の水平方向（Ｘ方
向）、鉛直方向（Ｙ方向）の３軸方向の位置制御を行う
ためにそれぞれの軸に対応してＺ軸サーボモータ１３
５、Ｘ軸サーボモータ１３６、Ｙ軸サーボモータ１３７
が設置されている。
１３２であって砥石駆動モータ１３３によって回転駆動
される。なお、２つの円形砥石１３１および１３２と砥
石駆動モータ１３３は一体にベット１３４に取り付けら
れている。ベット１３４は回転軸１２と平行な方向（Ｚ
方向）、およびＺ方向と垂直な平面内の水平方向（Ｘ方
向）、鉛直方向（Ｙ方向）の３軸方向の位置制御を行う
ためにそれぞれの軸に対応してＺ軸サーボモータ１３
５、Ｘ軸サーボモータ１３６、Ｙ軸サーボモータ１３７
が設置されている。
【００１１】なお回転軸駆動モータ１２１、砥石駆動モ
ータ１３３、Ｚ軸サーボモータ１３５、Ｘ軸サーボモー
タ１３６およびＹ軸サーボモータ１３７は例えばマイク
ロコンピュータシステムである制御部１５によって制御
される。制御部１５には、予め第１のカムプロフィール
と第１のカムプロフィールの内側に含まれる第２のカム
プロフィールが数値データとして記憶されているものと
する。
ータ１３３、Ｚ軸サーボモータ１３５、Ｘ軸サーボモー
タ１３６およびＹ軸サーボモータ１３７は例えばマイク
ロコンピュータシステムである制御部１５によって制御
される。制御部１５には、予め第１のカムプロフィール
と第１のカムプロフィールの内側に含まれる第２のカム
プロフィールが数値データとして記憶されているものと
する。
【００１２】図１はカム１１１および１１２を円形砥石
１３１および１３２により第１のカムプロフィールに成
形する状態を示しており、第１のカムプロフィールを表
す数値データに基づいて回転軸駆動モータ１２１、砥石
駆動モータ１３３、Ｘ軸サーボモータ１３６およびＹ軸
サーボモータ１３７が制御される。即ち、砥石駆動モー
タ１３３により円形砥石１３１および１３２を連続回転
させつつ、回転軸駆動モータ１２１によりカム１１１お
よび１１２の回転角度を、Ｘ軸サーボモータ１３６およ
びＹ軸サーボモータ１３７によりカム１１１および１１
２と円形砥石１３１および１３２との接触位置を制御す
る。
１３１および１３２により第１のカムプロフィールに成
形する状態を示しており、第１のカムプロフィールを表
す数値データに基づいて回転軸駆動モータ１２１、砥石
駆動モータ１３３、Ｘ軸サーボモータ１３６およびＹ軸
サーボモータ１３７が制御される。即ち、砥石駆動モー
タ１３３により円形砥石１３１および１３２を連続回転
させつつ、回転軸駆動モータ１２１によりカム１１１お
よび１１２の回転角度を、Ｘ軸サーボモータ１３６およ
びＹ軸サーボモータ１３７によりカム１１１および１１
２と円形砥石１３１および１３２との接触位置を制御す
る。
【００１３】第１のプロフィールの成形が完了すると、
Ｚ軸サーボモータ１３５を駆動してベット１３４を例え
ばＺ軸正方向に移動させる。図３はベット１３４移動後
の状態図であって、第１の円形砥石１３１を第２のカム
１１２位置まで移動させる。なお第２の円形砥石１３２
は第２のカム１１２と第３のカム１１３との間に設けら
れた緩衝位置に移動する。
Ｚ軸サーボモータ１３５を駆動してベット１３４を例え
ばＺ軸正方向に移動させる。図３はベット１３４移動後
の状態図であって、第１の円形砥石１３１を第２のカム
１１２位置まで移動させる。なお第２の円形砥石１３２
は第２のカム１１２と第３のカム１１３との間に設けら
れた緩衝位置に移動する。
【００１４】この状態で砥石駆動モータ１３３により円
形砥石１３１および１３２を連続回転させつつ、回転軸
駆動モータ１２１によりカム１１２の回転角度を、Ｘ軸
サーボモータ１３６およびＹ軸サーボモータ１３７によ
りカム１１２と円形砥石１３１との接触位置を制御し
て、第１の円形砥石１３１によって第２のカム１１２を
第２のプロフィールに成形する。
形砥石１３１および１３２を連続回転させつつ、回転軸
駆動モータ１２１によりカム１１２の回転角度を、Ｘ軸
サーボモータ１３６およびＹ軸サーボモータ１３７によ
りカム１１２と円形砥石１３１との接触位置を制御し
て、第１の円形砥石１３１によって第２のカム１１２を
第２のプロフィールに成形する。
【００１５】なお第２の円形砥石１３２は緩衝位置にあ
るため、カム１１１〜１１４の何れとも接触していない
ため成形には関与しない。第２のカム１１２は予め第１
のプロフィールに成形されているため、第２のプロフィ
ールへの成形時間を短縮することができる。図４は第３
および第４のカム１１３および１１４を円形砥石１３１
および１３２で成形するときの状態図であって、第１の
円形砥石１３１は第３のカム１１３を第２の円形砥石１
３２は第４のカム１１４を第１のプロフィールに成形す
る。
るため、カム１１１〜１１４の何れとも接触していない
ため成形には関与しない。第２のカム１１２は予め第１
のプロフィールに成形されているため、第２のプロフィ
ールへの成形時間を短縮することができる。図４は第３
および第４のカム１１３および１１４を円形砥石１３１
および１３２で成形するときの状態図であって、第１の
円形砥石１３１は第３のカム１１３を第２の円形砥石１
３２は第４のカム１１４を第１のプロフィールに成形す
る。
【００１６】第１のプロフィールへの成形が完了する
と、ベット１３４をＺ軸負方向に移動させる。図５は移
動完了後の状態図であって、第２の円形砥石１３２は第
３のカム１１３位置に移動し、第１の円形砥石１３１は
第２のカム１１２と第３のカム１１３との間に設けられ
た緩衝位置に移動する。
と、ベット１３４をＺ軸負方向に移動させる。図５は移
動完了後の状態図であって、第２の円形砥石１３２は第
３のカム１１３位置に移動し、第１の円形砥石１３１は
第２のカム１１２と第３のカム１１３との間に設けられ
た緩衝位置に移動する。
【００１７】その後第３のカムを第２の円形砥石１３２
によって第２のプロフィールに成形する。即ち第２のカ
ムを第２のプロフィールに成形する際は第２の円形砥石
１３２を使用し、第３のカムを第２のプロフィールに成
形する際は第１の円形砥石１３１を使用するため、第１
あるいは第２の円形砥石１３１あるいは１３２の一方の
みが磨耗することを防止することが可能となる。
によって第２のプロフィールに成形する。即ち第２のカ
ムを第２のプロフィールに成形する際は第２の円形砥石
１３２を使用し、第３のカムを第２のプロフィールに成
形する際は第１の円形砥石１３１を使用するため、第１
あるいは第２の円形砥石１３１あるいは１３２の一方の
みが磨耗することを防止することが可能となる。
【００１８】なお円形砥石は第１および第２の円形砥石
に分離されている必要はなく、複数のカムを同時に成形
することの可能な長さを有する１つの円形砥石であって
もよい。また本実施例によれば、図１に記載の通り円形
砥石が、両持ち支持されているため加工精度を確保する
ことも可能となる。
に分離されている必要はなく、複数のカムを同時に成形
することの可能な長さを有する１つの円形砥石であって
もよい。また本実施例によれば、図１に記載の通り円形
砥石が、両持ち支持されているため加工精度を確保する
ことも可能となる。
【００１９】さらに加工するカムの数は４つ以上であっ
てもよく、また成形するプロフィールの数も２種類以上
であってもよい。
てもよく、また成形するプロフィールの数も２種類以上
であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】請求項にかかる工作物加工装置によれ
ば、まず成形手段によって外側のプロフィールに複数の
工作物が成形され、その加工完了後に外側のプロフィー
ルに成形される工作物以外の工作物の位置に成形手段を
移動し外側のプロフィールに含まれる内側のプロフィー
ルの成形をすることにより全工作物への成形時間を短縮
することが可能となる。
ば、まず成形手段によって外側のプロフィールに複数の
工作物が成形され、その加工完了後に外側のプロフィー
ルに成形される工作物以外の工作物の位置に成形手段を
移動し外側のプロフィールに含まれる内側のプロフィー
ルの成形をすることにより全工作物への成形時間を短縮
することが可能となる。
【図１】カム加工装置の正面図である。
【図２】カム加工装置の側面図である。
【図３】ベッド移動後の状態図である。
【図４】第３および第４のカム成形の状態図である。
【図５】ベッド移動後の状態図である。
１１１〜１１４…カム １２…回転軸 １２１…回転軸駆動モータ １３１、１３２…円形砥石 １３３…円形砥石駆動モータ １３４…ベッド １３５…Ｚ軸サーボモータ １３６…Ｘ軸サーボモータ １３７…Ｙ軸サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのプロフィールがその外側のプロフ
ィールに含まれる複数種類のプロフィールに２個以上の
工作物を成形するための工作物加工装置であって、 ２個以上の工作物を回転可能に支持する１本の回転軸
と、 前記回転軸に支持された２個以上の工作物を成形する成
形手段と、 １つのプロフィールに成形するために、前記回転軸に垂
直な平面内の少なくとも１方向に成形未完了工作物に対
する前記成形手段による成形位置を制御する成形位置制
御手段と、 前記成形位置制御手段による１つのプロフィールの成形
が完了したときに、成形未完了工作物のうち１つのプロ
フィールに成形される工作物以外の成形未完了工作物に
対する成形位置に前記回転軸方向に前記成形手段を移動
させる移動手段と、を具備する工作物加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2056895A JPH08216009A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 工作物加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2056895A JPH08216009A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 工作物加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08216009A true JPH08216009A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12030795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2056895A Pending JPH08216009A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 工作物加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08216009A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1091828A4 (en) * | 1998-02-09 | 2006-09-06 | Unova Ind Automation Sys Inc | TOOL MACHINE, TOOL MACHINE SPINDLE, WORKPIECE HOLDING DEVICE AND GRINDING PROCESS |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP2056895A patent/JPH08216009A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1091828A4 (en) * | 1998-02-09 | 2006-09-06 | Unova Ind Automation Sys Inc | TOOL MACHINE, TOOL MACHINE SPINDLE, WORKPIECE HOLDING DEVICE AND GRINDING PROCESS |
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