JPH08217211A - 盤製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】筐体重量物の搬送、横転を容易に行えるように
してマテリアルハンドリング作業を大幅に向上する。 【構成】筐体形の重量物１を製造する盤製造装置におい
て、レール分岐箇所に回転自在に旋回レールテーブル１
８が設けられた搬送レール１１と、重量物１が載置され
搬送レール上を走行可能な載置台２０と、搬送レール１
１の終端位置に設置され当該終端位置にて載置台２０が
搬送してきた重量物１を直立状態から横転させると共に
横転させた重量物１を滑動自在に保持する横転装置１２
と、重量物１に対して複数の作業を行うための作業領域
に複数配列されそれぞれ重量物１を保持して昇降及び傾
斜させる姿勢調整機能を備えた複数の作業台車１４−１
〜１４−ｎとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配電盤や制御盤等の重
量のある製品を製造する盤製造装置に係り、特に配電盤
・制御盤の流し化製造を可能にした盤製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、配電盤・制御盤を製造する場
合、図９に示すように、これから作業を行う筐体状の製
品１にワイヤー２を通してクレーン３のフック４に掛け
て吊り上げ、クレーン３で作業場所の近くまで搬送す
る。そして、クレーン３を使って作業場所まで搬送して
来た製品１を、図１０に示すようにクレーン３によって
横転させながら盤横転台５にセットする。次に、製品１
を載せたまま車輪６の付いた盤横転台５を押して所定の
作業位置まで移動し、図１１に示すようにその作業位置
に設置している組立配線作業台７へ乗せ代える。組立配
線作業台７で製品１の組立・配線作業が完了したら、組
立配線作業台７へ製品をセットしたのと逆の作業をクレ
ームを使用して実施して作業済製品１を次の作業場所ま
で搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
配電盤・制御盤等の重量物の製造工程における搬送、横
転作業（また逆の作業）をクレーン３に頼っていたた
め、クレーン３を使用しない作業に比べて作業性が悪
く、また、作業建屋内にクレーム３といった大きな作業
支援用の設備を備える必要があった。

【０００４】従来は、配電盤・制御盤等の移動が比較的
困難な状況にあったことから組立・配線作業を１つの組
立配線作業台７上にて完了まで行ういわゆるショップ形
態であったが、作業の効率を上げる観点からすれば、特
定の作業者が特定の作業を繰り返すほうが良い。更に、
組立配線作業台７が固定式のものであることから作業時
の製品１の位置（高さ、傾斜等）も固定となっており、
作業者が製品１の位置に姿勢を合わせて作業を行なわけ
ればならず作業者に辛い姿勢を強いることがあった。

【０００５】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、配電盤・制御盤等の重量物の搬送、横転を
クレーンを使わずに容易に行えてマテリアルハンドリン
グ作業を大幅に向上でき、重量物の位置、姿勢を作業者
の任意の高さ、位置、傾斜に調整できる盤製造装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような手段を講じた。請求項１に対
応する本発明は、筐体形の重量物を製造する盤製造装置
において所定領域に２次元的に敷設されると共に途中の
レール分岐箇所に回転自在の旋回レールテーブルが設け
られた搬送レールと、前記重量物が載置され前記搬送レ
ール上を走行可能な載置台と、前記搬送レールの終端位
置に設置され当該終端位置にて前記載置台が搬送してき
た重量物を直立状態から横転させると共に横転させた重
量物を滑動自在に保持する横転装置と、前記重量物に対
して複数の作業を行うための作業領域に複数配列されそ
れぞれ前記重量物を保持して昇降及び傾斜させる姿勢調
整機能を備えた複数の作業台車とを具備して構成され
る。

【０００７】請求項２に対応する本発明は、上記盤製造
装置において、前記横転装置を、前記重量物をスライド
させるコロが長手方向に沿って連続して設けられた筐体
保持部と、前記筐体保持部を昇降及び回転自在に支持し
た固定構造部材と、前記筐体保持部を任意の高さに上下
動させる昇降駆動部と、前記筐体保持部を水平状態から
直立状態まで回転させる横転駆動部と、前記昇降駆動部
及び前記横転駆動部にそれぞれ指令を与える操作部とか
ら構成している。

【０００８】請求項３に対応する本発明は、上記盤製造
装置において、前記作業台車を、床面上に水平面内で旋
回自在に支持されたフレームと、このフレームの両側に
垂直に固定された一対のガイド板と、前記各ガイド板に
昇降自在に取り付けられた取り付けブロックと、前記各
取り付けブロックにて両側から軸支され横転させた前記
重量物が載置される可動枠体と、前記取り付けブロック
を任意の高さに上下動させる昇降駆動部と、前記取り付
けブロックに設けられ前記可動枠体を軸支している回転
軸を回転駆動する回転駆動部と、前記昇降駆動部及び前
記回転駆動部にそれぞれ指令を与える操作部とから構成
している。

【０００９】

【作用】本発明は、以上のような手段を講じたことによ
り次のような作用を奏する。請求項１に対応する本発明
によれば、重量物が載置された載置台を人間系で押すこ
とにより載置台が搬送レール上を移動し、レール分岐箇
所では載置台が乗った旋回レールテーブルを旋回させる
ことにより載置台の移動方向を方向転換できる。搬送レ
ールの終端位置で、重量物が横転装置により横転させら
れると共に横転させた状態で滑動自在に保持される。横
転装置により横転させられた重量物は水平状態のまま直
接または間接的に作業台車へ移される。作業台車では作
業内容及び作業者の身長等に応じて重量物が昇降、傾斜
せしめられる。作業台車は複数台が連続して設けられて
いるので所定の作業が終了した重量物を次々と後段の作
業台車へ渡して異なる作業を実施することができる。す
なわち、製造ラインが構築される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１には、一実施例に係る盤製造装置の全体構成が示され
ている。本実施例は、搬入場所から作業場所までの間を
一対の平行なベース台からなる搬入用レール１１が施設
されており、作業場所に近接している搬入用レールレー
ル１１の終端に筐体状の重量盤１を横転させるための横
転装置１２が設置されている。横転状態の重量盤１とほ
ぼ同じ高さの保持面を有する台車１３が横転装置１２に
近接して配置される。更に、作業領域に複数台の盤組立
配線装置１４−１〜１４−ｎが所定の間隔を空けて２次
元的に配列されている。最終段の作業を行う盤組立配線
装置１４−ｎの搬出側に台車１５が配置され、その台車
１５に隣接して横転装置１２と同構成の盤立装置１６が
設置されている。また、盤立装置１６から搬出口にかけ
て搬出用レール１７が施設されている。

【００１１】搬入用レール１１は、図２に示すように平
行なベース台１１ａ，１１ｂが搬入場所から作業場所ま
での間の床上に敷設されており、レール分岐箇所にはレ
ール回転テーブル１８が配置されている。レール回転テ
ーブル１８が回転することによりレール上を走行してい
る載置台２０（重量盤１）の方向を変えられるようにな
っている。

【００１２】図３は、搬入用レール１１及び載置台２０
の断面構造を示している。載置台２０はベース台１１
ａ，１１ｂ間の間隔に応じた横幅の基板２１を有してお
り、その底面にボールキャスター２２ａ，２２ｂが取り
付けられている。また、載置台２０のコーナー周辺には
摩擦緩和材２３ａ，２３ｂが設けられている。一方、搬
入用レール１１のベース台１１ａ，１１ｂは台形状をな
しており、その外側面に台車２０のガイド及び脱線防止
のための側面板２４ａ，２４ｂが取れ付けられている。
ベース台１１ａ，１１ｂの上面には側面板と同様に機能
するガイドプレート２５ａ，２５ｂが固定されている。

【００１３】図４及び図５は、横転装置１２の具体的な
構成を示している。横転装置１２は、筐体状の重量盤１
が保持される支持アーム３０を直立状態から水平状態ま
で回転駆動できると共に、重量盤１を保持したまま上下
方向へ昇降できるようになっている。

【００１４】支持アーム３０は、一対の側面板３１ａ，
３１ｂと背面側に側面板間を連結するように設けられた
縦，横のリブ３２とから重量盤１を収容する空間を形成
している。支持アーム３０の最下端に設けられた横リブ
３２に一対のフォーク３３ａ，３３ｂが垂直に設けられ
ている。また、側面板３１ａ，３１ｂの下辺に沿ってコ
ロ３４が直線状に設置されている。

【００１５】一方、支持アーム３０を昇降させるための
昇降ガイド４１は、昇降ガイド４１の内面でガイドされ
るガイドローラ４２がスライドプレート４３に固定され
ている。スライドプレート４３は、昇降油圧シリンダ４
４により昇降ガイド４１に沿って昇降することができ
る。なお、昇降油圧シリンダ１０は、トラニオンにより
本体ベースに固定されている。スライドプレート４３に
は、旋回用シリンダ４５を介してボス４６の端部が回動
自在に連結されている。このボス４６の側面は取付板４
７を介して支持アーム３０の側面板３１ｂに固定されて
いる。また、軸受を介してボス４６を収納している軸受
ホルダー４８は取付板４７とスライドプレート４３との
間に固定されている。すなわち、旋回用シリンダ４５を
伸縮させると軸受ホルダー４８の軸受け中心を回転軸と
してボス４６と共に支持アーム３０が回転するように構
成されている。

【００１６】図７に示すように、上記横転装置１２から
横転状態の重量盤１を受け取り得る位置に台車１３が設
置される。台車１３は、横転状態の重量盤１を保持可能
な載置部５１に所要数のコロ５２が取り付けられてお
り、横転装置１２から重量盤１を容易に移し変えること
ができるようになっている。また、台車１３の載置部５
１は支持脚５３を有する支持枠体にて支えられており、
支持脚５３の下端にはキャスター５４が取り付けられて
いる。支持枠体の支持脚間を連結している部分に設けら
れた軸受け５５を介して回転軸５６が載置部５１と床と
の間に設けられている。回転軸５６の基端は床に固定さ
れている。従って、台車１３は回転軸５６を中心として
自在に旋回することができる。

【００１７】図６は、盤組立配線装置の具体的な構成を
示している。盤組立配線装置１４−１，１４−２は、台
車１３から重量盤１を受け渡しされ得る位置に、それぞ
れ互いに干渉しないだけの空間を空けて設置されてい
る。各盤組立配線装置１４−１〜１４−ｎは同じ構成で
あるので、図６には盤組立配線装置１４−１の構成のみ
を図示している。盤組立配線装置１４−１は、回転式作
業台車を基体として構成されており、フレーム６１が回
転式作業台車の土台部分を構成している。フレーム６１
の４隅にキャスター６２がそれぞれ取付けられ、フレー
ム６１の中心部に旋回支持部６３が設けられている。こ
のフレーム６１の長手方向の両サイドにガイド板６４が
垂直に固定されており、それらガイド板６４に取り付け
ブロック７０が上下動可能に取り付けられている。一対
のガイド板６４の間に重量物の形状に応じたレールガイ
ド部を有する枠体６５が配置され、枠体６５の長手方向
の両端面を取り付けブロック７０に支持された回転軸７
０にて両側から軸支している。また、両方の取り付けブ
ロック７０は昇降駆動部６６にてそれぞれ下支えされて
おり、一方の取り付けブロック７０は回転駆動部６７が
固定されている。回転駆動部６７は、枠体６５を回転さ
せるため自ら取り付いている取り付けブロック７０の回
転軸（不図示）を駆動するようになっている。昇降駆動
部６６及び回転駆動部６７への指示はコントロールボッ
クス６９から入力するようになっている。

【００１８】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について説明する。入荷した重量物１が搬入用レー
ル１１の入側端部において載置台２０に載せられボルト
等の締結具にて載置台２０に固定される。載置台２０に
固定載置された重量物１は人間系にて搬入用レール１１
上を搬送され決められた場所まで移動される。載置台２
０のボールキャスター２２ａ，２２ｂが移動ガイド等に
より脱線を防止されながらベース台１１ａ，１１ｂ上を
ころがるため重量物１を容易に移動できる。また、搬入
用レール１１の分岐箇所にはレール回転テーブル１８か
設置されているため容易に方向転換できる。所定の場所
で、載置台２０に載せられたままの状態で部品等が取り
付けられた重量物１はさらに搬入用レール１１の終端ま
で移動させる。

【００１９】搬入用レール１１の終端では、横転装置１
２が図４に示すように支持アーム３０を直立状態にして
待機している。直立状態の支持アーム３０の所まで搬入
用レール１１を入り込ませておくことにより、重量物１
を載置台２０に載せたまま支持アーム３０に収納するこ
とができる。重量物１を載置台２０に固定しているボル
トを外して重量物１を支持アーム３０のフォーク３３
ａ，３３ｂ上に載せて重量物１の背面を支持アーム３０
のコロ３４に押し当てる。

【００２０】その後、操作部から横転指令を入力すれ
ば、図５に示すように旋回用シリンダ４５が伸びてボス
４６の端部を下方へ押すことになる。旋回用シリンダ４
５の先端が枢支されたボス４６の端部と、ボス４６の回
転中心とは図５に示すようにずれているので、旋回用シ
リンダ４５が伸びるのに応じてボス４６が反時計回りに
回動すると、ボス４６に取付板４７を介して固定された
支持アーム３０が反時計回りに回動する。支持アーム３
０が図５に示す水平状態となった時点で回転動作を停止
する。これにより重量物１は完全に支持アーム３０のコ
ロ３４に横転状態で載置されたことになる。

【００２１】また、水平状態の支持アーム３０の床面か
らの高さを、後段に設置されている盤組立配線装置１４
−１，１４−２の載置面の高さに合わせる必要がある。
操作部から昇降指令を入力すれば、昇降油圧シリンダ４
４が伸長または縮退してスライドプレート４３が昇降ガ
イド４１の内面をガイドローラ４２を介して上昇または
下降する。例えば、上方向の昇降指令の場合、昇降油圧
シリンダ４４の伸びに応じてスライドプレート４３と共
に軸受けホルダー４８、取付け板４７及び支持アーム３
０を上昇させることになる。

【００２２】次に、図７に示すように水平状態の支持ア
ーム３０上において、重量物１を手で押すことにより重
量物１がコロ３４上を滑らかにスライドする。重量物１
が支持アーム３０上に未だ保持された状態のときに重量
物１の先端が台車１３の載置部５１にかかるように互い
の位置関係が調整されている。以上のようにして重量物
１が横転装置１２の支持アーム３０から台車１３へ移さ
れる。

【００２３】台車１３の下流側に配置された盤組立配線
装置１４−１，１４−２へ重量物１を移送する。先ず、
移送先の盤組立配線装置１４−１（１４−３）と台車１
３との向き及び高さを合わせる。台車１３の端部を横方
向へ押すと、台車１３が回転軸５６を中心としてキャス
ター５４にて回転移動するので簡単に台車１３の向き即
ち重量物１の向きを調整できる。

【００２４】一方、盤組立配線装置１４−１（１４−
３）はフレーム６１を保持している旋回支持部６３を中
心にして回転できる。従って、旋回支持部６３と台車１
３の回転軸５６とを結ぶ直線と枠体６５の長手方向とが
平行になるように盤組立配線装置１４−１（１４−３）
を回転する。また、盤組立配線装置１４−１（１４−
３）のコロ６５ａの高さと台車１３のコロ形成面とが一
致するように盤組立配線装置１４−１（１４−３）の高
さを調整する。これにより台車１３上で重量物１をスラ
イドさせることにより重量物１が盤組立配線装置１４−
１（１４−３）のコロ６５ａ上に乗り移ることになる。

【００２５】盤組立配線装置１４−１での配線組立て作
業は次のようにして行うことができる。即ち、重量物１
を作業員の作業しやすい高さ及び姿勢に調整する。高さ
の調整は昇降駆動部６６にて行う。操作部６９から両サ
イドの昇降駆動部６６に上昇指令を与えれば油圧シリン
ダが伸びて枠体６５を保持している取り付けブロック７
０がガイド板６４に沿って上方向へ押し上げられる。高
さを下げる場合は、下降指令を昇降駆動部６６に与える
ことにより上記の場合と逆の動作にて枠体６５が下降す
る。

【００２６】また、水平のままでは作業性が悪い場合が
ある。このような場合は、操作部６９から回転駆動部６
７に回転指令を入力する。枠体６５は回転駆動部６７の
駆動力を受けて取付けブロック７０の回転軸を中心に回
転するので枠体６５に保持された重量物１も同様に傾斜
することになる。

【００２７】このように重量物１を保持した枠体６５を
上昇、回動、降下させ、作業し易い高さでかつ横転させ
た状態で機器取付，配線等の作業を行うことができる。
ある盤組立配線装置１４−１で所定の作業が完了した
ら、上述した台車から盤組立配線装置へ移動するのと同
様にして、隣接する盤組立配線装置１４−２へ重量物１
を移動して他の作業を行う。

【００２８】次に、流れ作業の最終段の盤組立配線装置
１４−２（１４−４）から搬出側の台車１５へ重量物１
を移動してから、図８に示すように台車１５から水平状
態にある盤立装置１６へスライドさせて移動する。さら
に、盤立装置１６にて重量物１を直立状態にして載置台
２０上に載せ、その載置台２０を使って搬出用レール１
７上を移動する。

【００２９】このように本実施例によれば、重量物１を
載せた載置台２０が移動できる搬入用レール１１の終端
に横転装置１２を設置し、複数の盤組立配線装置１４−
１〜１４−ｎを横転装置１２から台車１３にスライドし
た重量物１を受けとると共に互いに受け渡し可能に配列
し、最終段の作業を行う盤組立配線装置１４−２（１４
−４）に隣接して盤立装置１６を配置したので、クレー
ンを使わずに重量物１を簡単に搬送できると共に、従来
のようなショップ形態でなく流し化方式の製造ラインを
構築できる。

【００３０】本実施例によれば、盤組立配線装置１４−
１〜１４−ｎにおいて重量物１を保持する枠体６５を上
昇、回動、降下自在に構成したので、重量物１を作業内
容及び作業者に合わせて任意の姿勢に調整でき、組み立
て配線作業の作業性を改善することができる。本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内で種々変形実施可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、配
電盤・制御盤等の重量物の搬送、横転をクレーンを使わ
ずに容易に行えてマテリアルハンドリング作業を大幅に
向上でき、重量物の位置、姿勢を作業者の任意の高さ、
位置、傾斜に調整できる盤製造装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る盤製造装置の全体構成
図である。

【図２】実施例に備えた搬入用又は搬出用レールの上面
図である。

【図３】搬入用又は搬出用レール及び載置台の断面図で
ある。

【図４】実施例に備えた横転装置及び盤縦装置の正面図
である。

【図５】支持アームを水平状態に横転させた横転装置及
び盤立装置の側面図である。

【図６】実施例に備えた盤組立配線装置の斜視図であ
る。

【図７】横転装置及び台車の関係を示す概略図である。

【図８】台車及び盤立装置の関係を示す概略図である。

【図９】クレームによる重量物の搬送状態を示す図であ
る。

【図１０】クレームによる重量物の台車載置作業を示す
図である。

【図１１】従来の重量物製造状況を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…重量物、１１…搬入用レール、１２…横転装置、１
３，１５…台車、１４−１〜１４−ｎ…盤組立配線装
置、１６…盤立装置、１７…搬出用レール、１８…レー
ル回転テーブル、２０…載置台、３０…支持アーム、４
１…昇降ガイド、４２…ガイドローラ、４３…スライド
プレート、４４…昇降油圧シリンダ、４５…旋回用シリ
ンダ、４６…ボス、６１…フレーム、６３…旋回支持
部、６４…ガイド板、６５…枠体、６６…昇降駆動部、
６７…回転駆動部、７０…取付けブロック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 建 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体形の重量物を製造する盤製造装置に
   おいて、 所定領域に２次元的に敷設されると共に途中のレール分
   岐箇所に回転自在に旋回レールテーブルが設けられた搬
   送レールと、前記重量物が載置され前記搬送レール上を
   走行可能な載置台と、前記搬送レールの終端位置に設置
   され当該終端位置にて前記載置台が搬送してきた重量物
   を直立状態から横転させると共に横転させた重量物を滑
   動自在に保持する横転装置と、前記重量物に対して複数
   の作業を行うための作業領域に複数配列されそれぞれ前
   記重量物を保持して昇降及び傾斜させる姿勢調整機能を
   備えた複数の作業台車とを具備したことを特徴とする盤
   製造装置。
2. 【請求項２】 前記横転装置は、前記重量物をスライド
   させるコロが長手方向に沿って連続して設けられた筐体
   保持部と、前記筐体保持部を昇降及び回転自在に支持し
   た固定構造部材と、前記筐体保持部を任意の高さに上下
   動させる昇降駆動部と、前記筐体保持部を水平状態から
   直立状態まで回動させる横転駆動部と、前記昇降駆動部
   及び前記横転駆動部にそれぞれ指令を与える操作部とを
   備えて構成される請求項１記載の盤製造装置。
3. 【請求項３】 前記作業台車は、床面上に水平面内で旋
   回自在に支持されたフレームと、このフレームの両側に
   垂直に固定された一対のガイド板と、前記各ガイド板に
   昇降自在に取り付けられた取り付けブロックと、前記各
   取り付けブロックにて両側から軸支され横転させた前記
   重量物が載置される可動枠体と、前記取り付けブロック
   を任意の高さに上下動させる昇降駆動部と、前記取り付
   けブロックに設けられ前記可動枠体を軸支している回転
   軸を回転駆動する回転駆動部と、前記昇降駆動部及び前
   記回転駆動部にそれぞれ指令を与える操作部とを備えて
   構成される請求項１記載の盤製造装置。