JPH08217275A - 被処理物の吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被処理物を１枚ずつ容易にかつ確実に取り出
すとともに、正確に搬送することが可能な被処理物の吸
着装置を提供する。 【構成】 被処理物を吸着する吸着手段と、この吸着手
段に対して移動自在に設けられるとともに、吸着手段よ
りも先方に位置すべく被処理物側へ付勢された吸着ガイ
ドとによって、複数枚が積み重ねられた被処理物を１枚
ずつ取り出し、次工程へ搬送することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被処理物の吸着装置、
詳しくは複数枚積み重ねられた被処理物を１枚ずつ吸着
するための吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、多段積みされた焼成前の板状
のセラミックシート（被処理物）を１枚ずつ取り出す方
式として吸着方式が用いられている。

【０００３】図６および図７に従来のセラミックシート
の吸着装置を示す。図６および図７は概略説明図であ
る。図６に示すセラミックシートの吸着装置は、複数枚
のセラミックシート１を１枚ずつ吸着するための吸着手
段と、セラミックシート１を吸着した吸着手段を上方へ
持ち上げ、あるいはセラミックシート１を吸着するため
に吸着手段を下方のセラミックシート１へ着地させる昇
降手段（図示せず。）と、吸着手段により吸着したセラ
ミックシート１を次工程まで移載する移載手段（図示せ
ず。）とを備えている。

【０００４】また、吸着手段としては、ゴム等の弾性体
からなり、セラミックシート１と当接する吸着パッド３
と、吸着パッド３と係合するとともに吸着パッド３の上
部に設置された棒状の保持体５と、保持体５を囲むよう
にして設けられたスプリング７ａと、スプリング７ａが
抜け落ちることのないように設けられたブロック９ａと
からなっている。

【０００５】これらによって、複数枚積み重ねられたセ
ラミックシート１は、次のように１枚ずつ分離され移載
される。

【０００６】（１）まず、図示しない昇降手段によっ
て、吸着パッド３が下降し、最上段のセラミックシート
１ａに吸着パッド３が当接する。

【０００７】（２）当接した後、さらに昇降手段が下降
することによって、スプリング７ａが収縮し、かつ、吸
着パッド３も上部の保持体５に押されて歪み、セラミッ
クシート１は、吸着パッド３の深部まで吸い付けられ
る。また、スプリング７ａに押圧されることにより、セ
ラミックシート１の高さの変化や傾きを吸収することが
できる。

【０００８】（３）このような状態を保ったまま、最上
段のセラミックシート１ａは昇降手段によって上方へ持
ち上げられ、移載手段により次工程まで搬送される。

【０００９】また、図７に示すセラミックシートの吸着
装置は、図６のセラミックシートの吸着装置に加えて、
セラミックシート１の側面にセラミックシート１と略平
行に設置された吹き付けノズル１１を備えている。

【００１０】この吹き付けノズル１１により、最上段の
セラミックシート１ａとそのすぐ下のセラミックシート
１ｂとの間に圧縮空気を吹き付けて、セラミックシート
１ａと１ｂ間の真空状態をなくして、吸着パッドの吸着
時に複数枚を吸着することを防止している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の図６
に示すような被処理物の吸着装置では、次のような問題
点があった。 （１）最上段のセラミックシート１ａとその下部のセラ
ミックシート１ｂ、１ｃ、…との間が真空状態となり、
これらのセラミックシート１ａ、１ｂ、１ｃ、…を同時
に取り出してしまう。

【００１２】（２）また、このように同時に複数枚吸着
した状態で搬送すると、下部のセラミックシート１ｂ、
１ｃ、…が途中で落下し、設備トラブルの原因となる。

【００１３】（３）さらに、同時に複数枚ランダムに搬
送することによって、搬送回数と搬送枚数が一致しない
ために、セラミックシート１ａ、１ｂ、１ｃ、…の計数
が正確に行えない。

【００１４】また、上記の図５に示すような被処理物の
吸着装置では、次のような問題点があった。 （４）吹き付ける圧縮空気によって、セラミックシート
１にバタツキ現象が生じて、吸着手段による吸着時に挙
動不安定や位置ズレを起こしやすい。

【００１５】（５）セラミックシート１の厚み、形状、
重さ等により、吹き付ける圧縮空気の量、方向、位置が
微妙に異なるので、品種毎の設定が必要となる。

【００１６】（６）セラミックシート１間の真空の発生
状態によっては、圧縮空気の吹き付けだけでは分離しな
いものもある。

【００１７】本発明は、このような従来の吸着装置によ
り発生する諸々の不具合を解決するためになされたもの
であり、被処理物を１枚ずつ容易にかつ確実に取り出す
とともに、正確に搬送することが可能な被処理物の吸着
装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、上
記のような問題点を解決するべく、被処理物の吸着装置
を完成するに至った。本発明は、複数枚が積み重ねられ
た被処理物を１枚ずつ取り出し、次工程へ搬送するため
の被処理物の吸着装置であって、前記被処理物を吸着す
る吸着手段と、前記吸着手段に対して移動自在に設けら
れるとともに、前記吸着手段よりも先方に位置すべく被
処理物側へ付勢された吸着ガイドと、前記吸着手段およ
び前記吸着ガイドを昇降させる昇降手段と、前記吸着手
段および前記吸着ガイドを次工程へ移載する移載手段と
を備えていることに特徴がある。

【００１９】すなわち、吸着ガイドが移動自在に吸着手
段よりも先方に位置すべく付勢されているので、被処理
物を吸着するときには、被処理物に対し、吸着ガイドが
先に当接する。

【００２０】さらに、昇降手段により吸着手段および吸
着ガイドを下降させると、次に吸着手段が被処理物に当
接する。

【００２１】吸着手段が被処理物を吸着すると、昇降手
段により吸着手段および吸着ガイドを上昇させる。

【００２２】このとき、吸着ガイドは吸着手段よりも先
方へ出るので、吸着手段の最下端よりも吸着ガイドの最
下端の方が低い位置となる。

【００２３】この高低差によって、吸着手段および吸着
ガイドそれぞれに当接している被処理物は湾曲状に、す
なわち凸状に曲がることになる。

【００２４】従って、吸着手段および吸着ガイドが当接
している最上段の被処理物とすぐその下の被処理物との
間に隙間が生じ、それまでの真空状態を解除することが
できる。

【００２５】また、本発明は、前記吸着手段は、弾性体
からなる吸着パッドと、前記吸着パッドの上部に設けら
れた保持体と、前記保持体を覆うように設けられるとと
もに、前記吸着パッドを前記被処理物側へ付勢するスプ
リングとを備えていることに特徴がある。

【００２６】なぜなら、保持体によって、吸着パッドを
被処理物側へ付勢し、この弾性体からなる吸着パッドに
よって、被処理物を傷つけることなく吸着できる。

【００２７】さらに、スプリングによって、吸着パッド
が上昇している場合でも、吸着パッドを被処理物側へ付
勢し、被処理物を押圧することができる。

【００２８】また、スプリングの弾性力が作用する距離
を調整することによって、吸着パッドの上昇に伴い、吸
着パッドの被処理物への付勢を停止させることができ
る。

【００２９】なお、スプリングは被処理物のサイズや形
状等の誤差による高さの変化や傾きを吸収することもで
きる。

【００３０】また、本発明は、前記吸着ガイドは、被処
理物に接触するガイド部材と、前記ガイド部材を前記被
処理物側へ付勢するスプリングとを備えていることに特
徴がある。

【００３１】なぜなら、ガイド部材によって、被処理物
と接触し、スプリングによって、ガイド部材を被処理物
側へ付勢し、被処理物を押圧することができる。

【００３２】なお、スプリングは被処理物のサイズや形
状等の誤差による高さの変化や傾きを吸収することもで
きる。

【００３３】また、本発明は、前記ガイド部材は、垂直
方向に切断した断面が略Ｕ字形であることに特徴があ
る。

【００３４】すなわち、ガイド部材は、釣り鐘状のもの
であって、被処理物と当接することによって、閉空間を
形成できるものや、長手方向に任意の幅を有するコの字
状のものであって、被処理物と当接したときに開口部が
得られるものや、釣り鐘状あるいはコの字状の線材であ
って、少なくとも２点で被処理物と当接しているもの等
は、いずれも垂直方向に切断した断面が略Ｕ字形であ
る。

【００３５】

【実施例】以下、図１ないし図５を参照して、本発明の
被処理物の吸着装置の一実施例について説明する。図１
ないし図５は、いずれも本実施例の概略説明図である。

【００３６】図１および図２に示すように、この被処理
物の吸着装置は、複数枚が積み重ねられたセラミックシ
ート１（被処理物）を１枚ずつ取り出し、次工程へ搬送
するためのセラミックシートの吸着装置であって、セラ
ミックシート１を吸着する吸着手段と、吸着手段に対し
て移動自在に設けられるとともに、吸着手段よりも先方
に位置すべく付勢された吸着ガイドと、吸着手段および
吸着ガイドを昇降させる昇降用シリンダ１３（昇降手
段）と、吸着手段および吸着ガイドを次工程へ移載する
搬送用シリンダ１５（移載手段）とを備えている。

【００３７】ここで、吸着手段は、弾性体からなる吸着
パッド３と、吸着パッド３の上部に設置された保持体５
と、保持体５を覆うように設けられるとともに、吸着パ
ッド３をセラミックシート１側へ付勢するスプリング７
ｂとを有している。

【００３８】また、吸着ガイドは、セラミックシート１
に接触するガイド部材１７と、ガイド部材１７をセラミ
ックシート１側へ付勢するスプリング７ｃとを有してい
る。

【００３９】さらに、吸着パッド３は、ゴム等の柔軟な
弾性体からなり、略半球状を有しており、内部は空洞と
なっている。なお、吸着パッド３は吸着可能であればど
のような形状であってもよい。

【００４０】さらにまた、保持体５は、棒状であって、
中心部には軸線方向に延びる空気吸引孔（図示せず。）
が形成されており、吸引パイプを兼用するようになって
いる。また、先端部には吸着パッド３が保持されてい
る。

【００４１】なお、保持体５は、昇降用シリンダ１３の
下端部に固定された、矩形平板状のプレート２３の対向
主平面を垂直方向に貫通するとともに、このプレート２
３に対し、摺動可能に支持されている。また、この保持
体５の上端部は、プレート２３の上方において、プレー
ト２３と平行な位置関係でプレート２３に固定された矩
形平板状の止め部２１に摺動可能に支持されている。そ
して、保持体５の先端部は、吸着パッド３の回転防止の
ために角柱状に形成されている。

【００４２】さらにまた、スプリング７ｂは、コイル状
の圧縮バネとなっており、プレート２３の上部におい
て、保持体５を囲むように、保持体５に固定された略円
筒状のブロック９ｂと止め部２１との間に伸縮可能に固
定されている。このブロック９ｂは、吸着パッド３の下
方向へ落下するのを防止している。

【００４３】さらにまた、ガイド部材１７は、ステンレ
スからなり、長手方向に任意の幅を有し、正面が略コの
字状のものであって、吸着パッド３の近傍に設けられて
いる。

【００４４】そして、セラミックシート１とは吸着パッ
ド３を介して相対峙する２箇所の当接部１７ａ、１７ｂ
によって当接する。

【００４５】ところで、このガイド部材１７がセラミッ
クシート１上で囲む領域１８は、吸着パッド３がセラミ
ックシート１上で囲む領域２０よりも大きいが、セラミ
ックシート１の表面２２よりも小さいものとなってお
り、ガイド部材１７は、コンパクトな構造となってい
る。

【００４６】また、スプリング７ｃは、コイル状の圧縮
バネとなっており、保持体５を囲むようにして設けられ
るとともに、プレート２３とガイド部材１７との間に伸
縮可能に固定されている。

【００４７】ここで、吸着パッド３とガイド部材１７と
の位置関係について、（１）吸着パッドおよびガイド部
材が下降している場合（セラミックシートは吸着してい
ない）、（２）吸着パッドおよびガイド部材がセラミッ
クシート上に着地し、吸着している場合、（３）吸着パ
ッドおよびガイド部材が上昇している場合（セラミック
シートを吸着している）を説明する。

【００４８】（１）の場合には、ガイド部材１７の最下
端１７ｃは、吸着パッド３の最下端３ｂよりも下側に位
置している。なお、このような位置関係にするために、
ブロック９ｃのサイズとスプリング７ｃのバネ力とを調
整している。

【００４９】（２）の場合には、ガイド部材１７の最下
端１７ｃと吸着パッド３の最下端３ｂとは同じ高さにな
っている。

【００５０】（３）の場合には、次の２つの状態が起こ
り得る。まず、ガイド部材１７に設けられたスプリング
７ｃと吸着パッド３に設けられたスプリング７ｂとがと
もに下側へ付勢しているときには、ガイド部材１７の最
下端１７ｃと吸着パッド３の最下端３ｂとは同じ高さに
なっている。

【００５１】一方、ガイド部材１７に設けられたスプリ
ング７ｃのみが下側へ付勢しているときには、ガイド部
材１７の最下端１７ｃは、吸着パッド３の最下端３ｂよ
りも下側に位置している。

【００５２】また、昇降用シリンダ１３は、プレート２
３と係合しており、プレート２３との係合部１３ａが駆
動部１３ｂによって上下に往復運動をするのに伴って、
プレート２３も上下に往復運動をする。

【００５３】また、搬送用シリンダ１５は、昇降用シリ
ンダ１３と係合しており、搬送用シリンダ１５が左右に
往復運動をするのに伴って、昇降用シリンダ１３も左右
に往復運動をする。

【００５４】次に、このセラミックシートの吸着装置に
よるセラミックシートの搬送方法について、図２ないし
図５を用いて説明する。 （１）まず、昇降用シリンダ１３によって、吸着パッド
３およびガイド部材１７を下降させる。このとき、スプ
リング７ｂ、７ｃはともに下側へ付勢されていない、伸
びきった状態である（図２）。

【００５５】（２）次に、ガイド部材１７が最上段のセ
ラミックシート１ａに当接し、スプリング７ｃが収縮さ
れて、下側へ付勢されるとともに、吸着パッド３が下降
する（図３）。

【００５６】（３）次に、吸着パッド３が最上段のセラ
ミックシート１ａに当接し、スプリング７ｂが圧縮され
て、下側へ付勢される。吸着パッド３は、これにより押
圧されて最上段のセラミックシート１ａを押し付ける
（図４）。

【００５７】（４）次に、昇降用シリンダ１３によっ
て、吸着パッド３およびガイド部材１７を上昇させる。
このとき、スプリング７ｂ、７ｃは、ともに最初は下側
へ付勢されたままであるので、吸着パッド３およびガイ
ド部材１７は上昇しない。さらに吸着パッド３およびガ
イド部材１７を上昇させようとすると、スプリング７ｂ
が先に伸びきるので、吸着パッド３を下側へ付勢する力
がなくなり、吸着パッド３のみが上昇し、吸着パッド３
とガイド部材１７との高低差が生じる。吸着パッド３は
最上段のセラミックシート１ａを吸着したままであるの
で、最上段のセラミックシート１ａは、ガイド部材１７
と吸着パッド３との間で湾曲した状態になる。

【００５８】この最上段のセラミックシート１ａの湾曲
により、そのすぐ下のセラミックシート１ｂとの真空状
態を破壊するため、複数枚が同時に吸着されるのを防止
する。

【００５９】また、さらに上昇させると、スプリング７
ｃも伸びきってしまうので、ガイド部材１７を下側へ付
勢する力がなくなり、ガイド部材１７も上昇する。従っ
て、セラミックシート１は、湾曲状態を保ったまま上昇
する（図５）。

【００６０】（５）上記のように吸着されたセラミック
シート１は、搬送用シリンダ１５によって、次工程へ搬
送される。

【００６１】ところで、本発明の被処理物の吸着装置
は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要
旨の範囲内において、種々の変更が可能である。

【００６２】例えば、上記実施例では、吸着手段として
設けられたスプリング７ｂは、ブロック９ｂと止め部２
１との間に固定されているが、ガイド部材１７とブロッ
ク９ｃとの間に設けてもよい。すなわち、ガイド部材１
７と吸着パッド３との位置関係が上記実施例のような関
係に保てれば、どこに設置してもよい。

【００６３】また、例えば、上記実施例では、吸着ガイ
ドとして設けられたスプリング７ｃは、保持体５を囲む
ようにしてプレート２３とガイド部材１７との間に固定
されているが、例えば、保持体５を介して両側に２つの
スプリング７ｃをプレート２３とガイド部材１７との間
に伸縮可能に固定してもよい。すなわち、ガイド部材１
７と吸着パッド３との位置関係が上記実施例のような関
係に保てれば、どこに設置してもよい。

【００６４】また、例えば、上記実施例では、被処理物
として、板状のセラミックシートを用いているが、板状
のシートであれば、プラスチック、ガラス、金属等でも
よい。

【００６５】また、例えば、上記実施例では、ガイド部
材の当接部は、吸着前のセラミックシートに平行な平坦
面からなっているが、湾曲状に吸着されたセラミックシ
ートに角度を合わせて斜めにカットした形状や、丸みを
持たせた形状等でもよい。この場合、セラミックシート
の傷を防止できる。

【００６６】また、例えば、上記実施例では、ガイド部
材の材質は、ステンレスからなっているが、樹脂からな
るものや、金属面にタフラム処理したものや、テフロン
コーティングしたもの等でもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明の被処理物の吸着装置は、シンプ
ルな構造でありながら、被処理物を１枚ずつ容易にかつ
確実に取り出すことが可能である。また、被処理物を正
確に搬送することが可能である。従って、被処理物の吸
着装置の信頼性がより一層向上する。

【００６８】また、本発明は、請求項２から請求項４の
いずれかに記載の被処理物の吸着装置によって、より一
層シンプルな構造が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略説明図。

【図２】本発明の一実施例の搬送工程の一部を示す概略
説明図。

【図３】本発明の一実施例の搬送工程の一部を示す概略
説明図。

【図４】本発明の一実施例の搬送工程の一部を示す概略
説明図。

【図５】本発明の一実施例の搬送工程の一部を示す概略
説明図。

【図６】従来の被処理物の吸着装置の一例を示す概略説
明図。

【図７】従来の被処理物の吸着装置の他の例を示す概略
説明図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ セラミックシート（被処理
物） ３ 吸着パッド ５ 保持体 ７ａ、７ｂ、７ｃ スプリング ９ａ、９ｂ、９ｃ ブロック １１ 吹き付けノズル １３ 昇降用シリンダ（昇降手
段） １３ａ 係合部 １３ｂ 駆動部 １５ 搬送用シリンダ（移載手
段） １７ ガイド部材 １７ａ、１７ｂ 当接部 １８、２０ 領域 ２１ 止め部 ２２ セラミックシートの表面 ２３ プレート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚が積み重ねられた被処理物を１枚
   ずつ取り出し、次工程へ搬送するための被処理物の吸着
   装置であって、 前記被処理物を吸着する吸着手段と、 前記吸着手段に対して移動自在に設けられるとともに、
   前記吸着手段よりも先方に位置すべく被処理物側へ付勢
   された吸着ガイドと、 前記吸着手段および前記吸着ガイドを昇降させる昇降手
   段と、 前記吸着手段および前記吸着ガイドを次工程へ移載する
   移載手段と、 を備えていることを特徴とする被処理物の吸着装置。
2. 【請求項２】 前記吸着手段は、弾性体からなる吸着パ
   ッドと、前記吸着パッドの上部に設けられた保持体と、
   前記保持体を覆うように設けられるとともに、前記吸着
   パッドを前記被処理物側へ付勢するスプリングとを備え
   ていることを特徴とする請求項１に記載の被処理物の吸
   着装置。
3. 【請求項３】 前記吸着ガイドは、被処理物に接触する
   ガイド部材と、前記ガイド部材を前記被処理物側へ付勢
   するスプリングとを備えていることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の被処理物の吸着装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材は、垂直方向に切断した
   断面が略Ｕ字形であることを特徴とする請求項３に記載
   の被処理物の吸着装置。