JPH08217320A - 粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幅狭の粘着テープをワークに精度よく貼付け
ることができる貼付装置を提供する。 【構成】 昇降および水平移動可能なテープ貼付ユニッ
ト２に、原反リール１３から導出した粘着テープＴを巻
回して送り出す繰出しローラ１７等と、送り出されてき
た粘着テープＴをワーク保持台１に向かう姿勢に巻回案
内する貼付けローラ１９と、ローラ１９より上手位置に
おいて粘着テープＴを係入案内するテープ案内溝２１を
備えたテープ支持部材２０と、粘着テープＴをテープ案
内溝２１の溝底に押しつけた状態でローラ１９に向けて
挟持移送する往復移動可能なテープ移送体３４と、ロー
ラ１９より上手位置において粘着テープＴを切断する切
断機構２６とを装備し、テープ貼付ユニット２を下降・
水平移動させて、ローラ１９の先端に位置する粘着テー
プＴをワーク保持台１上のワークＷに貼付けてゆく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種のワークに所定長
さの粘着テープを貼付けてゆく装置に係り、特には、幅
が２〜５ｍｍ程度の小幅の粘着テープを貼付けてゆくの
に好適な貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定長さの粘着テープのワークへ
のに貼付け作業においては、テープ定尺切断装置によっ
て切断供給された所定長さの粘着テープを手作業でワー
クに貼付けるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定尺切
断された粘着テープを手作業でワークに精度よく貼付け
るには相当の熟練を要するものであり、特に、幅の狭い
テープは伸びやすく、切れやすく、ずれやすいものであ
り、高い精度で貼付けることが一層困難なものとなって
いた。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、位置および姿勢が決め難い幅狭の粘
着テープをワークに精度よく貼付けることができる貼付
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。すなわち、本発
明に係る粘着テープ貼付装置は、ワークを一定姿勢に保
持するワーク保持台と、これに対して相対的に接近離反
移動自在に配備されたテープ貼付ユニットと、を備え、
前記テープ貼付ユニットには、原反リールから導出した
粘着テープを巻回して所定のテープ供給経路に沿って送
り出す繰出しローラおよびガイドローラと、送り出され
てきた粘着テープをワーク保持台に向かう姿勢に巻回案
内する貼付けローラと、貼付けローラよりテープ供給経
路の上手位置において粘着テープを係入案内するテープ
案内溝を備えたテープ支持部材と、粘着テープをテープ
案内溝の溝底に押しつけた状態で貼付けローラに向けて
挟持移送する往復移動可能なテープ移送体と、貼付けロ
ーラよりテープ供給経路の上手位置において粘着テープ
を切断する切断機構とを装備し、ワーク保持台とテープ
貼付ユニットとをテープ長手方向に沿って相対的に移動
させて、貼付けローラの先端に位置する粘着テープをワ
ーク保持台上のワークに貼付けてゆく貼付け駆動手段
と、この貼付け作動に同調して繰出しローラを送り出し
作動させる繰出し駆動手段とを備えてあることを特徴と
する。

【０００６】

【作用】上記構成によると、先ず、粘着テープの前端が
貼付けローラの先端に位置した状態で、ワーク保持台と
テープ貼付ユニットとを相対接近させ、ワーク保持台に
保持されたワークの表面の貼付け開始位置に粘着テープ
の前端を押しつける。次に、ワークとテープ貼付ユニッ
トとを相対的に移動させるとともに、これに同調して繰
出しローラを送り出し作動させることで、粘着テープが
連続的にワークの表面に直線状に貼付けられてゆく。こ
の間、テープ移送体はテープ案内溝から離れている。

【０００７】そして、設定長さの繰り出しが行われた時
点で繰出しローラを停止するとともに切断機構が作動し
て粘着テープが切断され、貼付けられた粘着テープの切
断後端が貼付けローラ先端に到達したところでワーク保
持台とテープ貼付ユニットとが相対的に離反移動させ、
これで１回の貼付け作動が完了する。

【０００８】次の貼付け作動に入る前に、テープ移送体
がテープ案内溝に係入されて溝底とテープ移送体との間
に粘着テープを挟み付け、そのままテープ移送体がテー
プ案内溝に沿って前進移動すことで、粘着テープの前端
（切断端）が貼付けローラの先端にまで送られ、次の貼
付けに備えられる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る粘着テープ貼付装置の一
実施例の全体を示す正面図、図２は、その平面図であ
る。

【００１０】この実施例の粘着テープ貼付装置は、液晶
ディスプレイに用いられるバックライトの光ガイド板と
なる透明なアクリル板の表面に光散乱用シートを両面粘
着テープを用いて貼付ける際に、光散乱用シートの表面
に両面粘着テープを貼付ける行程に利用されるものであ
って、基本的には、光散乱用シート（以下、ワークＷと
呼称する）を搭載保持するワーク保持台１と、その上方
に配備されたテープ貼付ユニット２とから構成されてい
る。

【００１１】前記ワーク保持台１は、縦軸心Ｐ周りに回
転駆動されるようにモータ３にベルト５を介して連動連
結したターンテーブルに構成されており、その上面には
矩形に形成された四面のワーク吸着面４が備えられ、各
ワーク吸着面４に設けられた多数の吸着孔が図示しない
真空発生装置に連通されている。

【００１２】テープ貼付ユニット２は、Ｘ軸ロボット６
およびＹ軸ロボット７を介して左右および前後移動可能
に支持されており、後述するように、最奥（図２の上
側）のステーションに位置するワーク吸着面４に保持さ
れたワークＷに対してテープ貼付ユニット２をＸ軸方向
である左右方向に移動させる作動でテープ貼付けが実行
されるようになっている。

【００１３】以下、図３および図４を参照してテープ貼
付ユニット２の構成を説明する。図３はテープ貼付ユニ
ットの正面図、図４はその側面図である。前記Ｘ軸ロボ
ット６によって左右方向に移動される可動ベース８にヘ
ッドベース９が連結されるとともに、このヘッドベース
９に貼付けヘッド１０が左右一対のガイド軸１１および
エアーシリンダ１２を介して上下駆動可能に支持されて
いる。

【００１４】ヘッドベース９の前面上部に、両面粘着テ
ープＴの原反リール１３が軸支されるとともに、原反リ
ール１３から繰り出した両面粘着テープＴを巻回案内す
る左右揺動可能なテンションローラ１４が装着され、ま
た、貼付けヘッド１０に、テンションローラ１４を経た
両面粘着テープＴを巻回案内する位置固定のガイドロー
ラ１５、ステッピングモータ１６によって駆動される繰
出しローラ１７、位置固定のガイドローラ１８、貼付け
ヘッド１０の下端より少し突出するゴムローラからなる
貼付けローラ１９が装備されて、原反リール１３から貼
付けローラ１９に至るテープ供給経路が形成されてい
る。

【００１５】ガイドローラ１８と貼付けローラ１９との
間に位置させて、粘着テープＴを貼付けローラ１９の下
端に導くテープ支持部材２０が貼付けヘッド１０に固定
されている。図６，図７に示すように、このテープ支持
部材２０の側面には、粘着テープＴとほぼ同一幅のテー
プ案内溝２１が形成されるとともに、このテープ案内溝
２１の底面には溝方向に所定ピッチで吸着孔２２が形成
されて、内部通路２３および配管２４を介して図外の真
空発生装置に接続されている。このテープ支持部材２０
は、粘着テープＴの幅に応じたテープ案内溝をもった、
別のテープ支持部材に交換可能に構成されている。

【００１６】前記ガイドローラ１８は、図７に示すよう
に、前後に鍔部１８ａ，１８ｂを有する鍔付きローラに
構成されており、かつ、後側の鍔部１８ｂはローラと一
体形成されるとともに、前側の鍔部１８ａは周方向一箇
所に切り込みのあるＣ形の部材をＯリング２５で締めつ
けて位置固定されており、粘着テープＴの幅に応じて鍔
部１８ａを前後に位置調節することで両鍔部１８ａ，１
８ｂの間に粘着テープＴを幅方向位置決めして案内する
よう構成されている。

【００１７】前記テープ支持部材２０の下部側面に対向
して切断機構２６が配備されている。この切断機構２６
は、図５の平面図に示すように、貼付けヘッド１０に前
後スライド可能に貫通支持されたスライド軸２７、その
前端に支点ａ周りに揺動可能に支持したカッタホルダ２
８、このカッタホルダ２８の一端に遊転自在に軸支した
円板刃２９、カッタホルダ２８を揺動付勢して円板刃２
９を軽くテープ支持部材２０側に付勢するバネ３０、ス
ライド軸２７の他端に連結部材３１を介して連結された
スライド軸駆動用のエアーシリンダ３２、等から構成さ
れ、かつ、スライド軸２７の前後動によって円板刃２９
がテープ案内溝２１内の粘着テープＴをその幅方向に切
断するために、円板刃２９が通過する切断用溝３３がテ
ープ案内溝２１と直交してテープ支持部材２０の下部側
面に形成されている。

【００１８】また、前記テープ支持部材２０のテープ案
内溝２１に対向して縦長状のテープ移送体３４が配備さ
れている。このテープ移送体３４は、図８の平面図に示
すように、横向きのエアーシリンダ３５の作動によって
テープ案内溝２１に係入および離脱するよう構成される
とともに、図４の側面図に示すように、エアーシリンダ
３５自体を縦向きのエアーシリンダ３６によって上下駆
動することで、テープ移送体３４をテープ案内溝２１に
沿って移動させることができるよう構成されている。な
お、テープ案内溝２１に係入されるテープ移送体３４の
先端部３４ａ（図６参照）は粘着層に接触するので剥離
性の高い樹脂材でコーティングされるとともに、溝内の
粘着テープＴを滑りなく支持するためにギザギザ面に構
成されている。

【００１９】図１０〜図１３に示すように、貼付けヘッ
ド１０の下部には、エアーシリンダ３８によって支点ｂ
周りに揺動駆動されるアーム３９が設けられ、このアー
ム３９の先端に、貼付けローラ１９に対して接近離反移
動可能なテープ押圧体４０が装着されている。また、貼
付けローラ１９の背部には、下方に揺動付勢されるとと
もにストッパー４１で下限が規制された押圧ローラ４２
が配備されている。

【００２０】この実施例のように、液晶ディスプレイ用
バックライトの光散乱用シートであるワークＷを両面粘
着テープを用いてアクリル板に貼付ける場合には、ワー
クＷの対向する２辺に平行に粘着テープを貼付ける仕様
と、隣接する二辺に直交して粘着テープを貼付ける仕様
とがあり、それぞれの仕様についての粘着テープ貼付け
手順を以下に説明する。

【００２１】〔対向二辺への貼付け仕様〕 （１） 先ず、図２に示した操作パネル４３のキー操作
によって貼付け条件を入力する。

【００２２】（２） 図１５（ａ）に示すように、手前
に位置するワーク吸着面４にワークＷを搭載セットす
る。

【００２３】（３） 操作スイッチ４４をＯＮする。

【００２４】（４） ワークＷがワーク吸着面４に吸着
保持されるとともに、図１５（ｂ）に示すように、ワー
ク保持台１が１８０°回転して、ワークＷが最奥の貼付
けステーションに移動する。

【００２５】（５） 貼付け条件に応じてＸ軸ロボット
６およびＹ軸ロボット７が作動して、テープ貼付ユニッ
ト２が、ワークＷの一辺におけるテープ貼付け起点に移
動する。

【００２６】（６） テープ貼付ユニット２の貼付けヘ
ッド１０が下降作動し、貼付けローラ１９がワークＷの
表面に押しつけられる。この場合、粘着テープＴの前端
はテープ押圧体４０によって予め貼付けローラ１９の下
端に位置している（図１４参照）。

【００２７】（７） 粘着テープＴの前端がワークＷの
表面に押圧されると、テープ押圧体４０が後退する。

【００２８】（８） Ｘ軸ロボット６のみを作動させて
テープ貼付ユニット２を図２の左方向に所定速度で移動
させるとともに、これと同調して繰出しローラ１７を送
り作動させ、粘着テープＴをワークＷの表面に直線的に
貼付けてゆく。

【００２９】（９） 所定長さの送り出しが完了する
と、テープ貼付ユニット２が一旦停止し、切断機構２６
が作動して粘着テープＴが切断され、テープ貼付ユニッ
ト２が再び前進して、切断位置より前方の粘着テープＴ
が引続いて貼付けられる。

【００３０】（１０） 貼付けヘッド１０が上昇作動す
るとともに、テープ貼付ユニット２が原点位置に復帰
し、これで一辺に沿った１回目の貼付けが完了する。

【００３１】（１１） 次に、Ｙ軸ロボット７が作動し
てテープ貼付ユニット２が手前に移動して対向する他辺
における貼付け開始位置にセットされる。

【００３２】（１２）以下、上記（６）〜（９）の作動
が行われて、１回目の貼付けと平行に２回目の貼付けが
行われる。なお、この２回目の貼付けに先立って粘着テ
ープＴの切断端を貼付けローラ１９の下端に送りだす作
動が以下のように行われる。

【００３３】つまり、図１１に示すように、先ず、テー
プ移送体３４がエアーシリンダ３５によって前進駆動さ
れてテープ案内溝２１の上部に係入され、粘着テープＴ
をテープ案内溝２１の溝底とテープ移送体３４との間で
挟持する。次いで、図１２に示すように、エアーシリン
ダ３６によってテープ移送体３４が下降駆動され、粘着
テープＴをテープ案内溝２１に沿って下方の送り出す。
設定長さの送り出しが完了するとテープ移送体３４が停
止されるとともに、エアーシリンダ３８によってテープ
押圧体４０が前進駆動され、図１３および図１４に示す
ように、粘着テープＴの下端（切断端）が貼付けローラ
１９の下端に押しつけられる。

【００３４】（１３） ２回の貼付け作動が完了する
と、図１５（ｃ）に示すように、ワーク保持台１が１８
０°回転して、対向二辺への貼付け処理の完了したワー
クＷが再び手前のステーションに移動し、処理済みのワ
ークＷを取り出す。

【００３５】〔隣接２辺への貼付け仕様〕 （１） 先ず、操作パネル４３のキー操作によって貼付
け条件を入力する。

【００３６】（２） 図１６（ａ）に示すように、手前
に位置する縦長姿勢のワーク吸着面４ａにワークＷ₁ を
搭載セットする。

【００３７】（３） 操作スイッチ４４をＯＮする。

【００３８】（４） 図１６（ｂ）に示すように、ワー
ク保持台１が時計方向に９０°回転する。

【００３９】（５） 図１６（ｃ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転してワークＷ₁
が最奥の貼付けステージにセットされ一辺の貼付けが行
われる。この状態において、手前に位置する縦長姿勢の
ワーク吸着面４ｃに次のワークＷ₂ を搭載セットする。

【００４０】（６） 図１６（ｄ）に示すように、１番
目のワークＷ₁ への貼付けが完了するとワーク保持台１
が時計方向に９０°回転する。

【００４１】（７） 図１７（ｅ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、２番目のワ
ークＷ₂ が最奥の貼付けステージにセットされて一辺の
貼付けが行われる。また、手前にきた縦長姿勢のワーク
吸着面４ａから一辺貼付け済みの１番目のワークＷ₁ を
取り出して待機する。

【００４２】（８） 図１７（ｆ）に示すように、２番
目のワークＷ₂ への貼付けが完了してワーク保持台１が
更に時計方向に９０°回転し、ここで、待機しておいた
一辺貼付け済みの１番目のワークＷ₁ を手前に位置する
横長姿勢のワーク吸着面４ｂにセットする。

【００４３】（９） 図１７（ｇ）に示すように、ワー
ク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、ここで手前
にきた縦長姿勢のワーク吸着面４ａから、一辺貼付け済
みの２番目のワークＷ₂ を取り出して待機する。

【００４４】（１０） 図１７（ｈ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、最奥の貼
付けステージにセットされた１番目のワークＷ₁ の他辺
へのテープ貼付けが行われる。また、この間に、待機し
ておいた一辺貼付け済みの２番目のワークＷ₂ を手前に
位置する横長姿勢のワーク吸着面４ｄにセットする。

【００４５】（１１） 図１８（ｉ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、手前に位
置する縦長姿勢のワーク吸着面４ａに３番目のワークＷ
₃ を搭載セットする。

【００４６】（１２） 図１８（ｊ）に示すように、ワ
ーク保持台１が更に時計方向に９０°回転し、最奥の貼
付けステージにセットされた１番目のワークＷ₂ の他辺
へのテープ貼付けが行われる。また、手前に位置する横
長姿勢のワーク吸着面４ｂから二辺の貼付け処理の済ん
だ１番目のワークＷ₁ を取り出す。

【００４７】以上が１サイクルの貼付け手順であり、以
下、上記手順を繰り返して連続的にテープ貼付けを行う
のである。

【００４８】なお、上記実施例では両面粘着テープを貼
付け処理する場合を例示したが、本発明は片面粘着テー
プを貼付け処理する場合にも適用できる。また、ワーク
はシート状のものに限定される、種々の形態のワークに
も適用することができる。

【００４９】さらに、実施例装置ではワーク保持台１を
ターンテーブルで構成したが、これは積層収納されたワ
ークを一枚ずつ吸着保持して、貼り付け処理を行なうた
めのテーブルに搬送するようなものであってもよい。

【００５０】また、実施例装置では、テープ押圧体４０
によって粘着テープＴの下端（切断端）を貼付けローラ
１９の下端に押しつけたが、粘着テープＴの送り出し姿
勢を傾斜姿勢にして、粘着テープＴの先端が貼付けロー
ラ１９の下端に進入するようにすれば、貼付けローラ１
９の下降により粘着テープＴの先端部がワーク面に貼り
付けられるので、このような場合は必ずしもテープ押圧
体４０を設ける必要はない。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の粘着テープ貼付装置によれば、テープ支持部材のテー
プ案内溝に係入案内して粘着テープを貼付けローラに送
るので、貼付けローラ付近における粘着テープの幅方向
位置を安定させることができ、幅が小さくて扱い難い粘
着テープでも精度よく貼付けることが可能となった。

【００５２】また、粘着テープの切断端を貼付けローラ
の先端にまで送り出すのに、テープ案内溝の溝底とテー
プ移送体とで粘着テープを挟持した状態でテープ移送体
をテープ案内溝に沿って移動させるので、粘着テープに
無理をかけることなく、かつ、正確な位置決め状態を維
持して確実に送ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る粘着テープ貼付装置の一実施例の
全体正面図である。

【図２】実施例装置の全体平面図である。

【図３】テープ貼付ユニットの正面図である。

【図４】テープ貼付ユニットの側面図である。

【図５】切断機構部分の平面図である。

【図６】貼付けローラ付近の斜視図である。

【図７】貼付けローラ付近の一部切り欠き正面図であ
る。

【図８】テープ移送体周辺の平面図である。

【図９】テープ押圧体周辺の平面図である。

【図１０】粘着テープの送り出し動作の説明図である。

【図１１】粘着テープの送り出し動作の説明図である。

【図１２】粘着テープの送り出し動作の説明図である。

【図１３】粘着テープの送り出し動作の説明図である。

【図１４】テープ押圧体と貼付けローラで粘着テープを
挟持した状態を示す図である。

【図１５】対向二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１６】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１７】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【図１８】隣接二辺へのテープ貼付け手順を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ ワーク保持台 ２ テープ貼付ユニット １３ 原反リール １７ 繰出しローラ １８ ガイドローラ １９ 貼付けローラ ２０ テープ支持体 ２１ テープ案内溝 ２６ 切断機構 ３４ テープ移送体 Ｔ 粘着テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 克哉 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを一定姿勢に保持するワーク保持
   台と、これに対して相対的に接近離反移動自在に配備さ
   れたテープ貼付ユニットと、を備え、 前記テープ貼付ユニットには、原反リールから導出した
   粘着テープを巻回して所定のテープ供給経路に沿って送
   り出す繰出しローラおよびガイドローラと、送り出され
   てきた粘着テープをワーク保持台に向かう姿勢に巻回案
   内する貼付けローラと、貼付けローラよりテープ供給経
   路の上手位置において粘着テープを係入案内するテープ
   案内溝を備えたテープ支持部材と、粘着テープをテープ
   案内溝の溝底に押しつけた状態で貼付けローラに向けて
   挟持移送する往復移動可能なテープ移送体と、貼付けロ
   ーラよりテープ供給経路の上手位置において粘着テープ
   を切断する切断機構とを装備し、 ワーク保持台とテープ貼付ユニットとをテープ長手方向
   に沿って相対的に移動させて、貼付けローラの先端に位
   置する粘着テープをワーク保持台上のワークに貼付けて
   ゆく貼付け駆動手段と、この貼付け作動に同調して繰出
   しローラを送り出し作動させる繰出し駆動手段とを備え
   てあることを特徴とする粘着テープ貼付装置。