JPH08218415A - 油圧ショベル用の運転室干渉防止装置及び油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧システムの停止用ソレノイドバルブが正
常に動作しない状態に陥った時にも、より確実に作業機
のバケットを停止させ油圧ショベルの提供。 【構成】 油圧ショベルの運転室の周囲に設定した停止
指示位置４２にバケット１５が侵入してきた時に、コン
トローラ２１から停止用ソレノイドバルブ６０に停止信
号が出力されても停止用ソレノイドバルブ６０のスプー
ルに圧油中のごみなどの障害物がひっかかり、動きが鈍
くなることがある。そこで、上記停止指示位置４２より
も運転室側にエンジン停止指示位置４３を設定してお
き、上記異常を放置したまま作業を続行しこの位置４３
にバケット１５が侵入してきた場合に、コントローラ２
１からエンジン停止用のストップ・ソレノイド１７にエ
ンジン停止信号６３を出力してエンジン自体を緊急停止
する。これにより各油圧アクチュエータ２２、２３、２
４の油圧源であるポンプ１９もエンジン１６の停止と同
時に停止し、各油圧アクチュエータ２２、２３、２４に
も圧油が流れずに停止してしまうため、バケットと運転
室が干渉することがより確実に防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機が運転室に干渉
するのを防止する小旋回型等の油圧ショベル用運転室干
渉防止装置及び油圧ショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より挟所における掘削作業の増加に
伴い、小旋回型油圧ショベルが開発されてきた。この小
旋回型油圧ショベルの従来例を図４（ａ）、（ｂ）及び
図５により説明する。

【０００３】図４（ａ）、（ｂ）は従来の小旋回型油圧
ショベルを例示する側面図、及びそのバケットの左右へ
のオフセット機構を示す平面図である。まず図４（ａ）
において、この小旋回型油圧ショベルの構成と動作を説
明する。この油圧ショベルは運転室１、上部旋回体６、
下部走行体７、作業機１０で構成される。また作業機１
０は第１ブーム１１、第２ブーム１２、ステーシリンダ
１３、アーム１４、バケット１５から成る。この構成
で、図４（ａ）のように上部旋回体６上の運転室１の横
側方に位置する第１ブーム１１に対して、バケット１５
およびアーム１４を横方向に移動させることにより、旋
回体６の旋回半径をできるだけ小さくした構造にしてい
る。なお、図４（ａ）の油圧ショベルには、エンジン１
６、このエンジン１６を停止させるためのストップ・ソ
レノイド１７、油圧アクチュエータ２２、２３、２４、
２５、角度センサ３１、３２、３３が設けられる。ま
た、バケット１５はアーム１４とピン５０により接続さ
れ、このピン５０を支点として図４（ａ）に示すバケッ
ト爪先半径軌跡５１に沿って回動する。

【０００４】また図４（ｂ）において、中央実線部は中
立位置にバケット１５が存在する場合を示しており、こ
のバケット１５の中立位置に対してオフセット機構１０
０を右側に移動すれば、バケット１５はＡ方向に動いて
右側２点鎖線部位置に移動し、同様にオフセット機構１
００を左側に移動すれば、バケット１５はＢ方向に動い
て左側２点鎖線部位置に移動する。かくしてオフセット
機構１００を働かすことによってバケット１５の位置が
第１ブーム１１に対し左右方向に円弧形に平行移動し、
所望の作業を行うことができる。

【０００５】然るに、運転室１と作業機１０のバケット
１５との干渉の問題が発生する。これはバケット１５が
例えば図４（ｂ）の左側Ｂ方向に移動した時に、作業機
１０の左側に配置された図４（ａ）の運転室１とバケッ
ト１０との空間的な配置の関係から生ずるものである。
この作業機１０が運転室１に干渉する問題の解決のため
に、小旋回型油圧ショベルは運転室干渉防止装置が付加
されている。次に、この運転室干渉防止装置について図
４（ａ）、（ｂ）及び図５により説明する。

【０００６】図５は図４（ａ）、（ｂ）の小旋回型油圧
ショベル用の運転室干渉防止装置の油圧システム構成図
である。図５において、図４（ａ）に示す第１ブーム１
１の回動角、アーム１４の回動角、オフセット作動角を
各々検出するための角度センサ３１、３２、３３の検出
結果に基づいて、コントローラ２１は図４（ａ）のバケ
ット爪先半径軌跡５１が運転室１の周囲に設定した停止
指示位置に接した時点で、各油圧アクチュエータ２２、
２３、２４を作動するためのパイロットバルブ２、３、
４とコントロールバルブ６１との間のパイロットライン
に設けた停止用ソレノイドバルブ６０に停止信号６２を
出力し、この停止用ソレノイドバルブ６０の中にある圧
油の流れを切り換えるためのスプールを動かしてコント
ロールバルブ６１へ流れている信号圧油をオイルタンク
９０に流すことにより、このコントロールバルブ６１の
スプールを中立位置にし各油圧アクチュエータ２２、２
３、２４を停止させている。しかし、ここで上記停止用
ソレノイドバルブ６０のスプールが圧油中のごみ等によ
りひっかかり等を生ずるとスプールの動きが鈍くなり、
そのまま放置しておくと上記停止指示位置にバケット１
５が侵入して停止用ソレノイドバルブ６０に停止信号６
２が出力されても、スプールの動きが鈍くなりパイロッ
ト信号圧油が遮断されずにバケット１５と運転室１が干
渉する恐れがあった。このため、上記停止指示位置内に
バケット１５が侵入した場合には、アラーム等の警報に
より作業者の注意を喚起する等の手段も講じられてい
た。

【０００７】なお、従来のこの種の油圧ショベル用の運
転室干渉防止装置として関連するものには、特開平２−
２０４５３７号及び特開平５−２５２８２６号公報等に
記載のものが挙げられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、油圧
ショベルの作業機のフロントを停止させるための油圧シ
ステムのソレノイドバルブ中のスプールが圧油中のごみ
等によりひっかかりを生じて動きが鈍くなり異常が感じ
られるときこの異常を放置し、かつ、警報等を無視し作
業を続けると、運転室干渉防止装置の停止信号をソレノ
イドバルブに出力してもスプールの動きが鈍く、作業機
が停止せずにバケットと運転室とが干渉してしまうとい
う問題があった。

【０００９】本発明の第１の目的は、上記従来技術の問
題点を解決して、油圧システムの停止用ソレノイドバル
ブが正常に動作しない状況に陥った時にも、より確実に
作業機のバケットを停止させることができ、また第２の
目的は、上記作業機のバケットの停止後も速やかに機体
を修理できるような姿勢に復帰できる油圧ショベル用の
運転室干渉防止装置及び油圧ショベルを提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の油圧ショベル用の運転室干渉防止装置は、
作業機のバケットの位置を検出する検出手段と、バケッ
トが運転室に近い位置に設定した停止指示位置に侵入し
たことを検出手段が検出した時に、作業機の作動用圧油
アクチュエータを強制停止させる停止手段と、その停止
手段が正常動作せずに、バケットが上記停止指示位置よ
りも運転室に近い位置に設定したエンジン停止指示位置
へ侵入したことを検出手段が検出した時に、上記油圧ア
クチュエータに油圧を送出するポンプに直結のエンジン
を緊急停止して上記ポンプの油圧送出も停止せしめるエ
ンジン緊急停止手段と、より構成している。

【００１１】また、運転室に設けられた操作用パイロッ
トバルブと、作業機のブーム回動角、アーム回動角、オ
フセット作動角を検出してバケットの位置を検出する検
出手段と、ブーム、アーム、オフセット作動用アクチュ
エータと、パイロットバルブの出力側に設けた上記アク
チュエータ停止用ソレノイドバルブと、停止用ソレノイ
ドバルブとアクチュエータとの間に設けられ、エンジン
直結の油圧源からの油圧供給がなされ、且つ停止用ソレ
ノイドバルブを介してパイロットバルブからの操作圧油
によって方向切り換えを行うコントロールバルブと、上
記検出手段によりバケットが運転室の周囲に設定した停
止指示位置に侵入したことを検出した時に、パイロット
バルブからの操作圧油がコントロールバルブへ行かない
ように停止用ソレノイドバルブを制御するコントローラ
であって、且つ、上記検出手段によりバケットが運転室
の周囲に上記停止指示位置よりも運転室に接近した位置
に設定したエンジン停止指示位置に侵入したことを検出
した時に、エンジン緊急停止を行うと共に上記コントロ
ールバルブへの油圧源からの圧油送出を停止させるコン
トローラと、より構成している。

【００１２】また、上記構成の油圧ショベル用の運転室
干渉防止装置において、上記コントローラによりエンジ
ン緊急停止した状態の時に、そのコントローラを油圧シ
ステムから切り離す解除スイッチを設け、その解除スイ
ッチを用いてオペレータがコントローラを切り離した後
にエンジンを再始動させた場合には、バケットをエンジ
ン停止指示位置から脱出する方向に移動できるようにし
ている。

【００１３】なお、上記構成の油圧ショベル用の運転室
干渉防止装置において、上記油圧ショベルは小旋回型油
圧ショベルとし、さらに上記アーム及びバケットがブー
ムに対して左右方向に平行移動可能とするものであって
もよい。

【００１４】また、本発明の油圧ショベルは、下部走行
体と、上部旋回体と、その旋回体上の左右に並設した運
転室及び作業機とから成る油圧ショベルにおいて、上記
各油圧ショベル用運転室干渉防止装置のいずれかを備え
ている。

【００１５】

【作用】上記油圧ショベル用の運転室干渉防止装置及び
油圧ショベルは、油圧ショベルの運転室の周囲に設定し
た停止指示位置にバケットが侵入してきた時に、コント
ローラから停止用ソレノイドバルブに停止信号が出力さ
れてパイロット圧油を遮断することによりバケットを停
止させている。しかし上記停止用ソレノイドバルブが停
止信号を受けても、その中のスプールが圧油中のごみな
どの障害物によりひっかかりを生じて動きが鈍くなると
いう現象を生じることがあるが、この現象に陥った場合
には上記停止指示位置よりも運転室側に設定したエンジ
ン停止指示位置にバケットが侵入してきた時に、コント
ローラからエンジン停止信号を出力してエンジン自体を
緊急停止させることにより、各油圧アクチュエータに圧
油を供給するところのコントロールバルブに圧油を供給
している油圧源であるポンプはエンジンと直結している
ので、その油圧源であるポンプもエンジン停止と同時に
停止して各油圧アクチュエータにも圧油が流れずに停止
してしまうため、バケットと運転室が干渉することがよ
り確実に防止される。

【００１６】また、上記エンジン停止後においては、コ
ントローラを油圧システムから切り離すことのできる解
除スイッチをオペレータが操作することにより、コント
ローラの演算結果に関係なく作業機のバケットを移動す
ることのできる油圧回路が形成されるので、オペレータ
が操作により速やかにバケットを干渉方向と逆側に移動
させることができ、必要な修理を受けることも可能とな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３によ
り説明する。図１は本発明の油圧ショベル用の運転室干
渉防止装置及び油圧ショベルの一実施例を示す小旋回型
油圧ショベルの側面図である。図１において、この油圧
ショベルは運転室１、上部旋回体６、下部走行体７、作
業機１０で構成され、またその作業機１０は第１ブーム
１１、第２ブーム１２、ステーシリンダ１３、アーム１
４、バケット１５から成り、この作業機１０の第１ブー
ム１１は上部旋回体６上の運転室１の横側方に配置され
る。なお、この油圧ショベルには、各油圧アクチュエー
タ２２、２３、２４、作動用のパイロットバルブ２、
３、４、エンジン１６、エンジンを停止させるためのス
トップ・ソレノイド１７、各ブーム１１、１２、アーム
１４、オフセット、バケット１５作動用の油圧アクチュ
エータ２２、２３、２４、２５、第１ブーム１１と機体
との相対角度を検出するブーム角センサ３１、第２ブー
ム１２とアーム１４の相対角度を検出するアーム角セン
サ３２、第１ブーム１１と第２ブーム１２の相対角度を
検出するオフセットセンサ３３、アームピン５０、コン
トローラ２１を油圧システムと切り離すための解除スイ
ッチ７０等が設けられる。

【００１８】また図１には、干渉領域４１、停止用ソレ
ノイドバルブ６０にコントローラ２１から停止信号を出
力する位置を表す停止指示位置４２、コントローラから
ストップ・ソレノイド１７へエンジンを停止させるため
のエンジン停止信号６３を出力するエンジン停止指示位
置４３、バケット１５が最も運転室１に近づいた時のバ
ケット爪先軌跡５、バケット爪先半径軌跡５１が示され
る。なお図１の油圧ショベルの座標系を機械に対して前
後方向、垂直方向、左右方向をＸ、Ｙ、Ｚ軸として定義
する。

【００１９】図２は図１の小旋回型油圧ショベル用の運
転室干渉防止装置の油圧システム構成図である。図２に
おいて、図１の油圧ショベルで定義した機械の前後方
向、垂直方向、左右方向をＸ、Ｙ、Ｚ軸とする座標系の
もとで、作業機１０のブーム、アーム、オフセット角の
各角度センサ３１、３２、３３の検出角度結果に基づ
き、コントローラ２１内で演算により作業機のアームピ
ン５０の座標を算出して、この算出値にそのアームピン
５０中心からのバケット爪先半径円の座標値を加算する
ことによりバケット爪先半径軌跡５１の座標値が得られ
る。そこでこのバケット爪先半径軌跡５１が運転室１の
外側の周囲に設定した停止指示位置４２に接した時に
は、このコントローラ２１より停止用ソレノイドバルブ
６０に停止信号６２を出力して作業機１０を停止させる
ことにより、バケット１５を停止指示位置４２から更に
干渉領域４１に侵入しないように制御する。

【００２０】ここでいま上記停止用ソレノイドバルブ６
０の中に存在して圧油の流れを切り換えるためのスプー
ルに圧油中のゴミ等がひっかかってしまい、停止用ソレ
ノイドバルブ６０が正常動作不能に陥るということが考
えられる。このような状況で停止用ソレノイドバルブ６
０の異常を放置したままで作業を続行し、バケット１５
を運転室１に接近させると、バケット爪先半径軌跡５１
が停止指示位置４２に侵入してコントローラ２１から停
止用ソレノイドバルブ６０に停止信号６２が出力されて
もパイロットバルブ２、３、４からのパイロット圧油遮
断されないためバケット１５は停止しないことが起こり
得る。

【００２１】そこで本実施例では図１の停止指示位置４
２よりも運転室１寄りにエンジン停止指示位置４３を設
定しており、バケット５のバケット爪先半径軌跡５１が
エンジン停止指示位置４３に侵入してきた時に、従来作
業中断及び終了時にエンジン１６を停止させるためのス
トップ・ソレノイド１７にコントローラ２１からエンジ
ン停止信号６３を出力することにより、ストップ・ソレ
ノイド１７から出ている図示しないロッドを介して燃料
カットレバーを動かして、エンジン１６に供給する燃料
そのものをカットすることでエンジン１６を緊急停止さ
せる。するとエンジン１６が停止すると同時に、エンジ
ン１６と直結している油圧システムのメインポンプ１９
も停止するので、コントロールバルブ６１に油圧アクチ
ュエータ２２、２３、２４を動かすための作業油が供給
されなくなるから、作業機１０は停止し即ちバケット１
５も停止し、これにより運転室１との干渉がより確実に
防止できることになる。

【００２２】上記により運転室干渉防止装置としての干
渉防止機能の目的は達成されるが、もしこの干渉回避状
態のままでいると油圧ショベルはこの位置及び姿勢のま
まとなるから、この後の作業に支障がある。そのため上
記エンジン停止をさせた状態において、そのまま再度エ
ンジン１６を始動すると、このときコントローラ２１は
バケット１５のバケット爪先半径軌跡５１がエンジン停
止指示位置４３を越えていると判断してしまい、そのた
め再びエンジン１６を停止させてしまうので、当該機械
を安全な場所もしくは修理できる場所にオペレータが移
動できなくなってしまう。従って、それを防ぐために、
コントローラ２１を油圧システムから切り離すための解
除スイッチ７０を設け、この解除スイッチ７０をオペレ
ータが操作することにより、コントローラ２１から停止
用ソレノイドバルブ６０に信号が出力されないようにし
ているため、油圧システムのパイロットバルブ２、３、
４とコントロールバルブ６１とは直接つながった状態と
なる。よってコントローラ２１の演算結果に関係なしに
作業機１０を動かすことができる油圧回路となってオペ
レータが機体を動かすことができ、そこで機体を安全な
場所もしくは修理できる場所に移動することができる。

【００２３】図３は図２の油圧システムの動作フロー図
である。図３において、８０は図２の停止用ソレノイド
バルブ６０が正常に作動した時のフローを示し、８１は
停止用ソレノイドバルブ６０が正常に作動しなかった時
のフローを示している。図３で、図２の油圧システムを
オペレータが始動させると、ステップ３０１で、コント
ローラ２１はブーム、アーム、オフセット角センサ３
１、３２、３３の検出値を入力する。ステップ３０２
で、各角センサ入力値を基に図１のアームピン５１の中
心位置を演算する。ステップ３０３で、その演算値にバ
ケット爪先半径を加算した値のバケット爪先半径軌跡５
１が停止指示位置４２に侵入したかどうか判断する。こ
こで侵入しなければ上記ステップ３０１〜３０３を繰り
返す。また侵入したらステップ３０４で、停止用ソレノ
イドバルブ６０に停止信号６２を出力して停止用ソレノ
イドバルブ６０を駆動する。

【００２４】次にステップ３０７で、上記バケット爪先
半径が停止指示位置４２より運転室１寄りのエンジン停
止指示位置４３に侵入したかどうか判断する。ここで侵
入したと判断するとステップ３０８で、エンジン停止用
のストップ・ソレノイド１７にエンジン緊急停止信号６
３を出力してストップ・ソレノイド１７を駆動する。そ
して、このストップ・ソレノイド１７から出ている図示
しないロッドを介して燃料カットレバーを動かして、エ
ンジン１６に供給する燃料をカットすることによりエン
ジン１６を停止させ、これと同時にエンジン１６と直結
しているメインポンプ１９も停止するので、コントロー
ルバルブ６１に油圧アクチュエータ２２、２３、２４を
動かす作動油が供給されないので、作業機１０は停止し
即ちバケット１５も停止するから干渉領域４１に侵入す
ることがなく運転室１への干渉がより確実に回避され
る。つぎに、そのままオペレータがエンジン１６を再始
動すると、コントローラ２１はバケット爪先半径軌跡５
１がエンジン停止指示位置４３を越えていると判断して
再びエンジン１６を停止してしまうので、ステップ３１
０でコントローラ２１を油圧システムから切り離す解除
スイッチ７０をオペレータが押しているか判断し、それ
を押していなければステップ３０８により再びエンジン
を停止させる。しかし解除スイッチ７０を押していれ
ば、ステップ４００で停止用ソレノイドバルブ６０の駆
動を解除し、オペレータはバケット１５を運転室１の周
囲から逃し機体を安全な場所に移動して直ちに修理する
ことができる。なお、本実施例では、ステップ４０１、
４０２、４０３によりエンジン停止指示位置４３からバ
ケット１５が退避した場合には、ステップ３０１に戻
り、通常の動作を許可するようになっている。

【００２５】尚、上記実施例は小旋回型油圧ショベルで
作業機がオフセット機構を有する例を示したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、作業機が運転室に干
渉しうる他の油圧ショベル等の油圧機械にも同様に適用
できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、油圧ショベルのバケッ
トが運転室の周囲に設定した停止指示位置に侵入した時
に油圧アクチュエータを強制停止させるべき停止用ソレ
ノイドバルブの中のスプールが油中のごみ等によりひっ
かかりを生じて、スプールの動きが鈍くなり、この異常
を放置したままで作業を続行した場合にも、その停止指
示位置より運転室側に設定したエンジン停止指示位置に
バケットが侵入した時にエンジン自体を緊急停止させる
ことにより、油圧アクチュエータを作動させている作動
油の供給源であるエンジン直結の油圧ポンプを停止させ
ることができるので、バケットと運転室の干渉を未然に
従来よりも確実に防止することが可能となって安全性が
向上できる効果がある。また従来付いている部品をその
まま用いた油圧システムで作動させているのでコストア
ップにならずに経済的な効果もある。またコントローラ
をエンジン停止後に油圧システムから切り離すような解
除スイッチを設けているので、オペレータの操作により
速やかに機体を安全な場所もしくは修理できる場所に移
動することが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す油圧ショベルの側面図
である。

【図２】図１の油圧システム構成図である。

【図３】図２の油圧システムの動作フロー図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は従来の油圧ショベルを例示す
る側面図、そのオフセット機構の平面図である。

【図５】図４の油圧システム構成図である。

【符号の説明】

１ 運転室 ２、３、４ パイロットバルブ ５ バケット爪先軌跡 ６ 上部旋回体 ７ 下部走行体 １０ 作業機 １１ 第１ブーム １２ 第２ブーム １３ ステーシリンダ １４ アーム １５ バケット １６ エンジン １７ ストップ・ソレノイド １９ メインポンプ ２１ コントローラ ２２、２３、２４、２５ 油圧アクチュエータ ３１ ブーム角センサ ３２ アーム角センサ ３３ オフセット角センサ ４１ 干渉領域 ４２ 停止指示位置 ４３ エンジン停止指示位置 ５０ アームピン ５１ バケット爪先半径軌跡 ６０ 停止用ソレノイドバルブ ６１ コントロールバルブ ６２ 停止信号 ６３ エンジン停止信号 ７０ 解除スイッチ １００ オフセット機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 孝治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 山田 修道 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内 (72)発明者 松田 隆 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内 (72)発明者 石坂 俊之 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号 株式会社不二越内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機のバケットの位置を検出する検出
   手段と、 バケットが運転室に近い位置に設定した停止指示位置に
   侵入したことを検出手段が検出した時に、作業機の作動
   用油圧アクチュエータを強制停止させる停止手段と、 その停止手段が正常動作せずに、バケットが上記停止指
   示位置よりも運転室に近い位置に設定したエンジン停止
   指示位置へ侵入したことを検出手段が検出した時に、上
   記油圧アクチュエータに圧油を送出するポンプに直結の
   エンジンを緊急停止して上記ポンプの油圧送出も停止せ
   しめるエンジン緊急停止手段と、 より成る油圧ショベル用の運転室干渉防止装置。
2. 【請求項２】 運転室に設けられた操作用パイロットバ
   ルブと、 作業機のブーム回動角、アーム回動角、オフセット作動
   角を検出してバケットの位置を検出する検出手段と、 ブーム、アーム、オフセット作動用アクチュエータと、 パイロットバルブの出力側に設けた上記アクチュエータ
   停止用ソレノイドバルブと、 停止用ソレノイドバルブとアクチュエータとの間に設け
   られ、エンジン直結の油圧源からの油圧供給がなされ、
   且つ停止用ソレノイドバルブを介してパイロットバルブ
   からの操作圧油によって方向切り換えを行うコントロー
   ルバルブと、 上記検出手段によりバケットが運転室の周囲に設定した
   停止指示位置に侵入したことを検出した時に、パイロッ
   トバルブからの操作圧油がコントロールバルブへ行かな
   いように停止用ソレノイドバルブを制御するコントロー
   ラであって、且つ、 上記検出手段によりバケットが運転室の周囲に上記停止
   指示位置よりも運転室に接近した位置に設定したエンジ
   ン停止指示位置に侵入したことを検出した時に、エンジ
   ン緊急停止を行うと共に上記コントロールバルブへの油
   圧源からの圧油送出を停止させるコントローラと、 より成る油圧ショベル用の運転室干渉防止装置。
3. 【請求項３】 上記コントローラによりエンジン緊急停
   止した状態の時に、そのコントローラを油圧システムか
   ら切り離す解除スイッチを設け、その解除スイッチを用
   いてオペレータがコントローラを切り離した後にエンジ
   ンを再始動させた場合には、バケットをエンジン停止指
   示位置から脱出する方向に移動できるようにした請求項
   ２記載の油圧ショベル用の運転室干渉防止装置。
4. 【請求項４】 上記油圧ショベルは小旋回型油圧ショベ
   ルとする請求項１から３のいずれかに記載の油圧ショベ
   ル用の運転室干渉防止装置。
5. 【請求項５】 上記アーム及びバケットがブームに対し
   て左右方向に平行移動可能とする請求項４記載の油圧シ
   ョベル用の運転室干渉防止装置。
6. 【請求項６】 下部走行体と、上部旋回体と、その旋回
   体上の左右に並設した運転室及び作業機とから成る油圧
   ショベルにおいて、請求項１から５のいずれかに記載の
   油圧ショベル用の運転室干渉防止装置を備えた油圧ショ
   ベル。