JPH09264258A - 油圧式作業機の自動停止装置 - Google Patents
油圧式作業機の自動停止装置Info
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- JPH09264258A JPH09264258A JP8103150A JP10315096A JPH09264258A JP H09264258 A JPH09264258 A JP H09264258A JP 8103150 A JP8103150 A JP 8103150A JP 10315096 A JP10315096 A JP 10315096A JP H09264258 A JPH09264258 A JP H09264258A
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- movable
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 内燃機関で駆動される油圧ポンプからの作動
油を、油圧制御弁を介して油圧アクチュエータに給排
し、この油圧アクチュエータによって作業機の可動部を
駆動する油圧式作業機に用いられる自動停止装置におい
てアンロード弁が故障しても的確に自動停止するように
する。 【解決手段】 自動停止装置における停止信号出力部８
が停止信号を出力しているにも係わらず油圧アクチュエ
ータ４が作動していると非常停止信号ｅを出力する非常
停止信号出力部１１を設け、発生する非常停止信号ｅに
より内燃機関１の停止手段１０を作動させるようにし
た。
油を、油圧制御弁を介して油圧アクチュエータに給排
し、この油圧アクチュエータによって作業機の可動部を
駆動する油圧式作業機に用いられる自動停止装置におい
てアンロード弁が故障しても的確に自動停止するように
する。 【解決手段】 自動停止装置における停止信号出力部８
が停止信号を出力しているにも係わらず油圧アクチュエ
ータ４が作動していると非常停止信号ｅを出力する非常
停止信号出力部１１を設け、発生する非常停止信号ｅに
より内燃機関１の停止手段１０を作動させるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレー
ン、高所作業車等の油圧式作業機に用いられる自動停止
装置に関するものである。
ン、高所作業車等の油圧式作業機に用いられる自動停止
装置に関するものである。
【０００２】図２に示すように、油圧式作業機は、内燃
機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧
制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この
油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動す
るものであるが、この種の油圧式作業機には、当該作業
機の可動部を作動限界で自動停止するための自動停止装
置が装備されている。この自動停止装置は、作業機の可
動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信
号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状
態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポン
プ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロー
ド弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信
号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け
取って前記アンロード弁７を作動させるための停止信号
ｃ出力する停止信号出力部８とでもって構成している。
前記停止信号出力部８は、限界信号出力手段５からの可
動限界信号ａの入力状態で、油圧アクチュエータ４が可
動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁
３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが操作状
態検出手段６から入力された時に、前記アンロード弁７
を作動させるための停止信号を出力するよう構成してい
る。
機関１で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧
制御弁３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この
油圧アクチュエータ４によって作業機の可動部を駆動す
るものであるが、この種の油圧式作業機には、当該作業
機の可動部を作動限界で自動停止するための自動停止装
置が装備されている。この自動停止装置は、作業機の可
動部の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信
号出力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状
態信号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポン
プ２の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロー
ド弁７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信
号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け
取って前記アンロード弁７を作動させるための停止信号
ｃ出力する停止信号出力部８とでもって構成している。
前記停止信号出力部８は、限界信号出力手段５からの可
動限界信号ａの入力状態で、油圧アクチュエータ４が可
動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁
３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが操作状
態検出手段６から入力された時に、前記アンロード弁７
を作動させるための停止信号を出力するよう構成してい
る。
【０００３】
【課題を解決しようとする課題】以上の如く構成した従
来の油圧式作業機の自動停止装置は、油圧式作業機の可
動部が作動限界に達すると停止信号出力手段８から停止
信号ｃが出力され、この停止信号ｃによりアンロード弁
７が作動して油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油がア
ンロードするので、油圧制御弁３を操作していても自動
的に油圧アクチュエータ４の作動が停止されるのであ
る。従って、作業の安全が確保されるのである。
来の油圧式作業機の自動停止装置は、油圧式作業機の可
動部が作動限界に達すると停止信号出力手段８から停止
信号ｃが出力され、この停止信号ｃによりアンロード弁
７が作動して油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油がア
ンロードするので、油圧制御弁３を操作していても自動
的に油圧アクチュエータ４の作動が停止されるのであ
る。従って、作業の安全が確保されるのである。
【０００４】しかしながら、上記した従来の自動停止装
置は、アンロード弁７が故障した場合には、停止信号出
力部８から停止信号ｃが出力されてもアンロード弁７が
作動せず、油圧式作業機の可動部を可動限界で自動停止
させることができないという問題があった。
置は、アンロード弁７が故障した場合には、停止信号出
力部８から停止信号ｃが出力されてもアンロード弁７が
作動せず、油圧式作業機の可動部を可動限界で自動停止
させることができないという問題があった。
【０００５】この発明は、従来の自動停止装置が持って
いた上記の問題点を解決し、例えアンロード弁７が作動
せずとも油圧式作業機の可動部を可動限界で自動的に停
止させることができるようにした自動停止装置を提供し
ようとするものである。
いた上記の問題点を解決し、例えアンロード弁７が作動
せずとも油圧式作業機の可動部を可動限界で自動的に停
止させることができるようにした自動停止装置を提供し
ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧式作
業機の自動停止装置は、次の如く構成する。内燃機関１
で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁
３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧ア
クチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するよう
にしてなる油圧式作業機に用いられる自動停止装置であ
って、油圧式作業機の可動部の可動限界を示す可動限界
信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁
３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検
出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油を
アンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力
手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６から
の操作状態信号ｂを受け取り可動限界信号ａの入力状態
で油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆
動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを
示す操作状態信号ｂが入力された時に前記アンロード弁
７を作動させるための停止信号を出力する停止信号出力
部とでもって構成したものにおいて、前記油圧アクチュ
エータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される
可動部の作動位置を検出するポテンショメータ９、その
作動時に前記内燃機関１を停止させる停止手段１０、お
よび、停止信号出力部８からの停止信号ｃと前記ポテン
ショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し
前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止
信号出力部１１とを設けると共に、前記非常停止信号出
力部１１は、停止信号ｃが入力されている状態のもと
で、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変
動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成して
あることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
業機の自動停止装置は、次の如く構成する。内燃機関１
で駆動される油圧ポンプ２からの作動油を、油圧制御弁
３を介して油圧アクチュエータ４に給排し、この油圧ア
クチュエータ４によって作業機の可動部を駆動するよう
にしてなる油圧式作業機に用いられる自動停止装置であ
って、油圧式作業機の可動部の可動限界を示す可動限界
信号ａを出力する限界信号出力手段５、前記油圧制御弁
３の操作状態示す操作状態信号ｂを出力する操作状態検
出手段６、前記油圧ポンプ２の吐出油路２ａの作動油を
アンロードするアンロード弁７、および、限界信号出力
手段５からの可動限界信号ａと操作状態検出手段６から
の操作状態信号ｂを受け取り可動限界信号ａの入力状態
で油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に駆
動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていることを
示す操作状態信号ｂが入力された時に前記アンロード弁
７を作動させるための停止信号を出力する停止信号出力
部とでもって構成したものにおいて、前記油圧アクチュ
エータ４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される
可動部の作動位置を検出するポテンショメータ９、その
作動時に前記内燃機関１を停止させる停止手段１０、お
よび、停止信号出力部８からの停止信号ｃと前記ポテン
ショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取って演算し
前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出力する非常停止
信号出力部１１とを設けると共に、前記非常停止信号出
力部１１は、停止信号ｃが入力されている状態のもと
で、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変
動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成して
あることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
【０００７】このように構成した本発明の油圧作業機の
自動停止装置は、上述した従来の自動停止装置の構成を
そのまま具備しており従来のものと同様に作用する他、
アンロード弁７が故障して作業機の作動部を可動限界で
自動停止出来なかった場合には、非常停止信号出力部１
１から非常停止信号ｅが出力され、この非常停止信号ｅ
により停止手段１０を作動させて内燃機関１を停止させ
るのである。
自動停止装置は、上述した従来の自動停止装置の構成を
そのまま具備しており従来のものと同様に作用する他、
アンロード弁７が故障して作業機の作動部を可動限界で
自動停止出来なかった場合には、非常停止信号出力部１
１から非常停止信号ｅが出力され、この非常停止信号ｅ
により停止手段１０を作動させて内燃機関１を停止させ
るのである。
【０００８】このため、たとえアンロード弁７が故障し
ても内燃機関１が自動停止するので、作業機の可動部
は、可動限界で自動停止するのである。なお、内燃機関
の自動停止は、アンロード弁の故障等により作業機の可
動部が可動限界で自動停止しなかったときのみ緊急的に
行われるものであるから、無闇に内燃機関が自動停止す
ることはない。
ても内燃機関１が自動停止するので、作業機の可動部
は、可動限界で自動停止するのである。なお、内燃機関
の自動停止は、アンロード弁の故障等により作業機の可
動部が可動限界で自動停止しなかったときのみ緊急的に
行われるものであるから、無闇に内燃機関が自動停止す
ることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の油圧式作業機の自動
停止装置の実施の形態を図１に基づいて説明する。本発
明の自動停止装置は、図２に示した従来の自動停止装置
に構成を付加したものであるので、図２に示し上述した
符号は以下の説明においても同義のものとして援用す
る。
停止装置の実施の形態を図１に基づいて説明する。本発
明の自動停止装置は、図２に示した従来の自動停止装置
に構成を付加したものであるので、図２に示し上述した
符号は以下の説明においても同義のものとして援用す
る。
【００１０】図１において、９は、油圧アクチュエータ
４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部
の作動位置を検出するポテンショメータである。油圧ア
クチュエータ４が、移動式クレーンあるいは高所作業車
のブームを起伏駆動するブーム起伏シリンダである場
合、このポテンショメータ４は、例えばブームの起伏支
点部に取り付けられブームの起伏角度を検出するものも
のである。
４または当該油圧アクチュエータ４で駆動される可動部
の作動位置を検出するポテンショメータである。油圧ア
クチュエータ４が、移動式クレーンあるいは高所作業車
のブームを起伏駆動するブーム起伏シリンダである場
合、このポテンショメータ４は、例えばブームの起伏支
点部に取り付けられブームの起伏角度を検出するものも
のである。
【００１１】１０は、内燃機関１に取り付けられその作
動時に内燃機関１を停止させる停止手段である。この停
止手段１０は、内燃機関１がディーゼルエンジンである
場合には、当該ディーゼルエンジンの燃料をカットする
燃料カット装置あるいは圧縮を不能にするデコンプが用
いられる。また、内燃機関１がガソリンエンジン等の点
火系統を持つものである場合には、点火系統を遮断する
装置が用いられる。
動時に内燃機関１を停止させる停止手段である。この停
止手段１０は、内燃機関１がディーゼルエンジンである
場合には、当該ディーゼルエンジンの燃料をカットする
燃料カット装置あるいは圧縮を不能にするデコンプが用
いられる。また、内燃機関１がガソリンエンジン等の点
火系統を持つものである場合には、点火系統を遮断する
装置が用いられる。
【００１２】１１は、停止信号出力部８からの停止信号
ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受
け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出
力する非常停止信号出力部である。この非常停止信号出
力部１１は、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄ
の時間微分値を求めると共にこの求めた時間微分値が零
でないことを検出することで、油圧アクチュエータ４
（または油圧アクチュエータ４により駆動させる作業機
の作動部）が作動していることを検出する作動判別部１
１ａを備えている。そして、非常停止信号出力部１１
は、停止信号出力部８からの停止信号ｃが入力されてい
る状態で、この作動判別部１１ａが油圧アクチュエータ
４の作動を判別した時に前記非常停止信号ｅを出力する
よう構成している。
ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受
け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを出
力する非常停止信号出力部である。この非常停止信号出
力部１１は、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄ
の時間微分値を求めると共にこの求めた時間微分値が零
でないことを検出することで、油圧アクチュエータ４
（または油圧アクチュエータ４により駆動させる作業機
の作動部）が作動していることを検出する作動判別部１
１ａを備えている。そして、非常停止信号出力部１１
は、停止信号出力部８からの停止信号ｃが入力されてい
る状態で、この作動判別部１１ａが油圧アクチュエータ
４の作動を判別した時に前記非常停止信号ｅを出力する
よう構成している。
【００１３】なお、停止信号出力部８からの停止信号ｃ
とポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取っ
て非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１
は、次のように構成しても良い。すなわち、停止信号ｃ
が入力されている状態において、当該停止信号ｃの入力
時点における作動位置信号ｄの値を記憶すると共に、ポ
テンショメータ９から入力される作動位置信号ｄがこの
記憶値から所定値以上変動したことを検出して非常停止
信号ｅを出力するよう構成しても良い。要は、非常停止
信号出力部１１は、停止信号ｃが入力している状態のも
とで、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動
を検出して非常停止信号ｅを出力するよう構成しておれ
ば良いのである。
とポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを受け取っ
て非常停止信号ｅを出力する非常停止信号出力部１１
は、次のように構成しても良い。すなわち、停止信号ｃ
が入力されている状態において、当該停止信号ｃの入力
時点における作動位置信号ｄの値を記憶すると共に、ポ
テンショメータ９から入力される作動位置信号ｄがこの
記憶値から所定値以上変動したことを検出して非常停止
信号ｅを出力するよう構成しても良い。要は、非常停止
信号出力部１１は、停止信号ｃが入力している状態のも
とで、ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの変動
を検出して非常停止信号ｅを出力するよう構成しておれ
ば良いのである。
【００１４】本発明に係る油圧式作業車の自動停止装置
は、従来の自動停止装置に上述したポテンショメータ
９、停止手段１０、および、非常停止信号出力部１１を
付加して構成されている。そして、上記のように構成し
た非常停止信号出力部１１は、停止信号出力部８から停
止信号ｃが出力されているにも係わらず油圧アクチュエ
ータ４（または当該油圧アクチュエータ４により駆動さ
れる作業機の作動部）が停止していない時に非常停止信
号ｅを出力するのであり、この非常停止信号ｅにより内
燃機関１の停止手段１０が作動して内燃機関１が非常停
止するのである。
は、従来の自動停止装置に上述したポテンショメータ
９、停止手段１０、および、非常停止信号出力部１１を
付加して構成されている。そして、上記のように構成し
た非常停止信号出力部１１は、停止信号出力部８から停
止信号ｃが出力されているにも係わらず油圧アクチュエ
ータ４（または当該油圧アクチュエータ４により駆動さ
れる作業機の作動部）が停止していない時に非常停止信
号ｅを出力するのであり、この非常停止信号ｅにより内
燃機関１の停止手段１０が作動して内燃機関１が非常停
止するのである。
【００１５】従って、本発明に係る作業車の自動停止装
置は、従来のものと同様に機能する他、万一アンロード
弁７に故障に起因して、停止信号出力部８から停止信号
ｃが出力しているにも係わらず油圧ポンプ２の吐出油路
２ａの作動油がアンロードが行われずとも、内燃機関１
が自動停止するので吐出油路２ａの作動油の油圧が零に
なり、その結果、油圧アクチュエータ４（または当該油
圧アクチュエータ４により作動する作業機の作動部）の
作動が自動停止するのである。
置は、従来のものと同様に機能する他、万一アンロード
弁７に故障に起因して、停止信号出力部８から停止信号
ｃが出力しているにも係わらず油圧ポンプ２の吐出油路
２ａの作動油がアンロードが行われずとも、内燃機関１
が自動停止するので吐出油路２ａの作動油の油圧が零に
なり、その結果、油圧アクチュエータ４（または当該油
圧アクチュエータ４により作動する作業機の作動部）の
作動が自動停止するのである。
【００１６】なお、上記した実施の態様は、本発明の請
求項１に係る油圧式作業機の自動停止装置に関するもの
である。この実施の態様に示したものにおいては、非常
停止信号出力部１１に、ポテンショメータ９からの作動
位置信号ｄと停止信号出力部８からの停止信号ｃを入力
するようにしているが停止信号ｃに変えて、限界信号出
力手段５からの限界信号ａと操作状態検出手段６からの
操作状態信号ｂを入力するようにしても良い。
求項１に係る油圧式作業機の自動停止装置に関するもの
である。この実施の態様に示したものにおいては、非常
停止信号出力部１１に、ポテンショメータ９からの作動
位置信号ｄと停止信号出力部８からの停止信号ｃを入力
するようにしているが停止信号ｃに変えて、限界信号出
力手段５からの限界信号ａと操作状態検出手段６からの
操作状態信号ｂを入力するようにしても良い。
【００１７】この場合、非常停止信号出力部１１は、可
動限界信号ａ、および、油圧アクチュエータ４が可動限
界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が
操作されていることを示す操作状態信号ｂが、共に入力
されていることを検出する手段（停止信号出力手段８に
相当する）を備えると共に、この手段が、上記の入力を
検出している状態のもとで、ポテンショメータ９からの
作動位置信号ｄの変動を検出して非常停止信号ｅを出力
するよう構成すれば良いのである。この実施の態様に係
る本発明の油圧式作業機は、請求項２に対応するもので
ある。
動限界信号ａ、および、油圧アクチュエータ４が可動限
界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁３が
操作されていることを示す操作状態信号ｂが、共に入力
されていることを検出する手段（停止信号出力手段８に
相当する）を備えると共に、この手段が、上記の入力を
検出している状態のもとで、ポテンショメータ９からの
作動位置信号ｄの変動を検出して非常停止信号ｅを出力
するよう構成すれば良いのである。この実施の態様に係
る本発明の油圧式作業機は、請求項２に対応するもので
ある。
【００１８】
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る油圧式作業機
の自動停止装置は、従来の自動停止装置に一部構成を付
加した簡単な構成でありながら、たとえアンロード弁７
が故障しても内燃機関１が自動停止して作業機の可動部
を、可動限界で自動停止するのである。
の自動停止装置は、従来の自動停止装置に一部構成を付
加した簡単な構成でありながら、たとえアンロード弁７
が故障しても内燃機関１が自動停止して作業機の可動部
を、可動限界で自動停止するのである。
【図１】 本発明に係る油圧式作業機の自動停止装置の
説明図である。
説明図である。
【図２】 従来の油圧式作業機の自動停止装置の説明図
である。
である。
１；内燃機関、 ２；油圧ポンプ ２ａ；吐出油路、 ３；油圧制御弁、 ４；油圧アクチュエータ、 ５；限界信号出力手段、 ａ；可動限界信号、 ６；操作状態検出手段、 ６ａ；操作状態信号、 ７；アンロード弁、 ８；停止信号出力部、 ｃ；停止信号、 ９；ポテンショメータ、 ｄ；作動位置信号、 １０；停止手段、 １１；非常停止信号出力部、 １１ａ；作動判別部、 ｅ；非常停止信号、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 20/00 Ｆ１５Ｂ 20/00 Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２か
らの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエー
タ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業
機の可動部を駆動するようにしてなる油圧式作業機に用
いられる自動停止装置であって、油圧式作業機の可動部
の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出
力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信
号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２
の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁
７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａ
と操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取り
可動限界信号ａの入力状態で油圧アクチュエータ４が可
動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁
３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが入力さ
れた時に前記アンロード弁７を作動させるための停止信
号を出力する停止信号出力部とでもって構成したものに
おいて、 前記油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエー
タ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンシ
ョメータ９、その作動時に前記内燃機関１を停止させる
停止手段１０、および、停止信号出力部８からの停止信
号ｃと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを
受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを
出力する非常停止信号出力部１１とを設けると共に、前
記非常停止信号出力部１１は、停止信号ｃが入力されて
いる状態のもとで、前記ポテンショメータ９からの作動
位置信号ｄの変動を検出して、非常停止信号ｅを出力す
るよう構成してあることを特徴とする油圧式作業機の自
動停止装置。 - 【請求項２】 内燃機関１で駆動される油圧ポンプ２か
らの作動油を、油圧制御弁３を介して油圧アクチュエー
タ４に給排し、この油圧アクチュエータ４によって作業
機の可動部を駆動するようにしてなる油圧式作業機に用
いられる自動停止装置であって、油圧式作業機の可動部
の可動限界を示す可動限界信号ａを出力する限界信号出
力手段５、前記油圧制御弁３の操作状態示す操作状態信
号ｂを出力する操作状態検出手段６、前記油圧ポンプ２
の吐出油路２ａの作動油をアンロードするアンロード弁
７、および、限界信号出力手段５からの可動限界信号ａ
と操作状態検出手段６からの操作状態信号ｂを受け取り
可動限界信号ａの入力状態で油圧アクチュエータ４が可
動限界を逸脱する方向に駆動されるよう前記油圧制御弁
３が操作されていることを示す操作状態信号ｂが入力さ
れた時に前記アンロード弁７を作動させるための停止信
号を出力する停止信号出力部とでもって構成したものに
おいて、 前記油圧アクチュエータ４または当該油圧アクチュエー
タ４で駆動される可動部の作動位置を検出するポテンシ
ョメータ９、その作動時に前記内燃機関１を停止させる
停止手段１０、および、前記限界信号出力手段５からの
可動限界信号ａと操作状態検出手段６からの操作状態信
号ｂと前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄを
受け取って演算し前記停止手段１０に非常停止信号ｅを
出力する非常停止信号出力部１１とを設けると共に、前
記非常停止信号出力部１１は、可動限界信号ａ、およ
び、油圧アクチュエータ４が可動限界を逸脱する方向に
駆動されるよう前記油圧制御弁３が操作されていること
を示す操作状態信号ｂが、共に入力されている状態のも
とで、前記ポテンショメータ９からの作動位置信号ｄの
変動を検出して、非常停止信号ｅを出力するよう構成し
てあることを特徴とする油圧式作業機の自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10315096A JP3874444B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 油圧式作業機の自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1996
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