JPH08220655A

JPH08220655A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08220655A
Application number: JP7024013A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Hamaguchi; 和也濱口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-08-30
Anticipated expiration: 2015-06-19
Also published as: US5689762A; JP3053347B2

Abstract

(57)【要約】【目的】装置自信が原稿濃度に対する露光光源の発光量
を決定する制御特性を算出するとともに、使用状況に応
じてこの制御特性を補正する画像形成装置を提供する。【構成】第１のステップを実行して検出した白原稿およ
びハーフトーン原稿に対する適正露光電圧Ｖｃｌ（Ｗ
Ｈ）、Ｖｃｌ（ＨＴ）をコピーランプ２０に印加し点灯
させる。このときに、白原稿およびハーフトーン原稿か
らの反射光量を受光したＡＥセンサ２２の出力電流Ｖａ
ｅ（ＷＨ）および前記Ｖａｅ（ＨＴ）を検出し、これら
に基づいて制御特性を決定する制御定数を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に関し、特に原稿濃度に応じて原稿を露光する露光
光源の発光量を制御する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機において、細線等で描かれた白っ
ぽい原稿を複写する場合に原稿を走査する露光光源（以
下、コピーランプと言う）の発光量を上げると細線がと
んでしまい、また、背景が中間調の原稿を複写する場合
にコピーランプの発光量を下げると背景が黒くコピーさ
れてしまう所謂かぶりが生じる問題がある。この問題を
解決するために、原稿の濃度を検出し、この検出した原
稿の濃度に応じてコピーランプの発光量を制御する自動
露光制御機能を備えた複写機がある。自動露光制御機能
を備えた複写機（画像形成装置）としては、例えば特開
昭６０−１０２６９号公報に記載されているものがあ
る。自動露光制御は、光ダイオード等を有するＡＥセン
サで原稿からの反射光量を受光し、ＡＥセンサから出力
される受光した反射光量に応じた出力電流値等に基づい
てコピーランプに印加する電圧等を変化させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の複写機において
は、コピーランプに印加する電圧値とＡＥセンサの出力
電流値とを対応させた制御特性を予め設定しておき、こ
の制御特性に基づいてコピーランプに印加する電圧の制
御を行っている。そして、同じ機種の複写機に対しては
同じ制御特性が設定されていた。しかるに、個々の複写
機に設けられているＡＥセンサの入力光量に対する出力
電流値にはバラツキがあり、また、コピーランプにおい
ても印加電圧に対する発光量のバラツキがある。さら
に、制御部におけるＯＰアンプ等のＩＣのバラツキや光
学系等の機構部の組立バラツキ等もあり、良好な複写画
像を得るためには複写機毎に制御特性を求めて、設定し
なければならない。ここで、複写機毎に制御特性を求
め、この求めた制御特性を設定するとなると人手等がか
かり、複写機のコストアップにつながる問題があった。

【０００４】また、複写機の使用によりＡＥセンサが劣
化しても入力光量に対する出力電流値が変化する。した
がって、常に各濃度原稿に対して良好な複写画像を得る
ためには、複写機の使用状況に応じて制御特性の補正を
行わなければならない。

【０００５】この発明の目的は、装置自信が原稿濃度に
対する露光光源の発光量を決定する制御特性を算出し、
また、使用状況に応じてこの制御特性の補正を行う画像
形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、濃度が異なる複数の濃度サンプルと、原稿および前
記濃度サンプルを露光する露光光源と、前記濃度サンプ
ル毎に予め設定された露光量で露光したときの反射光量
を検出する反射光量検出手段と、前記濃度サンプル毎の
反射光量に基づいて反射光量に対する露光量を決定する
制御特性を算出する制御特性算出手段と、露光された原
稿からの反射光量を検出し、前記制御特性に基づいて該
原稿に対する前記露光量を制御する露光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、所定時間経過後、所定枚数の原稿に
対して露光を行った時、電源投入時等の予め設定された
条件を満たした時に前記反射光量検出手段および制御特
性算出手段を再実行することを特徴とする。

【０００８】さらに、前記濃度サンプル毎に最近検出し
た数回分の反射光量の平均値を算出する平均値算出手段
を備え、前記反射光量検出手段には、濃度サンプル毎に
検出した反射光量と前記平均値とを比較し、これらの間
に所定値以上の差がある場合にはエラー処理を実行する
エラー処理手段を含むことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明の画像形成装置においては、濃度サン
プル毎に予め設定された露光量で露光したときの反射光
量を検出し、これに基づいて反射光量に対する露光量を
決定する制御特性を算出する。複写処理時には、露光さ
れた原稿からの反射光量を検出し、前記制御特性に基づ
いて該原稿に対する露光量を制御する。すなわち、画像
形成装置自信が制御特性を算出するので、コストアップ
を生じることなく画像形成装置に制御特性を設定するこ
とができる。

【００１０】また、前記反射光量検出手段および制御特
性算出手段を所定時間経過後、所定枚数の原稿に対して
露光を行った時、電源投入時等の予め設定された条件を
満たした時に再実行する。したがって、制御特性の補正
を行う時の条件を設定しておけば、この条件が満たされ
る度に制御特性の補正が行え、常に良好な複写画像を得
ることができる。

【００１１】また、濃度サンプル毎に検出した反射光量
と濃度サンプル毎に最近検出した数回分の反射光量の平
均値とを比較し、これらの間に所定値以上の差がある場
合にはエラー処理を実行する。したがって、前記反射光
量の誤検出等が発生しても不適当な制御特性を設定する
ことがない。

【００１２】

【実施例】図１は、この発明の実施例である複写機の構
成を示す図である。複写機１は、原稿台２に載置された
原稿を走査する光学系と、原稿画像を用紙に転写する画
像形成部と、用紙をセットする給紙部と、用紙に転写さ
れたトナー像を定着させる定着部と、原稿画像が転写さ
れた用紙を排紙する排紙部とを備えている。光学系に
は、コピーランプ２０とレフレクタ２１とＡＥセンサ２
２とミラー４とを備えた露光部３と、原稿からの反射光
を画像形成部に導くミラー５、６、７およびレンズ８と
を備えている。画像形成部には、時計方向に回転する感
光体ドラム９と前記感光体ドラム９の周囲にメインチャ
ージャ１０、現像ユニット１１、転写チャージャ１２、
剥離チャージャ１５、除電チャージャ１６、クリーナ１
７がこの順で配置されている。給紙部には、用紙が収納
された用紙カセット１３、１４がセットされる。定着部
には、定着器１８を有し、排紙部には排紙トレー１９が
設けられている。

【００１３】また、複写機１には露光部３のホームポジ
ション側の走査領域内で且つ原稿載置領域外に２つの濃
度サンプル２３、２４が露光部３の走査方向（図中Ａの
方向）に並べて設けられている。濃度サンプル２３は表
面が白色で、濃度サンプル２４は表面が中間色（灰色）
のものである。この実施例では、反射濃度計（マクベス
濃度計）での指示値が０．０６の物を白色とし、指示値
が０．３のものを灰色として使用している。これは、複
写機の画質調整用に一般的に使用されているものであ
る。

【００１４】複写時には、露光部３が図中Ａの方向に移
動しながら原稿台２に載置された原稿を走査する。原稿
からの反射光は、ミラー４、５、６、７およびレンズ８
を介して感光体ドラム９に到達する。感光体ドラム９
は、メインチャージャ１０によって帯電させられてお
り、原稿からの反射光により原稿画像が静電潜像として
形成される。現像ユニット１１では、この静電潜像をト
ナー像として顕像化し、これを転写チャージャ１２で給
紙部に設けられた給仕カセット１３または１４から給紙
された用紙に転写する。トナー像が転写された用紙は剥
離チャージャ１５によって感光体ドラム９から剥離さ
れ、定着器１８に送られる。感光体ドラム９は、除電チ
ャージャ１６によって除電され、クリーナ１７によって
表面に残留したトナーが除去されたのち、再びメインチ
ャージャ１０によって帯電させられる。定着器１８に送
られた用紙は、トナー像が定着させられた後に排紙トレ
ー１９上に排紙される。なお、複写時には、後述する処
理で予め設定した制御特性に基づいて、原稿濃度に応じ
てコピーランプ２０の発光量の制御を行う。この、コピ
ーランプ２０の発光量の制御についても後述する。

【００１５】複写機に、白原稿（反射濃度計での指示値
が０．０６の物）に対する適正な露光値とハーフトーン
原稿（反射濃度計での指示値が０．３の物）に対する適
正露光値とを以下の処理で設定する。図２は、これらの
露光値を設定する際に使用するテストチャート３０を示
す図である。このテストチャート３０は、複写機等の画
像形成装置の画像調整時に一般的に使用されているもの
であり、白原稿３１とハーフトーン原稿（灰色原稿）３
２が並べて貼り付けられており、白原稿３１とハーフト
ーン原稿３２の各々の下にはグレイスケール３３が貼り
付けられている。このグレイスケール３３は、濃度変化
が４段階で濃度１から濃度４の順に濃くなっていく。

【００１６】最初にテストチャート３０をグレイスケー
ル３３の濃度がスキャン方向に変化するように原稿載置
台２に載置するとともに、複写機を画質調整を行うため
のモード（シュミレーションモード）に切り換える。こ
のシュミレーションモードへの切り換えは図示していな
い複写機の操作パネルで所定のキーを操作することで行
える。そして、シュミレーションモードの、白原稿に対
する適正露光電圧を調整するモード（白原稿モード）を
選択し、コピーランプ２０に印加する電圧（白原稿に対
して標準的な露光量が得られると考える電圧）を設定し
てコピーを開始する。ここでコピーランプ２０に印加す
る電圧は予め複写機に設定しておいてもよい。複写機
は、この設定された電圧をコピーランプ２０に印加して
複写処理を行う。この複写処理中には、コピーランプ２
０に印加する電圧を変化させることはなく、設定された
電圧をコピーランプ２０に印加しつづける。複写処理が
完了すると、用紙にはグレイスケール３３が転写されて
いる。グレイスケール３３は、コピーランプ２０に印加
される電圧（原稿露光量）によって白く抜けたり黒くか
ぶったり変化する。この実施例で使用したグレイスケー
ル３３は、白原稿に対して適正な露光量で複写処理を行
った場合、濃度１が完全に飛んで（白く抜けて）、濃度
２がわずかにかぶった状態で用紙に複写される。

【００１７】ここで、用紙に複写されているグレイスケ
ール３３の確認を行う。濃度１がわずかにかぶり、濃度
２が完全にかぶった状態でグレイスケール３３が複写さ
れていた場合には、露光量が少なく暗めに複写されてい
る。また、濃度１および濃度２が完全にとんでしまった
状態でグレイスケール３３が複写されていた場合には、
露光量が多く明るめに複写されている。暗めに複写され
ている場合にはコピーランプ２０の設定電圧を少し上
げ、明るめに複写されている場合にはコピーランプ２０
の設定電圧を少し下げて再度複写処理を実行する。これ
を繰り返し、グレイスケール３３の濃度１が完全に飛ん
で、濃度２がわずかにかぶった状態で用紙に複写される
と、このときコピーランプ２０に印加した電圧を白原稿
に対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＷＨ）〔Ｖ〕）とし、
設定する。

【００１８】次に、シュミレーションモードの、ハーフ
トーン原稿に対する適正露光電圧を調整するモード（ハ
ーフトーン原稿モード）を選択し、コピーランプ２０に
印加する電圧（ハーフトーン原稿に対して標準的な露光
量が得られると考える電圧）を設定して複写を開始す
る。なお、上記と同様にコピーランプ２０に印加する電
圧を予め複写機に設定しておくようにしてもよい。複写
機はコピーランプ２０にこの設定された電圧を印加し、
複写処理を行う。この複写処理中にもコピーランプ２０
に印加されている電圧を変化させない。複写処理が完了
すると、用紙に複写されたグレイスケール３３を確認す
る。

【００１９】なお、この実施例で使用したグレイスケー
ル３３は、ハーフトーン原稿に対する適正な露光量で複
写処理を行った場合には、濃度３が完全に飛んで（白く
抜けて）、濃度４がわずかにかぶった状態で用紙に複写
される。濃度３がわずかにかぶり、濃度４が完全にかぶ
った状態であれば、露光量が少なく暗めに複写されてい
る。また、濃度３および濃度４が完全にとんだ状態であ
れば、露光量が多く明るめに複写されている。暗めに複
写されている場合にはコピーランプ２０の設定電圧を少
し上げ、明るめに複写されている場合にはコピーランプ
２０の設定電圧を少し下げて再度複写処理を行う。これ
を繰り返し、濃度３が完全に飛んで、濃度４がわずかに
かぶった状態で複写されると、このときコピーランプ２
０に印加した電圧をハーフトーン原稿に対する適正露光
電圧（Ｖｃｌ（ＨＴ）〔Ｖ〕）として設定する。

【００２０】このようにして、複写機に白原稿に対する
適正な露光量を得ることができる適正露光電圧（Ｖｃｌ
（ＷＨ）〔Ｖ〕）とハーフトーン原稿に対する適正な露
光量を得ることができる適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＨＴ）
〔Ｖ〕）を設定する。図３は、白原稿およびハーフトー
ン原稿におけるコピーランプ２０の印加電圧とＡＥセン
サ２３の出力電流の関係を示す図である。図中には、上
記した処理で得られた白原稿およびハーフトーン原稿に
対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＷＨ）〔Ｖ〕）、適正露
光電圧（Ｖｃｌ（ＨＴ）〔Ｖ〕）を記入した。白原稿に
対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＷＨ）〔Ｖ〕）は、ハー
フトーン原稿に対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＨＴ）
〔Ｖ〕）に比べて低い。コピーランプ２０に印加する電
圧を上げると（露光量を多くすると）、ＡＥセンサ２３
の出力電流も上がる。なお、ここでは、画像形成装置の
画質を調整する際に従来から使用されている白原稿３１
およびハーフトーン原稿３２が貼り付けれた一般的なテ
ストチャート３０を使用したが、グレイスケール３３が
少なくとも１つ貼り付けられていれば上記した処理を実
行できる。また、グレイスケール３３は４段階のである
としたがこれに限定されることなく、５段階や６段階の
ものであってもよい。

【００２１】上記した処理で白原稿に対する適正露光電
圧（Ｖｃｌ（ＷＨ）〔Ｖ〕）およびハーフトーン原稿に
対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＨＴ）〔Ｖ〕）の設定を
完了すると、自動露光制御を行う際に用いる制御特性を
決定する処理を実行させる。この処理は操作パネルから
所定のキー操作を行うことで開始させることができる。
制御特性を決定する処理を実行するキー操作が行われる
と、この発明の反射光量検出手段（以下、第１のステッ
プと言う）を実行する。

【００２２】図４は、第１のステップの処理を示すフロ
ーチャートである。レフレクタ２１には、２〜３mmのス
リット２１ａが設けられており、このスリット２１ａを
通過した光がＡＥセンサ２２で受光される（図５参
照）。まず、コピーランプ２０を白色の濃度サンプル２
３の下に移動させ、上記した処理で設定された白原稿に
対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（ＷＨ）〔Ｖ〕）をコピー
ランプ２０に印加する（ｎ１、ｎ２）。濃度サンプル２
３の表面濃度は、上記した白原稿３１の濃度と同じ濃度
である。このとき、例えば、スリット２１を設けずにＡ
Ｅセンサ２２で反射光を受光する構成にすると、濃度サ
ンプル２３以外からの反射光も受光することになり、正
確に濃度サンプル２３からの反射光のみを検出すること
ができない。このため、スリット２１ａによってＡＥセ
ンサ２２の指向性を制御し、この時に濃度サンプル２３
からの反射光しか受光できないようにしている。ＡＥセ
ンサ２２からは受光した光量に応じた電流が出力され、
この電流値をＶａｅ（ＷＨ）として記憶し、コピーラン
プ２０を消灯する（ｎ３、ｎ４）。

【００２３】そして、コピーランプ２０を灰色の濃度サ
ンプル２４の下に移動させ、上記した処理で設定された
ハーフトーン原稿に対する適正露光電圧（Ｖｃｌ（Ｈ
Ｔ）〔Ｖ〕）をコピーランプ２０に印加する（ｎ５、ｎ
６）。濃度サンプル２４の濃度は、上記したハーフトー
ン原稿３２の濃度と同じ濃度である。上記したようにＡ
Ｅセンサ２２はスリット２１ａによって指向性が制御さ
れているので、濃度サンプル２４からの反射光のみを受
光する（濃度サンプル２３からの反射光は受光されな
い）。ＡＥセンサ２２からは受光した光量に応じた電流
が出力され、この電流値をＶａｅ（ＨＴ）として記憶
し、コピーランプ２０を消灯する（ｎ７、ｎ８）。

【００２４】この第１のステップは、白原稿およびハー
フトーン原稿に対する適正露光電圧Ｖｃｌ（ＷＨ）、Ｖ
ｃｌ（ＨＴ）をコピーランプ２０に印加したときに、白
原稿およびハーフトーン原稿からの反射光量を検出する
ステップである。また、ＡＥセンサ２２の指向性をスリ
ット２１ａで制御したので、正確にこの反射光量を測定
できる。

【００２５】上記した処理で得られた前記Ｖａｅ（Ｗ
Ｈ）および前記Ｖａｅ（ＨＴ）に基づいて制御特性を算
出する処理（以下、第２ステップと言う）（図６参照）
を実行する。制御定数としては下記に示すΔｋとＡの２
つがある。まず、下記の式からΔｋを算出し、記憶する
（ｎ１１、ｎ１２）。 Δk=｛Vae(WH)-Vae(HT) ｝／｛Vcl(HT)-Vcl(WH) ｝そして、次にＡを下記の式から算出し、 A=Vcl(HT)*Δk+Vae(WH) これを記憶する（ｎ１３、ｎ１４）。

【００２６】このようにして算出されたΔｋとＡに基づ
いて制御特性が決定され、複写処理時の原稿濃度に対す
る露光量の制御を行う。図７は複写処理時の処理を示す
図である。原稿への露光量の制御は、コピーランプ２０
に印加する電圧を変化させることで行われる。複写機
は、操作部に設けれた複写キーが操作されると、複写処
理を開始する。コピーランプ２０は、電圧Ｖｃｌが印加
されて点灯する（ｎ２１）。露光部３は図１に示したＡ
の方向に移動しながら原稿の走査を開始する。ＡＥセン
サ２２は、原稿からの反射光を受光し、この受光量に応
じた電流Ｖａｅを出力する（ｎ２２）。このＶａｅと
（−Δｋ）＊Ｖｃｌ＋Ａとの大小を比較して、原稿濃度
に対して最適露光量であるかどうかを判定する（ｎ２
３）。この比較において、Ｖａｅと（−Δｋ）＊Ｖｃｌ
＋Ａが等しい場合、原稿濃度に対して最適な露光量であ
る。この時には、コピーランプ２０に印加する電圧Ｖｃ
ｌを変化させずに原稿の走査を続ける。Ｖａｅが（−Δ
ｋ）＊Ｖｃｌ＋Ａよりも大きい場合には原稿濃度に対し
て、露光量が多すぎるとしてコピーランプ２０に印加す
る電圧Ｖｃｌを下げて、原稿の走査を続ける（ｎ２６、
ｎ２８）。また、Ｖａｅが（−Δｋ）＊Ｖｃｌ＋Ａより
も小さい場合には原稿濃度に対して、露光量が少なすぎ
るとしてコピーランプ２０に印加する電圧Ｖｃｌを上げ
て、原稿の走査を続ける（ｎ２６、ｎ２７）。

【００２７】すなわち、上述した処理で検出された（Ｖ
ｃｌ（ＷＨ）、Ｖａｅ（ＷＨ））と（Ｖｃｌ（ＨＴ）、
Ｖａｅ（ＨＴ））を結ぶ図３に示す直線ｋ上に複写処理
時に検出した（Ｖｃｌ、Ｖａｅ）が存在するように制御
する。複写処理時に検出した（Ｖｃｌ、Ｖａｅ）が前記
直線ｋの上側に存在する場合には、原稿濃度に対して露
光量が多いため、コピーランプ２０に印加する電圧を下
げる。一方、複写処理時に検出した（Ｖｃｌ、Ｖａｅ）
が前記直線ｋの下側に存在する場合には、原稿濃度に対
して露光量が少ないため、コピーランプ２０に印加する
電圧を上げる。複写機の制御特性とは、直線ｋで示され
る特性である。

【００２８】このＶａｅと（−Δｋ）＊Ｖｃｌ＋Ａとの
大小の比較は原稿走査中に繰り返し行われ、コピーラン
プ２０に印加する電圧が制御される。そして、原稿の走
査が終了するとコピーランプ２０を消灯して複写処理を
完了する（ｎ２４、ｎ２５）。例えば、原稿の途中で原
稿濃度が変化した場合でも、変化した原稿濃度に対する
最適露光値にコピーランプ２０の発光量を制御すること
ができる。したがって、途中で原稿濃度が変化する原稿
であっても良好な複写画像を得ることができる。

【００２９】以上のように、複写機毎に制御特性の設定
が簡単に行えるため、コピーランプ２０の発光量、ＡＥ
センサ２２の感度等のバラツキの影響を受けることな
く、各複写機に応じた自動露光制御を行うことができ
る。また、制御特性の設定を簡単に行えるため、人手が
かからずコストアップ等の問題も生じない。また、濃度
サンプル２３、２４を白色とハーフトーンにしたこと
で、一般的に複写される頻度の多い原稿（白色から中間
色の原稿）に対する露光量を正確に制御することができ
る。

【００３０】次に、制御特性の補正処理について説明す
る。ＡＥセンサ２２は、劣化等により受光した光量が同
じであっても出力電流が変化する。これを補正すること
なく、複写を行った場合には安定した複写画像を得るこ
とができなくなる。この実施例の複写機は、電源投入
時、所定時間経過後、所定の枚数の複写終了時等の予め
設定されている所定の条件を満たした時に第１ステップ
および第２ステップを実行し、制御特性の補正を行う。
なお、所定時間経過時や所定枚数の複写完了時に複写処
理を実行している場合には、この補正処理はコピー処理
完了後に行う。したがって、複写機の利用者がコピーを
行っているときには、補正処理が割り込まないので、利
用者の複写処理を中断させることはない。

【００３１】図８は、補正処理の流れを示すフローチャ
ートである。予め設定されている補正処理開始の条件が
満たされると（ｎ３１）、現在が複写処理中であるかど
うかを判断する（ｎ３２）。なお、所定時間の経過は複
写機の内部に設けたタイマで計測し、複写枚数は内部に
設けたカウンタで計数している。ｎ３２において複写処
理中である場合、複写処理を継続して実行し（ｎ３
３）、処理の完了後に補正処理を行う。複写処理中でな
い場合はすぐに補正処理を開始する。最初に変数Ｔを０
にセットする（ｎ３４）。この変数Ｔは、後述するエラ
ー回数をカウントする変数である。そして、上述した第
１ステップを実行する（ｎ３５）。

【００３２】複写機は、第１ステップを実行して得られ
た最近５回のＶａｅ（ＷＨ）およびＶａｅ（ＨＴ）を記
憶している。この最近５回のＶａｅ（ＷＨ）およびＶａ
ｅ（ＨＴ）の平均値を算出し、これと検出したＶａｅ
（ＷＨ）およびＶａｅ（ＨＴ）とを比較する（ｎ３
６）。この比較において、少なくともどちらか一方にお
いて所定値以上の差がある場合には検出エラー回数Ｔに
１を加える（ｎ４０）。例えば所定値を±１０とし、最
近５回のＶａｅ（ＷＨ）およびＶａｅ（ＨＴ）の平均値
と検出したＶａｅ（ＷＨ）およびＶａｅ（ＨＴ）とが少
なくともいずれか一方において±１０以上の差があれば
エラーとする。

【００３３】ここで、少なくともどちらか一方において
所定値以上の差がでるのは、ノイズ等による誤検出また
は濃度サンプル２３、２４の表面汚れ、ＡＥセンサ２２
の劣化、コピーランプ２０の劣化等の不良要因の発生が
考えられる。ｎ４１においてＴ＝５であるかどうかを判
定し、Ｔ＝５でない場合再度第１ステップを実行し、上
記した比較に基づいてエラー判定を行う（ｎ３５、ｎ３
６、ｎ３７）。ｎ４１においてＴ＝５であると判定する
と、不良要因が発生しているとして図示していない操作
パネルに設けられた表示部にその旨を表示して、利用者
に伝える（ｎ４２）。利用者は、この表示にしたがって
濃度サンプル２３、２４の表面の清掃等を行い、再度補
正処理を実行させる。この補正処理の実行も操作パネル
の所定のキー操作で行える。ｎ３７でエラーでないと判
定すると、第２ステップを実行して制御特性を算出し
（ｎ３８）、記憶している過去の最も古いＶａｅ（Ｗ
Ｈ）およびＶａｅ（ＨＴ）を消去して、今回検出したＶ
ａｅ（ＷＨ）およびＶａｅ（ＨＴ）を記憶する。

【００３４】以上のように、この実施例では、エラー判
定を行った場合には第１のステップを最大５回繰り返し
行うので、誤検出または不良要因の発生のどちらである
かを確実に判別することができる。また、上記実施例で
は繰り返しを５回としたが、これに限定されることなく
４回や６回等であってもよい。また、過去５回分のデー
タを記憶しているとしたが、４回分や６回分であっても
よい。さらに、過去に第１ステップを５回行っていない
場合（過去の補正処理が３回以内の時）、これまでの全
てのデータを用いてＶａｅ（ＷＨ）およびＶａｅ（Ｈ
Ｔ）の平均値を算出し、これを用いて上記した処理を行
う。すなわち、過去に第１ステップを３回しか行ってい
ない場合（補正処理を２回しか行っていない時）、これ
らの３回の平均値と補正処理の際に検出したＶａｅ（Ｗ
Ｈ）およびＶａｅ（ＨＴ）を比較する。

【００３５】以上のように、制御特性の補正が行われる
ので、ＡＥセンサ２２の劣化等の影響を受けることな
く、常に良好な複写画像を得ることができる。また、補
正処理は、予め設定されている条件を満たした時に自動
的に行われるので、利用者の手間もかからない。

【００３６】また、上記実施例では濃度サンプル２３、
２４をホームポジション側に設けたが、濃度サンプル２
３をホームポジション側に設け、濃度サンプル２４を反
対側に設けるようにしてもよい（図９参照）。なお、こ
の逆に濃度サンプル２４をホームポジション側に設け、
濃度サンプル２３を反対側に設けるようにしてもよい。
また、濃度サンプル２３、２４をホームポジション側で
走査方向に順に並べたが、走査方向に対して垂直に並
べ、ＡＥセンサ２２を２つ設けるようにしてもよい（図
１０参照）。この場合には、第１ステップは露光部３を
移動させることなく実行することができる。また、複写
処理時には、一方のＡＥセンサの出力を選択してコピー
ランプ２０の印加電圧を制御するようにしてもよいし、
２つのＡＥセンサの出力の平均値を用いてをコピーラン
プ２０の印加電圧を制御するようにしてもよい。さら
に、濃度サンプル２３、２４は複写機の表面に設けた開
口部にネジで取り付ける構成にすれば、濃度サンプル２
３、２４の表面が汚れた場合の清掃等が容易に行える
（図１１参照）。

【００３７】なお、上記実施例では本願発明を複写機に
適用して説明を行ったがファクシミリ等の画像形成装置
に適用することもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、画像
形成装置毎に簡単な方法で制御特性を設定することがで
きるので、コストアップを生じさせることなく、各画像
形成装置にあった制御特性を設定することができる。

【００３９】また、予め設定された条件が満たされる度
に制御特性の補正が行われるので、常に安定した画像を
形成することができる。

【００４０】さらに、濃度サンプル毎に検出した反射光
量と濃度サンプル毎に最近検出した数回分の反射光量の
平均値とを比較し、これらの間に所定値以上の差がある
場合にはエラー処理を実行する。したがって、前記反射
光量の誤検出等が発生しても不適当な制御特性を設定す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である複写機の構成を示す図
である。

【図２】テストチャートを示す図である。

【図３】コピーランプ電圧とＡＥセンサの出力電流の関
係を示す図である。

【図４】第１のステップの処理を示すフローチャートチ
ャートである。

【図５】露光部の構成を示す図である。

【図６】第２のステップの処理を示すフローチャートチ
ャートである。

【図７】複写処理を示すフローチャートである。

【図８】補正処理を示すフローチャートである。

【図９】この発明の他の実施例である複写機の要部の構
成を示す図である。

【図１０】この発明の他の実施例である複写機の要部の
構成を示す図である。

【図１１】この発明の他の実施例である複写機の要部の
構成を示す図である。

【符号の説明】１−複写機２０−コピーランプ２２−ＡＥセンサ２３、２４−濃度サンプル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】濃度が異なる複数の濃度サンプルと、原
稿および前記濃度サンプルを露光する露光光源と、前記
濃度サンプル毎に予め設定された露光量で露光したとき
の反射光量を検出する反射光量検出手段と、前記濃度サ
ンプル毎の反射光量に基づいて反射光量に対する露光量
を決定する制御特性を算出する制御特性算出手段と、露
光された原稿からの反射光量を検出し、前記制御特性に
基づいて該原稿に対する前記露光光源の発光量を制御す
る露光量制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】所定時間経過後、所定枚数の原稿に対し
て露光を行った時、電源投入時等の予め設定された条件
を満たした時に前記反射光量検出手段および制御特性算
出手段を再実行することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】前記濃度サンプル毎に最近検出した数回
分の反射光量の平均値を算出する平均値算出手段を備
え、前記反射光量検出手段には、濃度サンプル毎に検出した
反射光量と前記平均値とを比較し、これらの間に所定値
以上の差がある場合にはエラー処理を実行するエラー処
理手段を含むことを特徴とする請求項１または２記載の
画像形成装置。