JPH0822247A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0822247A JPH0822247A JP17950294A JP17950294A JPH0822247A JP H0822247 A JPH0822247 A JP H0822247A JP 17950294 A JP17950294 A JP 17950294A JP 17950294 A JP17950294 A JP 17950294A JP H0822247 A JPH0822247 A JP H0822247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- moving body
- navigation device
- distance
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はナビゲーシヨン装置において、使用者
の使い勝手を一段と向上させることを目的とする。 【構成】ＧＰＳ電波より得られる移動体の位置と目的地
の位置との距離を複数の時点について算出し、所定期間
内における距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向
への平均移動速度を算出する。このように算出された平
均移動速度に基づいて移動体が目的地に移動するのに要
するおおよその時間を提供することにより、従来に比し
て使い勝手に優れたナビゲーシヨン装置が得られる。
の使い勝手を一段と向上させることを目的とする。 【構成】ＧＰＳ電波より得られる移動体の位置と目的地
の位置との距離を複数の時点について算出し、所定期間
内における距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向
への平均移動速度を算出する。このように算出された平
均移動速度に基づいて移動体が目的地に移動するのに要
するおおよその時間を提供することにより、従来に比し
て使い勝手に優れたナビゲーシヨン装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲーシヨン装置に関
し、例えば車載用ナビゲーシヨン装置に適用して好適な
ものである。
し、例えば車載用ナビゲーシヨン装置に適用して好適な
ものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、ＧＰＳ（Global Positionig Syst
em）衛星からの電波を利用して現在位置（緯度及び経
度）や進行方向を地図上に重ねて表示するナビゲーシヨ
ン装置が実用化されている。
em）衛星からの電波を利用して現在位置（緯度及び経
度）や進行方向を地図上に重ねて表示するナビゲーシヨ
ン装置が実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのナビゲー
シヨン装置の場合、移動方向への移動速度を求めるもの
はあつても設定された目的地に向かう移動速度を求めて
表示又は報知しているものはない。従つて現在の速度を
維持するとどれ位の時間で目的地に到着することができ
るか又はどれくらいの時刻に目的地に到着できるのかを
知り得なかつた。
シヨン装置の場合、移動方向への移動速度を求めるもの
はあつても設定された目的地に向かう移動速度を求めて
表示又は報知しているものはない。従つて現在の速度を
維持するとどれ位の時間で目的地に到着することができ
るか又はどれくらいの時刻に目的地に到着できるのかを
知り得なかつた。
【０００４】しかしながら目的地までに要する時間や目
的地に到着できる時刻は目的地までの距離を知り得るこ
とに比べても重要性が高く、かつ利用価値の高い情報で
あることが多い。例えば渋滞にまきこまれた時などには
非常に重宝である。
的地に到着できる時刻は目的地までの距離を知り得るこ
とに比べても重要性が高く、かつ利用価値の高い情報で
あることが多い。例えば渋滞にまきこまれた時などには
非常に重宝である。
【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、目的地に移動するのに要するおおよその時間や目的
地に到着するおおよその時刻を提供することができるナ
ビゲーシヨン装置を提案しようとするものである。
で、目的地に移動するのに要するおおよその時間や目的
地に到着するおおよその時刻を提供することができるナ
ビゲーシヨン装置を提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ＧＰＳ電波を受信して移動体の位
置を測定するＧＰＳ受信手段（２）、（３）、（４）
と、目的地の位置を入力する入力手段（９）と、複数の
時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）について移動体と目的地
との距離を算出し、所定期間（例えばＴ0 〜Ｔn ）内に
おける距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向への
平均移動速度（ｖnt）を算出する演算手段（５）と、平
均移動速度（ｖnt）に基づいて移動体が目的地に移動す
るのに要するおおよその時間を提供する情報提供手段
（８）、（１２）とを設けるようにする。
め本発明においては、ＧＰＳ電波を受信して移動体の位
置を測定するＧＰＳ受信手段（２）、（３）、（４）
と、目的地の位置を入力する入力手段（９）と、複数の
時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）について移動体と目的地
との距離を算出し、所定期間（例えばＴ0 〜Ｔn ）内に
おける距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向への
平均移動速度（ｖnt）を算出する演算手段（５）と、平
均移動速度（ｖnt）に基づいて移動体が目的地に移動す
るのに要するおおよその時間を提供する情報提供手段
（８）、（１２）とを設けるようにする。
【０００７】また本発明においては、ＧＰＳ電波を受信
して移動体の位置を測定するＧＰＳ受信手段（２）、
（３）、（４）と、目的地の位置を入力する入力手段
（９）と、複数の時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）につい
て移動体と目的地との距離を算出し、所定期間（例えば
Ｔ0 〜Ｔn ）内における距離の変化量に基づいて移動体
の目的地方向への平均移動速度（ｖnt）を算出する演算
手段（５）と、平均移動速度（ｖnt）と現在時刻に基づ
いて移動体が目的地に到着するおおよその時刻を提供す
る情報提供手段（８）、（１２）とを設けるようにす
る。
して移動体の位置を測定するＧＰＳ受信手段（２）、
（３）、（４）と、目的地の位置を入力する入力手段
（９）と、複数の時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）につい
て移動体と目的地との距離を算出し、所定期間（例えば
Ｔ0 〜Ｔn ）内における距離の変化量に基づいて移動体
の目的地方向への平均移動速度（ｖnt）を算出する演算
手段（５）と、平均移動速度（ｖnt）と現在時刻に基づ
いて移動体が目的地に到着するおおよその時刻を提供す
る情報提供手段（８）、（１２）とを設けるようにす
る。
【０００８】
【作用】ＧＰＳ電波より得られる移動体の位置と目的地
の位置との距離を複数の時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）
について算出し、所定期間内（例えばＴ0 〜Ｔn ）にお
ける距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向への平
均移動速度（ｖnt）を算出する。そして当該平均移動速
度（ｖnt）に基づいて移動体が目的地に移動するのに要
するおおよその時間又は目的地に到着するおおよその時
刻を提供する。
の位置との距離を複数の時点（Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 ……）
について算出し、所定期間内（例えばＴ0 〜Ｔn ）にお
ける距離の変化量に基づいて移動体の目的地方向への平
均移動速度（ｖnt）を算出する。そして当該平均移動速
度（ｖnt）に基づいて移動体が目的地に移動するのに要
するおおよその時間又は目的地に到着するおおよその時
刻を提供する。
【０００９】
【実施例】以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。
る。
【００１０】本実施例で説明するナビゲーシヨン装置は
ＧＰＳ電波から求めた現在位置から目的地への平均的な
速度ベクトルを算出し、算出された速度ベクトルから目
的地に到着するまでの所用時間を算出する機能と、これ
を使用者に知らせる機能を設けたことを特徴するもので
ある。これらの機能を実現するシステム構成を図１を用
いて説明する。
ＧＰＳ電波から求めた現在位置から目的地への平均的な
速度ベクトルを算出し、算出された速度ベクトルから目
的地に到着するまでの所用時間を算出する機能と、これ
を使用者に知らせる機能を設けたことを特徴するもので
ある。これらの機能を実現するシステム構成を図１を用
いて説明する。
【００１１】カーナビゲーシヨン装置１はアンテナ２に
よつて受信されたＧＰＳ電波を中間周波（ＩＦ：interm
ediate frequency）コンバータ３に与えることによりＧ
ＰＳ電波の搬送波周波数を中間周波数に変換し、これを
ＧＰＳデコーダ４に与えるようになされている。ＧＰＳ
デコーダ４は演算処理によつてＧＰＳ電波によつて送ら
れてくる各種のデータの中から移動体の移動方向速度、
現在時間及び位置（経緯度座標）を求め、グラフイツク
処理マイクロコンピユータ５に与える。因にこれらのデ
ータは約１秒ごとに得られる。
よつて受信されたＧＰＳ電波を中間周波（ＩＦ：interm
ediate frequency）コンバータ３に与えることによりＧ
ＰＳ電波の搬送波周波数を中間周波数に変換し、これを
ＧＰＳデコーダ４に与えるようになされている。ＧＰＳ
デコーダ４は演算処理によつてＧＰＳ電波によつて送ら
れてくる各種のデータの中から移動体の移動方向速度、
現在時間及び位置（経緯度座標）を求め、グラフイツク
処理マイクロコンピユータ５に与える。因にこれらのデ
ータは約１秒ごとに得られる。
【００１２】グラフイツク処理マイクロコンピユータ５
はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）６に記憶されているプ
ログラムに従つて動作し、ＣＤ−ＲＯＭ装置７から読み
出された地図データを基にデイスプレイ８上に使用者が
指定した地図を表示するようになされている。
はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）６に記憶されているプ
ログラムに従つて動作し、ＣＤ−ＲＯＭ装置７から読み
出された地図データを基にデイスプレイ８上に使用者が
指定した地図を表示するようになされている。
【００１３】デイスプレイ８上に表示された地図は入力
装置９を用いて自由に選択することができる。またこの
入力装置９によつて地図上の一点にカーソルを移動させ
ること等により目的地の座標（ｘt ，ｙt ）をグラフイ
ツク処理マイクロコンピユータ５に与えることができる
ようになされている。
装置９を用いて自由に選択することができる。またこの
入力装置９によつて地図上の一点にカーソルを移動させ
ること等により目的地の座標（ｘt ，ｙt ）をグラフイ
ツク処理マイクロコンピユータ５に与えることができる
ようになされている。
【００１４】またグラフイツク処理マイクロコンピユー
タ５はこのようにして入力された目的地の座標（ｘt ，
ｙt ）とＧＰＳ電波から得られた現在位置の座標
（ｘp ，ｙp ）、（ｘq ，ｙq ）……とに基づいて現在
位置から目的地までの距離を定期的に測定するようにな
されている。そして各測定時点に得られた目的地方向へ
の速度ベクトルを平均化することにより目的地方向への
平均速度ベクトルを算出する。
タ５はこのようにして入力された目的地の座標（ｘt ，
ｙt ）とＧＰＳ電波から得られた現在位置の座標
（ｘp ，ｙp ）、（ｘq ，ｙq ）……とに基づいて現在
位置から目的地までの距離を定期的に測定するようにな
されている。そして各測定時点に得られた目的地方向へ
の速度ベクトルを平均化することにより目的地方向への
平均速度ベクトルを算出する。
【００１５】グラフイツク処理マイクロコンピユータ５
はこのようにして得られた平均速度ベクトルによつて目
的地と移動体との距離を割算することによつて現在の平
均速度で目的地に到着するのに要する時間を求め、これ
を残り時間情報としてデイジタルシグナルプロセツサ１
０に出力するようになされている。
はこのようにして得られた平均速度ベクトルによつて目
的地と移動体との距離を割算することによつて現在の平
均速度で目的地に到着するのに要する時間を求め、これ
を残り時間情報としてデイジタルシグナルプロセツサ１
０に出力するようになされている。
【００１６】デイジタルシグナルプロセツサ１０は残り
時間情報を音声データ用リードオンリメモリ（図示せ
ず）に格納されているデータを基に音声データに変換
し、これをデイジタル／アナログ変換回路１１に与える
ようになされている。デイジタル／アナログ変換回路１
１はこの音声データをアナログ音声信号に変換し、スピ
ーカ１２に与える。そしてスピーカ１２から目的地に到
着するのに要するおおよその時間を音声としてドライバ
ーに報知するようになされている。このときスピーカ１
２からは例えば「後、○○分で目的地に到着する予定で
す」といつた内容が出力される。
時間情報を音声データ用リードオンリメモリ（図示せ
ず）に格納されているデータを基に音声データに変換
し、これをデイジタル／アナログ変換回路１１に与える
ようになされている。デイジタル／アナログ変換回路１
１はこの音声データをアナログ音声信号に変換し、スピ
ーカ１２に与える。そしてスピーカ１２から目的地に到
着するのに要するおおよその時間を音声としてドライバ
ーに報知するようになされている。このときスピーカ１
２からは例えば「後、○○分で目的地に到着する予定で
す」といつた内容が出力される。
【００１７】以上の構成において、カーナビゲーシヨン
装置１の使用例を図２を用いて説明する。ここで細線で
示す矢印は移動体の移動軌跡を示し、白抜き太字の矢印
は目的地方向への速度ベクトルを表している。まずドラ
イバーは入力装置９によつてＣＤ−ＲＯＭ装置７に記憶
されている地図データから目的地を含む地図を選択し、
デイスプレイ８上に表示されている地図上の位置を特定
することにより目標地ｔを設定する。グラフイツク処理
マイクロコンピユータ５はこのように設定された目標地
ｔの座標（ｘt ，ｙt ）を取り込む。
装置１の使用例を図２を用いて説明する。ここで細線で
示す矢印は移動体の移動軌跡を示し、白抜き太字の矢印
は目的地方向への速度ベクトルを表している。まずドラ
イバーは入力装置９によつてＣＤ−ＲＯＭ装置７に記憶
されている地図データから目的地を含む地図を選択し、
デイスプレイ８上に表示されている地図上の位置を特定
することにより目標地ｔを設定する。グラフイツク処理
マイクロコンピユータ５はこのように設定された目標地
ｔの座標（ｘt ，ｙt ）を取り込む。
【００１８】このように目的地ｔの設定が終了すると、
グラフイツク処理マイクロコンピユータ５は定期的（時
点Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ……ごと）に現在位置をＧＰ
Ｓデコーダ４から取り込み、各測定時点における目的値
方向への速度ベクトルｖ1 、ｖ2 、ｖ3 、ｖ4 ……を算
出する。この処理の様子を時点Ｔ1 における処理を例に
説明すると次のようになる。
グラフイツク処理マイクロコンピユータ５は定期的（時
点Ｔ0 、Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ……ごと）に現在位置をＧＰ
Ｓデコーダ４から取り込み、各測定時点における目的値
方向への速度ベクトルｖ1 、ｖ2 、ｖ3 、ｖ4 ……を算
出する。この処理の様子を時点Ｔ1 における処理を例に
説明すると次のようになる。
【００１９】グラフイツク処理マイクロコンピユータ５
は時点Ｔ0 から時点Ｔ1 までの間に移動した目的地方向
への移動距離ΔＬ1 を、次式
は時点Ｔ0 から時点Ｔ1 までの間に移動した目的地方向
への移動距離ΔＬ1 を、次式
【数１】 によつて求める。
【００２０】次にこの移動距離ΔＬ1 を、次式
【数２】 に示すように、移動に要した時間ΔＴ（＝Ｔ1 −Ｔ0 ）
によつて割算することによりこの時点Ｔ1 における目的
地方向への速度ベクトルｖ1 を求める。
によつて割算することによりこの時点Ｔ1 における目的
地方向への速度ベクトルｖ1 を求める。
【００２１】同様に各時点Ｔ2 、時点Ｔ3 ……について
時点Ｔ1 から時点Ｔ2 の間に目的地方向へ移動した移動
距離ΔＬ2 、時点Ｔ2 から時点Ｔ3 の間に目的地方向へ
移動した移動距離ΔＬ3 ……を順に求め、各時点Ｔ2 、
Ｔ3 ……における目的地方向への速度ベクトルｖ2 、ｖ
3 ……を求める。
時点Ｔ1 から時点Ｔ2 の間に目的地方向へ移動した移動
距離ΔＬ2 、時点Ｔ2 から時点Ｔ3 の間に目的地方向へ
移動した移動距離ΔＬ3 ……を順に求め、各時点Ｔ2 、
Ｔ3 ……における目的地方向への速度ベクトルｖ2 、ｖ
3 ……を求める。
【００２２】このように各時点について速度ベクトルｖ
1 、ｖ2 、ｖ3 ……が求められると一定時間ごとに平均
速度ベクトルｖntを、次式
1 、ｖ2 、ｖ3 ……が求められると一定時間ごとに平均
速度ベクトルｖntを、次式
【数３】 によつて求める。
【００２３】このようにｎ個のサンプル点について平均
速度ベクトルｖntが得られると、グラフイツク処理マイ
クロコンピユータ５は平均速度ベクトルｖntによつて目
的地ｔまでの距離を割算することにより移動体が現在の
速度で目的地ｔに到着にするのに要するおおよその時間
を求め、これをデイジタルシグナルプロセツサ１０に与
えらる。因にサンプル量を適宜加減すれば平均速度ベク
トルｖntの精度は任意に設定できる。
速度ベクトルｖntが得られると、グラフイツク処理マイ
クロコンピユータ５は平均速度ベクトルｖntによつて目
的地ｔまでの距離を割算することにより移動体が現在の
速度で目的地ｔに到着にするのに要するおおよその時間
を求め、これをデイジタルシグナルプロセツサ１０に与
えらる。因にサンプル量を適宜加減すれば平均速度ベク
トルｖntの精度は任意に設定できる。
【００２４】デイジタルシグナルプロセツサ１０はこの
ように得られた残り距離を音声データに変換し、これを
デイジタル／アナログ変換回路１１を介してスピーカ１
２より音声として出力させる。
ように得られた残り距離を音声データに変換し、これを
デイジタル／アナログ変換回路１１を介してスピーカ１
２より音声として出力させる。
【００２５】以上の構成によれば、目的地ｔに到着する
のに要する時間をほぼ正確に予測でき、ドライバーにと
つて使い勝手を一段と向上させることができる。例えば
予測時間を基に到着後の計画を立てたり、変更すること
も容易である。またほぼ一定速度で走行している場合に
は目的地に近づいているのか否かについても知ることが
できる。例えば目的地の周囲を周回している場合にはど
んなに速く走行しても目的地に近づかないため到着に要
する時間は一向に減らない。
のに要する時間をほぼ正確に予測でき、ドライバーにと
つて使い勝手を一段と向上させることができる。例えば
予測時間を基に到着後の計画を立てたり、変更すること
も容易である。またほぼ一定速度で走行している場合に
は目的地に近づいているのか否かについても知ることが
できる。例えば目的地の周囲を周回している場合にはど
んなに速く走行しても目的地に近づかないため到着に要
する時間は一向に減らない。
【００２６】なお上述の実施例においては、目的地に到
着するのに要する時間を音声によつて報知する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに代えて、デイスプレイ８
上に文字によつて表示しても良い。例えば地図等を表示
するデイスプレイ８上にこれらの情報を文字によつて表
示しても良い。またラジオ受信機の受信周波数や時刻の
表示に用いられている小型液晶デイスプレイ上に文字と
して表示できるようにしても良い。また音声だけで報知
したり、文字だけで表示するだけでなくこれらを併用し
てドライバーに情報を提供するようにしても良い。
着するのに要する時間を音声によつて報知する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに代えて、デイスプレイ８
上に文字によつて表示しても良い。例えば地図等を表示
するデイスプレイ８上にこれらの情報を文字によつて表
示しても良い。またラジオ受信機の受信周波数や時刻の
表示に用いられている小型液晶デイスプレイ上に文字と
して表示できるようにしても良い。また音声だけで報知
したり、文字だけで表示するだけでなくこれらを併用し
てドライバーに情報を提供するようにしても良い。
【００２７】また上述の実施例においては、目的地に到
着するのに要する時間を音声によつて報知する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、移動開始地点か
ら目的地に至るまでの距離の減り方の様子も合わせて表
示できるようにしても良い。例えば図３（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにデイスプレイ１５の表示面
全体を移動開始時の残り距離とし、この距離に対する目
標地方向への距離の減り方を図中に示す斜線の長さで表
しても良い。この図の場合、図３（Ａ）が移動開始直後
の状態であり、図３（Ｃ）が目的地に近づいた状態を表
している。
着するのに要する時間を音声によつて報知する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、移動開始地点か
ら目的地に至るまでの距離の減り方の様子も合わせて表
示できるようにしても良い。例えば図３（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにデイスプレイ１５の表示面
全体を移動開始時の残り距離とし、この距離に対する目
標地方向への距離の減り方を図中に示す斜線の長さで表
しても良い。この図の場合、図３（Ａ）が移動開始直後
の状態であり、図３（Ｃ）が目的地に近づいた状態を表
している。
【００２８】さらに上述の実施例においては、カーナビ
ゲーシヨン装置について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、他のナビゲーシヨン装置にも適用し得る。また実施
例においてはＣＤ−ＲＯＭ７と音声系の回路１０、１１
及び１２とを含むシステムについて述べたが、本発明は
これに限らず、例えば図４に示すようにこれらを除いた
システム、例えば携帯用の簡易ナビゲーシヨン装置にも
適用し得る。この場合、使用者は入力装置９によつて目
的地の緯度経度を直接入力すれば良い。
ゲーシヨン装置について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、他のナビゲーシヨン装置にも適用し得る。また実施
例においてはＣＤ−ＲＯＭ７と音声系の回路１０、１１
及び１２とを含むシステムについて述べたが、本発明は
これに限らず、例えば図４に示すようにこれらを除いた
システム、例えば携帯用の簡易ナビゲーシヨン装置にも
適用し得る。この場合、使用者は入力装置９によつて目
的地の緯度経度を直接入力すれば良い。
【００２９】さらに上述の実施例においては、目的地へ
到着するのに要する予定時間を報知又は表示する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ電波等
の情報によつて現在時刻が既知である場合には予定時間
と現在時刻とを利用して目的地到着予定時刻を「○時○
分に到着する予定です」のように報知又は表示するよう
にしても良い。
到着するのに要する予定時間を報知又は表示する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ電波等
の情報によつて現在時刻が既知である場合には予定時間
と現在時刻とを利用して目的地到着予定時刻を「○時○
分に到着する予定です」のように報知又は表示するよう
にしても良い。
【００３０】さらに上述の実施例においては、目的地に
到着するのに要する時間だけを報知又は表示する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、使用者が急に
速度を上げた場合等には「あまり急ぐと危険です」等の
メツセージを報知したり表示するようにしても良い。ま
た渋滞などで移動速度が非常に遅い場合には「このまま
ではいつまでたつても到着しません」とか、「このまま
では１日以上時間がかかります」等と表示するようにし
ても良い。
到着するのに要する時間だけを報知又は表示する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、使用者が急に
速度を上げた場合等には「あまり急ぐと危険です」等の
メツセージを報知したり表示するようにしても良い。ま
た渋滞などで移動速度が非常に遅い場合には「このまま
ではいつまでたつても到着しません」とか、「このまま
では１日以上時間がかかります」等と表示するようにし
ても良い。
【００３１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ＧＰＳ電
波より得られる移動体の位置と目的地の位置との距離を
複数の時点について算出し、所定期間内における距離の
変化量に基づいて移動体の目的地への平均移動速度を算
出して当該平均移動速度に基づいて移動体が目的地に移
動するのに要するおおよその時間又は目的地に到着する
おおよその時刻を提供できるようにしたことにより従来
に比して使い勝手に優れたナビゲーシヨン装置を実現す
ることができる。
波より得られる移動体の位置と目的地の位置との距離を
複数の時点について算出し、所定期間内における距離の
変化量に基づいて移動体の目的地への平均移動速度を算
出して当該平均移動速度に基づいて移動体が目的地に移
動するのに要するおおよその時間又は目的地に到着する
おおよその時刻を提供できるようにしたことにより従来
に比して使い勝手に優れたナビゲーシヨン装置を実現す
ることができる。
【図１】本発明によるナビゲーシヨン装置の一実施例を
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図２】目的地方向への速度ベクトルの算出の説明に供
する略線図である。
する略線図である。
【図３】移動開始位置から目的地へ移動によつて減少す
る残り距離の表示例を示す略線図である。
る残り距離の表示例を示す略線図である。
【図４】他のナビゲーシヨン装置への適用例を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
１、２０……ナビゲーシヨン装置、２……アンテナ、３
……ＩＦコンバータ、４……ＧＰＳデコーダ、５……グ
ラフイツク処理マイクロコンピユータ、７……ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置、８……デイスプレイ、９……入力装置。
……ＩＦコンバータ、４……ＧＰＳデコーダ、５……グ
ラフイツク処理マイクロコンピユータ、７……ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置、８……デイスプレイ、９……入力装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ
Claims (4)
- 【請求項１】ＧＰＳ電波を受信して移動体の位置を測定
するＧＰＳ受信手段と、 目的地の位置を入力する入力手段と、 複数の時点について上記移動体と上記目的地との距離を
算出し、所定期間内における上記距離の変化量に基づい
て上記移動体の上記目的地方向への平均移動速度を算出
する演算手段と、 上記平均移動速度に基づいて上記移動体が上記目的地に
移動するのに要するおおよその時間を提供する情報提供
手段とを具えるナビゲーシヨン装置。 - 【請求項２】ＧＰＳ電波を受信して移動体の位置を測定
するＧＰＳ受信手段と、 目的地の位置を入力する入力手段と、 複数の時点について上記移動体と上記目的地との距離を
算出し、所定期間内における上記距離の変化量に基づい
て上記移動体の上記目的地方向への平均移動速度を算出
する演算手段と、 上記平均移動速度と現在時刻に基づいて上記移動体が上
記目的地に到着するおおよその時刻を提供する情報提供
手段とを具えるナビゲーシヨン装置。 - 【請求項３】上記情報提供手段は音声によつて情報を提
供することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
ナビゲーシヨン装置。 - 【請求項４】上記情報提供手段は文字又は図表によつて
情報を提供することを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載のナビゲーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17950294A JPH0822247A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ナビゲーシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17950294A JPH0822247A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822247A true JPH0822247A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=16066942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17950294A Pending JPH0822247A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822247A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470263B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Average vehicle speed calculation device |
| JP2003329760A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Nec Corp | Ｇｐｓ搭載携帯電話機 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP17950294A patent/JPH0822247A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470263B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-22 | Denso Corporation | Average vehicle speed calculation device |
| JP2003329760A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Nec Corp | Ｇｐｓ搭載携帯電話機 |
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