JPH0996539A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地への到着目安時間を画面表示する。 【解決手段】 道路種別毎に平均車速を設定する車速設
定手段と、車両の現在位置を算出する現在位置検出手段
と、経路を算出するとともに、経路中の道路種別毎の距
離を算出する経路算出手段と、経路中の道路種別毎の残
距離を算出し、設定した平均車速と道路種別毎の残距離
とから目的地までの所要時間を算出して現在時刻に加算
し、到着目安時間を求めて表示させる案内制御手段を備
えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地や通過点等
の地点を入力して現在位置や出発地から経路探索して経
路案内を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、不案内な道路での運転をスムーズ
に行えるようにするための各種経路誘導装置が提案さ
れ、この中で、目的地を入力することにより、その目的
地までの走行すべき道路の誘導を行う経路誘導装置があ
る。この経路誘導装置においては、目的地までの距離
や、所要時間を画面表示するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来の経路誘導
装置においては、出発地から目的地までの到着時間を予
め設定された平均車速により算出できるが、走行途中の
道路状況や道路事情によって、到着時間の案内にずれが
生じるという問題がある。本発明は上記課題を解決する
ためのもので、車両の走行事情に適宜対応し、適切な到
着時間案内を報知することのできる車両用ナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的地を入力
して経路探索し、経路案内を行う車両用ナビゲーション
装置において、目的地への到着予想時間を現在位置の移
動に伴って算出し案内することを特徴としている。ま
た、道路種別毎に平均車速を設定する車速設定手段と、
車両の現在位置を算出する現在位置検出手段と、経路を
算出するとともに、経路中の道路種別毎の距離を算出す
る経路算出手段と、経路上の道路種別毎に残距離を算出
し、設定した道路種別毎の平均車速と算出した残距離と
から目的地までの所要時間を算出して現在時刻に加算し
て到着予想時間を求め、表示させる案内制御手段を備え
たことを特徴とする。

【０００５】

【作用及び発明の効果】本発明は、目的地への到着予想
時間が現在位置の移動に伴って算出し案内される。ま
た、道路種別毎に適宜平均車速を設定可能とすることに
より、運転者の感覚に基づいて、平均車速を変更するこ
とにより、精度よく到着時間を予想することが可能とな
る。また、道路種別毎に現在位置から目的地に至る残距
離を演算し、残距離に基づいて到着予定時間を算出し、
案内するため、信号待ちや渋滞による停車の場合等、や
むを得ず停車している場合にも到着時間がずれることが
なく、適切に到着予想時間を案内することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビ
ゲーション装置の一例を示す図である。本発明に係るナ
ビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関す
る情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に
関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出
に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必要な表
示案内データ等が記録されている情報記憶装置３、経路
探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共
に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
されている。

【０００７】入出力装置１は、目的地を入力したり、目
的地への到着予想時間を知るために道路種別毎に、ある
いは道路状況等に応じて平均車速を設定入力したり、ま
た、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または
画面により出力できるように、運転者の意志によりナビ
ゲーション処理を中央処理装置４に指示すると共に、処
理後のデータなどをプリント出力する機能を備えてい
る。その機能を実現するための手段として、入力部に
は、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力した
り、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１
１や操作スイッチを有し、出力部には、入力データを画
面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路
案内や到着予想時間等を画面で表示するディスプレイ１
２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３
に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３お
よび経路案内や到着予想時間等を音声で出力するスピー
カ１６などを備えている。

【０００８】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積したり、運転者の要求により通信回線を介して渋滞情
報等を提供する情報センターや、あらかじめ地図データ
や目的地データなどの運転者の固有データが記憶されて
いる電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを
行うためのデータ通信装置を付加することもできる。

【０００９】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく目標名入力画
面、、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面、交差
点等のナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表
示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路
誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタン
が表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情
報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示さ
れる。

【００１０】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。

【００１１】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。

【００１２】情報記憶装置３は、経路誘導に必要な地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。

【００１３】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、経路探索や、探索した経路について道
路種別毎に、或いは道路状況などに応じて設定された平
均車速に基づいて現在位置の移動に伴って到着予想時間
を算出するなどの処理を行うためのプログラムや経路案
内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制
御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格
納された第１ＲＯＭ４１、設定された目的地の地点座
標、道路番号等の探索された経路案内情報や演算処理中
のデータを一時的に格納するＲＡＭ４２、経路案内及び
地図表示に必要な表示情報データが格納された第２ＲＯ
Ｍ４３、ディスプレイへの画面表示に使用する画像デー
タが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示
出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データ
を取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する
画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制御信号に
基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレー
ズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信
号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッサ４
６、通信による入出力データのやり取りを行う通信イン
タフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ信号
を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、内部
ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４９な
どを備えている。ここで、経路案内は画面表示と音声出
力で行い、音声出力の有無は、運転者が選択できるよう
に構成されている。

【００１４】図２〜図４は、図１に示した本発明に係る
情報記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報デーとしての前記道路属性データは、図
３（Ａ）に示すように、その道路が高架か、高架の横
か、地下道か、地下道の横か、車線数の情報を示すデー
タである。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すよう
に、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノー
ド数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標デー
タを有している。

【００１５】前記案内データは、図２（Ｃ）に示すよう
に、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路
名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズお
よび行き先データのアドレス、サイズの各データからな
る。前記注意点データは、図４（Ａ）に示すように、踏
切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点
か、なしか等の情報を示すデータで、分岐点以外の踏
切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデー
タである。前記道路名称データは、図３（Ｂ）に示すよ
うに、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道路
（国道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道
路、都市高速道路、有料道路について本線か取付道かを
示す情報を示すデータで、道路種別データと、さらに各
道路種別毎での個別番号データである種別内番号から構
成される。

【００１６】前記行き先データは、図２（Ｄ）に示すよ
うに行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デー
タのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案
内データからなる。前記行き先名称は、方面名称も含ん
でいる。また、行き先方向データは、無効（行き先方向
データを使用しない）、不要（案内をしない）、直進、
右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方
向、左に戻る方向の情報を示すデータである。前記走行
案内データは、図４（Ｂ）に示すように、車線が複数あ
る場合どの車線を走行すべきかを案内するためのデータ
を格納したもので、右よりか、左よりか、中央よりか、
なしかの情報を示すデータである。

【００１７】次に、本発明の車両用ナビゲーション装置
の処理の流れについて説明する。図５は本発明に係る車
両用ナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明す
るためのフロー図である。

【００１８】中央処理装置４のＣＰＵ５１により経路案
内システムのプログラムが起動されると、現在位置検出
装置２により現在位置を検出して現在位置を中心として
その周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表
示する（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目
標名、電話番号や住所、登録地点等を用いて目的地を設
定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経路
探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位
置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地
に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行い、また、
道路種別毎に、或いは道路状況等に応じて設定された平
均車速に基づいて現在位置の移動に伴って到着予想時間
を算出して案内する（ステップＳ４）。目的地に到着す
る前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリア
を設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目
的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。図６は、
車速設定画面を表示する図であり、図１の入出力装置に
設けられた操作キーの操作により案内地図画面の下方に
ポップアップされ、高速道路、一般道路に対して０〜１
６０Ｋｍ／ｈまで車速がグラフ表示され、図の陰影を施
した領域を車速設定キーで変更し、速度を選択できる。
ユーザーはＶＩＣＳなど通信手段により道路に対する渋
滞情報、所要時間がリアルタイムで受信できるような場
合等、道路状況を勘案しながら現実に即した車速を設定
する。例えば、交通事故や道路工事などによる思いがけ
ない渋滞の発生等の走行条件を折り込んだ車速を設定す
る。図の例では、高速道路８０Ｋｍ／ｈ、一般道路３０
Ｋｍ／ｈに設定されている。設定が終了して車速設定の
ポップアップ画面を戻すと経路案内図が表示される。こ
うして高速道路、一般道路等の道路種別毎に平均車速が
設定されると、後述する処理により目的地への到着目安
時間が算出される。このように、道路種別毎の車速設定
が道路状況を勘案して行われるので、到着予想時間は走
行条件に応じて適切に算出される。こうして算出された
到着目安時間は、図７に示すように、案内画面の上部の
見やすい位置に時計表示され、また、必要に応じて音声
出力される。次に、図８により到着目安時間表示処理に
ついて説明する。図１の入出力装置１より目的地を入力
すると、中央処理装置４では現在位置から目的地までの
ルートを探索し、探索したルート中の高速道路距離と一
般道路の距離とを算出する（Ｓ１〜Ｓ３）。次いで、現
在位置検出装置２によって現在位置を計算し、目的地に
到着したか否か判断する（Ｓ４，Ｓ５）。次いで、情報
記憶装置３の道路名称データを参照して走行中の道路が
高速道路か一般道路かを判断し、それぞれ進んだ距離分
を、最初に算出した高速道路距離、一般道路距離から減
算して残距離を求める（Ｓ６〜Ｓ８）。次いで、図６の
画面で設定した高速道路、一般道路における平均車速
で、求めた残距離を除算することにより、高速道路、一
般道路の走行に要する時間を算出し、これらを加算して
現在地から目的地までの所要時間を算出する（Ｓ９，Ｓ
１０）。そして、中央処理装置の時計４９で刻まれてい
る時刻に算出した所要時間を加算して到着目安時間を求
めて表示する（Ｓ１１）。このような処理を目的地へ到
着するまで実行し、到着したら処理が終了する。

【００１９】このように、経路上の残距離を高速道路距
離や一般道路といった道路種別毎に計算し、平均車速度
道路種別毎に設定することで所要時間の精度を確保する
ことができ、また、平均車速をユーザーが操作設定でき
る手段を設けることで、希望の走行に対応した所要時間
を計算することができる。

【００２０】到着予想時間の算出の方法として、予め道
路の種別、道路幅、交差点の数に応じて重み付け処理を
行うことにより、走行時間を各道路に適した平均車速で
算出することができるので、到着予想時間をより適切に
算出し、案内することができる。重みづけ処理の方法と
して、各道路の距離に対して、所定値を加算したり、積
算することにより、例えば、国道の実距離１Ｋｍに対し
て、県道の実距離１Ｋｍを１．５倍にすることで、見か
け上、県道は１．５Ｋｍで到着時間を算出することがで
きる。また、距離ではなく、平均車速自体を所定値の加
算、減算により変更し、到着予想時間の算出を行っても
よい。

【００２１】なお、到着予想時間の算出の方法として
は、ビーコン受信装置２２やデータ送受信装置２３によ
り入手された外部情報を利用して、到着予想時間を自動
的に算出するようにしてもよいし、入手された外部情報
に応じてマニュアル操作により到着予想時間を算出でき
るようにしてもよい。特に、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳのよう
な外部機関を利用する場合には、これを利用することに
より進行先の道路状況を加味した到着予想時間を提供す
ることができ、より精度が向上する。

【００２２】また、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の外部情報を
利用できる場合であっても、全ての道路についての情報
を得ることができるとは限らない。従って、本発明のよ
うに残距離に基づいて、到着予想時間を算出するように
構成することにより、外部情報の得られなかった場合に
おいても、適切に到着予想時間を案内することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の一例を示
す図である。

【図２】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。

【図３】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。

【図４】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。

【図５】 システム全体の流れを説明するためのフロー
図である。

【図６】 本発明の車速設定画面を示す図である。

【図７】 到着目安時間表示画面を示す図である。

【図８】 本発明の到着目安時間表示処理フローを説明
する図である。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置から目的地までの経路を算出
   し、算出された経路に基づいて、目的地への到着予想時
   間を現在位置の移動に伴って適切に算出し、案内するこ
   とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地や経路を算出するために必要な情報を入力する入
   力手段と、 経路案内を行うために必要な全てのデータを格納した情
   報記憶手段と、 前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶
   手段に格納されたデータに基づき目的地までの経路を算
   出する経路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路を記憶する経路
   情報記憶手段と、 前記経路算出手段により算出された経路に基づいて目的
   地までの到着予想時間を算出する到着時間算出手段と、 前記到着時間算出手段により算出された到着予想時間を
   報知するための報知手段とを備え、 前記到着時間算出手段は、道路種別毎に演算用車速を設
   定する車速設定手段を有し、 前記到着時間算出手段は、現在位置に応じて道路種別毎
   に所要時間を算出して目的地への到着予想時間を算出す
   ることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地や経路を算出するために必要な情報を入力する入
   力手段と、 経路案内を行うために必要な全てのデータを格納した情
   報記憶手段と、 前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶
   手段に格納されたデータに基づき目的地までの経路を算
   出する経路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路を道路種別毎に
   記憶する経路情報記憶手段と、 前記経路算出手段により算出された経路に基づいて目的
   地までの到着予想時間を算出する到着時間算出手段と、 前記到着時間算出手段により算出された到着予想時間を
   報知するための報知手段とを備え、 前記到着時間算出手段は、現在位置位置の移動に伴って
   道路種別毎に所要時間を算出して目的地への到着予想時
   間を算出することを特徴とする車両用ナビゲーション装
   置。