JPH08222U - 自動車の後輪の変向角度検出回路装置 - Google Patents

自動車の後輪の変向角度検出回路装置

Info

Publication number
JPH08222U
JPH08222U JP009609U JP960995U JPH08222U JP H08222 U JPH08222 U JP H08222U JP 009609 U JP009609 U JP 009609U JP 960995 U JP960995 U JP 960995U JP H08222 U JPH08222 U JP H08222U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjusting
potentiometer
rear wheel
circuit device
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP009609U
Other languages
English (en)
Inventor
ディーケルト トーマス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH08222U publication Critical patent/JPH08222U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変向された後輪の変向角度を迅速且誤りなく
検出する回路装置を実現すること。 【解決手段】 回路装置は第２のポテンショメータを有
し、該ポテンショメータの調整接点は車輪ふれ（変向）
に依存して動かされるように構成されており、各１つの
抵抗がポテンショメータに直列に接続されており、ポテ
ンショメータの電気的端子及びそれの調整接点が評価回
路に接続されており、該評価回路では前記端子と調整接
点とにおける電圧から変向角度に相応する移動量が算出
され、前記ポテンショメータの調整端子は、相互に機械
的に連結されるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は調整ピストンの移動量検出用の第１のポテンショメータにより自動車 の後輪の変向角度（ロックアングル）の検出を行う回路装置であって、上記後輪 は駆動部及び調整ピストンを用いて偏向されるように構成されている自動車の後 輪の変向角度検出回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開公報に記載されている自動車の後輪変向ないし ステアリング制御用の制御装置では駆動モータによって調整ピストンが移動せし められこの調整ピストンは機械的に後輪に連続されており、後輪の変向のため用 いられる。調整ピストンの移動（状態）の検出のためポテンシオメータが用いら れる。後輪の変向角度（ロックアングル）の設定値は走行速度を考慮して前輪の 変向角度（ロックアングル）に依存して定められる。後輪の変向（ステアリング ）は次のような際のみ行なわれる、即ち、ステアリングホイール及び前輪の変向 角度（ロックアングル）の検出のためのセンサからの信号と、走行速度検出のた めのセンサからの信号とが実質的に相対応する際のみ行なわれる。複数センサか らの多数の情報が評価され相互に比較されなければならない。
【０００３】 後輪が変向される場合、変向角度（ロックアングル）を迅速且誤りなく検出す ることが重要である、それというのはそのような検出をしないと危ない情況を招 来し兼ねないからである。公知制御装置は後輪の変向角度（ロックアングル）を 十分な迅速さで検出してないことが明らかになっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
本考案の目的ないし課題とするところは変向された後輪の変向角度（ロックア ングル）を迅速且誤りなく検出することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案によれば上記課題は、回路装置は第２のポテンショメータを有し、該ポ テンショメータの調整接点は車輪ふれ（変向）に依存して動かされるように構成 されており、各１つの抵抗がポテンショメータに直列に接続されており、ポテン ショメータの電気的端子及びそれの調整接点が評価回路に接続されており、該評 価回路では前記端子と調整接点とにおける電圧から変向角度に相応する移動量が 算出され、前記ポテンショメータの調整端子は、相互に機械的に連結されるよう に構成されて解決される。
【０００６】 本考案により、簡単に構成され、しかも確実に動作する低コストの回路装置が 達成される。
【０００７】
【考案の実施の形態】
次に本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【０００８】 自動車２の後輪１（図１）は調整部材３及び調整ピストン４を用いて変向され る。調整ピストン４は機械的に後輪１に連結されている。調整ピストン４が矢印 方向に往復運動されると、後輪１は相応の角度だけ直線進行方向に対して変向さ れている。この角度はここではふれないし変向角度（ロックアングル）と称され る。
【０００９】 調整部材３（図２）は駆動部７を有し、また、２つのポテンシオメータ８，９ を有し、これらポテンシオメータは夫々１つの調整接点１０，１１、抵抗層１２ ，１３、電気的端子１５，１６ないし１７，１８を有する。調整ピストン４は駆 動部７によって動かされ、この駆動部は図２に示してない制御ユニットにより制 御される。調整ピストン４の駆動部７は例えばハイドロリックに又は電気的に行 なわれ得る。
【００１０】 調整接点１０，１１は調整ピストン４に取付けられている。調整ピストン４の 移動の際調整接点１０，１１は抵抗層（被膜抵抗）１２，１３に沿って動き、そ れら調整接点はそれの位置の点で調整ピストンに対して相対的に移動しない。調 整接点１０，１１によってはたどった（移動した）変位（移動）距離、もって後 輪１のロックアングル５に相応する電圧が取出される。
【００１１】 後輪１の変向角度（ロックアングル）５の検出用回路装置（図３）は２つのポ テンシオメータ８，９、２つの抵抗２０，２１、１つの評価ユニツト２３（これ は入力側２４〜２７を有する）を有する。抵抗２０，２１、及びポテンシオメー タ８，９は夫々相互に直列に接続されている。
【００１２】 図３における破線は調整ピストン４による２つの調整接点１０，１１の機械的 連結体を示す、すなわち、上記両接点は機械的に相互に剛性的に連結されている 。
【００１３】 調整接点１０，１１から取出された電圧は夫々入力側２４、ないし２６に導か れる。それらの電圧からだけでも調整ピストン４の移動距離が計算され得る。測 定の際場合により生じる誤りを識別し得るため、端子１５は入力側２５と接続さ れ、端子１８は入力側２７と接続され、入力側２４〜２７のすべての入力電圧が 評価回路２３にて移動距離の検出のため、もってロックアングルの検出のため用 いられる。
【００１４】 抵抗２０はポテンシオメータ８とアースとの間に接続され、抵抗２１はポテン シオメータ９と＋５Ｖとの間に接続されている。それにより調整接点１０，１１ にて取出される電圧は異なった電位におかれる。
【００１５】 入力側２４，２５における入力電圧からは評価回路２３にて、第１の移動距離 が求められ、入力側２６，２７における入力電圧から第２移動距離が計算規定を 用いて求められる。
【００１６】 調整ピストン４の移動の測定の際誤りが生じない場合、２つの計算された移動 距離は等しい大きさである。構成部分トレランスに基づき２つの値があるトレラ ンス幅内で或設定値分だけ変動し得る。
【００１７】 勿論当該回路装置にて測定の際誤りが起ると、例えば調整接点１０と端子１５ との間の短絡により、又は電気的接続路の断線により上記誤りが起ると、上記の ２つの計算された移動距離が著しく異なる。当該差は評価回路２３により直ちに 識別される。
【００１８】 ２つの計算された移動距離がトレランス幅より大きい分だけ相異なる場合、制 御ユニットにより後輪は瞬時位置にて位置固定され、純然たる前輪変向（操舵、 かじ取）式車両におけるように、前輪のみが変向、操舵される。
【００１９】 図４は本考案の別の実施例を示す。図３におけると同じ部分は同じ参照番号を 有する。抵抗２０，２１とポテンシオメータ８，９との直列接続体は一方の側で は＋１０Ｖに接続され、他方の側ではアースに接続されている。ポテンシオメー タ８，９の抵抗値、並びに抵抗２０，２１の抵抗値が等しい場合、中央部にて＋ ５Ｖの電圧が生じる。調整接点１０及び端子１５にて＋５Ｖより小の電圧が取出 され、調整接点１１ないし端子１７にて、＋５Ｖより大の電圧が、誤りのない場 合において取出され得る。
【００２０】 異なった電圧領域により、誤りのある場合、一層簡単な誤り診断が可能である 。ポテンシオメータ８又は９にて誤りが起ったか否かを明言できる。評価回路に 対する給電電圧として＋５Ｖより大の電圧が使用される場合上記実施例を適用し 得る。
【００２１】 両実施例において抵抗２０，２１の値は等しい大きさであり、ほぼ６００Ωを 有する。抵抗膜（被膜抵抗）は同様に等しい大きさであり、ほぼ２．５ＫΩの抵 抗値を有する。評価回路２３として、例えばマイクロプロセッサを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の後車輪の変向用装置の概念図である。
【図２】図１の装置の調整部材の概念図である。
【図３】本考案の変向される後車輪の変向角度の検出用
回路装置の回路略図である。
【図４】本考案の変向角度検出用回路装置の別の実施例
の回路略図である。
【符号の説明】
１ 後輪 ２ 自動車 ３ 調整部材 ４ 調整ピストン ５ 変向角度 ７ 駆動部 ８，９ ポテンシオメータ １０，１１ ポテンシオメータの調整接点 １２，１３ ポテンシオメータの抵抗膜 １５，１６，１７，１８ 抵抗膜の端子 ２０，２１ 抵抗 ２３ 評価回路 ２４〜２７ 評価回路の入力側

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 調整ピストン（４）の移動量検出用の第
    １のポテンショメータ（８）により自動車（２）の後輪
    （１）の変向角度（ロックアングル）（５）の検出を行
    う回路装置であって、上記後輪は駆動部（７）及び調整
    ピストン（４）を用いて偏向されるように構成されてい
    る自動車の後輪の変向角度検出回路装置において、 上記回路装置は第２のポテンショメータ（９）を有し、
    該ポテンショメータの調整接点（１１）は車輪ふれ（変
    向）に依存して動かされるように構成されており、各１
    つの抵抗（２０，２１）がポテンショメータ（８，９）
    に直列に接続されており、ポテンショメータ（８，９）
    の電気的端子（１５〜１８）及びそれの調整接点（１
    ０，１１）が評価回路（２３）に接続されており、該評
    価回路では前記端子（１５，１６，１７，１８）と調整
    接点（１０，１１）とにおける電圧から変向角度（５）
    に相応する移動量が算出され、前記ポテンショメータ
    （８，９）の調整端子（１０，１１）は、相互に機械的
    に連結されていることを特徴とする、自動車の後輪の変
    向角度検出回路装置。
JP009609U 1990-12-12 1995-08-21 自動車の後輪の変向角度検出回路装置 Pending JPH08222U (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE90123944.2 1990-12-12
EP90123944A EP0489957B1 (de) 1990-12-12 1990-12-12 Schaltungsanordnung zum Erfassen des Einschlagwinkels von Hinterrädern eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08222U true JPH08222U (ja) 1996-02-06

Family

ID=8204832

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3328500A Pending JPH0585399A (ja) 1990-12-12 1991-12-12 自動車の後輪の変向角度検出回路装置
JP009609U Pending JPH08222U (ja) 1990-12-12 1995-08-21 自動車の後輪の変向角度検出回路装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3328500A Pending JPH0585399A (ja) 1990-12-12 1991-12-12 自動車の後輪の変向角度検出回路装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5259472A (ja)
EP (1) EP0489957B1 (ja)
JP (2) JPH0585399A (ja)
DE (1) DE59001929D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS504935U (ja) * 1973-05-22 1975-01-20

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021202363A1 (de) 2021-03-11 2022-09-15 Festo Se & Co. Kg Potentiometer-Auslesevorrichtung, Anordnung und Verfahren

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54125193A (en) * 1978-03-24 1979-09-28 Asahi Chem Ind Co Ltd Olefin polymerization catalyst

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3498630A (en) * 1968-05-06 1970-03-03 Charles A Crawford Automatic wheel alignment mechanism for automotive vehicles
JPS53119529A (en) * 1977-03-25 1978-10-19 Kubota Ltd Power steering device
US4156130A (en) * 1977-09-26 1979-05-22 Tele Industries, Inc. Joystick mechanism
JPS58221771A (ja) * 1982-06-17 1983-12-23 Nissan Motor Co Ltd 操舵角度検出装置
JPS59109461A (ja) * 1982-12-16 1984-06-25 Kayaba Ind Co Ltd パワ−ステアリング装置
DE3325400C2 (de) * 1983-07-14 1986-04-10 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Hydraulik-Zylinder mit innenliegender Wegumformung
DE3634051A1 (de) * 1986-10-07 1988-04-21 Philips Patentverwaltung Verfahren zur ermittlung der stellung des abgriffes eines widerstandsferngebers
DE3730926A1 (de) * 1987-09-15 1989-03-30 Bosch Gmbh Robert Doppeltwirkender zylinder
DE3739613A1 (de) * 1987-11-23 1989-06-01 Vdo Schindling Einrichtung zur elektrischen uebertragung einer mechanischen groesse
JP2685205B2 (ja) * 1988-03-14 1997-12-03 マツダ株式会社 車両の後輪操舵装置
JPH0245274A (ja) * 1989-06-29 1990-02-15 Nissan Motor Co Ltd 後輪操舵制御方法
US5207287A (en) * 1990-06-06 1993-05-04 Koyo Seiko Co., Ltd. Four-wheel steering apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54125193A (en) * 1978-03-24 1979-09-28 Asahi Chem Ind Co Ltd Olefin polymerization catalyst

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS504935U (ja) * 1973-05-22 1975-01-20

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0585399A (ja) 1993-04-06
EP0489957A1 (de) 1992-06-17
EP0489957B1 (de) 1993-07-07
DE59001929D1 (de) 1993-08-12
US5259472A (en) 1993-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5320076A (en) Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle
US5097917A (en) Steering system of vehicle
JP4215310B2 (ja) 車両の舵角検出装置
CN118107588A (zh) 转向装置
JP2689357B2 (ja) 相対方位検出方式
US4970647A (en) Rear wheel steering angle control method
JPH08222U (ja) 自動車の後輪の変向角度検出回路装置
JPH1183418A (ja) 自動車用二次元位置センサおよび制御装置
JP2008519252A (ja) 自動車の操舵角を規定するための方法及び装置
JP3512952B2 (ja) 可変抵抗型センサ
WO1985003823A1 (en) Angular rotary position encoder
JP2748456B2 (ja) 車両の操舵角検出装置
JPH07186786A (ja) 車両における走行安定性の制御方法および制御装置
JPS6176901A (ja) 回転角検出器
JP2001513901A (ja) 角度変化検出センサ装置
KR980001630A (ko) 자동차의 4륜 조향 시스템 제어장치
JP3613361B2 (ja) 位置検出装置
JPS6310038B2 (ja)
CN115071820B (zh) 转向控制装置和方法
GB2359794A (en) Electric power-assisted steering
JP2733795B2 (ja) 四輪操舵装置
JP2523491Y2 (ja) ポテンショメータの検出回路
JPH0650747Y2 (ja) トルクセンサ
JPS63241403A (ja) 自動車用負荷の制御装置
KR0147340B1 (ko) 4륜 조향시스템의 조향각 감지센서 파손시 조타회로

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980818