JPS6310038B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両における操舵角センターの検出回
路に関する。

更には詳しくは、走行中の車両において変動す
る操舵角センター、すなわち直進中の車体軸線に
対するステアリングハンドルのセンター位置を電
気回路手段により検出し、これにより通常静止状
態では部品のばらつきにより正確に定めにくく且
つ使用中の各種要因によつて精度の低い前記セン
ター位置を実質的に精度良好に保持し得るととも
に、該センターが走行中のハンドルの動きに影響
されることがないようにした操舵角センターの検
出回路に関する。

自動二輪車の如き車両の操舵角センターなるも
のは、通常ステアリングハンドル部分を構成する
部品の若干のばらつきが生じるため、製造工程に
おける静止状態では精度よく設定することが難し
く、これにより各車両毎に異なつて設定され得る
場合が多い。又仮に精度よく操舵角センターを設
けることができたとしても、車両の分解組立等を
したりすれば該操舵角センターは必ずしも正確に
位置づけられないことがある。このように機械構
成によつて定められる車両の操舵角センターは極
めてデリケートなものである。

そこで、例えばステアリングハンドルの切れ角
を利用して方向指示器を自動的に復元せしめる装
置を考えてみるに、この種の装置は該切れ角がハ
ンドルのセンター位置に対し安定に生じ得るも
の、或は切れ角測定の基準となる該センター位置
を正確に設定し得るものでなければ、該自動復元
作用を確実に働かせしめることは難しい。従つ
て、ハンドル切れ角を大きくとり得る回転ハンド
ルを備える自動車についてはともかく、ハンドル
の切れ角が比較的小さいバーハンドルを備える自
動二輪車ではハンドルのセンター位置、すなわち
前述の操舵角センターは部品のばらつき、分解組
立を行つた後の位置ずれや、走行中のハンドルの
動きに影響されることなくコーナリング時に精度
良好に安定して設定され得る必要がある。

斯くすることにより、自動二輪車等の如き車両
においても、進路変更時のハンドルの切れ角を正
確に求めることができ、これがため前記の如き方
向指示器の自動復元装置を実現することができる
のである。又上記考え方は、単に自動二輪車のみ
に限られるものでなく車両一般に適用し得るもの
である。

本発明者等は上記した技術課題に鑑み、これを
有効に解決すべく本発明を成したものである。

本発明の目的は、本来ならば車両走行中に変動
する操舵角センターを、車両がある速度以上で直
進している時の操舵角はほぼ０であり、センター
が生じているという性質を利用し且つ積分回路に
より安定せしめて電気回路的に設定し、これによ
つて常に安定に検出できる車両における操舵角セ
ンターの検出回路を提供することにある。

従つて本発明の目的は、車両の操舵角センター
を精度よく設定することができるため、例えば自
動二輪車の如き車両のハンドル切れ角を利用した
方向指示器の自動復元装置を実現でき、更に一般
車両で使用される操舵角センターに関連する各種
装置に採用し得る車両における操舵角センターの
検出回路を提供することにある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。これにより本発明の内容は明らか
になるであろう。

第１図は本発明に係る操舵角センター検出回路
の実施例を示すもので、狭義の操舵角センター検
出回路１に車速検出回路２を加えて示す。

３，４は電源用端子で夫々バツテリに接続され
る。５は車体に対する操向軸の動きを感知するセ
ンサであり、このセンサ５はポテンシヨメータを
利用して構成され、例えば自動二輪車の操向軸と
ヘツドパイプの相対的な位置関係、すなわちハン
ドルの車体軸線に対する位置を所定の電圧として
生じせしめる。電圧の発生方向としては、例えば
操向軸がセンター位置にあるとみなされるときに
基準電圧を設定し、回動による角度のずれが右側
に生じたときに電圧が基準電圧より大きくなり、
又角度のずれが左側に生じたときに電圧が基準電
圧よりも小さくなる如き方法が採用される。

センサ５で検出される電圧は、増幅器６に入力
され、これ６を介して次なるスイツチ７に送られ
る。スイツチ７は半導体のスイツチング作用を利
用して形成され、車速検出回路２の出力に依存し
てその作動が決まる。ホトカプラ８、及びトラン
ジスタ９，１０等から成る車速検出回路２は、車
速が予め設定された速度以下のときには、トラン
ジスタ１０がオフしてスイツチ７をオフせしめ、
設定速度以上のときにはトランジスタ１０をオン
してスイツチ７をオンせしめる如く作用する。

従つて車速が設定速度以下の場合は、スイツチ
７がオフしているため増幅器６の出力は次の段に
送られない。車速が設定速度以上の場合には、ス
イツチ７はオンしているため、増幅器６の出力に
よつて、コンデンサ１１は充電される。抵抗１２
とコンデンサ１１により積分回路が構成されてい
るため、所定の時定数により定まる時間で充電が
行なわれる。コンデンサ１１の充電作用により、
センサ５の検出電圧をコンデンサ１１の端子電圧
として保持し、増幅器１３を介して端子１４に出
力せしめる。

設定速度以上で走行する場合のセンサ５の出力
電圧は略々操舵角センターを検出していることと
なり、これにより端子１４に操舵角センターに相
当する基準となるべき電圧を検出し得ることとな
る。

走行中センサ５の検出電圧において、ハンドル
の動きに起因して若干の変動が生じるが既述の積
分回路により端子１４の電圧にその影響をほとん
ど及ぼさなない。

又コーナリング時にハンドルを入る場合にも、
ハンドルを切る時間に比し十分に大きくなるよう
に前記積分回路の時定数が定められている。

上記の理由により、端子１４の電圧は略々操舵
角センターを表わすものとしてみなすことができ
る。その後、設定車速以下になるとスイツチ７は
オフとなるが、コンデンサ１１の端子電圧はその
まま保持されるので端子１４における電圧の変化
は生じない。

上記の構成では設定車速によりスイツチ７をオ
ン、オフせしめるようにしたが、これは前記積分
回路のみで操舵角センターを求めようとすると、
ハンドルを切つた状態で放置した場合その状態が
操舵角センターとして出力されるので、これを解
消するためである。

第２図に、前記操舵角センター検出回路を利用
する一実施例として方向指示器の自動復元装置の
回路図を示す。５は前記センサ、２は前記車速検
出回路、１５は距離検出回路、１は前記操舵角セ
ンター検出回路であり、回路１からは前述の如き
操舵角センターに相当する電圧が出力される。

回路１の出力電圧は、差動増幅器１６，１７の
図示される如き夫々の増幅器端子に入力される。
増幅器１６，１７の他方の端子にはセンサ５の検
出電圧が入り、増幅器１６，１７のいずれかによ
つて進路変更時の操舵角センターからのずれとし
て求められる操舵角（ハンドルの切れ角）が電圧
として測定される。増幅器１６，１７からの出力
は比較器１８に入力され、比較器１８において該
操舵角に係る電圧が抵抗１９，２０によつて与え
られる電圧よりも大きくなれば高レベルの出力を
生じ、該電圧よりも小さければ低レベルの出力を
生じせしめる。進路変更前の状態すなわち直進状
態では、比較器１８の出力は低レベル状態を出力
する。

進路変更をする際、運転者がウインカースイツ
チ２１を左右のいずれかにオンすれば、スイツチ
２２が連動し、ウインカーリレー２３の作動によ
つて所定のウインカーランプ２４を点滅させる。
このとき、NAND回路２５の入力端２５ａを高
レベルにする。

ウインカースイツチ２１をオンして車両が直進
する状態では比較器１８の出力は低レベルである
から、NAND回路２５は高レベルの出力を出し、
カウンタ２６をリセツト状態に維持する。直進後
進行方向を変化し始めると、増幅器１６，１７の
いずれかによつてｂ点に操舵角センターを基準と
して得られる操舵角に係る電圧が生じ、この電圧
が比較器１８の不感帯として設けられた設定電圧
より大きくなると比較器１８の出力が高レベルと
なる。該設定電圧はハンドルが進路変更のため切
れられたことを読み取るためのものである。比較
器１８の出力が高レベルとなるとNAND回路２
５の出力が低レベルとなつてカウンタ２６がセツ
トされる。セツトされたカウンタ２６は距離検出
回路１５から発生するパルスをカウントし、所定
数のパルスのカウント後出力を出し、フリツプフ
ロツプ２７をセツトし、フリツプフロツプ２７に
高レベルの出力を発生せしめる。フリツプフロツ
プが高レベルになるとコンデンサ２８が充電され
る。車両が進路変更を略々終了し再び直進状態に
なると比較器１８の出力は低レベルとなり、これ
によりNAND回路２５の出力は高レベルとなり、
カウンタ２６、フリツプフロツプ２７をリセツト
せしめる。リセツトされたフリツプフロツプ２７
は出力が低レベルとなるから、前述の如く充電さ
れたコンデンサ２８の端子電圧によつてトランジ
スタ２９はオンし、これによりトランジスタ３０
がオンし、ソレノイド３０に電流が流れることに
よつてウインカースイツチ２１及びスイツチ２２
を操作前の旧位に復帰せしめる。斯る如くして、
ウインカーランプ２４は自動的に復元せしめられ
ることとなる。

上記実施例においては、本発明に係る操舵角セ
ンターの検出回路を方向指示器の自動復元装置に
利用する例を説明したが、これに限られるもので
はなく、操舵角センターに関連する各種の装置に
利用し得ることは勿論である。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
走行中の車両において安定した状態で操舵角セン
ターを求めることができこれにより精度の低い操
舵角センターを用いた場合でも補正して得ること
ができる。特に本発明を利用すれば、操舵角セン
ターが走行中のハンドルの動き等による変動に影
響されることがないため、作動性能が良好な操舵
角検出式の方向指示器の自動復元装置の実現を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は操舵
角センターの検出回路の回路図、第２図は方向指
示器の自動復元装置の回路図である。 尚図面中、１は狭義の操舵角センター検出回
路、２は車速検出回路、５はセンサ、１５は距離
検出回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハンドルの切れ角に対応する信号を出力する
   センサと、このセンサの出力信号を遅延させて入
   力し記憶保持する遅延手段を備えた記憶要素と、
   この記憶要素と前記センサとの間に介設されるス
   イツチ手段とを備える一方、車両の速度を検出す
   る車速検出手段を備え、 車両の走行時に前記車速検出手段の出力信号に
   基づいて前記スイツチ手段を閉成せしめ、前記セ
   ンサの出力信号を記憶要素を介して操舵角センタ
   ーを表わす信号として出力させるように構成した
   ことを特徴とする車両における操舵角センターの
   検出回路。