JPH08223874A - 電機子の巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で巻線を整列巻きに近付け巻線数
を増加させて出力を増大させる。 【構成】 電機子１０のコンミュテータ１３を囲繞する
単一のシールド部材２７の先端側に所要のタング１３ａ
のみを露出させる開口部２７ａを設け、フライヤ３４か
ら供給されるコイルのリード線１ｃをタング１３ａに巻
き付けた後、シールド部材２７を軸線Ｘの回りに矢示方
向にほぼ９０度回転させることにより、リード線１ｃの
押出しを行って結線部を強固に緊締すると共に開口部２
７ａの位置を上下方向とする。この状態でシールド部材
２７を僅かに後退させてタング１３ａの基部を覆う位置
として巻線空間を広げて複数のコイルを巻線した後、さ
らにコンミュテータ１３を露出させる位置として巻終り
のリード線を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータ等の回転電機
における電機子の巻線装置に関し、さらに詳しくは、巻
回した各コイルのリード線をコンミュテータの所定のタ
ングに結線するフッキング装置を有する電機子の巻線装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回するフライヤから供給されるワイヤ
をインデックス回転する電機子のコアに巻回して複数の
コイルを形成すると共に、各コイルのリード線をコンミ
ュテータの所定のタングに結線する電機子の巻線装置と
して、従来からダブル駆動巻線装置が知られている（例
えば特開昭６１−２２４３２３号公報参照）。

【０００３】これを図５乃至図９を参照してその概略を
説明する。なお、以下の説明において、上下対称に設け
られた部分についてはその上方のみを説明して下方の説
明は省略する。電機子１０のコア１２とコンミュテータ
１３とは、図５に示すように、同一軸線上に所定の間隔
をおいて軸１１に一体的に固設され、外周部にそれぞれ
複数のスロット１２ａ及びタング１３ａを形成し、軸線
Ｘを水平にしてインデックス回転するコレット装置２０
によりコンミュテータ１３側の軸１１を把持されてい
る。

【０００４】また、図６に示すように、このコレット装
置２０の軸線（電機子１０の軸線と同じ）Ｘを挾んで水
平方向（図６では左右方向）の両側に、軸線Ｘに直交し
て互いに近接又は離間可能な一対の支持軸３１，３１が
設けてあり、その先端部に一対の巻線チャック３２，３
２を搖動自在に装着し、各巻線チャック３２の両側面に
は、ワイヤ１のスロット１２ａ内への流れを安定させ、
スロット１２ａ外に露出するコイルエンドの形状を規制
すると共に、スロット１２ａ内に収納された絶縁紙（図
示しない）のずれを防止するフォーマ３３，３３を設け
てある。そして各支持軸３１にコイル巻線用のワイヤ１
を供給するフライヤ３４，３４をそれぞれ旋回可能に装
着してある。

【０００５】再び図５を参照して、コレット装置２０の
上下には、軸線Ｘに対称にグリッパ装置４０を設けてあ
る。このグリッパ装置４０は、巻始めのリード線を把持
するグリッパ４１、グリッパ４１を１８０度反転させる
反転駆動部４２とからなり昇降装置４３により上下に移
動する。グリッパ４１は、水平状態に把持されたコンミ
ュテータ１３のタング１３ａにほぼ平行すると共に、１
８０度反転することにより軸線Ｘに垂直となるようにし
てある。

【０００６】一方、コレット装置２０は、図７に示すよ
うに、アウタスリーブ２１の軸線Ｘ方向の移動により電
機子１０の軸１１を把持，釈放するコレットチャック２
２と、アウタスリーブ２１との間にばね２３を係着して
図で左方に付勢され、左行することによりタング１３
ａ，１３ａの結線部を押圧固定し得る上下２本の突起２
４ａ，２４ａを有するスライダ２４と、スライダ２４の
外周部に緩嵌し先端部（図で左端部）の上下に幅の狹い
開口部２５ａ，２５ａ，左右に幅の広い開口部２５ｂ，
２５ｂ（図ではその一方のみを示してある）を有して僅
かに回転し得るインナシールド２５及びその外周部に緩
嵌し、軸線方向に摺動することにより上記開口部２５
ａ，２５ｂを隠顕させるアウタシールド２６とからな
り、インナシールド２５及びアウタシールド２６により
フッキング機構を構成している。

【０００７】なお、上記の構成は通常スクラップレスと
言われる余り線のない方式であるが、一般に用いられて
いる余り線のある方式では、グリッパ装置４０のグリッ
パ４１がコンミュテータ１３から多少離れた位置にあ
り、最初から最後までタングへの結線を真横の位置で行
うようにすることにより構造を簡略化している。したが
って、その場合インナシールド２５には左右の開口部２
５ｂ，２５ｂのみが設けられている。

【０００８】次に、このような構成からなる巻線装置に
よる巻線及び結線方法を主として図７乃至図９によっ
て、その他の図も適宜参照しながら説明する。なお、図
９は図７の要部のみを示す一部断面側面図である。フラ
イヤ３４（図６）から引き出された巻始めのリード線１
ａはグリッパ４１の把持部４１ａに把持されている。こ
の状態で図７に示したコレットチャック２２，アウタス
リーブ２１及びインナシールド２５と共に電機子１０に
インデックス回転して図８の（ａ）に示すように、第１
のタング１３ａを真上にした後、グリッパ装置４０を下
降させて同図（ｂ）の状態とする。

【０００９】次いでアウタスリーブ２１及びインナシー
ルド２５を後退させてコレットチャック２２による軸１
１の把持を解きアウタシールド２６を後退させ、フライ
ヤ３４の旋回位置を調整してフライヤ３４からグリッパ
４１の把持部４１ａに至る巻始めのリード線１ａをイン
ナシールド２５の上部の開口部２５ａ内に導くように
し、インナシールド２５を僅かに回転させた後、フライ
ヤ３４を反転させてアウタシールド２６を前進させると
リード線１ａはタング１３ａの周囲を一周して巻始めの
最初の結線が終了する。

【００１０】最初の結線が終了した時点でアウタスリー
ブ２１を再び前進させてコレットチャック２２により電
機子１０の軸１１を強固に把持させると共に、アウタス
リーブ２１による抱束を解いてスライダ２４をばね２３
により突出させ、その突起２４ａにより結線部を強固に
押圧して固定し、巻線が完了するまでこの状態に保持さ
せ、コイル巻線に際してリード線１ａが引張られて最初
の結線が外れることを防止する。最初の結線部が固定さ
れると、グリッパ装置４０はワイヤ１を釈放して所定距
離上昇し、その位置で反転駆動部４２によりグリッパ４
１が１８０度反転して図５に示す状態となる。

【００１１】これに並行してコレットチャック２２をイ
ンデックス回転させてコア１２を最初のコイル巻線位置
とした後、一対の巻線チャック３２，３２がコア１２を
水平方向の両側から挾持し、巻線すべきスロット１２ａ
を残してその外表面を覆い、フライヤ３４を旋回させワ
イヤを露出したスロット間に巻回して第１のコイルを形
成する。

【００１２】第１のコイルの形成が終ると巻線チャック
３２，３２をコア１２から退避させ、コレットチャック
２２を所定角度インデックス回転してコンミュテータ１
３の第２のタングを軸線Ｘの側方の位置とした後、アウ
タシールド２６を後退させて最初のコイル巻終りのリー
ド線をインナシールド２５の真横の開口部２５ｂ内に導
入し、フライヤ３４の反転及びアウタシールド２６の前
進による周知の結線手段により第２のタングに結線して
第２のコイル巻線の巻始めのリード線の結線部が形成さ
れる。

【００１３】以下、同様の工程を繰り返して、第２，第
３………のコイルを形成し、その都度そのリード線１ｃ
（図９）を第２，第３，第４のタングに結線し、最終の
コイル形成後一旦アウタスリーブ２１及びスライダ２４
を後退させ、コレットチャック２２を釈放して第ｎのタ
ング１３ｎ（他方のフライヤによる巻線の第１のタング
に相当する）への結線を行う。

【００１４】その後、コレットチャック２２により再び
軸１１を把持し、インデックス回転させて第ｎのタング
１３ｎを真上へ位置させスライダ２４を後退させた後、
グリッパ装置４０を下降させ把持部４１ａをタング１３
ｎの側近にまで近接させ、グリッパ４１に付設したカッ
タ部４１ｂによりリード線を切断すると同時に、フライ
ヤ３４側のワイヤ端末１ｂを把持し、上昇反転してその
把持部４１ａを軸線Ｘに垂直とし、次の電機子巻線に備
える。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電機子の巻線装置にあっては、コレット装置
の外周部に設けたフッキング手段がインナシールド２５
とアウタシールド２６とからなる２重構造となっていた
ので、次のような問題点があった。

【００１６】元来、アウタシールド２６の作用は、コン
ミュテータ１３のタング１３ａへの結線時、タング１３
ａに引っ掛けられたリード線１ｃを押し出して結線を強
固にすると共に、ワイヤ巻線時にはインナシールド２５
の開口部２５ａ，２５ｂを覆ってワイヤの損傷を減少さ
せるものである。そのため、アウタシールド２６はワイ
ヤ巻線時にはインナシールド２５の先端部を充分に覆う
ことが要求される。

【００１７】ところが、近時モータのコンパクト化に伴
い、電機子１０のコア１２の径，スロット１２ａの形状
及びコンミュテータ１３の形状が極端に小さくなりつつ
あり、コンミュテータ１３とコア１２間の距離も著しく
狹くなっている。それにも拘らず、従来以上の性能及び
出力を要求される結果、巻線径は大きく巻線数は増加す
る傾向にある。さらに、コア１２を両側から挾持する巻
線チャック３２の両側面には、前述したフォーマ３３を
設けてあるので、インナシールド２５及びアウタシール
ド２６とフォーマ３３との間に形成される巻線空間は一
層狹められる結果となる。

【００１８】コア１２のスロット１２ａへの巻線のみを
考えるならば、ワイヤ１をスロット１２ａに導く流れを
安定させてスロット１２ａの底部に収納し、且つできる
だけ整列巻きに近付けるためにはフォーマ３３を可能な
限り厚くするのがよく、さらに、巻線中のワイヤの流れ
に対してフォーマ３３以外にアウタシールド２６のよう
な邪魔物が存在しない方が好ましいことは明らかであ
る。この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、
簡単な構成で巻線を整列巻きに近付け巻線数を増加させ
て出力を増大させることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、旋回するフライヤから供給されるワイヤ
を電機子のコアに巻回して複数のコイルを形成する巻線
手段と、各コイルのリード線をコンミュテータの所定の
タングに結線するフッキング手段とを備えた電機子の巻
線装置において、上記フッキング手段が、上記コンミュ
テータを囲繞して所要のタングのみを露出させる開口部
を有する単一のシールド部材と、このシールド部材を軸
線方向に移動させて所定の直線位置で位置決めする多段
直線位置決め手段と、上記シールド部材を軸線の回りに
回転させて所定の回転位置で位置決めする回転位置決め
手段とからなる電機子の巻線装置を提供するものであ
る。

【００２０】そして、上記の電機子の巻線装置におい
て、所定の直線位置が、コンミュテータ全体を覆うフッ
キング位置と、タングの基部までのコンミュテータの大
部分を覆う巻線位置と、コンミュテータ全体を露出させ
るリード線切断位置とであるようにするとよく、所定の
回転位置が、コンミュテータの所要のタングを露出させ
る位置と被覆する位置とであるようにするのがよい。

【００２１】また、上記の装置において、多段直線位置
決め手段が、シールド部材を軸線方向に駆動するタンデ
ムシリンダからなるようにするとよく、回転位置決め手
段が、シールド部材を軸線の回りに所定角度回転させる
リンク機構からなるようにしてもよく、ラック・ピニオ
ン機構からなるようにすることも可能である。

【００２２】

【作用】この発明による電機子の巻線装置は上記のよう
に構成することにより、従来インナシールドとアウタシ
ールドとの二重構造からなっていたフッキング手段を、
単一のシールド部材からなるようにし、このシールド部
材を軸線方向に移動させると共に、軸線の回りに回転さ
せるようにしたので、構成を簡略化し得ると共に、巻線
時においてワイヤの流れに対して邪魔になっていたアウ
タシールドがなくなり、巻線を整列巻きに近付けて巻線
数の増加を図ることができる。

【００２３】そして、シールド部材を直線移動させる位
置を、コンミュテータ全体を覆うフッキング位置とする
ことにより、所要のタング以外のタングを充分に覆って
ワイヤが他のタングに絡まるおそれをなくすることがで
き、タングの基部までのコンミュテータの大部分を覆う
巻線位置とすることにより、巻線空間を確保することが
可能になり、コンミュテータ全体を露出させるリード線
切断位置とすることにより、カッタが入るスペースを確
保することができる。

【００２４】また、上記のフッキング位置において、シ
ールド部材の回転位置をコンミュテータの所要のタング
を露出させる位置から被覆する位置へと回転させること
により、リード線の押出しを行って結線部を強固に緊締
することができると共に、開口部の位置を移動させてタ
ングに干渉しない安定した巻線が可能になる。

【００２５】さらに、シールド部材をタンデムシリンダ
により駆動することにより、簡単な機構で所定の多段直
線位置で位置決めすることができ、リンク機構により軸
線の回りに回転させることにより、確実な回転位置決め
が可能となる。また、シールド部材をラック・ピニオン
機構により所定角度回転させるようにすると、きわめて
簡単な構成でシールド部材の回転が可能となると共に、
ラックの移動量を変えることによりシールド部材の回転
角を自由に設定することができる。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明するが、図５乃至図９に対応する部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１は、この発
明の一実施例を示すフッキング装置の作動説明図、図２
は、そのシールド部材の多段直線位置決め機構を示す作
動説明図、図３は、シールド部材の回転位置決め機構を
示す正面図である。

【００２７】この実施例では、図７に示したコレット装
置２０のインナシールド２５及びアウタシールド２６を
一体にしてシールド部材２７とし、その先端部の軸線Ｘ
に関して対称位置に一対のタングガイド用の開口部２７
ａ，２７ａを形成して、このシールド部材２７を軸線Ｘ
方向の多段直線位置に駆動して位置決めすると共に、軸
線Ｘの回りに９０度回転させて位置決めし得るようにし
たものである。

【００２８】シールド部材２７を所定の直線位置で位置
決めする多段直線位置決め手段は、図２に示すように、
シールド部材２７を直線駆動可能な第１シリンダ５１と
第２シリンダ５２とを直列に接続したタンデムシリンダ
５０及びその伸長端を規制するストッパ５３からなる。
第１シリンダ５１のピストンロッド５１ａはシールド部
材２７のフランジ部２７ｅに固設してあり、第２シリン
ダ５２のピストンロッド５２ａの図で左端部は第１シリ
ンダ５１のピストン５１ｂに接離可能である。

【００２９】一方、シールド部材２７を軸線Ｘの回りに
回転させてその両回転端で位置決めする回転位置決め手
段は、図３に示すように、装置固定部に固設されたシリ
ンダ６０、装置固定部に軸６１により搖動自在に枢着さ
れたベルクランク６２、ベルクランク６２の一端に設け
た軸６２ａとシリンダ６０のピストンロッド６０ａとを
連結する連結ロッド６３、ベルクランク６２の他端に設
けた軸６２ｂとシールド部材２７のフランジ部２７ｅに
設けた軸２７ｂとを連結するリンク６４とからなる。

【００３０】なお、コレット装置２０の内部を構成する
他の部材、アウタスリーブ２１，コレットチャック２
２，ばね２３，スライダ２４は図７に示したものと同様
であり、巻線装置の他の部分を構成する巻線チャック３
２，フライヤ３４，グリッパ装置４０，昇降装置４３等
は図５及び図６に示した従来例と同様である。

【００３１】次に、上記のように構成した実施例の作用
を説明するが、図５乃至図９に示した従来例と同等の部
分の説明は省略して異なる部分のみを説明する。なお、
前述した従来例はスクラップレスの巻線装置に関するも
のであり、この実施例では説明を簡略化して発明の要旨
を明確にするため、一応スクラップレスでない一般の巻
線装置として説明してあるが、スクラップレスの巻線装
置にも何等支障なく用いることができる。

【００３２】図７に示したコレットチャック２２をイン
デックス回転させてフッキングすべきコンミュテータ１
３のタング１３ａを真横の位置にした後、図２に示した
タンデムシリンダ５０の第１，第２シリンダ５１，５２
のピストン５１ｂ，５２ｂを共に図で左方に移動させシ
ールド部材２７をストッパ５３に当接するまで移動させ
てシールド部材２７がコンミュテータ１３を完全に覆う
最左端のフッキング位置Ｐ１に位置決めすると共に、シ
リンダ６０のピストンロッド６０ａを上昇させてベルク
ランク６２及びこれにリンク６４を介して連動するシー
ルド部材２７を図３に実線で示す右旋端位置とする。

【００３３】図１の（ａ）はこの状態を示すものであ
り、コンミュテータ１３の所要のタング１３ａはシール
ド部材２７の開口部２７ａ内に露出された状態にあり、
その先端部は周知のタングガイド（図示しない）に覆わ
れている。また、フライヤ３４から引き出されたリード
線１ｃは、フライヤを下方から上方へ旋回させることに
より、タング１３ａの基部に半周巻き付けられた状態と
なる。

【００３４】この状態で、図３に示したシリンダ６０の
ピストンロッド６０ａを下方へ伸長させると、連結ロッ
ド６３，ベルクランク６２，リンク６４を介してシール
ド部材２７が反時計方向に回転する。これにより、図１
の（ｂ）に示すように、開口部２７ａの側面がリード線
１ｃを強固にタング１３ａに押圧しながらシールド部材
２７がほぼ９０度回転し、開口部２７ａが巻線時のワイ
ヤ１に干渉しない図１の（ｃ）に示す上下位置となって
その回転位置に保持される。

【００３５】シールド部材２７の回転が完了すると、タ
ンデムシリンダ５０の第１シリンダ５１が作動してピス
トン５１ｂがシールド部材２７を伴って第２シリンダ５
２のピストンロッド５２ａに当接する図２の（ｂ）に示
す巻線位置Ｐ２まで右行する。この位置ではシールド部
材２７の左端部がコンミュテータ１３のタング１３ａの
基部を辛うじて覆う位置にまで後退することにより、コ
ンミュテータ１３とコア１２との間の巻線空間を可能な
限り大きくとることができる。

【００３６】この状態で電機子１０を所定角度回転させ
コア１２の所定のスロット１２ａ，１２ａ間に巻線して
コイルを形成した後、電機子１０の所定角度の回転、シ
ールド部材２７の直線移動及び回転を繰り返してフッキ
ング及び巻線を交互に行い、最終のフッキングが終了し
た状態で第１，第２シリンダ５１，５２のピストンロッ
ド５１ａ，５２ａを共に駆動してシールド部材２７をコ
ンミュテータ１３から完全に後退させた図２の（ｃ）に
示すリード線切断位置Ｐ３とした後、図５に示したグリ
ッパ４１のカッタ部４１ｂにより巻終りのリード線を切
断して巻線を終了する。

【００３７】上記の実施例は、巻線時ワイヤの流れに対
して邪魔になっていたアウタシールド２６（図７）をな
くし、従来のインナシールド２５に相当する単一のシー
ルド部材２７のみの単純な構成とし、シールド部材２７
の多段直線位置決め手段と回転位置決め手段とを設ける
ことにより、ワイヤの流れを自然にして巻線を整列巻き
に近付け狹少な部分に可能な限り巻線数を多くすること
ができ、出力の増加が可能になる。

【００３８】同時に、タング１３ａへのフッキング時、
シールド部材２７の回転運動によりリード線１ｃの押し
出しを行って安定したフッキングを可能とすると共に、
シールド部材２７が所定角度回転することにより開口部
２７ａを巻線に干渉しない位置に移動させることがで
き、きわめて安定した巻線が可能となる。

【００３９】次に、図４はこの発明の他の実施例におけ
るシールド部材２７の多段直線位置決め手段及び回転位
置決め手段の作動状態を示す説明図である。この実施例
では、シールド部材２７の肉厚部の右端近くに円周方向
のガイド溝２７ｃを設け、このガイド溝２７ｃにタンデ
ムシリンダ５０の第１シリンダ５１の先端に固設したブ
ラケット５４のＵ字状部５４ａを緩嵌させることによ
り、シールド部材２７が軸線方向Ｘにはブラケット５４
に同動して変位し、回転方向には自由となるようにす
る。

【００４０】また、シールド部材２７ａの肉厚部の外周
面に歯車部２７ｄを刻設し、この歯車部２７ｄを半円筒
状のラック６５の平面部に刻設したラック歯６５ａに歯
合させ、ラック６５を図示しないシリンダで紙面に直交
して移動させることにより、ラック・ピニオン機構によ
りシールド部材２７を軸線Ｘの回りに回転させる。な
お、その他の構成は前実施例と同様であるので、図２に
対応する部分には同一の符号を付して示すものとする。

【００４１】この実施例は上記のような構成からなるの
で、タンデムシリンダ５０を作動させるとブラケット５
４を介してシールド部材２７をフッキング位置Ｐ１，巻
線位置Ｐ２，リード線切断位置Ｐ３にそれぞれ位置決め
することができる。そして、シールド部材２７がフッキ
ング位置Ｐ１にある図４の（ａ）に示す状態でラック６
５を図示しないシリンダにより紙面に直交する方向に移
動させると、シールド部材２７が回転して前実施例の図
１の（ｂ），（ｃ）と同様の回転位置となる。

【００４２】なお、上記実施例では説明を簡略化するた
め、シールド部材２７の外周部に形成した歯車部２７ｄ
にラック６５のラック歯６５ａを直接歯合させた構成例
について説明したが、シールド部材２７の外周部にキー
結合し回転方向に同動し直進方向に自由で外周部に歯車
部を形成した中間部材を介してシールド部材２７とラッ
ク６５とを歯合させるようにすることもできる。この実
施例によれば、前実施例よりも少ない構成部品でシール
ド部材２７の回転を行わせることができ、その回転角も
ラック６５の移動量を変えることにより容易に変更する
ことが可能である。

【００４３】なお、上記の各実施例ではこの発明をダブ
ル駆動巻線装置に実施した場合について説明したが、こ
の発明はそれに限るものではなく、それ以外の電機子の
巻線装置にも何等支障なく適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による電機
子の巻線装置は、フッキング手段が単一のシールド部材
からなるようにしたので、その構成が簡略化されると共
に、巻線時においてワイヤの流れを邪魔するものがな
く、巻線を整列巻きに近付けて巻線数の増加とそれによ
る出力の増大を図ることができる。

【００４５】そして、シールド部材を位置決めする直線
位置がコンミュテータ全体を覆うフッキング位置と、タ
ングの基部までのコンミュテータの大部分を覆う巻線位
置と、コンミュテータ全体を露出させるリード線切断位
置とすると、フッキング位置では所要のタングにのみフ
ッキングを行うことができ、巻線位置では巻線空間を最
大限に確保することができ、リード線切断位置ではカッ
タが入るスペースを確保することが可能になる。

【００４６】また、シールド部材の回転位置が所要のタ
ングを露出させる位置と被覆する位置とであるようにす
ると、フッキング後シールド部材を回転させることによ
り、リード線の押出しを行って結線部を強固にし安定し
たフッキングが可能になると共に、シールド部材が所定
角度回転した位置では、その開口部が巻線に干渉しない
位置となって安定した巻線が可能となる。

【００４７】さらに、シールド部材をタンデムシリンダ
により直線駆動することにより、簡単な機構で所定の多
段直線位置で位置決めすることができる。さらにまた、
シールド部材をリンク機構により軸線の回りに回転させ
ることにより、正確な回転位置での確実な回転位置決め
が可能となり、ラック・ピニオン機構により軸線の回り
に回転させるようにすると、きわめて簡単な機構でシー
ルド部材を回転させることができると共に、ラックの移
動量を変えることによりシールド部材の回転角を自由に
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す作動説明図である。

【図２】同じくそのシールド部材の多段直線位置決め機
構を示す作動説明図である。

【図３】同じくそのシールド部材の回転位置決め機構を
示す正面図である。

【図４】この発明の他の実施例におけるシールド部材の
作動状態を示す説明図である。

【図５】従来の電機子の巻線装置の側面図である。

【図６】同じくその正面図である。

【図７】同じくそのコレット装置を示す断面図である。

【図８】同じくそのグリッパ装置の移動状態を示す説明
図である。

【図９】同じくそのフッキング装置の作動状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１：ワイヤ １０：電機子 １２：コア １３：コンミュテータ １３ａ：タング ２０：コレット装置 ２７：シールド部材 ３２：巻線チャック ３３：フォーマ ３４：フライヤ ４０：グリッパ装置 ４１：グリッパ ４３：昇降装置 ５０：タンデムシリンダ ５１：第１シリンダ ５２：第２シリンダ ５３：ストッパ ５４：ブラケット ６０：シリンダ ６２：ベルクランク ６４：リンク ６５：ラック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回するフライヤから供給されるワイヤ
   を電機子のコアに巻回して複数のコイルを形成する巻線
   手段と、各コイルのリード線をコンミュテータの所定の
   タングに結線するフッキング手段とを備えた電機子の巻
   線装置において、 前記フッキング手段が、前記コンミュテータを囲繞して
   所要のタングのみを露出させる開口部を有する単一のシ
   ールド部材と、該シールド部材を軸線方向に移動させて
   所定の直線位置で位置決めする多段直線位置決め手段
   と、前記シールド部材を軸線の回りに回転させて所定の
   回転位置で位置決めする回転位置決め手段とからなるこ
   とを特徴とする電機子の巻線装置。
2. 【請求項２】 所定の直線位置が、コンミュテータ全体
   を覆うフッキング位置と、タングの基部までのコンミュ
   テータの大部分を覆う巻線位置と、コンミュテータ全体
   を露出させるリード線切断位置とであることを特徴とす
   る請求項１記載の電機子の巻線装置。
3. 【請求項３】 所定の回転位置が、コンミュテータの所
   要のタングを露出させる位置と被覆する位置とであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の電機子の巻線装置。
4. 【請求項４】 多段直線位置決め手段が、シールド部材
   を軸線方向に駆動するタンデムシリンダからなることを
   特徴とする請求項１記載の電機子の巻線装置。
5. 【請求項５】 回転位置決め手段が、シールド部材を軸
   線の回りに所定角度回転させるリンク機構からなること
   を特徴とする請求項１記載の電機子の巻線装置。
6. 【請求項６】 回転位置決め手段が、シールド部材を軸
   線の回りに所定角度回転させるラック・ピニオン機構か
   らなることを特徴とする請求項１記載の電機子の巻線装
   置。