JPH1052009A

JPH1052009A - ステータコアへの巻線装置

Info

Publication number: JPH1052009A
Application number: JP8220362A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kato; 良雄加藤; Takeo Yamakawa; 武夫山川
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-20
Anticipated expiration: 2016-08-02
Also published as: JP3626295B2

Abstract

(57)【要約】【課題】巻線開始時及び巻線終了時にリード線をステ
ータコアに取付けられたインシュレータの保持溝に挿入
できるようにしたステータコアへの巻線装置を提供す
る。【解決手段】軸方向移動及び回転をするガイド筒１６
と、ガイド筒１６先端に取付けられたノズル１８と、ス
テータコア１１を回転可能に保持するホルダ１３と、導
線Ｗの保持切断装置３１とを備えた巻線装置において、
ステータコア１１の端面に接離可能でかつ回転可能な円
筒部材２５、２６を設ける。円筒部材２５、２６には、
切り欠き３２、３３が形成され、巻線開始時は、上記切
り欠き３３の縁部３３ａをガイドにして導線Ｗをインシ
ュレータ１２の保持溝１２ｂに挿入し、巻線終了時に
は、ホルダ１３を回転させて導線Ｗの経路を上記保持溝
１２ｂに整合させた後、円筒部材２５の上端面によって
導線Ｗを上記保持溝１２ａに押し込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアの内
歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコア
への巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステータコアへのコイル形成装置として
は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを
形成する、いわゆる直巻方式と、導線を予め型枠に巻付
けてコイルを形成し、このコイルを治具によってステー
タコアの溝に挿入するコイル挿入方式とが知られてい
る。直巻方式は、コイル挿入方式に比べて作業性が悪い
という欠点がある反面、ステータコアの端面より突出す
るループの長さを短くして性能を向上させ、小型でも性
能の高いモータの製造が可能になるという利点を有して
いる。

【０００３】直巻方式のコイル巻線装置としては、例え
ば本出願人による特開平２−２１４４４６号、特開平２
−２１４４４７号に開示された方法が知られている。す
なわち、同装置は、ステータコアの軸心に配置され、軸
方向移動可能かつ回転可能に支持され、導線を一端から
導入し、他端から繰り出すガイド筒と、このガイド筒の
他端に取付けられたヘッドを介して装着され、導線をガ
イド筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを
備えており、ノズルがステータコアの所定の内歯外周を
周回するように、ガイド筒を回転させつつ軸方向移動さ
せ、ノズルから繰り出される導線を内歯に巻付ける構造
をなしている。

【０００４】一方、ステータコアには、インシュレータ
と呼ばれる絶縁部材がステータコアのスロット内面及び
両端面を覆うように取付けられている。このインシュレ
ータのステータコアの両端面を覆う部分には、補強等を
兼ねたリブが設けられていることが多い。そして、近
年、このリブにリード線保持溝を設けておき、巻線され
た導線の両端末であるリード線をその保持溝に保持し
て、後のリード線処理操作の便を図ることが行われてい
る。このリード線の保持溝への挿入作業は、これまでは
手作業で行われていたのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年におい
ては、特に国内における製造作業の自動化を徹底的に押
し進めて、人件費等が安いアジア諸国等における生産コ
ストに対向できるようにすることが求められており、上
記のようなリード線の保持作業も自動化することが要求
されるようになってきた。

【０００６】したがって、本発明の目的は、ステータコ
アの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステー
タコアへの巻線装置において、巻線開始時及び巻線終了
時にリード線をステータコアに取付けられたインシュレ
ータの保持溝に自動的に挿入できるようにしたものを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１は、ステータコアの内歯に導線を直接
巻付けてコイルを形成する巻線装置において、ステータ
コアの軸心に配置され、軸方向移動可能かつ回転可能に
支持され、導線を一端から導入し、他端から繰り出すガ
イド筒と、このガイド筒の他端に取付けられたヘッドを
介して装着され、前記導線を前記ガイド筒に対してほぼ
直交する方向に繰り出すノズルと、ステータコアを回転
可能に保持して、前記ノズルによる巻線が所定の内歯に
対してなされるように、ステータコアを回転位置決めす
るホルダと、前記導線の巻線開始時に導線の始端部を保
持し、巻線終了時に導線の終端部を引き寄せて切断し、
巻線終了側の端部を開放すると共に、新たな巻線開始側
の端部を保持する導線の保持切断装置と、ステータコア
のスロット内面を覆い、少なくとも一方の端面から突出
するリブを有し、このリブに前記導線の端末であるリー
ド線を挿入保持させる保持溝を有するインシュレータの
前記保持溝に、前記リード線を挿入して保持させるリー
ド線挿入装置とを備え、前記リード線挿入装置は、ステ
ータコアの外周に接離可能かつ回転可能に配置され、周
面に所定形状の切り欠きを有する円筒部材であって、巻
線開始時にはその軸方向に沿った切り欠き縁部を前記イ
ンシュレータの保持溝に合致させるように回転し、巻線
終了時にはその端面によって前記リード線を前記保持溝
に押し込むことができるように回転するものからなるこ
とを特徴とする。

【０００８】また、本発明の第２は、前記第１の発明に
おいて、前記リード線挿入装置が、ステータコアの外周
に接離可能かつそれぞれ独立して回転可能に配置され、
それぞれの周面に所定形状の切り欠きを有する二重円筒
部材であって、一方の円筒部材が巻線開始時のリード線
のガイドをし、他方の円筒部材が巻線終了時のリード線
の押し込みをすることを特徴とする。

【０００９】本発明の第１によれば、ホルダによってス
テータコアの所定の内歯が、ノズルの周回による巻線を
受ける位置に位置決めされ、ノズルから引き出された導
線の始端部が保持切断装置によって保持された状態で巻
線を開始するとき、円筒部材がステータコアの外周に近
接して、その切り欠き縁部がインシュレータの保持溝に
合致するように回転する。そして、ノズルが回転を始め
るとき、導線の始端部をなすリード線が上記切り欠き縁
部にガイドされてインシュレータの保持溝に挿入される
ので、コイルの始端部をなすリード線をインシュレータ
の保持溝に自動的に挿入保持させることができる。その
後、円筒部材は、ステータコアの端面から離れて元の位
置に復帰する。

【００１０】そして、ガイド筒の駆動によって、ノズル
がステータコアの内歯を周回し、コイル形成が終了する
と、保持切断装置が、コイルとノズルとの間に亙る導線
の終端部を引き寄せる。その状態で、ホルダが回転して
ステータコアのインシュレータの保持溝が保持切断装置
によって保持された導線の巻線終了側（コイル側）の端
部の経路に合致するようにステータコアを位置決めす
る。更に、円筒部材が回転して、その端面が上記導線の
巻線終了側の端部の経路と交差する位置とされ、その状
態で、円筒部材がステータコアの外周に近接して、上記
導線の端部をインシュレータの保持溝に挿入する。

【００１１】その後、保持切断装置は、導線を切断し
て、巻線終了側の端部を開放すると共に、新たな巻線開
始側（ノズル側）の端部を保持する。このようにして、
リード線のインシュレータの保持溝への挿入作業を自動
化することができ、ステータコアへのコイル巻線作業の
完全自動化に寄与することができる。

【００１２】本発明の第２によれば、巻線開始時には、
一方の円筒部材が所定の位置に回転して、その切り欠き
縁部がインシュレータの保持溝に合致するように回転
し、巻線終了時には、他方の円筒部材が所定の位置に回
転して、その端面が保持切断装置によって保持された導
線の経路と交差するようにすることができる。このよう
に、巻線開始時のリード線の保持溝への挿入ガイドと、
巻線終了時のリード線の保持溝への押し込みとを、それ
ぞれ別々の円筒部材によって行うようにしたことによ
り、円筒部材の駆動機構を簡単にして、駆動装置の低コ
スト化及び小型化を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜９には、本発明によるステ
ータコアへのコイル巻線装置の一実施例が示されてい
る。図１はステータコア、ノズル、円筒部材及び保持切
断装置の関係を示す部分平面図、図２はステータコア、
ガイド筒、ノズル及びホルダ等の関係を示す部分側断面
図、図３はステータコア及びそれに取付けられたインシ
ュレータの形状を示す底面図、図４はインシュレータに
設けられた保持溝を示す部分側面図、図５は円筒部材の
駆動機構を示す側断面図、図６は外側の円筒部材を示す
側断面図、図７は内側の円筒部材を示す側断面図、図８
は保持切断装置の部分平面断面図、図９は保持切断装置
の部分側面図である。

【００１４】図２において、１１はステータコアであ
り、１２はステータコア１１に装着されたインシュレー
タである。１３はステータコア１１が適合する透孔を有
し、この透孔の内周にステータコア１１の下面を受ける
爪部１３ａを有するホルダであり、その外周には図示し
ないギヤが形成されていて、図示しない駆動モータによ
り回転駆動する。なお、ステータコア１１の上方には、
押え部材１４がステータコア１１に装着されたインシュ
レータ１２の上端に接離可能に配置されている。したが
って、ステータコア１１は、ホルダ１３と押え部材１４
とによって保持され、ホルダ１３の回転によって回転位
置決めされるようになっている。

【００１５】一方、図２中の１５は、巻線時の導線の整
列ガイド治具であり、巻線を施される内歯の位置に対応
して上下一対となって配置され、図示しないカム機構を
介して巻線操作に伴って半径方向に進退動作するように
なっている。上下一対の整列ガイド治具１５の先端部
は、外側面がテーパ状をなし、巻付けられた導線を先端
部から滑り落として、内歯の所定位置に巻付けられるよ
うにする。そして、その先端位置が上記動作によって徐
々に移動することにより、内歯の外周に導線が整列して
巻付けられるようにするものである。

【００１６】図２中の１６は、ステータコア１１の軸心
に配置されて、導線を下端から導入され、上端から導出
するガイド筒であり、例えば前記特開平２−２１４４４
６号に開示されたような駆動機構により、軸方向に往復
動すると共に、往復回転動作を行う。このガイド筒１６
の上端には、ガイド筒１６の導線挿通孔１６ａに連通す
る連通孔１７ａを有するヘッド１７が装着され、このヘ
ッド１７に対して放射状に複数、この実施例の場合３つ
のノズル１８が取付けられており、ステータコア１１の
３つの内歯に対して同時に巻線がなされるようになって
いる。ノズル１８の内孔１８ａは、上記ヘッド１７の連
通孔１７ａに連通し、ガイド筒１６を通して導入された
導線を、上記連通孔１７ａ及び内孔１８ａを通して、ノ
ズル１８の先端から導出させるようになっている。そし
て、ガイド筒１６が上記のように駆動することにより、
ノズル１８の先端がステータコア１１の内歯の回りを周
回して、内歯に導線を巻付けてコイルを形成するように
なっている。

【００１７】図３に示すように、この実施例の場合、ス
テータコア１１の内歯１１ａは６個設けられ、それらの
間にスロット１１ｂが形成されている。インシュレータ
１２は、ステータコア１１のスロット１１ｂの内周面
と、ステータコア１１の両端面のスロット１１ｂの開口
縁部を覆うように装着されている。また、図４に示すよ
うに、インシュレータ１２の下端面の外周部分にはリブ
１２ａが形成され、このリブ１２ａの所定部分はより突
出していて、その部分に導線の保持溝１２ｂが形成され
ている。保持溝１２ｂは、Ｖ字形をなしていて、導線が
奥方に挿入されるほど、溝幅が狭まってきつく保持され
るようになっている。更に、インシュレータ１２の下端
面の外周部分には、上記リブ１２ａから外方に突出する
ように、所定個所にボス部１２ｃが形成され、このボス
部１２ｃに金属ピン１９が挿着されている。金属ピン１
９は、巻線終了後の工程において、保持溝１２ｂに保持
された導線の端部を巻付けることにより、金属ピン１９
を基板等へ半田付けするだけで、リード線の接続を行え
るようにするためのものである。

【００１８】図５に示すように、ステータコア１１を保
持するホルダ１３、整列ガイド治具１５等は、フレーム
２０に支持されている。そして、このフレーム２０に設
置された一対のガイド筒２１、２１に挿通されたガイド
棒２２、２２を介して、昇降フレーム２３が取付けられ
ている。そして、フレーム２０の下面に固定された一対
のエアシリンダ２４、２４の作動ロッド２４ａ、２４ａ
が上記昇降フレーム２３に連結されており、エアシリン
ダ２４、２４の作動によって昇降フレーム２３が昇降動
作するようになっている。昇降フレーム２３の中央部に
は、ガイド筒１６が挿通される孔２３ａが形成されてい
る。

【００１９】そして、この孔２３ａの内周に、外側円筒
部材２５、内側円筒部材２６が、同心状をなして、それ
ぞれ独立に回転可能に装着されている。外側円筒部材２
５の下端外周にはギヤ２５ａが取付けられ、昇降フレー
ム２３に設置された第１回転アクチュエータ２７の駆動
軸に装着された駆動ギヤ２８が、上記ギヤ２５ａに歯合
していて、第１回転アクチュエータ２７の作動によって
外側円筒部材２５が回転するようになっている。また、
内側円筒部材２６の下端は、外側円筒部材２５の下端よ
り下方に突出してその外周にギヤ２６ａが取付けられ、
昇降フレーム２３に設置された第２回転アクチュエータ
２９の駆動軸に装着された駆動ギヤ３０が、上記ギヤ２
６ａに歯合していて、第２回転アクチュエータ２９の作
動によって内側円筒部材２６が回転するようになってい
る。そして、外側円筒部材２５及び内側円筒部材２６
は、昇降フレーム２３の昇降動作によって上下移動し、
それらの上端部がステータコア１１の下面外周に接離す
るようになっている。

【００２０】また、図５中の３１は、導線の保持切断装
置であり、ステータコア１１の下方に向けて斜め上方に
進退動作し、巻線終了時の導線の端末部分を引き寄せて
切断し、巻線終了側（コイル側）を解放すると共に、巻
線開始側（ノズル側）を保持するようになっている。

【００２１】図６に示すように、外側円筒部材２５は、
その周壁の複数個所に切り欠き３２が形成されている。
この実施例の場合、切り欠き３２は、上縁開口部が狭
く、下方部分が一側方に広がった形状をなしている。こ
れは、保持切断装置３１が導線を引き寄せた状態で、外
側円筒部材２５を回転させたとき、導線の保持切断装置
３１からステータコア１１の下方に位置するノズル１８
に至る部分が、上記切り欠き３２の下方の広がった空間
を通るようにして、外側円筒部材２５に干渉しないよう
にするためである。そして、外側円筒部材２５の切り欠
き３２の上縁突出部２５ｂが、導線を押圧してインシュ
レータ１２の保持溝１２ｂに挿入する部分となる。

【００２２】また、図７に示すように、内側円筒部材２
６も、その周壁の複数個所に切り欠き３３を有してい
る。この切り欠き３３は、軸方向に沿ってストレートな
縁部３３ａを有している。この縁部３３ａは、巻線開始
時にインシュレータ１２の保持溝１２ｂに合致させら
れ、ノズル１８の回転に伴って導線の始端部を保持溝１
２ｂに挿入するガイドとなる。

【００２３】なお、この実施例では、円筒部材として、
外側円筒部材２５と内側円筒部材２６とからなる二重円
筒部材を用いたが、円筒部材の回転駆動をパルスモータ
等で行うことにより、一つの円筒部材の回転停止位置を
複数個所に設定できるようにすれば、例えば図６におけ
る切り欠き３２の図中右側の直線的な縁部を巻線開始時
の導線の挿入ガイドとすることにより、一つの円筒部材
だけでリード線挿入装置を構成することもできる。

【００２４】図８、９に示すように、保持切断装置３１
は、その先端をステータコア１１の下面に向けて斜めに
配置されたアーム３４と、このアーム３４に挿通され、
軸方向にスライド可能に保持された棒状のフック３５
と、このフック３５の先端の爪部３５ａが摺接するカッ
タ３６と、フック３５の爪部３５ａとの間に導線を挟持
するように、スプリング３７により先端方向に付勢され
た突子３８とで構成されている。

【００２５】そして、図示しない二段エアシリンダによ
り、フック３５は、その先端を図８のＡ、Ｂ、Ｃの位置
に移動できるようになっている。すなわち、フック３５
の先端がＡの位置に押出されると、巻線終了後にステー
タコアのコイルとノズルとの間に亙っている導線を引き
掛けることが可能な位置となる。また、フック３５の先
端がＢの位置に引き戻されると、フック３５の爪部３５
ａに引き掛けられた導線が、爪部３５ａと突子３８との
間に挟持されるが切断はされない状態となる。更に、フ
ック３５の先端がＣの位置に引き戻されると、カッタ３
６とフック３５の爪部３５ａとが、図９中のＤの部分で
摺接して導線が切断され、切断された導線の一方の端部
（コイル側の端部）は解放され、他方の端部（ノズル側
の端部）は爪部３５ａと突子３８とに挟持されたまま保
持される。

【００２６】なお、図１は、ステータコア１１と、ノズ
ル１８と、外側円筒部材２５と、内側円筒部材２６と、
導線Ｗの保持切断装置３１との関係を平面的に示したも
のである。図中、Ｌ１は巻線開始時の導線Ｗの張設経路
を示し、Ｌ２は巻線終了時の導線Ｗの張設経路を示し、
Ｌ３及びＬ４は巻線終了後にフック３５で導線Ｗを引き
寄せたときの張設経路を示している。

【００２７】次に、このステータコアへの巻線装置の作
用について説明する。まず、巻線開始時には、導線Ｗ
は、図１における張設経路Ｌ１、すなわち保持切断装置
３１のフック先端３５ａとノズル１８先端とを結ぶ経路
に張設されており、ノズル１８は、ステータコア１１の
内歯１１ａの真下に位置している。この状態で、図５に
おける第２回転アクチュエータ２９が作動して、内側円
筒部材２６の切り欠き３３の縁部３３ａが、インシュレ
ータ１２のリブ１２ａの保持溝１２ｂに合致するよう
に、内側円筒部材２６が回転する。また、図５における
第１回転アクチュエータ２７が作動して、外側円筒部材
２５の切り欠き３２の上縁開口部が、内側円筒部材２６
の切り欠き３３と一致するように、外側円筒部材２５が
回転する。そして、エアシリンダ２４が作動して昇降フ
レーム２３が上昇し、内側円筒部材２６及び外側円筒部
材２５の上縁部が、ステータコア１１の下面に当接し、
インシュレータ１２の下面のリブ１２ａの外周に位置す
る。

【００２８】この状態で、図１におけるノズル１８が、
ステータコア１１の内歯１１ａの下方を矢印Ｅ方向に移
動して、隣接する内歯１１ａとの間の間隙を通って上昇
し、内歯１１ａの回りを半周回転して上方で停止する。
このとき、保持切断装置３１のフック先端２５ａとノズ
ル１８先端との間に張設されていた導線Ｗは、内側円筒
部材２６の切り欠き縁部３３ａにガイドされて、図１中
の経路Ｌ５をなしてインシュレータ１２の下面のリブ１
２ａに形成された保持溝１２ｂに挿入保持される。こう
して、導線Ｗの始端部をインシュレータ１２の保持溝１
２ｂに保持させることができる。なお、ノズル１８が半
周回転してステータコア１１の上方で一旦停止すると、
図５におけるエアシリンダ２４が作動して昇降フレーム
２３が下降し、内側円筒部材２６及び外側円筒部材２５
は、図２における整列ガイド治具１５等が干渉しない位
置まで下がる。その後、ノズル１８がステータコア１１
の内歯１１ａの回りを所定回数周回して、導線Ｗを内歯
１１ａに巻付けてコイルが形成される。

【００２９】こうして所定の内歯１１ａに対するコイル
形成が終了すると、ホルダ１３が半周回転して、ステー
タコア１１の対向する内歯１１ａが巻線位置にくる。そ
うして、今度は１８０°反対側の内歯１１ａに巻線がな
されコイルが形成される。前述したようにノズル１８
は、放射状に３個設けられているので、上記巻線によっ
て合計６つ、すなわちこの実施例の場合には全ての内歯
１１ａにコイルを形成することが可能になる。

【００３０】２回目の巻線操作が終了すると、導線Ｗ
は、図１における張設経路Ｌ２をなしてノズル１８とコ
イルとの間に張設されている。なお、対向する位置にあ
る内歯も同様な形状をなすので、図１の内歯１１ａは、
便宜上、１回目の巻線を施す内歯と２回目の巻線を施す
内歯とを兼ねたものとして図示している。

【００３１】上記張設経路Ｌ２の状態で、ホルダ１３が
一旦矢印Ｅ方向に回転して、導線Ｗを保持切断装置３１
のフック３５がとりやすい位置にステータコア１１を回
転させる。そして、フック３５が押出され、ホルダ１３
が矢印Ｆ方向に回転して元の位置に復帰して、導線Ｗが
フック３５の先端部に引き掛けられる。そして、フック
３５が後退して、爪部３５ａに導線Ｗを引き掛けて手前
に引き寄せ、導線Ｗを爪部３５ａと突子３８との間に挟
んで保持する。なお、このとき導線Ｗの切断はまだなさ
れていない。その結果、導線Ｗは、図１の張設経路Ｌ
３、Ｌ４を通って張設された状態となる。

【００３２】その後、ホルダ１３は、更に矢印Ｆ方向に
回転し、前記張設経路Ｌ４、すなわち保持切断装置３１
とコイルとの間に張設された導線Ｗが、インシュレータ
１２の保持溝１２ｂと整合する位置で停止する。このと
き、インシュレータ１２の保持溝１２ｂに対して、導線
Ｗは斜めに交差する。そして、第１回転アクチュエータ
２７が作動して外側円筒部材２５が図１中の矢印Ｆ方向
に回転し、図６の上縁突出部２５ｂが導線Ｗの張設経路
Ｌ４の下方であって、かつ、張設経路Ｌ３の上方に入り
込む。

【００３３】その状態で、エアシリンダ２４が作動して
昇降フレーム２３が上昇し、張設経路Ｌ４の導線Ｗをイ
ンシュレータ１２の保持溝１２ｂに押し込む。そして、
フック３５が更に後退し、図９のＤの部分で爪部３５ａ
とカッタ３６とが摺接して導線Ｗが切断され、ノズル１
８に連結された側はそのまま保持され、コイルに連結さ
れた側は解放される。その結果、保持切断装置３１とノ
ズル１８との間（張設経路Ｌ１）に導線Ｗが張設された
前記巻き始めと同じ状態になる。

【００３４】以上のような操作によって、ステータコア
１１の内歯１１ａに導線Ｗを巻線してコイルを形成する
と共に、導線Ｗの巻き始めの端部をなすリード線と、巻
き終りの端部をなすリード線とを、ステータコア１１の
インシュレータ１２の保持溝１２ｂに自動的に挿入する
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成
するステータコアへの巻線装置において、巻線開始時及
び巻線終了時に、リード線をステータコアに取付けられ
たインシュレータの保持溝に自動的に挿入することがで
きるようになり、ステータコアへの巻線作業の完全な自
動化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステータコアへの巻線装置の一実
施例におけるステータコア、ノズル、円筒部材及び保持
切断装置の関係を示す部分平面図である。

【図２】同巻線装置のステータコア、ガイド筒、ノズル
及びホルダ等の関係を示す部分側断面図である。

【図３】同巻線装置に適用されるステータコア及びそれ
に取付けられたインシュレータの形状を示す底面図であ
る。

【図４】同インシュレータに設けられた保持溝を示す部
分側面図である。

【図５】同巻線装置の円筒部材の駆動機構を示す側断面
図である。

【図６】同巻線装置の外側の円筒部材を示す側断面図で
ある。

【図７】同巻線装置の内側の円筒部材を示す側断面図で
ある。

【図８】同巻線装置の保持切断装置の部分平面断面図で
ある。

【図９】同巻線装置の保持切断装置の部分側面図であ
る。

【符号の説明】

１１ステータコア１２インシュレータ１３ホルダ１４押え部材１５整列ガイド治具１６ガイド筒１７ヘッド１８ノズル１９ピン２０フレーム２１ガイド筒２２ガイド棒２３昇降フレーム２４エアシリンダ２５外側円筒部材２５ａギヤ２６内側円筒部材２６ａギヤ２７第１回転アクチュエータ２８駆動ギヤ２９第２回転アクチュエータ３０駆動ギヤ３１保持切断装置３２、３３切り欠き３４アーム３５フック３６カッタ３７スプリング３８突子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータコアの内歯に導線を直接巻付け
てコイルを形成する巻線装置において、ステータコアの軸心に配置され、軸方向移動可能かつ回
転可能に支持され、導線を一端から導入し、他端から繰
り出すガイド筒と、このガイド筒の他端に取付けられたヘッドを介して装着
され、前記導線を前記ガイド筒に対してほぼ直交する方
向に繰り出すノズルと、ステータコアを回転可能に保持して、前記ノズルによる
巻線が所定の内歯に対してなされるように、ステータコ
アを回転位置決めするホルダと、前記導線の巻線開始時に導線の始端部を保持し、巻線終
了時に導線の終端部を引き寄せて切断し、巻線終了側の
端部を開放すると共に、新たな巻線開始側の端部を保持
する導線の保持切断装置と、ステータコアのスロット内面を覆い、少なくとも一方の
端面から突出するリブを有し、このリブに前記導線の端
末であるリード線を挿入保持させる保持溝を有するイン
シュレータの前記保持溝に、前記リード線を挿入して保
持させるリード線挿入装置とを備え、前記リード線挿入装置は、ステータコアの外周に接離可
能かつ回転可能に配置され、周面に所定形状の切り欠き
を有する円筒部材であって、巻線開始時にはその軸方向
に沿った切り欠き縁部を前記インシュレータの保持溝に
合致させるように回転し、巻線終了時にはその端面によ
って前記リード線を前記保持溝に押し込むことができる
ように回転するものからなることを特徴とするステータ
コアへの巻線装置。
【請求項２】前記リード線挿入装置は、ステータコア
の外周に接離可能かつそれぞれ独立して回転可能に配置
され、それぞれの周面に所定形状の切り欠きを有する二
重円筒部材であって、一方の円筒部材が巻線開始時のリ
ード線のガイドをし、他方の円筒部材が巻線終了時のリ
ード線の押し込みをする請求項１記載のステータコアへ
の巻線装置。