JPH082240Y2 - 後続台車自走装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はシールド掘進機に用いる
後続台車自走装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド掘進機に付随する諸装置
を搭載した後続台車は、ワイヤロープまたはＨ型鋼等よ
り形成した連結金物等の連結具を介してシールド掘進機
本体のビーム等に連結され、シールド掘進機本体の進行
に伴って移動するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、掘進するトン
ネルの断面が小さい場合、トンネル内壁を形成するセグ
メントを搬送したり組立てる際に連結具がセグメントと
干渉しないように、その都度連結具を取外さなくてはな
らないので、作業効率が低下するという問題がある。

【０００４】本考案は上述の問題を解決するもので、後
続台車を掘進機本体に連結することなく掘進機本体と同
調させて自走させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、掘進用ロッド
を伸縮する掘進用シリンダを有する掘進機本体と、該掘
進機本体の後方に掘進方向に設けた走行レール上を走行
し得る後続台車とからなるシールド掘進機において、前
記走行レールと並行な方向に伸縮する自走用ロッドを有
し前記後続台車に取付けられた自走用シリンダと、前記
自走用ロッドの先端に取付けられ前記走行レールを把持
し得るレール把持装置と、前記掘進用シリンダに取付け
られ前記掘進用ロッドの伸長量を検出する掘進用ロッド
伸長量検出器と、前記自走用シリンダに取付けられ前記
自走用ロッドの伸長量を検出する自走用ロッド伸長量検
出器と、前記掘進用ロッド伸長量検出器の検出値に基づ
いて前記掘進機本体の掘進距離を演算する掘進距離演算
回路と、前記自走用ロッド伸長量検出器の検出値に基づ
いて前記後続台車の移動距離を演算する後続台車移動距
離演算回路と、前記掘進距離演算回路の演算した掘進機
本体の掘進距離と前記後続台車移動距離演算回路の演算
した後続台車の移動距離との距離の差を演算する引算器
と、該引算器の演算した前記距離の差を後続台車の移動
距離に加算して補正移動距離を演算する加算器と、前記
後続台車の移動距離が前記加算器の演算した補正移動距
離に等しくなるように前記自走用シリンダに供給する圧
油を制御する自走用圧油流量制御回路と、を備えた構成
としている。

【０００６】

【作用】レール把持装置によって走行レールを把持した
後、各シリンダに圧油を供給すると、掘進用シリンダは
掘進機本体を掘進させ、また自走用シリンダは後続台車
を自走させる。

【０００７】このとき掘進用ロッド伸長量検出器は刻刻
変化する掘進用ロッドの伸長量を検出し、その検出値に
基づいて掘進距離演算回路は掘進機本体の掘進距離を演
算し、同時に自走用ロッド伸長量検出器は刻刻変化する
自走用ロッドの伸長量を検出し、その検出値に基づいて
後続台車移動距離演算回路は後続台車の移動距離を演算
する。

【０００８】引算器は、掘進距離演算回路の演算した掘
進機の掘進距離と後続台車移動距離演算回路の演算した
後続台車の移動距離との距離の差を演算し、加算器は引
算器の演算した距離の差を後続台車の移動距離に加算し
て補正移動距離を演算する。

【０００９】自走用圧油流量制御回路は後続台車の移動
距離が加算器の演算した補正移動距離に等しくなるよう
に自走用シリンダに供給される圧油を制御する。

【００１０】従って掘進機本体と後続台車とを連結しな
くとも、後続台車を常に掘進機本体の掘進距離と等しい
補正移動距離で自走させることができるので、セグメン
トを搬送したり組立てる際に邪魔になる連結具を設ける
必要がなく、よって掘進機本体と後続台車を切離す等の
作業がなくなり、作業効率を向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。

【００１２】図１は本考案の一実施例の系統図であっ
て、シールド掘進機の掘進機本体１には掘進用ロッド２
を伸縮させる掘進用シリンダ３が取付けられており、掘
進用ロッド２の後端でセグメントＳに反力をとりながら
掘進用シリンダ３を作動させ、掘進用ロッド２を伸長し
て掘進機本体１を図１の右方に掘進させるようになって
いる。掘進機本体１の後方には掘進方向に走行レール４
が設けてあって、後続台車５が車輪６により走行レール
４上を走行することができるようになっている。

【００１３】図２は後続台車５の側面図であって、後続
台車５前方又は後方の下部には自走用ロッド７を走行レ
ール４と並行な方向に伸縮する自走用シリンダ８が取付
けられており、自走用ロッド７の先端には、走行レール
４を把持することができるレール把持装置９が取付けら
れている。自走用ロッド７を伸長した状態でレール把持
装置９により走行レール４を把持した後、自走用シリン
ダ８を作動させて自走用ロッド７を収縮すると、後続台
車５は図１、図２の右方に自走することになる。

【００１４】後続台車５には掘進機本体１をセグメント
Ｓに反力をとって前進させる掘進用シリンダ３を作動さ
せるための掘進用油圧ポンプ１０と前記自走用シリンダ
８を作動させるための自走用油圧ポンプ１１とからなる
パワーユニット１２が搭載されている。

【００１５】自走用シリンダ８には自走用ロッド伸長量
検出器１３が取付けてあって、自走用ロッド伸長量検出
器１３から繰り出されたワイヤ１４の繰り出し側端部が
レール把持装置９に係止されている。

【００１６】図３は自走用ロッド伸長量検出器１３の拡
大断面図であって、ワイヤリール１５はゼンマイバネ１
６によってワイヤ１４を巻取る方向に回転するように付
勢されていて、ワイヤリール１５の周方向の表面にワイ
ヤ１４を並べて巻取るようになっている。１７はワイヤ
リール１５の中心に設けた回転軸１８に取付けてあるラ
チェット機構である。

【００１７】図１、図２に示す自走用ロッド７が伸長ま
たは収縮してワイヤ１４が図３に示すワイヤリール１５
から繰り出され、またはワイヤリール１５に巻取られて
回転軸１８が回転すると、回転軸１８の回転は増速歯車
装置１９により増速されてセンサー２０に伝えられる。
センサー２０にはロータリーエンコーダ、ポテンショメ
ータ、シンクロ発信器等が使用され、回転数すなわちワ
イヤ１４の繰り出しまたは巻取り長さに比例したパルス
信号を図１に示す後続台車移動距離演算回路２１に送出
し、後続台車移動距離演算回路２１においてはセンサー
２０からの信号をストロークに変換し、後続台車５の移
動距離Ｌ₁を演算するようになっている。

【００１８】図１に示すように掘進用シリンダ３には掘
進用ロッド伸長量検出器２２が取付けられている。掘進
用ロッド伸長量検出器２２は図３に示した自走用ロッド
伸長量検出器１３と同じ構造になっていて、掘進用ロッ
ド伸長量検出器２２から繰り出されたワイヤ２３の繰り
出し側端部が掘進用ロッド２の後端に係止されている。

【００１９】掘進用ロッド２が伸長または収縮してワイ
ヤ２３が掘進用ロッド伸長量検出器２２から繰り出さ
れ、または巻取られると、ワイヤ２３の繰り出しまたは
巻取り長さに比例したパルス信号が掘進用ロッド伸長量
検出器２２が掘進距離演算回路２４に送出され、掘進距
離演算回路２４においてはパルス信号をストロークに変
換し、掘進機本体１の掘進距離Ｌ₂を演算するようにな
っている。

【００２０】掘進機稼動時に時時刻刻入力される設定掘
進速度Ｓ₃になるように掘進用油圧ポンプ１０を制御し
得る掘進用圧油流量制御回路２５が設けられると共に、
掘進距離Ｌ₂と移動距離Ｌ₁との距離の差Ｌ₄を演算する
引算器２６が設けられている。

【００２１】さらに、距離Ｌ₄を後続台車５の移動距離
Ｌ₁に加算した補正移動距離Ｌ₅を演算する加算器２７
と、補正移動距離Ｌ₅に基づいて自走用油圧ポンプ１１
を制御する自走用圧油流量制御回路２８が設けられてい
る。

【００２２】上述の構成において、シールド掘進機を運
転する際には、予め掘進機本体１後方に配置した後続台
車５の自走用ロッド７を前進させた状態で走行レール４
をレール把持装置９によって把持した後、各油圧ポンプ
１０，１１を作動させる。

【００２３】各油圧ポンプ１０，１１が作動すると、掘
進用シリンダ３は掘進用ロッド２を伸長させて掘進機本
体１を掘進させ、また自走用シリンダ８は自走用ロッド
７を後退又は前進させることによって後続台車５を掘進
方向へ前進させる。

【００２４】掘進用ロッド２の伸長に伴って、掘進用ロ
ッド伸長量検出器２２は刻刻と変化する掘進用ロッド２
の伸長量を連続的に検出し、その検出値に基づいて、掘
進距離演算回路２４は掘進機本体１の掘進距離Ｌ₂を演
算する。

【００２５】掘進用圧油流量制御回路２５は、掘進機稼
動時に時時刻刻入力される設定掘進速度Ｓ₃に等しくな
るように掘進用油圧ポンプ１０を制御し、掘進用シリン
ダ３に送られる圧油の流量を調整する。

【００２６】また同時に、自走用ロッド７の後退に伴っ
て、自走用ロッド伸長量検出器１３は刻々と変化する自
走用ロッド７の伸長量を検出し、その検出値に基づい
て、後続台車移動距離演算回路２１は後続台車５の移動
距離Ｌ₁を演算する。

【００２７】引算器２６は、掘進距離演算回路２４が演
算した掘進機本体１の掘進距離Ｌ₂から後続台車５の移
動距離Ｌ₁を引算した距離の差Ｌ₄を演算する。

【００２８】さらに加算器２７は、後続台車５の移動距
離Ｌ₁に距離の差Ｌ₄を加算した補正移動距離Ｌ₅を演算
し、その補正移動距離Ｌ₅に基づいて自走用圧油流量制
御回路２８は自走行油圧ポンプ１１を制御し、自走用シ
リンダ８に送られる圧油の流量を調整して後続台車５が
掘進機本体１の掘進距離Ｌ₂に等しい補正移動距離Ｌ₅で
自走を行うようにする。

【００２９】従って、掘進機本体１と後続台車５とを連
結しなくても、後続台車５を常に掘進機本体１の掘進距
離Ｌ₂と等しい補正移動距離Ｌ₅で自走させることができ
るので、セグメントを搬送したり組立てる際に掘進機本
体と後続台車を切離す等の作業が必要がなくなり、作業
能率を向上させることができる。

【００３０】尚、本考案の後続台車自走装置は、上述の
実施例にのみ限定されるものではなく、自走用シリンダ
のロッドの向きを変更することなど、本考案の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。

【００３１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の後続台車
自走装置によれば、掘進機本体と後続台車とを連結しな
くても、常に後続台車を掘進機本体の掘進距離と等しい
移動距離で自走させることができるので、両者を結ぶ連
結具が不要となり、よってセグメントを搬送したり組立
てる際に掘進機本体と後続台車とを切離す等の必要がな
く、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の系統図である。

【図２】後続台車の側面図である。

【図３】自走用ロッド伸長量検出器の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 掘進機本体 ２ 掘進用ロッド ３ 掘進用シリンダ ４ 走行レール ５ 後続台車 ７ 自走用ロッド ８ 自走用シリンダ ９ レール把持装置 １３ 自走用ロッド伸長量検出器 ２１ 後続台車移動距離演算回路 ２２ 掘進用ロッド伸長量検出器 ２４ 掘進距離演算回路 ２６ 引算器 ２７ 加算器 ２８ 自走用圧油流量制御回路 Ｌ₁ 移動距離 Ｌ₂ 掘進距離 Ｌ₄ 距離の差 Ｌ₅ 補正移動距離

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘進用ロッドを伸縮する掘進用シリンダ
   を有する掘進機本体と、該掘進機本体の後方に掘進方向
   に設けた走行レール上を走行し得る後続台車とからなる
   シールド掘進機において、前記走行レールと並行な方向
   に伸縮する自走用ロッドを有し前記後続台車に取付けら
   れた自走用シリンダと、前記自走用ロッドの先端に取付
   けられ前記走行レールを把持し得るレール把持装置と、
   前記掘進用シリンダに取付けられ前記掘進用ロッドの伸
   長量を検出する掘進用ロッド伸長量検出器と、前記自走
   用シリンダに取付けられ前記自走用ロッドの伸長量を検
   出する自走用ロッド伸長量検出器と、前記掘進用ロッド
   伸長量検出器の検出値に基づいて前記掘進機本体の掘進
   距離を演算する掘進距離演算回路と、前記自走用ロッド
   伸長量検出器の検出値に基づいて前記後続台車の移動距
   離を演算する後続台車移動距離演算回路と、前記掘進距
   離演算回路の演算した掘進機本体の掘進距離と前記後続
   台車移動距離演算回路の演算した後続台車の移動距離と
   の距離の差を演算する引算器と、該引算器の演算した前
   記距離の差を後続台車の移動距離に加算して補正移動距
   離を演算する加算器と、前記後続台車の移動距離が前記
   加算器の演算した補正移動距離に等しくなるように前記
   自走用シリンダに供給する圧油を制御する自走用圧油流
   量制御回路と、を備えたことを特徴とする後続台車自走
   装置。