JPH08224366A

JPH08224366A - 異常動作防止機能付き業務用遊戯機

Info

Publication number: JPH08224366A
Application number: JP5521095A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nishio; 孝宏西尾; Junichi Arai; 淳一荒井
Original assignee: Hope KK; Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp; Hope KK
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 1995-02-21
Publication date: 1996-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】可動可能な構造体が設けられた業務用遊戯機
において、プレーヤのいたずらなど外部からの力に起因
して生じる、可動部分や駆動系の異常動作による故障等
を防止する。【構成】可動可能な構造体１３ａに対する外部からの
力により可動部（構造体１３ａ）に対して規定値以上の
負荷が加わったか否かを検出することによって、構造体
１３ａの異常動作を検出し、検出された場合に規定値を
越える負荷が駆動源２１に対して加わらないように可動
部１３ａと駆動源２１との伝達力を制限する伝達力制限
手段３０を備える。また、位置検知センサ４０を構造体
１３ａの可動範囲に配設し、構造体１３ａの位置及び動
作状態の異常を検出して可動動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アミューズメントセン
タ−等に設置される業務用遊戯機に関し、特に、可動可
能な構造体が設けられ、構造体と連結される駆動源の駆
動制御により構造体を可動できるようになっている業務
用遊戯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】アミューズメントセンタ−等に設置され
る業務用遊戯機には、モータ等の駆動源の駆動制御によ
り構造体を可動して、動物の動作を表現したり、乗り物
等の体感を得られるようしたりする業務用遊戯機が存在
する。例えば、プライズの取得をねらってプレイするプ
ライズゲーム機では、ゲーム機本体の外観の一部又は全
部の形状を動物の形に形成し、頭や手などの部分を可動
させたり音声により動物を模擬するようにしたものが知
られている。

【０００３】また、いわゆるドライブゲーム機では、ハ
ンドルやアクセル／ブレーキなどの操作部を設け、その
時点でのスピードやコーナなどの状況に応じて操作力に
抵抗する力を加えることにより、実車に近い体感を味わ
えるようにしたものが存在する。さらに、モータ等の駆
動源の駆動制御により座席部を可動させて加減速や振動
状態を模擬するようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な可動可能な構造体を有する業務用遊戯機では、可動部
分を押さえつけたりするプレイヤの“いたずら”などに
より負荷がかかると、モータ等の駆動源に直接、力が加
わり駆動源の故障の原因となる事がしばしばあった。そ
のため、例えば従来のプライズゲーム機では、可動部分
をアクリルカバー等で覆ったりして極力、直接触れさせ
ないようにしていた。

【０００５】また、いわゆる体感ドライブゲーム機で
は、駆動力の伝達力の制御手段としてハンドル部にクラ
ッチを使用しているものがあるが、体感を得られるよう
に伝達力を制御するものであって、プレイヤのいたずら
防止や、可動部分や駆動系の異常動作の防止を主目的と
して、クラッチ等の伝達力の制御手段を使用しているも
のは従来のゲーム機においては存在せず、また伝達力を
制限させる目的でクラッチ等の伝達力の制御手段を使用
しているものも存在しなかった。

【０００６】本発明は上述した事情から成されたもので
あり、本発明の目的は、プレーヤのいたずらなどによる
外部からの力に起因して生じる可動部分や駆動系に対す
る弊害、例えばモータの焼き付きや可動部の破損等の弊
害からゲーム機本体を保護し、異常動作による故障等を
防止できる異常動作防止機能付き業務用遊戯機を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動可能な構
造体が設けられ、前記構造体と連結される駆動源の駆動
制御により前記構造体を可動できるようになっている業
務用遊戯機に関するものであり、本発明の上記目的は、
前記構造体に対する外部からの力により前記可動部に対
して規定値以上の負荷が加わったか否かを検出し、規定
値以上の負荷が検出された場合に前記規定値を越える負
荷が前記駆動源に対して加わらないように前記可動部と
前記駆動源との伝達力を制限する伝達力制限手段を備え
ることによって達成される。

【０００８】さらに、（ａ）前記伝達力制限手段は、前
記可動部と前記駆動源との間に連結されるクラッチを有
し、前記規定値以上の負荷が検出された場合、前記クラ
ッチの摩擦面の摩擦力により前記伝達力の制限をするよ
うにすること；（ｂ）前記構造体の各動作位置を検知す
るための位置検知センサを前記構造体の可動範囲に配設
し、前記位置検知センサの検知情報に基づき前記構造体
の位置及び動作状態の異常を検出し、異常を検出した際
に前記駆動源の駆動を停止させる制御手段を備えるこ
と；（ｃ）前記位置及び動作状態の異常の検出は、前記
構造体が可動状態の場合は当該位置への移動時間と予め
記録されている所定時間との比較により行ない、前記構
造体が停止状態の場合は前記センサの検出位置と当該状
態にて本来位置すべき所定位置との比較により行なうこ
と；により、それぞれ、より効果的に達成される。

【０００９】

【作用】本発明にあっては、規定値以上の負荷が可動部
に対して加わった場合、規定値を越える負荷が駆動源に
対して加わらないようにすることができる。そのため、
可動部分や駆動系の異常動作を防止でき、過負荷による
構造体の破損や駆動源の故障を回避することが可能とな
る。また、伝達力制限手段としてクラッチを使用するこ
とにより安価な構成で実現できる。さらに、位置検知セ
ンサの検知情報に基づき構造体の異常動作を検出し、駆
動源の駆動及び遊戯の進行を停止させる制御手段を備え
ることにより、ソフトウェアの処理で異常動作の防止や
プレイヤのいたずらを防止することが可能となる。ま
た、構造体の移動時間や位置に異常がないかを認識して
異常動作を検出できるので、駆動系の機構部の劣化など
による異常動作にも対応できるようになる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の異常動作防止機能付き業務
用遊戯機の構成例を示す側面断面図であり、図２は図１
のワニ口の上部を取り除いたときの平面図、図３は図１
のの背面図をそれぞれ示している。以下、これらの図１
から図３に示されるプライズゲーム機を例として、本発
明の実施例について詳細に説明する。ゲーム機本体１０
は外観がワニの形状をしており、外観用部材１２は、ワ
ニ口部分１３が上下に開閉動作した際の振動を防止する
ための防振用弾性部材（防振ゴム）１５（図３参照）を
介して筐体１１に装着されている。筐体１１に装着され
た外観用部材１２のワニ口部分１３の下部１３ｂには、
図２に示すように、歯の部分にゲームプレイ用の押しボ
タンスイッチ１４が配設されている。

【００１１】ワニ口の上部１３ａは可動可能に形成され
ており、軸受２４を中心として矢印Ｒ方向に回動するこ
とにより、ワニ口が上下に開閉する動作を模擬するよう
になっている。可動部分であるワニ口の上部１３ａは、
ゲーム機本体１０の制御手段により駆動制御され、連続
開閉動作や開口位置での停止動作などの各動作が制御さ
れる。ワニ口の上部１３ａを動作させる駆動系は、図３
に示すように、駆動源であるモータ２１，ギヤ２２，及
びクランクアーム２３から構成され、伝達力制限手段で
あるクラッチ３０が軸受２４とギヤ２２との間に設けら
れている。

【００１２】センサ４０は、ワニ口の上部１２Ｂの各動
作位置を検知するための位置検知センサであり、ワニ口
の上部１２Ｂの可動範囲（開口最小位置Ｐ１から開口最
大位置Ｐ３までの範囲）に配設されている。図１の例で
は、センサ４０Ａが開口最大位置Ｐ３、センサ４０Ｂが
開口停止位置Ｐ２、センサ４０Ｃが開口最小位置Ｐ１を
それぞれ検知するように構成されている。これらのセン
サ４０は、可動部分（ワニ口の上部１３ａ）の動作状態
や停止状態での異常を検出するために使用される。

【００１３】次に、本発明の伝達力制限手段として使用
するクラッチについて説明する。一般的に、モータ（駆
動側）と被動機側の結合部を滑らせるクラッチには、機
械式のものと電磁式のものがある。図４は電磁クラッチ
の構造の一例を示しており、電磁クラッチ３１にはコイ
ル３１ａが内蔵されており、リード線３１ｂを通して通
電すると磁束を発生し、磁気回路が形成される。そし
て、クラッチＯＮで被動機側のロータ３１ｃが電磁力に
より連結し、トルクが伝達される。このロータ部には摩
擦板３１ｄが接着されており、トルク伝達の中心的な役
割をしている。

【００１４】一方、機械式のクラッチは、駆動側の原軸
が静止又は低速回転の状態で被動機側（従軸側）に接続
される「かみあいクラッチ」や、「摩擦クラッチ（円す
いクラッチや円板クラッチ）」がある。図５は「かみあ
いクラッチ」の構造の一例を示しており、同図（Ａ）が
正面断面図、同図（Ｂ）が側面断面図である。同図の機
械式クラッチ３２は、駆動側と被動機側に互いに噛み合
う、つめ３２ａが設けられており、これを噛み合わせた
り外したりして回転を断続するようにしたクラッチであ
る。なお、クラッチ３２の着脱装置は、クラッチの一方
を左右へ動かす機構を持つクラッチ寄せ３２ｂを使用す
る。

【００１５】伝達力制限手段として使用する図１のクラ
ッチ３０は、上記のような電磁式又は機械式のクラッチ
のいずれでも良いが、以下の点から電磁式のクラッチの
方が好ましい。第１の利点として、電磁式のクラッチ
は、機械式に比べてネジ等のゆるみによる経時変化が少
ない。第２の利点として、機械式に比べてクラッチ自体
の耐久性が優れている。第３の利点として、機械式に比
べてパーツコストが安い（機械式のクラッチは用途形状
に合わせて設計制作するためコスト高となる）。このよ
うな理由から図１の例では電磁クラッチを採用してお
り、以下、電磁クラッチを使用した場合を例として説明
する。なお、本発明で用いる電磁クラッチは、対象物に
規定値以上のトルク（力）が加わるとリミッタが働き、
それ以上トルクがかからないように働く装置（トルクリ
ミッタ）を備えている。

【００１６】このような構成において、可動部であるワ
ニ口の上部１３ａの基本動作を、図６を参照して説明す
る。アドバタイズ中及びゲーム中は、可動部１３ａは、
同図に示すいずれかの動作状態ａ〜ｄとなる。すなわ
ち、ワニ口の連続開閉動作（閉口停止位置Ｐ１から開口
停止位置Ｐ２までの上下方向の動作）の状態ａのとき
は、それぞれクランク機構が作動状態，電磁クラッチが
オン状態，駆動モータがオン状態となり、開口最大位置
Ｐ３での停止状態ｂ、及び閉口停止位置（開口最小位
置）Ｐ１での停止状態ｃのときは、それぞれ電磁クラッ
チがオン状態，駆動モータがオフ状態となる。また、自
由落下動作（開口→閉口）の状態ｄのときは、電磁クラ
ッチ、駆動モータともにオフ状態となる。

【００１７】ここで、上述のプライズゲーム機の遊び方
の一例を簡単に説明すると、アドバタイズ中は、ワニ口
１３は連続開閉動作をしており、図示されないコイン投
入口またはメダル投入口からコインまたはメダルコイン
が投入されると、ワニ口１３の動作状態が連続開閉動作
の状態ａから開口最大位置Ｐ３での停止状態ｂに遷移
し、ゲームが開始される。“当たり”と“外れ”は予め
所定の割合で設定されており、ゲームが開始されると各
押しボタンスイッチ１４に対して“当たり”と“外れ”
とがランダムに割当てられて設定される。

【００１８】ここでは１人用プレイについて説明する。
プレイヤ−が押しボタンスイッチ１４を選択して押下す
ると、筐体１１の上部に設けられている図示されない表
示部の点灯部分がルーレット式に回転表示された後、ｎ
回目の“当たり”であることを示す表示あるいは“外
れ”を示す表示が当該部分に表示される。“外れ”の場
合には、ワニ口１３が開口最大位置Ｐ３から自由落下動
作状態ｄとなり、閉口停止位置Ｐ１での停止状態ｃへと
遷移してワニ口１２が閉じ、プライズ（景品）が取得で
きずにゲーム終了となる。“当たり”の場合には再度各
押しボタンスイッチ１４に対して“当たり”と“外れ”
がランダムに設定される。そして、所定回数（例えば５
回）連続して“当たり”となった場合には、ゲーム機本
体１０内に収納されているプライズの少なくとも一つが
図示されない取り出し口に払い出される。この場合も、
ワニ口１３が開口最大位置Ｐ３から自由落下動作状態ｄ
となり、閉口停止位置Ｐ１での停止状態ｃへと遷移して
ワニ口１２が閉じ、ゲーム終了となる。そして、所定時
間経過後にアドバタイズの状態となり、上記動作が繰り
返される。

【００１９】このようなプライズゲーム機では、想定さ
れるプレイヤの“いたずら（外部からの可動部に対して
作用する力）には、次の２種類がある。第１は「ワニ
口」を上から下へ押さえつけるという“いたずら”
（）で、第２は「ワニ口」を下から上へ押し上げる
“いたずら”（）である。

【００２０】図６に示した各動作状態ａ〜ｄでの、上記
及びのいたずらに対する「伝達制限手段（クラッ
チ）」の動作について説明する。動作状態ａのときに上
記又はのいたずらが入力されると、クラッチ３０内
のトルクリミッタがいたずらを感知する。そして、クラ
ッチ３０の摩擦板をスリップさせることにより、いたず
らの力を逃がしてやる。このとき、ワニ口１３の開閉動
作をするための駆動モータ２１による動力伝達は継続さ
れており、クラッチの摩擦面の摩擦力により伝達力が制
限され、可動部（ワニ口の上部）１３ａに連結される駆
動源（モータ）２１に対する過負荷が回避される。な
お、トルクリミッタは、駆動源２１に対してかかる負荷
が規定値を越えないように、規定重量を越えた時のリミ
ッタの作動開始点が予め調整されている。

【００２１】動作状態ｂのときは、可動部（ワニ口の上
部）１３ａは開口最大位置Ｐ３で停止しているので、上
記のいたずらは起こらない。上記のいたずらが入力
されると、クラッチ３０の摩擦板がスリップして可動部
１３ａが下方に下がる。このとき、駆動源（モータ）２
１はオフ状態であり、いたずら入力がなくなった時点で
可動部１３ａの位置は、その位置に固定される。

【００２２】動作状態ｃのときは、可動部（ワニ口の上
部）１３ａは開口最小位置Ｐ１で停止しているので、上
記のいたずらは起こらない。上記のいたずらが入力
されると、クラッチ３０の摩擦板がスリップして可動部
１３ａが上方に上がる。このとき、駆動源（モータ）２
１はオフ状態であり、いたずら入力がなくなった時点で
可動部１３ａの位置は、その位置に固定される。

【００２３】動作状態ｄのとき、即ち可動部（ワニ口の
上部）１３ａが自由落下中の状態のときは、電磁クラッ
チ及び駆動源（モータ）はオフであり、可動部１３ａは
完全にフリー状態である。この動作状態ｄのときに上記
又は上記のいたずらが継続されている場合は、上記
の動作状態ｂとｃのいたずら処理にそれぞれ準拠する。

【００２４】このように、規定値以上の負荷が可動部に
対して加わった場合、規定値を越える負荷が駆動源に対
して加わらないようにすることができる。そのため、可
動部分や駆動系の異常動作を防止でき、過負荷による構
造体の破損や駆動源の故障を回避することが可能とな
る。また、伝達力制限手段としてクラッチを利用するこ
とにより、ソフトウェアで制御することなくメカだけで
対応することができる。

【００２５】次に、可動部（ワニ口の上部）１３ａの置
及び動作状態の異常を、センサ４０を用いてゲーム機本
体の制御手段で検出する処理について説明する。可動部
１３ａの各動作位置を検知するための位置検知センサ４
０としては、例えば光センサを使用し、発光素子，受光
素子を可動部側と筐体側とに対向設置する。本実施例で
は、図１に示したように、可動部１３ａの可動範囲にお
いて、複数の位置検知センサ４０が回動面に沿って配設
されている。また、図１のプライズゲーム機は、ＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ／ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタフェース等から構成
される制御手段をゲーム機本体１０に備えており、ゲー
ム処理の制御や異常処理の制御を行なうようになってい
る。ゲーム機本体１０の記憶手段（ＲＡＭ）には、図６
に示した各動作状態ａ〜ｄの状態に対し、可動部１３ａ
の本来位置すべき位置の情報が予め登録されている。ま
た、可動部１３ａが移動する各ポイントＰ１，Ｐ２，
…，Ｐｎ（本実施例ではＰ１からＰ３）の移動時間の情
報が、動作パターン（連続開閉動作や自由落下動作）に
対応して予め登録されている。

【００２６】このような構成において、本発明の異常動
作防止制御に係る処理を図７及び図８のフローチャート
を参照して説明する。制御手段では、ゲーム進行の各フ
ェイズ（初期フェイズ、アドバタイズ中のフェイズ、ゲ
ーム中の各フェイズ、終了フェイズ）を判断する。初期
フェイズにおいて、例えばテストモードであれば、Ｉ／
Ｏインタフェースを介して各動作パターンでの駆動指令
を送出し、動作状態確認部を呼出して動作状態の確認を
行なう。

【００２７】制御手段の動作状態確認部では、位置検知
センサの検知情報に基づき通過ポイントを検出し（ステ
ップＳ１１）、各センサ４０間を通過する時間（当該位
置への移動時間）と、動作パターン及び通過場所に対応
して記憶手段に登録されている当該移動時間とを比較し
（ステップＳ１２）、差の絶対値が閾値を越えていれ
ば、駆動系等の異常と判断し（ステップＳ１３，Ｓ１
４）、閾値以下であれば正常と判断する（ステップＳ１
５）。そして、確認結果をセットしてメイン処理にリタ
ーンする。制御手段では、動作状態確認部の確認結果に
動作状態の異常が示されていれば、例えば警告ランプの
点滅、アラームの鳴動などによりオペレータに通知す
る。動作テストが正常であれば、テストモードの場合に
は、続いて、各停止位置での停止指令を送出し、停止状
態確認部を呼出して停止状態の確認を行なう。

【００２８】制御手段の停止状態確認部では、停止指令
で指令した位置に対応する位置検知センサの検知情報を
読み出し（ステップＳ２１）、検知されていなければ停
止状態での異常（当該位置に存在しない）と判断し（ス
テップＳ２２，Ｓ２３）、検知されていれば正常と判断
する（ステップＳ２４）。そして、確認結果をセットし
てメイン処理にリターンする。制御手段では、停止状態
確認部の確認結果に停止状態の異常が示されていれば、
上記の動作状態の確認時と同様にオペレータに通知す
る。停止テストが正常であれば、例えば正常を示すラン
プを点灯し、初期フェイズにおける確認処理を終了す
る。

【００２９】制御手段では、以降のアドバタイズ中のフ
ェイズ、ゲーム中の各フェイズ及び終了フェイズでは、
可動部１３ａの動作状態ａ〜ｄに応じて、上記の動作状
態確認部及び停止状態確認部による異常状態検出処理を
行ない、可動部１３ａの位置又は動作状態の異常を検出
したのであれば、駆動源の駆動及び遊戯の進行を停止さ
せて、異常発生をオペレータに通知する。但し、可動部
１３ａが停止状態（動作状態ｂ，ｃ）のときには、異常
状態検出処理は初期フェーズとは異なり、例えば定期的
に停止状態確認部を呼び出すことにより行なうようにな
っている。このような制御手段の処理により、異常動作
の防止やプレイヤのいたずらを防止することが可能にな
ると共に、駆動系の機構部の劣化などによる異常動作を
検出してオペレータに通知することが可能となる。

【００３０】なお、上述した実施例においては、伝達力
制限手段としてクラッチを用い、連結部をスリップさせ
て主軸（駆動源）側と従軸側の回転力を変えるようにし
た例を挙げたが、伝達力制限手段としては、差動歯車装
置などを利用し、駆動源に連結されるギヤの回転を外力
に応じて変動させるようにした機構を用いるようにして
も良い。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明の異常動作防止機
能付き業務用遊戯機によれば、外部から加わった力が規
定重量を越えた時、伝達力制限手段によって駆動源から
伝わって来る力を逃がすので、可動部分や駆動系の異常
動作を防止でき、過負荷による構造体の破損や駆動源の
故障を回避することが可能となる。また、伝達力制限手
段としてクラッチを使用することにより安価な構成で実
現できる。さらに、位置検知センサの検知情報に基づい
て異常動作を検出できるので、ソフトウェアの処理で異
常動作の防止やプレイヤのいたずらを防止することがで
きる。また、構造体の移動時間や位置に異常がないかを
認識して異常動作を検出できるので、駆動系の機構部の
劣化などによる異常動作にも対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の異常動作防止機能付き業務用遊戯機の
構成例を示す側面断面図である。

【図２】図１のワニ口の上部を取り除いたときの平面図
である。

【図３】図１の背面図である。

【図４】本発明で用いるクラッチの第１の例を示す斜視
図である。

【図５】本発明で用いるクラッチの第２の例を示す断面
図である。

【図６】図１の業務用遊戯機の動作例を説明するための
図である。

【図７】本発明の異常動作の検出／防止処理を説明する
ための第１のフローチャートである。

【図８】本発明の異常動作の検出／防止処理を説明する
ための第２のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ゲーム機本体１１筐体１２外観用部材１３ワニ口１３ａワニ口の上部（可動部）１３ｂワニ口の下部１４押しボタンスイッチ１５防振用弾性部材２１モータ（駆動源）２２ギヤ２３クランクアーム２４可動部の軸受３０クラッチ（伝達力制限手段）３１電磁クラッチ３１ａコイル３１ｂリード線３１ｃロータ３１ｄ摩擦板３２機械式クラッチ３２ａつめ３２ｂクラッチ寄せ４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動可能な構造体が設けられ、前記構造
体と連結される駆動源の駆動制御により前記構造体を可
動できるようになっている業務用遊戯機において、前記
構造体に対する外部からの力により前記可動部に対して
規定値以上の負荷が加わったか否かを検出し、規定値以
上の負荷が検出された場合に前記規定値を越える負荷が
前記駆動源に対して加わらないように前記可動部と前記
駆動源との伝達力を制限する伝達力制限手段を備えたこ
とを特徴とする異常動作防止機能付き業務用遊戯機。
【請求項２】前記伝達力制限手段は、前記可動部と前
記駆動源との間に連結されるクラッチを有し、前記規定
値以上の負荷が検出された場合、前記クラッチの摩擦面
の摩擦力により前記伝達力の制限をするようになってい
る請求項１に記載の異常動作防止機能付き業務用遊戯
機。
【請求項３】前記構造体の各動作位置を検知するため
の位置検知センサを前記構造体の可動範囲に配設し、前
記位置検知センサの検知情報に基づき前記構造体の位置
及び動作状態の異常を検出し、異常を検出した際に前記
駆動源の駆動を停止させる制御手段を備えた請求項１又
は請求項２に記載の異常動作防止機能付き業務用遊戯
機。
【請求項４】前記位置及び動作状態の異常の検出は、
前記構造体が可動状態の場合は当該位置への移動時間と
予め記録されている所定時間との比較により行ない、前
記構造体が停止状態の場合は前記センサの検出位置と当
該状態にて本来位置すべき所定位置との比較により行な
うようになっている請求項３に記載の異常動作防止機能
付き業務用遊戯機。