JPH08224672A - スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置 - Google Patents
スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置Info
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- JPH08224672A JPH08224672A JP5523195A JP5523195A JPH08224672A JP H08224672 A JPH08224672 A JP H08224672A JP 5523195 A JP5523195 A JP 5523195A JP 5523195 A JP5523195 A JP 5523195A JP H08224672 A JPH08224672 A JP H08224672A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スポット溶接に際して２枚のワーク間の接触
状態を自動的に検知できるスポット溶接機用ワーク接触
状態検知装置を提供する。 【構成】 電極チップ３の周囲のそれぞれにチップホル
ダ２の縦軸方向に弾性変位可能に接点取付け板１５を設
け、双方の接点取付け板１５に一対の接点８、９；８
ａ、９ａを縦軸Ａを中心とする方形を形成するように取
付ける。一方の一対の接点８、９同士を接続する接続点
と他方の一対の接点８ａ、９ａとの間を両側の被測定辺
とするブリッジ回路を構成する。電極チップ３間に配置
された２枚のワーク５、５ａに所属の一対の接点８、
９；８ａ、９ａをそれぞれ接触させた状態で、被測定辺
がオープン状態であることを検知するオープン状態検知
手段と、ブリッジ回路が平衡状態に在るのを検知する平
衡状態検知手段と、オープン状態検知手段がオープン状
態を検知せず、かつ平衡状態検知手段が平衡状態を検知
すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段とを設
けた。
状態を自動的に検知できるスポット溶接機用ワーク接触
状態検知装置を提供する。 【構成】 電極チップ３の周囲のそれぞれにチップホル
ダ２の縦軸方向に弾性変位可能に接点取付け板１５を設
け、双方の接点取付け板１５に一対の接点８、９；８
ａ、９ａを縦軸Ａを中心とする方形を形成するように取
付ける。一方の一対の接点８、９同士を接続する接続点
と他方の一対の接点８ａ、９ａとの間を両側の被測定辺
とするブリッジ回路を構成する。電極チップ３間に配置
された２枚のワーク５、５ａに所属の一対の接点８、
９；８ａ、９ａをそれぞれ接触させた状態で、被測定辺
がオープン状態であることを検知するオープン状態検知
手段と、ブリッジ回路が平衡状態に在るのを検知する平
衡状態検知手段と、オープン状態検知手段がオープン状
態を検知せず、かつ平衡状態検知手段が平衡状態を検知
すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段とを設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電極チップ間に配置さ
れた２枚のワークの接触状態を検知するためのスポット
溶接機用ワーク接触状態検知装置に関するものである。
れた２枚のワークの接触状態を検知するためのスポット
溶接機用ワーク接触状態検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接に際してワーク間に隙間が
生じたまま電極チップを加圧して溶接を行うと、スポッ
ト溶接部分のワークが飛散して正常なナゲットが生じな
かったり、ひび割れを生じる等の問題がある。
生じたまま電極チップを加圧して溶接を行うと、スポッ
ト溶接部分のワークが飛散して正常なナゲットが生じな
かったり、ひび割れを生じる等の問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みて、スポット溶接に際して２枚のワーク間の接
触状態を自動的に検知できるスポット溶接機用ワーク接
触状態検知装置を提供することを目的とする。
点に鑑みて、スポット溶接に際して２枚のワーク間の接
触状態を自動的に検知できるスポット溶接機用ワーク接
触状態検知装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１によれば、対向する両側のチッ
プホルダに嵌合する電極チップの周囲のそれぞれに、電
極チップよりも先方へ突出した位置から後退する位置間
でチップホルダの縦軸方向に弾性変位可能に接点取付け
板を設け、双方の接点取付け板に、電極チップの周囲に
位置するように、一対の接点をそれぞれ取付けると共
に、これらの接点位置が縦軸を中心とする方形を形成す
るように位置付けされ、一方の一対の接点同士を接続す
る接続点と他方の一対の接点との間を両側の被測定辺と
し、他方の一対の接点間に抵抗を直列接続して両側の比
例辺とし、他方の一対の接点間に電源電圧を印加するこ
とによりブリッジ回路を構成し、対向する電極チップ間
に配置された２枚のワークに所属の一対の接点をそれぞ
れ接触させた状態で、両側の被測定辺がオープン状態で
あることを検知するオープン状態検知手段と、接続点及
び抵抗の直列接続点間の電圧を検知することにより、ブ
リッジ回路が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知
手段と、オープン状態検知手段がオープン状態を検知せ
ず、かつ平衡状態検知手段が平衡状態を検知すると溶接
ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段とを設けたことを
特徴とする。
成するために、請求項１によれば、対向する両側のチッ
プホルダに嵌合する電極チップの周囲のそれぞれに、電
極チップよりも先方へ突出した位置から後退する位置間
でチップホルダの縦軸方向に弾性変位可能に接点取付け
板を設け、双方の接点取付け板に、電極チップの周囲に
位置するように、一対の接点をそれぞれ取付けると共
に、これらの接点位置が縦軸を中心とする方形を形成す
るように位置付けされ、一方の一対の接点同士を接続す
る接続点と他方の一対の接点との間を両側の被測定辺と
し、他方の一対の接点間に抵抗を直列接続して両側の比
例辺とし、他方の一対の接点間に電源電圧を印加するこ
とによりブリッジ回路を構成し、対向する電極チップ間
に配置された２枚のワークに所属の一対の接点をそれぞ
れ接触させた状態で、両側の被測定辺がオープン状態で
あることを検知するオープン状態検知手段と、接続点及
び抵抗の直列接続点間の電圧を検知することにより、ブ
リッジ回路が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知
手段と、オープン状態検知手段がオープン状態を検知せ
ず、かつ平衡状態検知手段が平衡状態を検知すると溶接
ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段とを設けたことを
特徴とする。
【０００５】請求項２により、一方の接点取付け板に電
極チップの周囲に位置するように１個の接点を取付け、
他方の接点取付け板に電極チップの周囲に位置するよう
に一対の接点を取付けると共に、１個の接点位置と一対
の接点位置とが、１個の接点と縦軸を結ぶ線に対して対
称な二等辺三角形を形成するように位置付けされ、１個
の接点と他方の一対の接点との間を両側の被測定辺とす
ることもできる。
極チップの周囲に位置するように１個の接点を取付け、
他方の接点取付け板に電極チップの周囲に位置するよう
に一対の接点を取付けると共に、１個の接点位置と一対
の接点位置とが、１個の接点と縦軸を結ぶ線に対して対
称な二等辺三角形を形成するように位置付けされ、１個
の接点と他方の一対の接点との間を両側の被測定辺とす
ることもできる。
【０００６】
【作用】２枚の完全接触状態に在るワークに所属側の接
点をそれぞれ接触させた状態で、比例辺用の抵抗をブリ
ッジ回路が平衡するように予め調整しておく。溶接作業
に際してワークの両側に所属側の接点を接触させた状態
でオープン状態検知手段がオープン状態を検知せず、平
衡状態検知手段が平衡状態を検知すると接触状態判断手
段は溶接ＯＫ信号を出力する。２枚のワークが互に離れ
ていると、オープン状態検知手段がオープン状態を検知
し、溶接ＯＫ信号は出力されない。オープン状態でなく
ても接触状態の異常に起因して被測定辺の抵抗値の比が
両側の比例辺用の抵抗の比からずれると、ブリッジ回路
が不平衡となり、平衡状態検知手段が平衡状態を検知し
得ず、同様に溶接ＯＫ信号は出力されない。
点をそれぞれ接触させた状態で、比例辺用の抵抗をブリ
ッジ回路が平衡するように予め調整しておく。溶接作業
に際してワークの両側に所属側の接点を接触させた状態
でオープン状態検知手段がオープン状態を検知せず、平
衡状態検知手段が平衡状態を検知すると接触状態判断手
段は溶接ＯＫ信号を出力する。２枚のワークが互に離れ
ていると、オープン状態検知手段がオープン状態を検知
し、溶接ＯＫ信号は出力されない。オープン状態でなく
ても接触状態の異常に起因して被測定辺の抵抗値の比が
両側の比例辺用の抵抗の比からずれると、ブリッジ回路
が不平衡となり、平衡状態検知手段が平衡状態を検知し
得ず、同様に溶接ＯＫ信号は出力されない。
【０００７】
【実施例】図１及び図２を基に本発明の一実施例による
スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置を説明する。
図１は、例えばスポット溶接機のロボットアームの先端
部に取付けられる両側の互に対向するスポット溶接ガン
を示すもので、互に対向するガンアーム１、１ａの先端
部に取付けられたチップホルダ２、２ａの先端部に電極
チップ３、３ａが嵌合している。これらの電極チップ
は、チップホルダ２、２ａの縦軸Ａに揃っており、エア
シリンダにより互に離接駆動されるようになっている。
スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置を説明する。
図１は、例えばスポット溶接機のロボットアームの先端
部に取付けられる両側の互に対向するスポット溶接ガン
を示すもので、互に対向するガンアーム１、１ａの先端
部に取付けられたチップホルダ２、２ａの先端部に電極
チップ３、３ａが嵌合している。これらの電極チップ
は、チップホルダ２、２ａの縦軸Ａに揃っており、エア
シリンダにより互に離接駆動されるようになっている。
【０００８】それぞれの電極チップ３、３ａの周囲に
は、２枚のワーク５、５ａに接触する接点８、９及び８
ａ、９ａを備えた接点装置１０が取付けられている。こ
の装置は、ガンアーム１、１ａに固定された基部１１
と、この基部に取付けられた四方のガイドポール１２に
縦軸Ａに沿って電極チップ３、３ａの周囲をスライド可
能にガイドされるリング状のスライダ１３と、このスラ
イダ板を先方へ付勢するばね１４と、スライダ１３に取
付けられ、かつ中心部に電極チップ３、３ａを挿通させ
る穴１５ａを形成された接点取付け板１５とより構成さ
れている。接点８、９及び８ａ、９ａは所属の電極チッ
プ３及び３ａよりも通常状態で突出した位置を占め、ば
ね力に抗して後退可能になっている。
は、２枚のワーク５、５ａに接触する接点８、９及び８
ａ、９ａを備えた接点装置１０が取付けられている。こ
の装置は、ガンアーム１、１ａに固定された基部１１
と、この基部に取付けられた四方のガイドポール１２に
縦軸Ａに沿って電極チップ３、３ａの周囲をスライド可
能にガイドされるリング状のスライダ１３と、このスラ
イダ板を先方へ付勢するばね１４と、スライダ１３に取
付けられ、かつ中心部に電極チップ３、３ａを挿通させ
る穴１５ａを形成された接点取付け板１５とより構成さ
れている。接点８、９及び８ａ、９ａは所属の電極チッ
プ３及び３ａよりも通常状態で突出した位置を占め、ば
ね力に抗して後退可能になっている。
【０００９】図２に示すように、接点８、９は一方の接
点取付け板１５において電極チップ３の周囲で縦軸Ａの
直交線に対して互に対称に離間する位置を占め、他方の
接点８ａ、９ａも所属の接点取付け板１５に電極チップ
３の周囲へ同様な位置を占めると共に、これら４個の接
点は縦軸Ａを中心とする方形を形成するように位置設定
されている。つまり、接点８、９ａを結ぶ線と、接点
９、８ａを結ぶ線は互に等距離となり、かつ電極チップ
３、３ａの中心を通る縦軸Ａと交差する。
点取付け板１５において電極チップ３の周囲で縦軸Ａの
直交線に対して互に対称に離間する位置を占め、他方の
接点８ａ、９ａも所属の接点取付け板１５に電極チップ
３の周囲へ同様な位置を占めると共に、これら４個の接
点は縦軸Ａを中心とする方形を形成するように位置設定
されている。つまり、接点８、９ａを結ぶ線と、接点
９、８ａを結ぶ線は互に等距離となり、かつ電極チップ
３、３ａの中心を通る縦軸Ａと交差する。
【００１０】これらの接点８、８ａ、９、９ａには、同
図に示す回路装置が接続している。即ち、一方の一対の
接点８、９同士を接続する接続点と他方の一対の接点８
ａ、９ａとの間を両側の被測定辺とし、接点８ａ、９ａ
間に可変抵抗ＲＶ１、ＲＶ２を直列接続して両側の比例
辺とし、一対の接点８ａ、９ａ間に交流電源電圧Ｓ１が
印加されることにより、接点８、９の接続点と可変抵抗
ＲＶ１、ＲＶ２の直列接続点間の電圧を検知するブリッ
ジ回路２０が構成されている。可変抵抗ＲＶ１、ＲＶ２
の抵抗値は、対向する電極チップ３、３ａ間に配置され
た完全接触状態の２枚のワーク５、５ａに所属の側の一
対の接点８、９及び８ａ、９ａをそれぞれ接触させた状
態で両側の被測定辺が呈する抵抗値Ｒ１及びＲ２に対応
して、ブリッジ回路２０が平衡するように予め設定され
る。
図に示す回路装置が接続している。即ち、一方の一対の
接点８、９同士を接続する接続点と他方の一対の接点８
ａ、９ａとの間を両側の被測定辺とし、接点８ａ、９ａ
間に可変抵抗ＲＶ１、ＲＶ２を直列接続して両側の比例
辺とし、一対の接点８ａ、９ａ間に交流電源電圧Ｓ１が
印加されることにより、接点８、９の接続点と可変抵抗
ＲＶ１、ＲＶ２の直列接続点間の電圧を検知するブリッ
ジ回路２０が構成されている。可変抵抗ＲＶ１、ＲＶ２
の抵抗値は、対向する電極チップ３、３ａ間に配置され
た完全接触状態の２枚のワーク５、５ａに所属の側の一
対の接点８、９及び８ａ、９ａをそれぞれ接触させた状
態で両側の被測定辺が呈する抵抗値Ｒ１及びＲ２に対応
して、ブリッジ回路２０が平衡するように予め設定され
る。
【００１１】さらに、このブリッジ回路には、両側の被
測定辺がオープン状態であることを検知するオープン状
態検知手段２１と、接点８、９の接続点及び 可変抵抗
の直列接続点間の電圧を検知することにより、ブリッジ
回路２０が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知手
段２２と、オープン状態検知手段２１がオープン状態を
検知せず、かつ平衡状態検知手段２２が平衡状態を検知
すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段２３
と、溶接ＯＫ信号を発生しないと接触の異常を光又は音
で報知する報知手段２４とが付属している。
測定辺がオープン状態であることを検知するオープン状
態検知手段２１と、接点８、９の接続点及び 可変抵抗
の直列接続点間の電圧を検知することにより、ブリッジ
回路２０が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知手
段２２と、オープン状態検知手段２１がオープン状態を
検知せず、かつ平衡状態検知手段２２が平衡状態を検知
すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段２３
と、溶接ＯＫ信号を発生しないと接触の異常を光又は音
で報知する報知手段２４とが付属している。
【００１２】オープン状態検知手段２１は、ワーク５、
５ａが互に完全に離れた状態で接点８、９ａ間の抵抗値
Ｒ１及び接点９、８ａ間の抵抗値Ｒ２が共に無限大にな
ることにより、いずれか一方の接点対、例えば接点８及
び９ａ間に電圧が生じないことを検知する。平衡状態検
知手段２２は、ワーク５、５ａが完全に接触することに
より、検知した電圧が微小な許容範囲である場合に平衡
状態としてＯＫ信号を出力する。抵抗値Ｒ１、Ｒ２は、
ワーク５、５ａが完全に接触した場合互に同一種類又は
厚みが異る場合でも原理的には互に同一抵抗となるか、
或はワーク形状が対称的でないことにより互に異る。こ
の状態で実際に平衡状態になるように可変抵抗ＲＶ１、
ＲＶ２を微調整しておく。一方、ワーク５、５ａの電極
チップ３、３ａが圧接する領域近辺で僅かな隙間が生じ
ていると、抵抗値Ｒ１、Ｒ２は微小抵抗を呈するにして
も標準状態から変化し、これ等の抵抗比が可変抵抗ＲＶ
１、ＲＶ２の抵抗比とずれることにより不平衡電圧が生
じることになる。
５ａが互に完全に離れた状態で接点８、９ａ間の抵抗値
Ｒ１及び接点９、８ａ間の抵抗値Ｒ２が共に無限大にな
ることにより、いずれか一方の接点対、例えば接点８及
び９ａ間に電圧が生じないことを検知する。平衡状態検
知手段２２は、ワーク５、５ａが完全に接触することに
より、検知した電圧が微小な許容範囲である場合に平衡
状態としてＯＫ信号を出力する。抵抗値Ｒ１、Ｒ２は、
ワーク５、５ａが完全に接触した場合互に同一種類又は
厚みが異る場合でも原理的には互に同一抵抗となるか、
或はワーク形状が対称的でないことにより互に異る。こ
の状態で実際に平衡状態になるように可変抵抗ＲＶ１、
ＲＶ２を微調整しておく。一方、ワーク５、５ａの電極
チップ３、３ａが圧接する領域近辺で僅かな隙間が生じ
ていると、抵抗値Ｒ１、Ｒ２は微小抵抗を呈するにして
も標準状態から変化し、これ等の抵抗比が可変抵抗ＲＶ
１、ＲＶ２の抵抗比とずれることにより不平衡電圧が生
じることになる。
【００１３】このように構成されたワーク接触状態検知
装置の動作は、次の通りである。スポット溶接作業に際
して、２枚の完全接触状態に在ることを確認したワーク
５、５ａに所属の一対の接点８、９及び８ａ、９ａをそ
れぞれ接触させた状態で、比例辺用の可変抵抗ＲＶ１、
ＲＶ２を調整して、ブリッジ回路２０が平衡するように
設定しておく。
装置の動作は、次の通りである。スポット溶接作業に際
して、２枚の完全接触状態に在ることを確認したワーク
５、５ａに所属の一対の接点８、９及び８ａ、９ａをそ
れぞれ接触させた状態で、比例辺用の可変抵抗ＲＶ１、
ＲＶ２を調整して、ブリッジ回路２０が平衡するように
設定しておく。
【００１４】溶接作業が開始されると、搬入されたワー
ク５、５ａの両側に電極チップ３、３ａをロボットアー
ムで移動させ、エアシリンダを溶接時よりも小さなエア
圧で駆動して接点８、９及び８ａ、９ａを所属のワーク
５、５ａに接触させる。この状態で回路装置を作動さ
せ、オープン状態検知手段２１が抵抗値Ｒ１、Ｒ２で分
圧された電圧を測定することにより、オープン状態でな
いとＯＫ信号を出力し、平衡状態検知手段２２はその際
検知電圧が許容範囲内の零電圧近辺であるとＯＫ信号を
出力する。即ち、図３に示すように、２枚のワーク５、
５ａに対する接点９ａから接点８と接点９に至る経路
（実線で示す）の抵抗の合成抵抗と、接点８ａから接点
８と接点９に至る経路（点線で示す）の抵抗の合成抵抗
との平衡状態が検知される。
ク５、５ａの両側に電極チップ３、３ａをロボットアー
ムで移動させ、エアシリンダを溶接時よりも小さなエア
圧で駆動して接点８、９及び８ａ、９ａを所属のワーク
５、５ａに接触させる。この状態で回路装置を作動さ
せ、オープン状態検知手段２１が抵抗値Ｒ１、Ｒ２で分
圧された電圧を測定することにより、オープン状態でな
いとＯＫ信号を出力し、平衡状態検知手段２２はその際
検知電圧が許容範囲内の零電圧近辺であるとＯＫ信号を
出力する。即ち、図３に示すように、２枚のワーク５、
５ａに対する接点９ａから接点８と接点９に至る経路
（実線で示す）の抵抗の合成抵抗と、接点８ａから接点
８と接点９に至る経路（点線で示す）の抵抗の合成抵抗
との平衡状態が検知される。
【００１５】接触状態判断手段２３は双方のＯＫ信号が
入力すると溶接ＯＫ信号を出力し、シリンダにより通常
のエア圧で電極チップ３、３ａをワーク５、５ａに圧接
させ、溶接作業を行わせる。以下、順に溶接点を移動さ
せ、同様な接触状態の検知を行いつつ溶接作業を行う。
新たにワーク５、５ａが搬入された場合も同様である。
回路装置の作動時にオープン状態検知手段２１又は平衡
状態検知手段２２がＯＫ信号を出力しないと、報知手段
２４はワーク５、５ａ間の接触異常を報知する。別種の
ワーク５、５ａを溶接作業を行う際には、対称位置関係
の抵抗を測定しているために、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の絶対
値は変化しても比は不変の可能性もあるが、周辺のワー
ク形状の変化等の影響を蒙るために、通常は可変抵抗Ｒ
Ｖ１、ＲＶ２を微調整して平衡状態に再設定する。
入力すると溶接ＯＫ信号を出力し、シリンダにより通常
のエア圧で電極チップ３、３ａをワーク５、５ａに圧接
させ、溶接作業を行わせる。以下、順に溶接点を移動さ
せ、同様な接触状態の検知を行いつつ溶接作業を行う。
新たにワーク５、５ａが搬入された場合も同様である。
回路装置の作動時にオープン状態検知手段２１又は平衡
状態検知手段２２がＯＫ信号を出力しないと、報知手段
２４はワーク５、５ａ間の接触異常を報知する。別種の
ワーク５、５ａを溶接作業を行う際には、対称位置関係
の抵抗を測定しているために、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の絶対
値は変化しても比は不変の可能性もあるが、周辺のワー
ク形状の変化等の影響を蒙るために、通常は可変抵抗Ｒ
Ｖ１、ＲＶ２を微調整して平衡状態に再設定する。
【００１６】図４は、接点数を３個とする別の実施例を
示す。一方の接点取付け板１５には電極チップ３の周囲
に位置するように１個の接点２８が取付けられ、他方の
接点取付け板１５に電極チップ３ａの周囲に位置するよ
うに一対の接点２８ａ、２９ａが取付けられている。そ
して、接点２８ａ、２９ａが、接点２８と縦軸Ａを結ぶ
線に対して対称となり、これら３個の接点で二等辺三角
形を形成するように位置付けされている。この場合、１
個の接点２８が図２のブリッジ回路２０において一対の
接点８、９同士を接続する接続点と置換されてブリッジ
回路を構成し、接点２８と接点２８ａ、２９ａとの間を
両側の被測定辺とする。これにより、電極チップ３、３
ａが圧接するワーク領域の接触状態が、前述の二等辺三
角形の２辺の抵抗比の標準状態からのずれを検知するこ
とによりモニタされる。
示す。一方の接点取付け板１５には電極チップ３の周囲
に位置するように１個の接点２８が取付けられ、他方の
接点取付け板１５に電極チップ３ａの周囲に位置するよ
うに一対の接点２８ａ、２９ａが取付けられている。そ
して、接点２８ａ、２９ａが、接点２８と縦軸Ａを結ぶ
線に対して対称となり、これら３個の接点で二等辺三角
形を形成するように位置付けされている。この場合、１
個の接点２８が図２のブリッジ回路２０において一対の
接点８、９同士を接続する接続点と置換されてブリッジ
回路を構成し、接点２８と接点２８ａ、２９ａとの間を
両側の被測定辺とする。これにより、電極チップ３、３
ａが圧接するワーク領域の接触状態が、前述の二等辺三
角形の２辺の抵抗比の標準状態からのずれを検知するこ
とによりモニタされる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、スポット溶接に際して
２枚のワーク間の接触状態の良否が自動的に判断可能と
なる。ワーク両側の接点を電極チップの圧接位置に対し
て対称に位置付けして両側の被測定辺とするブリッジ回
路を用いることにより、ワークの種類が異っても平衡条
件が変化し難く、変化したとしても比例辺の抵抗の微調
整により、種々のワークに対して簡単な予備調整で正確
に接触状態を検知できる。
２枚のワーク間の接触状態の良否が自動的に判断可能と
なる。ワーク両側の接点を電極チップの圧接位置に対し
て対称に位置付けして両側の被測定辺とするブリッジ回
路を用いることにより、ワークの種類が異っても平衡条
件が変化し難く、変化したとしても比例辺の抵抗の微調
整により、種々のワークに対して簡単な予備調整で正確
に接触状態を検知できる。
【図１】本発明の一実施例によるスポット溶接機用ワー
ク接触状態検知装置の要部側面図を示す図である。
ク接触状態検知装置の要部側面図を示す図である。
【図２】同装置の回路装置部分の構成を示す図である。
【図３】同装置の動作原理を説明する図である。
【図４】別の実施例によるワーク接触状態検知装置の要
部概略斜視図である。
部概略斜視図である。
２、２ａ チップホルダ ３、３ａ 電極チップ ５、５ａ ワーク ８、８ａ、９、９ａ、２８、２８ａ、２９ａ 接点 １５ 接点取付け板
Claims (2)
- 【請求項１】 対向する両側のチップホルダに嵌合する
電極チップの周囲のそれぞれに、電極チップよりも先方
へ突出した位置から後退する位置間でチップホルダの縦
軸方向に弾性変位可能に接点取付け板を設け、 双方の前記接点取付け板に、前記電極チップの周囲に位
置するように、一対の接点をそれぞれ取付けると共に、
これらの接点位置が前記縦軸を中心とする方形を形成す
るように位置付けされ、 一方の前記一対の接点同士を接続する接続点と他方の前
記一対の接点との間を両側の被測定辺とし、前記他方の
一対の接点間に抵抗を直列接続して両側の比例辺とし、
前記他方の一対の接点間に電源電圧を印加することによ
りブリッジ回路を構成し、 対向する前記電極チップ間に配置された２枚のワークに
所属の前記一対の接点をそれぞれ接触させた状態で、両
側の前記被測定辺がオープン状態であることを検知する
オープン状態検知手段と、前記接続点及び前記抵抗の直
列接続点間の電圧を検知することにより、前記ブリッジ
回路が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知手段
と、前記オープン状態検知手段が前記オープン状態を検
知せず、かつ前記平衡状態検知手段が前記平衡状態を検
知すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段とを
設けたことを特徴とするスポット溶接機用ワーク接触状
態検知装置。 - 【請求項２】 対向する両側のチップホルダに嵌合する
電極チップの周囲のそれぞれに、電極チップよりも先方
へ突出した位置から後退する位置間でチップホルダの縦
軸方向に弾性変位可能に接点取付け板を設け、 一方の前記接点取付け板に、前記電極チップの周囲に位
置するように、１個の接点を取付け、他方の前記接点取
付け板に、前記電極チップの周囲に位置するように、一
対の接点を取付けると共に、前記１個の接点位置と前記
一対の接点位置とが、前記１個の接点と前記縦軸を結ぶ
線に対して対称な二等辺三角形を形成するように位置付
けされ、 前記１個の接点と他方の前記一対の接点との間を両側の
被測定辺とし、前記一対の接点間に抵抗を直列接続して
両側の比例辺とし、前記一対の接点間に電源電圧を印加
することによりブリッジ回路を構成し、 対向する前記電極チップ間に配置された２枚のワークに
所属の前記一対の接点をそれぞれ接触させた状態で、前
記両側の被測定辺がオープン状態であることを検知する
オープン状態検知手段と、前記１個の接点及び前記抵抗
の直列接続点間の電圧を検知することにより、前記ブリ
ッジ回路が平衡状態に在るのを検知する平衡状態検知手
段と、前記オープン状態検知手段が前記オープン状態を
検知せず、かつ前記平衡状態検知手段が前記平衡状態を
検知すると溶接ＯＫ信号を発生する接触状態判断手段と
を設けたことを特徴とするスポット溶接機用ワーク接触
状態検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5523195A JPH08224672A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5523195A JPH08224672A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224672A true JPH08224672A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12992839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5523195A Pending JPH08224672A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | スポット溶接機用ワーク接触状態検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08224672A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811955B1 (ko) * | 2006-09-19 | 2008-03-10 | 대우조선해양 주식회사 | 멀티 용접기 ｐｃｂ 테스트 장치 |
| KR20160078100A (ko) * | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 주식회사 신영 | 겹치기 점 용접용 지그 |
| JP7306603B1 (ja) * | 2022-05-19 | 2023-07-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接における鋼板間の隙間判定方法及び隙間判定装置 |
| WO2023223604A1 (ja) * | 2022-05-19 | 2023-11-23 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接における鋼板間の隙間判定方法及び隙間判定装置 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP5523195A patent/JPH08224672A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811955B1 (ko) * | 2006-09-19 | 2008-03-10 | 대우조선해양 주식회사 | 멀티 용접기 ｐｃｂ 테스트 장치 |
| KR20160078100A (ko) * | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 주식회사 신영 | 겹치기 점 용접용 지그 |
| JP7306603B1 (ja) * | 2022-05-19 | 2023-07-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接における鋼板間の隙間判定方法及び隙間判定装置 |
| WO2023223604A1 (ja) * | 2022-05-19 | 2023-11-23 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接における鋼板間の隙間判定方法及び隙間判定装置 |
| KR20240167448A (ko) * | 2022-05-19 | 2024-11-26 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 저항 스폿 용접에 있어서의 강판 사이의 간극 판정 방법 및 간극 판정 장치 |
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