JPH08224687A - Laser marking device - Google Patents
Laser marking deviceInfo
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- JPH08224687A JPH08224687A JP7034847A JP3484795A JPH08224687A JP H08224687 A JPH08224687 A JP H08224687A JP 7034847 A JP7034847 A JP 7034847A JP 3484795 A JP3484795 A JP 3484795A JP H08224687 A JPH08224687 A JP H08224687A
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- JP
- Japan
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- work
- marking
- outer peripheral
- peripheral surface
- laser
- Prior art date
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】円柱状ワークを移送しながら効率的に外周面に
マーキングする。
【構成】図の上段部分において、ワーク9は、平面S
(レーザ光の焦点面)の裏面側で滑ることなく転動する
形で移送される。つまり軸線の回りに角速度ωで回転し
ながら、V=Rω(R:ワーク9の半径)の速度で直進
する。このように移送するには、実際には周知構造の治
具を用いることになる。このように移送されるワーク9
は、その外周面上の各位置P1,P2,P3 が所定時間後に
所定距離の各地点で上側に位置決めされる。図3の走査
用制御部6により、所定時間後に所定距離の各地点にあ
る、ワーク9の外周面上の各位置P1,P2,P3 を照射す
るように、それぞれレーザ光の光軸が位置決めされると
ともに、その光軸を中心とする幅wの帯状領域にマーキ
ング内容,に応じて、一筆書きの要領でマーキング
用走査がおこなわれる。
(57) [Summary] [Purpose] To efficiently mark the outer peripheral surface of a cylindrical work while transferring it. [Structure] In the upper part of the figure, the work 9 is a plane S
It is transferred in a rolling manner without slipping on the back side of (the focal plane of laser light). In other words, while rotating around the axis at the angular velocity ω, it travels straight at a velocity of V = Rω (R: radius of the work 9). In order to transfer in this way, a jig having a known structure is actually used. Work 9 transferred in this way
Is positioned above the outer peripheral surface at each position P1, P2, P3 at a predetermined distance after a predetermined time. The scanning control unit 6 in FIG. 3 positions the optical axes of the laser beams so as to irradiate the respective positions P1, P2, P3 on the outer peripheral surface of the work 9 at predetermined points after a predetermined time. In addition, according to the marking content, the marking scanning is performed in a one-stroke manner in a strip-shaped area having a width w centering on the optical axis.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば工具や機械
部品などの円柱状ワークを移送させながら、その外周面
に部品番号や部品記号、製造年月などを効率的にマーキ
ングをするレーザマーキング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser marking apparatus for efficiently marking a part number, a part symbol, a manufacturing date, etc. on an outer peripheral surface of a cylindrical work such as a tool or a machine part while transferring the work. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】まず一般的な方式の従来例について、図
3の構成図を参照しながら説明する。YAGレーザのレ
ーザ発振器1から出射されたレーザ光が、各偏向ミラー
2u,2vによって互いに直角に振られ(走査され)、fθ
レンズ3をへて平面状焦点領域である平板状ワーク10の
表面を照射する。その照射した箇所が、レーザ光の熱作
用によって浅く彫り込まれてマーキングされる。ここ
で、fθレンズ3は、特殊な集光レンズで、比較的大き
い入射角で入射した光を、その入射角に応じた光軸から
の位置に偏位させて、そこに焦点を結ばせる。言い換え
れば、fθレンズ3は、焦点領域が広く、それだけマー
キング可能な範囲が大きくとれる、という特長をもつ。2. Description of the Related Art First, a conventional example of a general system will be described with reference to the block diagram of FIG. Laser light emitted from the laser oscillator 1 of the YAG laser is reflected by each deflection mirror.
Swung (scanned) at right angles to each other by 2u and 2v, and fθ
The surface of the flat plate-like work 10 which is the plane focus area is irradiated through the lens 3. The irradiated portion is shallowly engraved and marked by the thermal action of the laser light. Here, the fθ lens 3 is a special condensing lens that displaces light incident at a relatively large incident angle to a position from the optical axis according to the incident angle and focuses the light there. In other words, the fθ lens 3 has a feature that the focal region is wide and the marking range is large accordingly.
【0003】各偏向ミラー2u,2v は、それぞれ対応する
アクチュエータ5u,5v の軸に直結され、その回転角度が
マーキング内容に応じ、走査用の制御部6によって位置
決めされる。なお、各偏向ミラー2u,2v の回転軸は、そ
れぞれ中心部を通り紙面に直角な軸と、ミラー面に含ま
れ紙面に平行な中心軸とである。したがって、レーザ光
は、各偏向ミラー2u,2v の回転によって、ワーク10の表
面上で焦点を結ぶ形でそれぞれX軸方向、Y軸方向(紙
面に直角)に振られる。このときのレーザ光の光軸に直
角で、これを中心とする直径Wの円内が、焦点領域に相
当しマーキング可能範囲である。The deflection mirrors 2u and 2v are directly connected to the shafts of the corresponding actuators 5u and 5v, and the rotation angle of the deflection mirrors 2u and 2v is positioned by the scanning control unit 6 according to the marking content. The rotation axes of the deflection mirrors 2u and 2v are an axis that passes through the central portion and is perpendicular to the paper surface, and a central axis that is included in the mirror surface and that is parallel to the paper surface. Therefore, the laser light is oscillated in the X-axis direction and the Y-axis direction (perpendicular to the plane of the drawing) in a form of focusing on the surface of the work 10 by the rotation of the deflection mirrors 2u and 2v. At this time, the inside of a circle having a diameter W perpendicular to the optical axis of the laser beam and having the center as the center corresponds to the focal region and is the marking possible range.
【0004】さて、ワークが機械部品などで円柱状をな
すとき、その外周面へのマーキングを図2の模式図を参
照しながら説明する。図2の上段部分に示した、側面か
ら見たワーク9の外周面上の各位置P1,P2,P3 に、同
じくその下段部分に示した内容をマーキングする。マー
キング内容は、A,B,Cが1文字ずつのワーク円周
方向に配列されたもの、またマーキング内容は、AB
C,abc,123の文字または数字の比較的短いワー
ク軸線方向の列が、ワーク円周方向に配列されたもので
ある。Now, when the work is formed into a columnar shape such as a machine part, the marking on the outer peripheral surface will be described with reference to the schematic view of FIG. At the respective positions P1, P2, P3 on the outer peripheral surface of the work 9 as viewed from the side shown in the upper part of FIG. 2, the contents shown in the lower part are also marked. The marking contents are A, B, and C arranged one by one in the circumferential direction of the work, and the marking contents are AB.
A relatively short row of letters or numbers C, abc, 123 in the work axis direction is arranged in the work circumferential direction.
【0005】この円柱状ワークにマーキングする従来例
では、ワーク9をインデックスで順次割り出しながら、
マーキング箇所を上側に位置決めし、その都度レーザマ
ーキングする。すなわち、最初にワーク9の外周面上の
位置P1 を上側に位置決めして、狭い幅wの帯状領域に
限定させてレーザマーキングする。なぜなら、ワーク9
の外周面は、位置P1 から遠ざかるほど、そこで接する
平面S(レーザ光の焦点領域)から離れ、つまり幅wの
帯状領域を外れると、レーザ光の照射結像がぼけてマー
キングが不鮮明になるからである。たとえば、ワーク9
の直径が10〜50mmのとき、幅wは5mm である。ちなみ
に、幅wは5mm のとき、ワーク9の外周面の、平面Sか
らのずれ量は1mm程度になり、一般的には良好なマーキ
ングが得られる。以下同様に、順次各位置P2,P3 を上
側に位置決めして、それぞれの位置を含む幅wの領域に
マーキングする。In the conventional example of marking a cylindrical work, the work 9 is sequentially indexed,
The marking point is positioned on the upper side, and laser marking is performed each time. That is, first, the position P1 on the outer peripheral surface of the work 9 is positioned on the upper side, and laser marking is performed by limiting the position P1 to a band-shaped region having a narrow width w. Because work 9
The outer peripheral surface of is farther from the position P1, the farther from the plane S (the focal area of the laser light) in contact therewith, that is, when it goes out of the band area of the width w, the irradiation image of the laser light becomes blurred and the marking becomes unclear. Is. For example, work 9
When the diameter is 10 to 50 mm, the width w is 5 mm. Incidentally, when the width w is 5 mm, the amount of deviation of the outer peripheral surface of the work 9 from the plane S is about 1 mm, and generally good marking can be obtained. Similarly, the positions P2 and P3 are sequentially positioned on the upper side in the same manner, and a region having a width w including each position is marked.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、円柱状ワ
ーク9の外周面にレーザマーキングするとき、そのマー
キング箇所を上側に位置決めするように、インデックス
で順次割り出す必要があり、そのためインデックスに対
する着脱とともに、マーキング準備に多くの手間と時間
を要した。一般にワーク9は、工具や機械部品のように
非常に個数が多いから、手間と同時に多くの準備時間を
要することが問題になった。In the conventional example, when laser-marking the outer peripheral surface of the cylindrical work 9, it is necessary to sequentially index by the index so that the marking position is positioned on the upper side. It took a lot of time and effort to prepare for marking. In general, the number of workpieces 9 such as tools and machine parts is very large, so that it takes a lot of time and labor and a lot of preparation time is required.
【0007】この発明が解決すべき課題は、従来の技術
がもつ以上の問題点を解消し、工具や機械部品などの円
柱状ワークを移送させながら、その外周面に部品番号や
部品記号、製造年月などを効率的にマーキングをするレ
ーザマーキング装置を提供することにある。The problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to transfer a cylindrical work such as a tool or a machine part while transferring a part number, a part symbol and a manufacturing process on the outer peripheral surface thereof. It is to provide a laser marking device for efficiently marking the year and month.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、レーザ光を
平面状焦点領域で走査させながら、そこに置かれた物体
表面に照射してマーキング可能なレーザ発振器と;円柱
状ワークを、その焦点領域の裏面側を滑らずに転動させ
る形で、その軸線の回りに回転させながら直進させる移
送治具と;ワーク外周面の、焦点領域との接触線を含む
狭い帯状領域に常にレーザ光を照射させる走査用制御部
と;を備える、という構成である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a laser oscillator capable of irradiating an object surface placed thereon with a laser beam for scanning while scanning the laser beam in a plane focus region; A transfer jig that rolls on the back side of the area without slipping and moves straight while rotating about its axis; And a scanning control unit for causing irradiation.
【0009】また、この発明によるマーキング内容は、
狭い帯状領域に含まれる大きさの記号が、ワーク外周面
の円周方向に配列されたものであることが好ましい。こ
こで言う記号は、文字(数字を含む)や符号(意味をも
つと、もたないとを問わず一般的な印)を包含する広い
内容である。The marking contents according to the present invention are as follows:
It is preferable that the symbols of the sizes included in the narrow band-shaped region are arranged in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work. The symbol referred to here has a wide content including characters (including numbers) and symbols (generally a mark with or without a meaning).
【0010】[0010]
【作用】この発明では、移送治具を介して、回転しなが
ら直進する円柱状ワークの外周面上部の、レーザ光の焦
点領域に近似的に含まれる狭い帯状領域に、走査用制御
部によって常にレーザ光が照射されるから、ワーク外周
面の円周方向に沿って順次マーキングされる。とくに、
狭い帯状領域に含まれる大きさの記号が、ワーク外周面
の円周方向に配列されてマーキングされるときには、平
面状ワークにおけると同じレーザ光走査によっておこな
うことができる。According to the present invention, the scanning control unit always keeps the narrow strip-shaped region approximately included in the focal region of the laser beam on the upper portion of the outer peripheral surface of the cylindrical work which moves straight while rotating through the transfer jig. Since the laser light is irradiated, marking is sequentially performed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work. Especially,
When the marks of the size included in the narrow band-shaped region are arranged and marked in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work, the marking can be performed by the same laser beam scanning as in the planar work.
【0011】[0011]
【実施例】この発明に係るレーザマーキング装置の実施
例について、以下に図1の動作を示す模式図を参照しな
がら説明する。図の上段部分において、ワーク9は、平
面S(レーザ光の焦点領域)の裏面側で滑ることなく転
動する形で移送される。つまりワーク9は、軸線の回り
に角速度ωで回転しながら、V=Rω(R:ワーク9の
半径)の速度で直進する。このように移送するには、実
際には治具を用いることになる。この移送治具は、二つ
のモータを備え、第1のモータの回転角速度ωで回転す
る軸にワークを直結し、これ全体を台に載置して、この
台を第2のモータによって(たとえばボールねじを介
し)速度V=Rωで直進させる、という構成である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the laser marking device according to the present invention will be described below with reference to the schematic diagram showing the operation of FIG. In the upper part of the drawing, the work 9 is transferred in a rolling manner without slipping on the back surface side of the plane S (focus area of laser light). That is, the work 9 advances straight at a speed of V = Rω (R: radius of the work 9) while rotating around the axis at the angular velocity ω. In order to transfer in this way, a jig is actually used. This transfer jig includes two motors, a work is directly connected to a shaft that rotates at a rotation angular velocity ω of the first motor, and the entire work is placed on a table. The configuration is to go straight at a speed V = Rω (via a ball screw).
【0012】さて、このように移送されるワーク9は、
その外周面上の各位置P1,P2,P3が、速度Vによって
決まる所定時間後に、所定距離の各地点で上側になるよ
うに位置決めされる。したがって、平面S上の所定距離
の各地点に位置決めされる、ワーク9の外周面上の各位
置P1,P2,P3 を照射するように、図3の走査用制御部
6によって、それぞれレーザ光の光軸が位置決めされ、
かつその光軸を中心とする幅wの帯状領域に、マーキン
グ内容,(従来例におけるのと同じ)に応じて、一
筆書きの要領でマーキング用走査がおこなわれる。ワー
ク9の転動に応じて、各位置P1,P2,P3 は遠ざかる
が、当然ながら焦点領域に相当するマーキング可能範囲
(図3の直径Wの範囲)にある。なお、マーキング内容
については、,と若干異なるので別に詳しく後述
する。Now, the work 9 transferred in this way is
Positions P1, P2, P3 on the outer peripheral surface are positioned so as to be on the upper side at respective points of a predetermined distance after a predetermined time determined by the speed V. Therefore, the scanning control unit 6 of FIG. 3 respectively irradiates the laser beams by the scanning control unit 6 of FIG. The optical axis is positioned,
In addition, a marking scan is performed in a one-stroke writing manner in a strip-shaped region having a width w centered on the optical axis according to the marking content (as in the conventional example). The positions P1, P2, P3 move away from each other in accordance with the rolling of the work 9, but are naturally in the marking possible range (the range of the diameter W in FIG. 3) corresponding to the focus area. The marking contents are slightly different from and will be described later in detail.
【0013】実施例で、マーキング品質を良好に維持す
るには、(1) 従来例で述べた焦点ずれに係る幅wの帯状
領域の条件とともに、(2) 常にワーク9は動いているか
ら、マーキング位置がずれてその内容が歪んで変形しな
いために、その動きに対してレーザ光の走査速度は十分
速くし、かつマーキングの量的内容を制限する必要があ
る。言い換えれば、レーザ光の走査速度に対して、ワー
ク9の回転角速度ωひいては直進速度Vを遅く設定する
必要がある。マーキングの量的内容は、図1の各マーキ
ング位置でのマーキング内容,において、各文字の
大きさや文字列の長さ(文字個数)を考慮して設計す
る。実施例では、速度V:10〜15mm/sec、マーキング文
字の高さ:2〜3mm、文字個数:3以内、である。な
お、円周方向の文字配列、つまり各位置P1,P2,P3 …
の箇所数については、とくに制約はなく、マーキング可
能範囲W(図3参照)にさえあれば、ワーク9の全円周
にわたっても差し支えない。In the embodiment, in order to maintain good marking quality, (1) together with the condition of the strip-shaped region having the width w relating to the defocus described in the conventional example, (2) since the work 9 is constantly moving, Since the marking position is displaced and the content thereof is not distorted and deformed, it is necessary to make the scanning speed of the laser light sufficiently fast with respect to the movement and to limit the quantitative content of the marking. In other words, it is necessary to set the rotational angular velocity ω of the work 9 and thus the straight traveling velocity V to be slower than the scanning velocity of the laser light. The quantitative content of marking is designed in consideration of the size of each character and the length of the character string (the number of characters) in the marking content at each marking position in FIG. In the embodiment, the speed V is 10 to 15 mm / sec, the marking character height is 2 to 3 mm, and the number of characters is within 3. In addition, the character array in the circumferential direction, that is, each position P1, P2, P3 ...
The number of points is not particularly limited, and may be over the entire circumference of the work 9 as long as it is within the markable range W (see FIG. 3).
【0014】さて、説明を保留していたマーキング内容
は、,と若干異なってワーク9の外周面に広くま
たがる形でマーキングされる文字「K」である。この場
合には、全外周面を細かい帯状領域D1,D2,…Di …に
分割し、領域Di が上側にきたとき、その領域Di に属
する文字の要素Ei1, Ei2に相当する部分を断片的にマ
ーキングし、この動作を全体的に連続させて一つの文字
「K」にする。すなわち、回転しながら直進するワーク
9の上側の狭い帯状領域に、その文字の構成要素に応じ
て断片的にレーザ光を照射することによって、結果的に
全体のマーキングが可能となる。The marking content, the description of which has been suspended, is the letter "K" which is marked in a manner that it is widely spread over the outer peripheral surface of the work 9 unlike the. In this case, the entire outer peripheral surface is divided into fine strip-shaped areas D1, D2, ... Di ... When the area Di comes to the upper side, the portions corresponding to the elements Ei1, Ei2 of the characters belonging to the area Di are fragmented. Marking is performed and this operation is continuously performed to form one character “K”. That is, by irradiating the narrow band-like region on the upper side of the work 9 that moves straight while rotating in a fragmentary manner with the laser light in accordance with the constituent elements of the character, the entire marking can be performed as a result.
【0015】[0015]
【発明の効果】この発明によれば、次のような優れた効
果が期待できる。 (1) 移送治具を介して、回転しながら直進する円柱状ワ
ークの外周面上部の、レーザ光の焦点領域に近似的に含
まれる狭い帯状領域に、常にレーザ光が照射されるか
ら、ワーク外周面の円周方向に沿って順次マーキングさ
れる。したがって、円柱状ワークを回転・直進させなが
ら移送する過程で、つまりワークを止めずにその外周面
にマーキングすることができるから、従来例の割り出し
ながら順次マーキングするのと異なって、準備の手間や
時間は省けて効率的である。しかも、ワークの外周面に
マーキング可能な記号(文字や符号)は、とくに大きさ
に制限がなく一般性があって便利である。 (2) とくに、ワークが工具や機械部品などでは、マーキ
ングがその外周面で円周方向に配列され、狭い帯状領域
に含まれる大きさの記号、たとえば部品番号や部品記
号、製造年月などである場合が多いから、移送の直進速
度を若干遅くするという制約があるものの、円柱状ワー
クであっても平面状ワークにおけると同じレーザ光走査
によっておこなわれ、設計上,運用上で非常に好都合で
ある。According to the present invention, the following excellent effects can be expected. (1) Since the laser beam is always radiated to the narrow strip-shaped region approximately included in the focus region of the laser beam on the upper surface of the outer peripheral surface of the circular column-shaped workpiece that moves straight while rotating through the transfer jig, The marking is sequentially performed along the circumferential direction of the outer peripheral surface. Therefore, it is possible to mark on the outer peripheral surface of the cylindrical work while the work is being transferred while rotating and moving straight, that is, without stopping the work. It saves time and is efficient. In addition, the symbols (characters and symbols) that can be marked on the outer peripheral surface of the work are not particularly limited in size and are general and convenient. (2) Especially when the work is a tool or machine part, the markings are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the work, and the markings are of a size included in a narrow band-shaped area, such as a part number, a part code, or a manufacturing date. Since there are many cases, there is a restriction that the straight traveling speed of the transfer is slightly slowed down, but even for a cylindrical work, it is performed by the same laser light scanning as in a flat work, which is very convenient in design and operation. is there.
【図1】この発明に係る実施例の動作を示す模式図FIG. 1 is a schematic diagram showing an operation of an embodiment according to the present invention.
【図2】従来例の動作を示す模式図FIG. 2 is a schematic diagram showing the operation of a conventional example.
【図3】従来一般の装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional general apparatus.
1 レーザ発振器 2u,2v 偏向ミラー 3 fθレンズ 5u,5v アクチュエータ 6 制御部(走査用) 9,10 ワーク 1 Laser Oscillator 2u, 2v Deflection Mirror 3 fθ Lens 5u, 5v Actuator 6 Control Section (For Scanning) 9, 10 Work
Claims (2)
ら、そこに置かれた物体表面に照射してマーキング可能
なレーザ発振器と;円柱状ワークを、その焦点領域の裏
面側を滑らずに転動させる形で、その軸線の回りに回転
させながら直進させる移送治具と;ワーク外周面の、焦
点領域との接触線を含む狭い帯状領域に、常にレーザ光
を照射させる走査用制御部と;を備えることを特徴とす
るレーザマーキング装置。1. A laser oscillator capable of marking by irradiating an object surface placed thereon while scanning a laser beam in a planar focal region; a cylindrical work without slipping on the back surface side of the focal region. A transfer jig that rolls and moves straight while rotating around its axis; and a scanning control unit that constantly irradiates a laser beam to a narrow strip-shaped area on the outer peripheral surface of the work, including a contact line with the focal area. A laser marking device comprising:
グは、狭い帯状領域に含まれる大きさの記号が、ワーク
外周面の円周方向に配列されたものであることを特徴と
するレーザマーキング装置。2. The laser marking according to claim 1, wherein the marking is a mark in which the size symbols included in the narrow band-shaped region are arranged in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034847A JPH08224687A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Laser marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034847A JPH08224687A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Laser marking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224687A true JPH08224687A (en) | 1996-09-03 |
Family
ID=12425586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7034847A Pending JPH08224687A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Laser marking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08224687A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075897A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Hakko Denki Kk | Laser printer and its program |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP7034847A patent/JPH08224687A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075897A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Hakko Denki Kk | Laser printer and its program |
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