JPH08224949A - 自動スタンプ装置 - Google Patents
自動スタンプ装置Info
- Publication number
- JPH08224949A JPH08224949A JP7033316A JP3331695A JPH08224949A JP H08224949 A JPH08224949 A JP H08224949A JP 7033316 A JP7033316 A JP 7033316A JP 3331695 A JP3331695 A JP 3331695A JP H08224949 A JPH08224949 A JP H08224949A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stamp
- stamping device
- jig
- automatic stamping
- ray tube
- Prior art date
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- Pending
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 捺印する対象物の捺印部分が平面でなくても
正確に捺印する。 【構成】 スタンプ８が固定されたスタンプ治具７とロ
ッドレスシリンダ５の可動部５ｂとをフロート機構１０
を介して結合した。
正確に捺印する。 【構成】 スタンプ８が固定されたスタンプ治具７とロ
ッドレスシリンダ５の可動部５ｂとをフロート機構１０
を介して結合した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動スタンプ装置に係
り、特に捺印する対象物の捺印部分が平面でない場合に
好適な自動スタンプ装置に関する。
り、特に捺印する対象物の捺印部分が平面でない場合に
好適な自動スタンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、陰極線管は、検査工程後に良品
はその旨の捺印（検印）を自動スタンプ装置で行ってい
る。従来の自動スタンプ装置は、シリンダ等の駆動手段
に直接スタンプが結合されている。
はその旨の捺印（検印）を自動スタンプ装置で行ってい
る。従来の自動スタンプ装置は、シリンダ等の駆動手段
に直接スタンプが結合されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、スタ
ンプがシリンダに直接結合されているので、陰極線管の
ように平らでない曲面に捺印する場合、スタンプの捺印
面が陰極線管に片当たりし、正確に捺印できないという
問題があった。また陰極線管の停止位置が不正確な場
合、捺印時にスタンプに過大な負荷がかかり破損する等
の問題があった。
ンプがシリンダに直接結合されているので、陰極線管の
ように平らでない曲面に捺印する場合、スタンプの捺印
面が陰極線管に片当たりし、正確に捺印できないという
問題があった。また陰極線管の停止位置が不正確な場
合、捺印時にスタンプに過大な負荷がかかり破損する等
の問題があった。
【０００４】本発明の第１の目的は、捺印する対象物の
捺印部分が平面でなくても正確に捺印することができる
自動スタンプ装置を提供することにある。
捺印部分が平面でなくても正確に捺印することができる
自動スタンプ装置を提供することにある。
【０００５】本発明の第２の目的は、捺印する対象物の
停止位置が不正確な場合もスタンプへの過負荷を防止で
きる自動スタンプ装置を提供することにある。
停止位置が不正確な場合もスタンプへの過負荷を防止で
きる自動スタンプ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明の第１の手段は、スタンプをシリンダ等
の駆動手段で駆動させて対象物に捺印する自動スタンプ
装置において、前記スタンプが固定されたスタンプ治具
と駆動手段の可動部とをフロート機構を介して結合した
ことを特徴とする。
るための本発明の第１の手段は、スタンプをシリンダ等
の駆動手段で駆動させて対象物に捺印する自動スタンプ
装置において、前記スタンプが固定されたスタンプ治具
と駆動手段の可動部とをフロート機構を介して結合した
ことを特徴とする。
【０００７】上記第１及び第２の目的を達成するための
本発明の第２の手段は、上記第１の手段における前記フ
ロート機構が、前記スタンプ治具を前記駆動手段の可動
部に摺動可能に設け、かつ前記スタンプを対象物側にバ
ネで付勢した構成よりなることを特徴とする。
本発明の第２の手段は、上記第１の手段における前記フ
ロート機構が、前記スタンプ治具を前記駆動手段の可動
部に摺動可能に設け、かつ前記スタンプを対象物側にバ
ネで付勢した構成よりなることを特徴とする。
【０００８】上記第１及び第２の目的を達成するための
本発明の第３の手段は、上記第２の手段における前記バ
ネが、三角形状に３本配設されていることを特徴とす
る。
本発明の第３の手段は、上記第２の手段における前記バ
ネが、三角形状に３本配設されていることを特徴とす
る。
【０００９】上記第１の目的を達成するための本発明の
第４の手段は、上記第１の手段における前記スタンプ治
具が、アルミ製よりなることを特徴とする。
第４の手段は、上記第１の手段における前記スタンプ治
具が、アルミ製よりなることを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記第１の手段によれば、スタンプは対象物の
形状に倣うようにフロート機構によって傾く。このた
め、対象物の捺印部分が平面でない場合も正確に捺印す
ることができる。上記第２の手段によれば、スタンプは
対象物にバネのバネ力で圧接するので、対象物の停止位
置精度が悪くてもスタンプに過大な負荷がかからない。
上記第３の手段によれば、３本のバネ力を対象物の形状
に合わせて設定することにより、対象物の形状により一
層倣い易くなり、より一層正確な捺印が可能となる。上
記第４の手段によれば、フロート機構で支持された部分
が軽量化し、スタンプの傾きの自由度が増加する。
形状に倣うようにフロート機構によって傾く。このた
め、対象物の捺印部分が平面でない場合も正確に捺印す
ることができる。上記第２の手段によれば、スタンプは
対象物にバネのバネ力で圧接するので、対象物の停止位
置精度が悪くてもスタンプに過大な負荷がかからない。
上記第３の手段によれば、３本のバネ力を対象物の形状
に合わせて設定することにより、対象物の形状により一
層倣い易くなり、より一層正確な捺印が可能となる。上
記第４の手段によれば、フロート機構で支持された部分
が軽量化し、スタンプの傾きの自由度が増加する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図７によ
り説明する。図１乃至図３に示すように、自動スタンプ
装置１は次のような構造となっている。スタンド２上に
は、スタンプ支持台３が位置調整可能に固定されてい
る。即ち、スタンド２及びスタンプ支持台３には、それ
ぞれ同一形状の円弧状溝３ａ（但し、図にはスタンド２
の円弧状溝は図示せず）が形成され、スタンド２の円弧
状溝とスタンプ支持台３の円弧状溝３ａにはボルト４が
挿通され、ボルト４にナットを螺合させてスタンプ支持
台３はスタンド２に固定されている。
り説明する。図１乃至図３に示すように、自動スタンプ
装置１は次のような構造となっている。スタンド２上に
は、スタンプ支持台３が位置調整可能に固定されてい
る。即ち、スタンド２及びスタンプ支持台３には、それ
ぞれ同一形状の円弧状溝３ａ（但し、図にはスタンド２
の円弧状溝は図示せず）が形成され、スタンド２の円弧
状溝とスタンプ支持台３の円弧状溝３ａにはボルト４が
挿通され、ボルト４にナットを螺合させてスタンプ支持
台３はスタンド２に固定されている。
【００１２】スタンプ支持台３には、ロッドレスシリン
ダ５の固定部５ａの両端が固定されており、ロッドレス
シリンダ５の可動部５ｂには、治具支持板６が固定され
ている。治具支持板６には、後記するフロート機構１０
を介してアルミ製よりなるスタンプ治具７が取付けら
れ、スタンプ治具７にはスタンプ８が固定されている。
ここで、スタンプ８の印字面の水平方向をＸ方向、Ｘ方
向に直角な方向をＹ方向、スタンプ８の軸方向をＺ方向
とする。
ダ５の固定部５ａの両端が固定されており、ロッドレス
シリンダ５の可動部５ｂには、治具支持板６が固定され
ている。治具支持板６には、後記するフロート機構１０
を介してアルミ製よりなるスタンプ治具７が取付けら
れ、スタンプ治具７にはスタンプ８が固定されている。
ここで、スタンプ８の印字面の水平方向をＸ方向、Ｘ方
向に直角な方向をＹ方向、スタンプ８の軸方向をＺ方向
とする。
【００１３】前記フロート機構１０は、次のような構造
となっている。図１、図２及び図４に示すように、スタ
ンプ治具７のスタンプ８と反対側には、上方に２個のフ
ロート軸１１Ａ、１１Ｂが固定され、これらフロート軸
１１Ａ、１１Ｂの下方の中間に１個のフロート軸１１Ｃ
が固定されている。前記治具支持板６には、フロート軸
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃより若干大きな穴６ａ、６ｂ、
６ｃが形成され、穴６ａ、６ｂ、６ｃにはフロート軸１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが挿通されている。またフロート
軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの端部にはストッパボルト１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが螺合され、各フロート軸１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにはバネ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが
装着されている。即ち、３本のバネ１３Ａ、１３Ｂ、１
３Ｃは三角形状に配置されている。ここで、バネ１３Ａ
のバネ力はバネ１３Ｂのバネ力より大きく設定されてい
る。上下のバネ１３Ａ、１３Ｂと下方のバネ１３Ｃのバ
ネ力は、対象物の形状に合わせて設定する。
となっている。図１、図２及び図４に示すように、スタ
ンプ治具７のスタンプ８と反対側には、上方に２個のフ
ロート軸１１Ａ、１１Ｂが固定され、これらフロート軸
１１Ａ、１１Ｂの下方の中間に１個のフロート軸１１Ｃ
が固定されている。前記治具支持板６には、フロート軸
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃより若干大きな穴６ａ、６ｂ、
６ｃが形成され、穴６ａ、６ｂ、６ｃにはフロート軸１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが挿通されている。またフロート
軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの端部にはストッパボルト１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが螺合され、各フロート軸１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにはバネ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが
装着されている。即ち、３本のバネ１３Ａ、１３Ｂ、１
３Ｃは三角形状に配置されている。ここで、バネ１３Ａ
のバネ力はバネ１３Ｂのバネ力より大きく設定されてい
る。上下のバネ１３Ａ、１３Ｂと下方のバネ１３Ｃのバ
ネ力は、対象物の形状に合わせて設定する。
【００１４】このように構成された自動スタンプ装置１
は、図５及び図６に示すように、陰極線管２０を位置決
め保持したパレット２１を搬送する搬送ライン２２の側
方にスタンド２を固定して使用する。
は、図５及び図６に示すように、陰極線管２０を位置決
め保持したパレット２１を搬送する搬送ライン２２の側
方にスタンド２を固定して使用する。
【００１５】次に作用を図７を参照しながら作用につい
て説明する。まず、スタンプ８の印字面のＸ方向が陰極
線管２０の印字部分の接線にほぼ一致するようにスタン
プ支持台３をスタンド２に固定する。この調整は、ボル
ト４に螺合したナットを緩めてスタンプ支持台３を回転
させて行い、調整後にナットを締め付ける。この場合、
スタンプ８のバネ１３Ｂ側の印字面が陰極線管２０に当
たるように調整しておく。この準備作業後に本装置を使
用する。また陰極線管２０は、自動スタンプ装置１の捺
印位置に送られてくる前に、検査装置２３により検査さ
れ、良品か否かがコントローラ２４に記憶されている。
て説明する。まず、スタンプ８の印字面のＸ方向が陰極
線管２０の印字部分の接線にほぼ一致するようにスタン
プ支持台３をスタンド２に固定する。この調整は、ボル
ト４に螺合したナットを緩めてスタンプ支持台３を回転
させて行い、調整後にナットを締め付ける。この場合、
スタンプ８のバネ１３Ｂ側の印字面が陰極線管２０に当
たるように調整しておく。この準備作業後に本装置を使
用する。また陰極線管２０は、自動スタンプ装置１の捺
印位置に送られてくる前に、検査装置２３により検査さ
れ、良品か否かがコントローラ２４に記憶されている。
【００１６】そこで、陰極線管２０を保持したパレット
２１が搬送ライン２２により搬送され、自動スタンプ装
置１の捺印位置で停止し、その陰極線管２０が良品の場
合には、コントローラ２４よりロッドレスシリンダ５を
作動させる信号が出力する。これにより、ロッドレスシ
リンダ５の可動部５ｂが右方向（陰極線管２０の方向）
に作動し、スタンプ８によって自動捺印する。この場
合、ロッドレスシリンダ５の可動部５ｂは、スタンプ８
が陰極線管２０に接触しても更に右方向に若干移動す
る。これにより、ロッドレスシリンダ５の可動部５ｂは
ストッパボルト１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃより離れてバネ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが縮み、スタンプ８へ過負荷を
防止する。
２１が搬送ライン２２により搬送され、自動スタンプ装
置１の捺印位置で停止し、その陰極線管２０が良品の場
合には、コントローラ２４よりロッドレスシリンダ５を
作動させる信号が出力する。これにより、ロッドレスシ
リンダ５の可動部５ｂが右方向（陰極線管２０の方向）
に作動し、スタンプ８によって自動捺印する。この場
合、ロッドレスシリンダ５の可動部５ｂは、スタンプ８
が陰極線管２０に接触しても更に右方向に若干移動す
る。これにより、ロッドレスシリンダ５の可動部５ｂは
ストッパボルト１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃより離れてバネ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが縮み、スタンプ８へ過負荷を
防止する。
【００１７】また治具支持板６の穴６ａ、６ｂ、６ｃ
は、フロート軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃより若干大きく
形成されているので、前記したように可動部５ｂがスト
ッパボルト１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃより離れると、穴６
ａ、６ｂ、６ｃとフロート軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの
隙間分だけスタンプ治具７及びスタンプ８は自由に任意
の方向に傾くことができる。前記したように、スタンプ
８のバネ１３Ｂ側がまず陰極線管２０に当接するように
調整され、バネ１３Ａのバネ力はバネ１３Ｂのバネ力よ
り大きく設定されているので、スタンプ８のバネ１３Ｂ
側が陰極線管２０に当接した後に、スタンプ８のバネ１
３Ａ側が陰極線管２０に当たるようにスタンプ治具７及
びスタンプ８は傾く。即ち、スタンプ８のＸ方向の印字
面は陰極線管２０の印字部の形状に倣って正確に捺印す
ることができる。またＹ方向も同様に、上下のバネ１３
Ａ、バネ１３Ｂと下方のバネ１３Ｃのバネ力を陰極線管
２０の形状に合わせて設定することにより、正確に捺印
できる。捺印後、コントローラ２４よりロッドレスシリ
ンダ５の可動部５ｂをＯＦＦとする信号が出力し、可動
部５ｂは左方向に移動してスタンプ８は陰極線管２０よ
り離れる。
は、フロート軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃより若干大きく
形成されているので、前記したように可動部５ｂがスト
ッパボルト１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃより離れると、穴６
ａ、６ｂ、６ｃとフロート軸１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの
隙間分だけスタンプ治具７及びスタンプ８は自由に任意
の方向に傾くことができる。前記したように、スタンプ
８のバネ１３Ｂ側がまず陰極線管２０に当接するように
調整され、バネ１３Ａのバネ力はバネ１３Ｂのバネ力よ
り大きく設定されているので、スタンプ８のバネ１３Ｂ
側が陰極線管２０に当接した後に、スタンプ８のバネ１
３Ａ側が陰極線管２０に当たるようにスタンプ治具７及
びスタンプ８は傾く。即ち、スタンプ８のＸ方向の印字
面は陰極線管２０の印字部の形状に倣って正確に捺印す
ることができる。またＹ方向も同様に、上下のバネ１３
Ａ、バネ１３Ｂと下方のバネ１３Ｃのバネ力を陰極線管
２０の形状に合わせて設定することにより、正確に捺印
できる。捺印後、コントローラ２４よりロッドレスシリ
ンダ５の可動部５ｂをＯＦＦとする信号が出力し、可動
部５ｂは左方向に移動してスタンプ８は陰極線管２０よ
り離れる。
【００１８】このように、スタンプ８は対象物（陰極線
管２０）の形状に倣うようにフロート機構１０によって
傾くので、対象物の捺印部分が平面でない場合も正確に
捺印することができる。またスタンプ８は対象物にバネ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのバネ力で圧接するので、対象
物の停止位置精度が悪くてもスタンプ８に過大な負荷が
かからない。また３本のバネ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの
バネ力を対象物の形状に合わせて設定することにより、
対象物の形状により一層倣い易くなり、より一層正確な
捺印が可能となる。またスタンプ治具７をアルミ製にす
ると、フロート機構１０で支持された部分が軽量化し、
スタンプ８の傾きの自由度が増加する。
管２０）の形状に倣うようにフロート機構１０によって
傾くので、対象物の捺印部分が平面でない場合も正確に
捺印することができる。またスタンプ８は対象物にバネ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのバネ力で圧接するので、対象
物の停止位置精度が悪くてもスタンプ８に過大な負荷が
かからない。また３本のバネ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの
バネ力を対象物の形状に合わせて設定することにより、
対象物の形状により一層倣い易くなり、より一層正確な
捺印が可能となる。またスタンプ治具７をアルミ製にす
ると、フロート機構１０で支持された部分が軽量化し、
スタンプ８の傾きの自由度が増加する。
【００１９】なお、上記実施例は駆動手段としてロッド
レスシリンダ５を用いた場合について説明したが、モー
タで駆動してもよい。
レスシリンダ５を用いた場合について説明したが、モー
タで駆動してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明の第１の手段は、スタンプが固定
されたスタンプ治具と駆動手段の可動部とをフロート機
構を介して結合したので、スタンプは対象物の形状に倣
うようにフロート機構によって傾く。このため、対象物
の捺印部分が平面でない場合も正確に捺印することがで
きる。
されたスタンプ治具と駆動手段の可動部とをフロート機
構を介して結合したので、スタンプは対象物の形状に倣
うようにフロート機構によって傾く。このため、対象物
の捺印部分が平面でない場合も正確に捺印することがで
きる。
【００２１】本発明の第２の手段は、上記第１の手段に
おける前記フロート機構が、前記スタンプ治具を前記駆
動手段の可動部に摺動可能に設け、かつ前記スタンプを
対象物側にバネで付勢した構成よりなるので、スタンプ
は対象物にバネのバネ力で圧接するので、対象物の停止
位置精度が悪くてもスタンプに過大な負荷がかからな
い。
おける前記フロート機構が、前記スタンプ治具を前記駆
動手段の可動部に摺動可能に設け、かつ前記スタンプを
対象物側にバネで付勢した構成よりなるので、スタンプ
は対象物にバネのバネ力で圧接するので、対象物の停止
位置精度が悪くてもスタンプに過大な負荷がかからな
い。
【００２２】本発明の第３の手段は、上記第２の手段に
おける前記バネが、三角形状に３本配設されているの
で、３本のバネ力を対象物の形状に合わせて設定するこ
とにより、対象物の形状により一層倣い易くなり、より
一層正確な捺印が可能となる。
おける前記バネが、三角形状に３本配設されているの
で、３本のバネ力を対象物の形状に合わせて設定するこ
とにより、対象物の形状により一層倣い易くなり、より
一層正確な捺印が可能となる。
【００２３】本発明の第４の手段は、上記第１の手段に
おける前記スタンプ治具が、アルミ製よりなるので、フ
ロート機構で支持された部分が軽量化し、スタンプの傾
きの自由度が増加する。
おける前記スタンプ治具が、アルミ製よりなるので、フ
ロート機構で支持された部分が軽量化し、スタンプの傾
きの自由度が増加する。
【図１】本発明の自動スタンプ装置の一実施例を示す平
面図である。
面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】スタンプ部分の正面図である。
【図４】フロート機構部分の拡大平面図である。
【図５】陰極線管への捺印に適用した１例を示す側面図
である。
である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】自動スタンプ装置の動作時のフロートチャート
図である。
図である。
１ 自動スタンプ装置 ５ ロッドレスシリンダ ５ｂ 可動部 ６ 治具支持板 ６ａ、６ｂ、６ｃ 穴 ７ スタンプ治具 ８ スタンプ １０ フロート機構 １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ フロート軸 １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ バネ ２０ 陰極線管
Claims (4)
- 【請求項１】 スタンプをシリンダ等の駆動手段で駆動
させて対象物に捺印する自動スタンプ装置において、前
記スタンプが固定されたスタンプ治具と駆動手段の可動
部とをフロート機構を介して結合したことを特徴とする
自動スタンプ装置。 - 【請求項２】 前記フロート機構は、前記スタンプ治具
を前記駆動手段の可動部に摺動可能に設け、かつ前記ス
タンプを対象物側にバネで付勢した構成よりなることを
特徴とする請求項１記載の自動スタンプ装置。 - 【請求項３】 前記バネは、三角形状に３本配設したこ
とを特徴とする請求項２記載の自動スタンプ装置。 - 【請求項４】 前記スタンプ治具は、アルミ製よりなる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の自動スタンプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033316A JPH08224949A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 自動スタンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033316A JPH08224949A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 自動スタンプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224949A true JPH08224949A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12383161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7033316A Pending JPH08224949A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 自動スタンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08224949A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232433A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-10 | 艾昌顺 | 一种用于金属加工的冲压印字设备 |
| CN113682062A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 绿城农科检测技术有限公司 | 一种乳制品中过敏源特异性肽检测合格证盖印设备 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP7033316A patent/JPH08224949A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232433A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-10 | 艾昌顺 | 一种用于金属加工的冲压印字设备 |
| CN113682062A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 绿城农科检测技术有限公司 | 一种乳制品中过敏源特异性肽检测合格证盖印设备 |
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