JPH08225083A - ステアリングアッセンブリ及び方法 - Google Patents
ステアリングアッセンブリ及び方法Info
- Publication number
- JPH08225083A JPH08225083A JP7278913A JP27891395A JPH08225083A JP H08225083 A JPH08225083 A JP H08225083A JP 7278913 A JP7278913 A JP 7278913A JP 27891395 A JP27891395 A JP 27891395A JP H08225083 A JPH08225083 A JP H08225083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rack
- pinion
- reference position
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 claims 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0227—Assembly method measuring first tolerances or position and selecting mating parts accordingly, e.g. special sized shims for transmission bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 組み立て中にラックとピニオンとの間の所望
の横方向移動範囲を容易に得ることができ、組み立て後
にこれを容易に検査できるラックアンドピニオン式ステ
アリングアッセンブリの提供。 【解決手段】 ステアリングアッセンブリ１０の組み立
て中、ラック１ｅに力１１４を加えてラックを横方向移
動範囲の第１端に位置決めすることによって、ラック１
２とピニオン１４との間の所望の横方向移動範囲が得ら
れる。次いで、加えられる力の方向を逆転させ、ヨーク
ステム６２を所望の横方向移動範囲移動させる。次い
で、ヨークプラグ２０を主ハウジング区分１８に対して
移動しないように固定する。
の横方向移動範囲を容易に得ることができ、組み立て後
にこれを容易に検査できるラックアンドピニオン式ステ
アリングアッセンブリの提供。 【解決手段】 ステアリングアッセンブリ１０の組み立
て中、ラック１ｅに力１１４を加えてラックを横方向移
動範囲の第１端に位置決めすることによって、ラック１
２とピニオン１４との間の所望の横方向移動範囲が得ら
れる。次いで、加えられる力の方向を逆転させ、ヨーク
ステム６２を所望の横方向移動範囲移動させる。次い
で、ヨークプラグ２０を主ハウジング区分１８に対して
移動しないように固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輛の操舵可能ホ
イールを廻すのに使用される新規であり且つ改善された
ステアリングアッセンブリに関し、更に詳細には、ステ
アリングアッセンブリの組み立て中にラックとピニオン
との間の所望の横方向移動範囲を容易に得ることがで
き、ステアリングアッセンブリの組み立て後にこれを容
易に検査できるラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリに関する。
イールを廻すのに使用される新規であり且つ改善された
ステアリングアッセンブリに関し、更に詳細には、ステ
アリングアッセンブリの組み立て中にラックとピニオン
との間の所望の横方向移動範囲を容易に得ることがで
き、ステアリングアッセンブリの組み立て後にこれを容
易に検査できるラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のラックアンドピニオン式ステアリ
ングアッセンブリは、ピニオンと噛み合い係合状態で配
置されたラックを含む。ハウジングがラック及びピニオ
ンを包囲する。ヨークがラックをピニオンに向かって押
し、ラックの歯とピニオンの歯とをしっかりと噛み合い
係合させる。ステアリングアッセンブリは、流体モータ
と関連させることができ、米国特許第４，２７６，８１
２号、第５，２１３，１７４号、及び第５，２１３，１
７５号に開示されたのと同様の構造を有する。
ングアッセンブリは、ピニオンと噛み合い係合状態で配
置されたラックを含む。ハウジングがラック及びピニオ
ンを包囲する。ヨークがラックをピニオンに向かって押
し、ラックの歯とピニオンの歯とをしっかりと噛み合い
係合させる。ステアリングアッセンブリは、流体モータ
と関連させることができ、米国特許第４，２７６，８１
２号、第５，２１３，１７４号、及び第５，２１３，１
７５号に開示されたのと同様の構造を有する。
【０００３】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリの組み立て中、ヨークプラグをヨークに対して
下方にねじ込んでラックをピニオンに押し付けることに
よって、ステアリングアッセンブリのラックとピニオン
との間の横方向移動範囲を予め決定する。次いで、ヨー
クを予め決定された回数だけ廻すことによって緩め、所
定位置に係止する。
センブリの組み立て中、ヨークプラグをヨークに対して
下方にねじ込んでラックをピニオンに押し付けることに
よって、ステアリングアッセンブリのラックとピニオン
との間の横方向移動範囲を予め決定する。次いで、ヨー
クを予め決定された回数だけ廻すことによって緩め、所
定位置に係止する。
【０００４】次いで、ラックに力を加えてラックをピニ
オンに向かって、即ちその横方向移動範囲の一端に向か
って移動させることによって、ラックとピニオンとの間
のヨーク移動範囲を検査する。次いで、逆向きの力をラ
ックに加えてラックをピニオンから遠ざかる方向に、即
ち横方向移動範囲の他端に向かって移動させる。ラック
の端の移動距離を計測する。この距離は、ラック及びピ
ニオンが噛み合い係合状態で配置された場所での、ピニ
オンに対して横方向へのラックの移動距離の関数であ
る。
オンに向かって、即ちその横方向移動範囲の一端に向か
って移動させることによって、ラックとピニオンとの間
のヨーク移動範囲を検査する。次いで、逆向きの力をラ
ックに加えてラックをピニオンから遠ざかる方向に、即
ち横方向移動範囲の他端に向かって移動させる。ラック
の端の移動距離を計測する。この距離は、ラック及びピ
ニオンが噛み合い係合状態で配置された場所での、ピニ
オンに対して横方向へのラックの移動距離の関数であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車輛
の操舵可能なホイールを廻すのに使用される新規であり
且つ改善されたステアリングアッセンブリを提供するこ
とであり、更に詳細には、ステアリングアッセンブリの
組み立て中にラックとピニオンとの間の所望の横方向移
動範囲を容易に得ることができ、ステアリングアッセン
ブリの組み立て後にこれを容易に検査できるラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリを提供すること
である。
の操舵可能なホイールを廻すのに使用される新規であり
且つ改善されたステアリングアッセンブリを提供するこ
とであり、更に詳細には、ステアリングアッセンブリの
組み立て中にラックとピニオンとの間の所望の横方向移
動範囲を容易に得ることができ、ステアリングアッセン
ブリの組み立て後にこれを容易に検査できるラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリを提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
アッセンブリの組み立て中にラックとピニオンとの間の
ラックの長手方向軸線に対して横方向での所望の移動範
囲を容易に得ることができる、新規であり且つ改良され
たラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリに
関する。本発明のステアリングアッセンブリは、更に、
ラックとピニオンとの間の横方向移動範囲を決定するた
めに、検査をこれに続いて容易に行うことができる。ス
テアリングアッセンブリは、ラックと係合状態で配置さ
れたヨークを有し、このヨークは、ハウジングに対する
ラックの位置を表示するため、ハウジングの開口部を貫
通したステムを有する。
アッセンブリの組み立て中にラックとピニオンとの間の
ラックの長手方向軸線に対して横方向での所望の移動範
囲を容易に得ることができる、新規であり且つ改良され
たラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリに
関する。本発明のステアリングアッセンブリは、更に、
ラックとピニオンとの間の横方向移動範囲を決定するた
めに、検査をこれに続いて容易に行うことができる。ス
テアリングアッセンブリは、ラックと係合状態で配置さ
れたヨークを有し、このヨークは、ハウジングに対する
ラックの位置を表示するため、ハウジングの開口部を貫
通したステムを有する。
【０００７】改良ラックアンドピニオン式ステアリング
アッセンブリの組み立て時に、ラック及びヨークをラッ
クのピニオンに対する横方向移動範囲の第１端から遠ざ
かる方向に移動することによって、ラックとピニオンと
の間の所望の横方向移動範囲が得られる。ラック及びヨ
ークが横方向移動範囲の第１端から遠ざかる方向に移動
するとき、これらが移動する距離を計測する。ラック及
びヨークがラックとピニオンとの間の所望の横方向移動
距離と等しい距離に亘って移動したとき、ラックの長手
方向軸線に対して横方向の所定方向でこれらが更に移動
しないようにする。
アッセンブリの組み立て時に、ラック及びヨークをラッ
クのピニオンに対する横方向移動範囲の第１端から遠ざ
かる方向に移動することによって、ラックとピニオンと
の間の所望の横方向移動範囲が得られる。ラック及びヨ
ークが横方向移動範囲の第１端から遠ざかる方向に移動
するとき、これらが移動する距離を計測する。ラック及
びヨークがラックとピニオンとの間の所望の横方向移動
距離と等しい距離に亘って移動したとき、ラックの長手
方向軸線に対して横方向の所定方向でこれらが更に移動
しないようにする。
【０００８】これに続いてラックとピニオンとの間の横
方向移動範囲を検査しようとする場合には、ラックとピ
ニオンとの間の横方向移動範囲の第１端から横方向移動
範囲の第２端までラックを移動する。ラックをその横方
向移動範囲の二つの端間で移動させたときにヨークが移
動する距離を計測し、ラックの横方向移動範囲の大きさ
を確認する。
方向移動範囲を検査しようとする場合には、ラックとピ
ニオンとの間の横方向移動範囲の第１端から横方向移動
範囲の第２端までラックを移動する。ラックをその横方
向移動範囲の二つの端間で移動させたときにヨークが移
動する距離を計測し、ラックの横方向移動範囲の大きさ
を確認する。
【０００９】本発明の上述の特徴及び他の特徴は、当業
者には、本発明の以下の説明を添付図面を参照して読む
ことによって明らかになるであろう。
者には、本発明の以下の説明を添付図面を参照して読む
ことによって明らかになるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】ラックアンドピニオン式ステアリ
ングアッセンブリ１０（図１及び図２参照）は、ラック
１２を含む。ラック１２の両端は、車輛の操舵可能なホ
イールに連結されるようになっている。ピニオン１４
（図２参照）は、ラック１２と噛み合い係合状態で配置
されている。ハウジング１６は、ラック１２及びピニオ
ン１４を包囲している。ハウジング１６は、鋳造主区分
１８及び円形のヨークプラグ２０を含み、このヨークプ
ラグは、ハウジングの主区分１８の雌ねじ２４と係合す
る雄ねじ２２を備えている。
ングアッセンブリ１０（図１及び図２参照）は、ラック
１２を含む。ラック１２の両端は、車輛の操舵可能なホ
イールに連結されるようになっている。ピニオン１４
（図２参照）は、ラック１２と噛み合い係合状態で配置
されている。ハウジング１６は、ラック１２及びピニオ
ン１４を包囲している。ハウジング１６は、鋳造主区分
１８及び円形のヨークプラグ２０を含み、このヨークプ
ラグは、ハウジングの主区分１８の雌ねじ２４と係合す
る雄ねじ２２を備えている。
【００１１】改良ヨーク２８は、主ハウジング区分１８
の円筒形ヨークチャンバ３０に配置されている。ヨーク
プラグ２０は、ヨークチャンバ３０の上端（図２で見
て）を閉鎖する。弦巻きコイルばね３２がヨーク２８と
ヨークプラグ２０との間に配置されており、ヨークをラ
ック１２にしっかりと押し付ける。
の円筒形ヨークチャンバ３０に配置されている。ヨーク
プラグ２０は、ヨークチャンバ３０の上端（図２で見
て）を閉鎖する。弦巻きコイルばね３２がヨーク２８と
ヨークプラグ２０との間に配置されており、ヨークをラ
ック１２にしっかりと押し付ける。
【００１２】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０の図示の実施例では、車輛の操舵可能なホ
イールを廻すのを補助するため、流体モータ３６（図１
参照）がラック１２に連結されている。ステアリング制
御弁アッセンブリ３８（図１及び図２参照）がピニオン
１４及び車輛のステアリングホイールに連結されてい
る。車輛のステアリングホイールを廻すことによってス
テアリング制御弁アッセンブリ３８を賦勢し、導管４０
及び４２（図１参照）を通して流体を流体モータ３６に
及び流体を流体モータから差し向ける。
センブリ１０の図示の実施例では、車輛の操舵可能なホ
イールを廻すのを補助するため、流体モータ３６（図１
参照）がラック１２に連結されている。ステアリング制
御弁アッセンブリ３８（図１及び図２参照）がピニオン
１４及び車輛のステアリングホイールに連結されてい
る。車輛のステアリングホイールを廻すことによってス
テアリング制御弁アッセンブリ３８を賦勢し、導管４０
及び４２（図１参照）を通して流体を流体モータ３６に
及び流体を流体モータから差し向ける。
【００１３】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０の全体構造及びその作動モードは、米国特
許第４，２７６，８１２号、第５，２１３，１７４号、
及び第５，２１３，１７５号に開示されているのと同じ
である。車輛の操舵可能なホイールを廻すのを補助する
ために流体モータ３６が設けられているけれども、ラッ
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０は手
動で作動できるということ、及び車輛の操舵可能なホイ
ールを廻すのを補助するのに電動モータを使用できると
いうことが考えられる。
センブリ１０の全体構造及びその作動モードは、米国特
許第４，２７６，８１２号、第５，２１３，１７４号、
及び第５，２１３，１７５号に開示されているのと同じ
である。車輛の操舵可能なホイールを廻すのを補助する
ために流体モータ３６が設けられているけれども、ラッ
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０は手
動で作動できるということ、及び車輛の操舵可能なホイ
ールを廻すのを補助するのに電動モータを使用できると
いうことが考えられる。
【００１４】ヨーク２８（図２参照）は円弧状の内側面
４６を有し、この表面は、シリンダの一部を形成し、ラ
ック１２にこれと対応して形成された円弧状の外側面４
８と係合する。ヨークばね３２は、ヨークの円弧状の内
側面４６をラックの外側面４８に押し付ける。ヨーク
は、その円弧状の内側面４６から（図２で見て）軸線方
向上方に延びる円筒形側壁５０を有する。円筒形側壁５
０は、環状上端面５２を有する。ヨークの円筒形側壁５
０は、主ハウジング区分１８の円筒形内側面５６と係合
した状態で配置された円筒形外側面５４を有する。
４６を有し、この表面は、シリンダの一部を形成し、ラ
ック１２にこれと対応して形成された円弧状の外側面４
８と係合する。ヨークばね３２は、ヨークの円弧状の内
側面４６をラックの外側面４８に押し付ける。ヨーク
は、その円弧状の内側面４６から（図２で見て）軸線方
向上方に延びる円筒形側壁５０を有する。円筒形側壁５
０は、環状上端面５２を有する。ヨークの円筒形側壁５
０は、主ハウジング区分１８の円筒形内側面５６と係合
した状態で配置された円筒形外側面５４を有する。
【００１５】ヨークプラグ２０は、ヨーク２８の環状端
面５２に面する平らな円形の内側面５８を有する。大き
さを変化させることができる隙間６０がヨークプラグ２
０の内側面５８とヨーク２８の端面５２との間に形成さ
れている。隙間６０の大きさは、ピニオン１４及びハウ
ジング１６に対するラック１２の横方向位置の関数とし
て変化する。
面５２に面する平らな円形の内側面５８を有する。大き
さを変化させることができる隙間６０がヨークプラグ２
０の内側面５８とヨーク２８の端面５２との間に形成さ
れている。隙間６０の大きさは、ピニオン１４及びハウ
ジング１６に対するラック１２の横方向位置の関数とし
て変化する。
【００１６】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０を作動させて車輛の操舵可能なホイールを
廻したとき、ラック１２は、ラックの歯とピニオン１４
との間に作用する力によって、ラックの長手方向中央軸
線に対して横方向の所定方向で（図２で見て）上方に移
動する。ラック１２がこのように上方に移動すると、ヨ
ーク２８の端面５２がヨークプラグ２０の内側面５８に
押し付けられる。
センブリ１０を作動させて車輛の操舵可能なホイールを
廻したとき、ラック１２は、ラックの歯とピニオン１４
との間に作用する力によって、ラックの長手方向中央軸
線に対して横方向の所定方向で（図２で見て）上方に移
動する。ラック１２がこのように上方に移動すると、ヨ
ーク２８の端面５２がヨークプラグ２０の内側面５８に
押し付けられる。
【００１７】ラックの長手方向中央軸線に対して横方向
の所定方向での、ピニオン１４に対するラック１２の移
動範囲の下端は、ラックの歯とピニオンの歯との間で可
能である最大の噛み合い係合が得られる程度、及びピニ
オンの支持ベアリングにおける許容寸法公差で決まる。
ピニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲の上
端は、ヨーク２８の端面５２とヨークプラグ２０の内側
面５８との係合で決まる。
の所定方向での、ピニオン１４に対するラック１２の移
動範囲の下端は、ラックの歯とピニオンの歯との間で可
能である最大の噛み合い係合が得られる程度、及びピニ
オンの支持ベアリングにおける許容寸法公差で決まる。
ピニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲の上
端は、ヨーク２８の端面５２とヨークプラグ２０の内側
面５８との係合で決まる。
【００１８】ヨーク２８の円筒形ステム６２（図２参
照）は、ヨークプラグ２０の中央にある円形の開口部６
４を貫通している。ステム６２は、ヨーク２８の円筒形
側壁５０と同軸の関係で配置されており、ヨーク２８の
円筒形側壁５０によってその一部が包囲されている。円
筒形ステム６２の長手方向中央軸線は、ラック１２の長
手方向中央軸線と直交する。ステム６２の中央軸線は、
ヨークプラグ２０の中央軸線と一致する。ヨークステム
６２は、ヨークプラグ２０の外側面６６から外方に延び
る。
照）は、ヨークプラグ２０の中央にある円形の開口部６
４を貫通している。ステム６２は、ヨーク２８の円筒形
側壁５０と同軸の関係で配置されており、ヨーク２８の
円筒形側壁５０によってその一部が包囲されている。円
筒形ステム６２の長手方向中央軸線は、ラック１２の長
手方向中央軸線と直交する。ステム６２の中央軸線は、
ヨークプラグ２０の中央軸線と一致する。ヨークステム
６２は、ヨークプラグ２０の外側面６６から外方に延び
る。
【００１９】ヨーク２８がばね３２によってラック１２
と係合した状態に維持されるため、ステム６２がヨーク
プラグ２０の外側面６６から外方にどれ程延びているか
によって、ラックとピニオン１４との間のラックの長手
方向中央軸線に対して横方向の所定方向の移動範囲内で
のラック１２の位置が示される。かくして、ラック１２
がピニオン１４に対する横方向移動範囲の下端に近けれ
ば近い程、ヨーク２８のステム６２がヨークプラグ２０
の外側面６６から外方に延びる距離が小さくなる。同様
に、ラック１２がピニオン１４に対する横方向移動範囲
の下端から遠ければ遠い程、ヨーク２８のステム６２が
ヨークプラグ２０の外側面６６から外方に延びる距離が
大きくなる。
と係合した状態に維持されるため、ステム６２がヨーク
プラグ２０の外側面６６から外方にどれ程延びているか
によって、ラックとピニオン１４との間のラックの長手
方向中央軸線に対して横方向の所定方向の移動範囲内で
のラック１２の位置が示される。かくして、ラック１２
がピニオン１４に対する横方向移動範囲の下端に近けれ
ば近い程、ヨーク２８のステム６２がヨークプラグ２０
の外側面６６から外方に延びる距離が小さくなる。同様
に、ラック１２がピニオン１４に対する横方向移動範囲
の下端から遠ければ遠い程、ヨーク２８のステム６２が
ヨークプラグ２０の外側面６６から外方に延びる距離が
大きくなる。
【００２０】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０の組み立て中に使用するための装置７４を
ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリと関
連して図３にに示す。装置７４は、ヨーク位置センサア
ッセンブリ７６及びヨークプラグ駆動アッセンブリ７８
を有する。ラックアンドピニオン式ステアリングアッセ
ンブリ１０の組み立て中、ヨーク位置センサアッセンブ
リ７６を使用してヨーク２８及びラック１２のハウジン
グ１６に対する移動を計測する。
センブリ１０の組み立て中に使用するための装置７４を
ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリと関
連して図３にに示す。装置７４は、ヨーク位置センサア
ッセンブリ７６及びヨークプラグ駆動アッセンブリ７８
を有する。ラックアンドピニオン式ステアリングアッセ
ンブリ１０の組み立て中、ヨーク位置センサアッセンブ
リ７６を使用してヨーク２８及びラック１２のハウジン
グ１６に対する移動を計測する。
【００２１】ヨーク位置センサアッセンブリ７６は、線
形電圧差動トランスジューサ（linear voltage differe
ntial transducer: ＬＶＤＴ）８２を有する。ＬＶＤＴ
８２は周知の構造を有し、これを図３に概略に示す。Ｌ
ＶＤＴは、励起コイル８６及び受信コイル８８を含む。
受信コイル８８からの出力は、ＬＶＤＴ８２の定置のハ
ウジング９２に対する移動自在のアーマチュア９０の位
置を示す。位置センサアッセンブリ７６にＬＶＤＴ８２
を使用するのが好ましいけれども、所望であれば、他の
周知の種類の位置センサを使用できる。
形電圧差動トランスジューサ（linear voltage differe
ntial transducer: ＬＶＤＴ）８２を有する。ＬＶＤＴ
８２は周知の構造を有し、これを図３に概略に示す。Ｌ
ＶＤＴは、励起コイル８６及び受信コイル８８を含む。
受信コイル８８からの出力は、ＬＶＤＴ８２の定置のハ
ウジング９２に対する移動自在のアーマチュア９０の位
置を示す。位置センサアッセンブリ７６にＬＶＤＴ８２
を使用するのが好ましいけれども、所望であれば、他の
周知の種類の位置センサを使用できる。
【００２２】ＬＶＤＴ８２の定置のハウジング９２は、
ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０
のハウジング１６の主区分１８に対し、ハウジング１６
の主区分１８と係合する複数の位置決め要素９６によっ
て位置決めされる。位置決め要素９６は、図３に一つし
か示してないが、ＬＶＤＴ８２のハウジング９２をラッ
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のハ
ウジング１６に対して動かないように保持するため、少
なくとも三つ、或いはそれ以上の位置決め要素９６が設
けられているということは理解されよう。ラックアンド
ピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のハウジング
１６に対するＬＶＤＴのハウジング９２の正確な位置
は、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジングの主区分１８についての特別の構造及び許
容差に応じて僅かに変化する。しかしながら、位置決め
要素９６を、ひとたび、ラックアンドピニオン式ステア
リングアッセンブリのハウジング１６の主区分１８と係
合した状態で配置すると、ＬＶＤＴのハウジング９２
は、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジングの主区分に対して動かない。
ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０
のハウジング１６の主区分１８に対し、ハウジング１６
の主区分１８と係合する複数の位置決め要素９６によっ
て位置決めされる。位置決め要素９６は、図３に一つし
か示してないが、ＬＶＤＴ８２のハウジング９２をラッ
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のハ
ウジング１６に対して動かないように保持するため、少
なくとも三つ、或いはそれ以上の位置決め要素９６が設
けられているということは理解されよう。ラックアンド
ピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のハウジング
１６に対するＬＶＤＴのハウジング９２の正確な位置
は、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジングの主区分１８についての特別の構造及び許
容差に応じて僅かに変化する。しかしながら、位置決め
要素９６を、ひとたび、ラックアンドピニオン式ステア
リングアッセンブリのハウジング１６の主区分１８と係
合した状態で配置すると、ＬＶＤＴのハウジング９２
は、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジングの主区分に対して動かない。
【００２３】移動自在のセンサ要素即ちロッド１００
は、アーマチュア９０に連結されており、ヨーク２８の
ステム６２の露呈した端面と係合できる。ＬＶＤＴのハ
ウジング９２がラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリのハウジング１６の主区分１８に対して定置
であるため、センサ要素１００がアーマチュア９０を励
起コイル８６及び受信コイル８８に対し、ヨーク２８の
ステム６２がヨークプラグ２０から延びている程度と一
致する所定位置に位置決めする。移動自在のセンサ要素
１００をヨーク２８のステム６２の露呈した端面と係合
させるのが好ましいけれども、センサ要素はヨークの任
意の所望の表面と係合できる。例えば、センサ要素１０
０はヨークプラグ２０の開口部を貫通し、ハウジング１
６によって取り囲まれたヨーク２８の表面と係合でき
る。
は、アーマチュア９０に連結されており、ヨーク２８の
ステム６２の露呈した端面と係合できる。ＬＶＤＴのハ
ウジング９２がラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリのハウジング１６の主区分１８に対して定置
であるため、センサ要素１００がアーマチュア９０を励
起コイル８６及び受信コイル８８に対し、ヨーク２８の
ステム６２がヨークプラグ２０から延びている程度と一
致する所定位置に位置決めする。移動自在のセンサ要素
１００をヨーク２８のステム６２の露呈した端面と係合
させるのが好ましいけれども、センサ要素はヨークの任
意の所望の表面と係合できる。例えば、センサ要素１０
０はヨークプラグ２０の開口部を貫通し、ハウジング１
６によって取り囲まれたヨーク２８の表面と係合でき
る。
【００２４】ヨークプラグ２０をハウジング１６の主区
分１８にねじ込んだり、ヨークプラグ２０を捩じってハ
ウジング１６の主区分１８から取り外したりするのにヨ
ークプラグ駆動アッセンブリ７８を使用する。ヨークプ
ラグ駆動アッセンブリ７８は、ヨークプラグ２０と係合
する駆動体１０４を有する。駆動体１０４の上端部分に
は駆動チューブ１０６が連結されている。
分１８にねじ込んだり、ヨークプラグ２０を捩じってハ
ウジング１６の主区分１８から取り外したりするのにヨ
ークプラグ駆動アッセンブリ７８を使用する。ヨークプ
ラグ駆動アッセンブリ７８は、ヨークプラグ２０と係合
する駆動体１０４を有する。駆動体１０４の上端部分に
は駆動チューブ１０６が連結されている。
【００２５】歯車１０８が駆動チューブ１０６に固定的
に連結されており、力を駆動ベルト１１０から駆動チュ
ーブ及び駆動体１０４に伝達する。駆動ベルト１１０
は、駆動体１０４を時計廻り方向又は反時計廻り方向の
いずれかの方向に回転させるため、左右いずれかに向か
って移動できる。従って、ヨークプラグ２０をラックア
ンドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング
１６の主区分１８にねじ込んだり、ヨークプラグ２０を
捩じってラックアンドピニオン式ステアリングアッセン
ブリのハウジング１６の主区分１８から取り外したりす
るのに駆動体１０４を使用できる。
に連結されており、力を駆動ベルト１１０から駆動チュ
ーブ及び駆動体１０４に伝達する。駆動ベルト１１０
は、駆動体１０４を時計廻り方向又は反時計廻り方向の
いずれかの方向に回転させるため、左右いずれかに向か
って移動できる。従って、ヨークプラグ２０をラックア
ンドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング
１６の主区分１８にねじ込んだり、ヨークプラグ２０を
捩じってラックアンドピニオン式ステアリングアッセン
ブリのハウジング１６の主区分１８から取り外したりす
るのに駆動体１０４を使用できる。
【００２６】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０の組み立て中、ラック１２及びピニオン１
４を主ハウジング区分１８で部分的に包囲する。流体モ
ータ３６及びステアリング制御弁３８は、導管４０及び
４２で相互連結されている。これがひとたび行われる
と、ラック１２とピニオン１４との間の、ラックの長手
方向軸線に対して横方向の所定方向での移動範囲を決定
する必要がある。
センブリ１０の組み立て中、ラック１２及びピニオン１
４を主ハウジング区分１８で部分的に包囲する。流体モ
ータ３６及びステアリング制御弁３８は、導管４０及び
４２で相互連結されている。これがひとたび行われる
と、ラック１２とピニオン１４との間の、ラックの長手
方向軸線に対して横方向の所定方向での移動範囲を決定
する必要がある。
【００２７】ピニオン１４に対するラック１２の横方向
移動範囲を決定しようとする場合には、ヨークプラグ駆
動アッセンブリ７８（図３参照）を作動してヨークプラ
グ２０をラックアンドピニオン式ステアリングアッセン
ブリのハウジング１６の主区分１８にぴったりとねじ込
む。ヨークプラグ２０と壁５０の上端面５２との間の隙
間６０がなくなる。ヨーク２８の円弧状内側面４６をラ
ック１２の外側面４８にヨークプラグ２０によってしっ
かりと押し付ける。ヨーク２８は、更に、コイルばね３
２によってラック１２に押し付けられる。
移動範囲を決定しようとする場合には、ヨークプラグ駆
動アッセンブリ７８（図３参照）を作動してヨークプラ
グ２０をラックアンドピニオン式ステアリングアッセン
ブリのハウジング１６の主区分１８にぴったりとねじ込
む。ヨークプラグ２０と壁５０の上端面５２との間の隙
間６０がなくなる。ヨーク２８の円弧状内側面４６をラ
ック１２の外側面４８にヨークプラグ２０によってしっ
かりと押し付ける。ヨーク２８は、更に、コイルばね３
２によってラック１２に押し付けられる。
【００２８】ヨークプラグ２０がヨークプラグ駆動アッ
センブリ７８によってラックアンドピニオン式ステアリ
ングアッセンブリのハウジング１６の主区分１８にしっ
かりとねじ込まれている場合でも、ラック１２の歯及び
ピニオン１４の歯は、所定の最大噛み合い係合位置にま
では押し付けられていないことがあり得る。従って、矢
印１１４が示す下方への（図３で見て）力がラック１２
に加えられ、ラックはピニオン１４に押し付けられる。
これにより、ラック１２及びピニオン１４を取り付ける
上での隙間がなくなり、ラック及びピニオンの歯が最大
噛み合い係合位置にくる。これを行ったとき、ラック１
２は一端、即ち、ピニオン１４に対するラックの横方向
移動範囲の下端（図３で見て）にある。
センブリ７８によってラックアンドピニオン式ステアリ
ングアッセンブリのハウジング１６の主区分１８にしっ
かりとねじ込まれている場合でも、ラック１２の歯及び
ピニオン１４の歯は、所定の最大噛み合い係合位置にま
では押し付けられていないことがあり得る。従って、矢
印１１４が示す下方への（図３で見て）力がラック１２
に加えられ、ラックはピニオン１４に押し付けられる。
これにより、ラック１２及びピニオン１４を取り付ける
上での隙間がなくなり、ラック及びピニオンの歯が最大
噛み合い係合位置にくる。これを行ったとき、ラック１
２は一端、即ち、ピニオン１４に対するラックの横方向
移動範囲の下端（図３で見て）にある。
【００２９】ラック１２に力１１４を加えると、ヨーク
２８の側壁５０の上端面５２とヨークプラグ２０の内側
面５８との間に僅かな隙間６０（図２参照）が形成され
得る。しかしながら、ヨーク２８は、ヨークばね３２に
よってラック１２としっかりと当接係合状態に維持され
る。ひとたび力１１４をラック１２に加えてラックをピ
ニオン１４に対する横方向移動範囲の下端にまで移動す
ると、ＬＶＤＴ８２の受信コイル８８（図３参照）から
の出力はヨークステム６２についてのゼロ基準位置を示
す。このとき、ＬＶＤＴからの出力は、更に、ピニオン
１４に対するラック１２の横方向移動範囲の下端（図３
で見て）に相当する。
２８の側壁５０の上端面５２とヨークプラグ２０の内側
面５８との間に僅かな隙間６０（図２参照）が形成され
得る。しかしながら、ヨーク２８は、ヨークばね３２に
よってラック１２としっかりと当接係合状態に維持され
る。ひとたび力１１４をラック１２に加えてラックをピ
ニオン１４に対する横方向移動範囲の下端にまで移動す
ると、ＬＶＤＴ８２の受信コイル８８（図３参照）から
の出力はヨークステム６２についてのゼロ基準位置を示
す。このとき、ＬＶＤＴからの出力は、更に、ピニオン
１４に対するラック１２の横方向移動範囲の下端（図３
で見て）に相当する。
【００３０】次いで、下方への力１１４をラック１２に
加えることを停止する。その後、図３に破線矢印１１６
で示す上方への力をラックに加えてラックをヨークプラ
グ２０に向かって移動する。これによって、ヨーク２８
の側壁５０の端面５２がヨークプラグ２０の内側面５８
にしっかりと押し付けられる。次いで、ヨークプラグ駆
動アッセンブリ７８を作動し、ヨークプラグ２０を捩じ
ってこれをラックアンドピニオン式ステアリングアッセ
ンブリのハウジング１６の主区分１８からゆっくりと外
す。これを行うとき、受信コイル８８からの出力は、ヨ
ークステム６２と上方へ（図２で見て）移動するラック
１２との間の距離を表す。
加えることを停止する。その後、図３に破線矢印１１６
で示す上方への力をラックに加えてラックをヨークプラ
グ２０に向かって移動する。これによって、ヨーク２８
の側壁５０の端面５２がヨークプラグ２０の内側面５８
にしっかりと押し付けられる。次いで、ヨークプラグ駆
動アッセンブリ７８を作動し、ヨークプラグ２０を捩じ
ってこれをラックアンドピニオン式ステアリングアッセ
ンブリのハウジング１６の主区分１８からゆっくりと外
す。これを行うとき、受信コイル８８からの出力は、ヨ
ークステム６２と上方へ（図２で見て）移動するラック
１２との間の距離を表す。
【００３１】ＬＶＤＴの受信コイル８８からの出力が、
ピニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲の下
端から上方に所望の距離に亘ってヨーク２８及びラック
１２を移動させたことを表している場合には、ヨークプ
ラグ駆動アッセンブリ７８の作動及びヨークプラグ２０
の回転を停止する。このとき、ラック１２及びヨーク２
８は、ピニオンに対するラックの横方向移動範囲の所望
の上端と一致する位置にある。ラックとピニオン１４と
の間の横方向移動範囲の下端から、ラックとピニオンと
の間の横方向移動範囲の上端までのラック１２の移動
中、ヨーク２８は、コイルばね３２から及び／又はヨー
クプラグ２０からヨーク２８に伝達された力の作用でラ
ック１２と当接係合状態に維持される。従って、ヨーク
ステム６２及びセンサ要素１００が移動する距離は、ピ
ニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲と等し
い。
ピニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲の下
端から上方に所望の距離に亘ってヨーク２８及びラック
１２を移動させたことを表している場合には、ヨークプ
ラグ駆動アッセンブリ７８の作動及びヨークプラグ２０
の回転を停止する。このとき、ラック１２及びヨーク２
８は、ピニオンに対するラックの横方向移動範囲の所望
の上端と一致する位置にある。ラックとピニオン１４と
の間の横方向移動範囲の下端から、ラックとピニオンと
の間の横方向移動範囲の上端までのラック１２の移動
中、ヨーク２８は、コイルばね３２から及び／又はヨー
クプラグ２０からヨーク２８に伝達された力の作用でラ
ック１２と当接係合状態に維持される。従って、ヨーク
ステム６２及びセンサ要素１００が移動する距離は、ピ
ニオン１４に対するラック１２の横方向移動範囲と等し
い。
【００３２】ヨークプラグ２０を、ラックアンドピニオ
ン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の主区
分１８に対し、ラックの長手方向軸線に対して横方向の
所定方向でのラック１２とピニオン１４との間の所望の
移動範囲と一致する所定位置にひとたび位置決めする
と、ヨークプラグ２０は、ラックアンドピニオンハウジ
ングアッセンブリ１６の主区分１８に対して回転しない
ように係止される。ヨークプラグ２０をラックアンドピ
ニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の
主区分１８に対して回転しないように係止することによ
って、ヨーク２８及びラック１２がラックとピニオン１
４との間の相対移動範囲の下端から遠ざかる方向に更に
移動しないようにする。
ン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の主区
分１８に対し、ラックの長手方向軸線に対して横方向の
所定方向でのラック１２とピニオン１４との間の所望の
移動範囲と一致する所定位置にひとたび位置決めする
と、ヨークプラグ２０は、ラックアンドピニオンハウジ
ングアッセンブリ１６の主区分１８に対して回転しない
ように係止される。ヨークプラグ２０をラックアンドピ
ニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の
主区分１８に対して回転しないように係止することによ
って、ヨーク２８及びラック１２がラックとピニオン１
４との間の相対移動範囲の下端から遠ざかる方向に更に
移動しないようにする。
【００３３】ヨークプラグ２０は、ヨークプラグとラッ
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジ
ング１６の主区分１８との間のねじ連結部に付けた後に
硬化する粘性物質を使用することによって、ラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング１
６の主区分１８に対して回転しないように係止される。
粘性物質は、「ロクタイト（LOCTITE ）」の商標で商業
的に入手できる。勿論、所望であれば、他の粘性係止物
質を使用することもできる。更に、ヨークプラグ２０
は、米国特許第４，４４９，６０１号に示されているの
と同様の方法でロックナットを使用することによって、
又はクリップ又は他の周知の装置を使用することによっ
て、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジング１６の主区分１８に対して回転しないよう
に係止できる。
クアンドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジ
ング１６の主区分１８との間のねじ連結部に付けた後に
硬化する粘性物質を使用することによって、ラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリのハウジング１
６の主区分１８に対して回転しないように係止される。
粘性物質は、「ロクタイト（LOCTITE ）」の商標で商業
的に入手できる。勿論、所望であれば、他の粘性係止物
質を使用することもできる。更に、ヨークプラグ２０
は、米国特許第４，４４９，６０１号に示されているの
と同様の方法でロックナットを使用することによって、
又はクリップ又は他の周知の装置を使用することによっ
て、ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブリ
のハウジング１６の主区分１８に対して回転しないよう
に係止できる。
【００３４】ラックアンドピニオン式ステアリングアッ
センブリ１０の組み立て直後、ラックアンドピニオン式
ステアリングアッセンブリを検査し、ラック１２とピニ
オン１４との間に、ラックの長手方向軸線に対して横方
向の所定方向で、所望の移動範囲が構成されているかど
うかを確認するのが望ましい。更に、ラックアンドピニ
オン式ステアリングアッセンブリ１０を所定期間に亘っ
て使用した後、ラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリを検査し、ラック１２とピニオン１４との間
に、ラックの長手方向軸線に対して横方向の所定方向
で、所望の移動範囲が構成されているかどうかを確認す
るのが望ましい。ヨーク２８のステム６２がヨークプラ
グ２０を貫通しているため、ヨーク位置センサアッセン
ブリ１２２（図４参照）を使用することによって、ラッ
ク１２とピニオン１４との間の横方向移動範囲を最小の
労力で検査できる。
センブリ１０の組み立て直後、ラックアンドピニオン式
ステアリングアッセンブリを検査し、ラック１２とピニ
オン１４との間に、ラックの長手方向軸線に対して横方
向の所定方向で、所望の移動範囲が構成されているかど
うかを確認するのが望ましい。更に、ラックアンドピニ
オン式ステアリングアッセンブリ１０を所定期間に亘っ
て使用した後、ラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリを検査し、ラック１２とピニオン１４との間
に、ラックの長手方向軸線に対して横方向の所定方向
で、所望の移動範囲が構成されているかどうかを確認す
るのが望ましい。ヨーク２８のステム６２がヨークプラ
グ２０を貫通しているため、ヨーク位置センサアッセン
ブリ１２２（図４参照）を使用することによって、ラッ
ク１２とピニオン１４との間の横方向移動範囲を最小の
労力で検査できる。
【００３５】ヨーク位置センサアッセンブリ１２２（図
４参照）は、図３のＬＶＤＴ８２と同じ全体構造を持つ
線形電圧差動トランスジューサ（ＬＶＤＴ）を含む。Ｌ
ＶＤＴ１２４は、可動アーマチュア１２６及びセンサ要
素からなる。ＬＶＤＴ１２４は、ＬＶＤＴのハウジング
１３４に対するアーマチュア１２６の位置を示す出力を
リード線１２８及び１３０に有する。
４参照）は、図３のＬＶＤＴ８２と同じ全体構造を持つ
線形電圧差動トランスジューサ（ＬＶＤＴ）を含む。Ｌ
ＶＤＴ１２４は、可動アーマチュア１２６及びセンサ要
素からなる。ＬＶＤＴ１２４は、ＬＶＤＴのハウジング
１３４に対するアーマチュア１２６の位置を示す出力を
リード線１２８及び１３０に有する。
【００３６】ヨーク位置センサアッセンブリ１２２を使
用してラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブ
リ１０のラック１２とピニオン１４との間の移動範囲を
計測する場合には、ＬＶＤＴ１２４のハウジング１３４
は、ヨークプラグ２０と当接係合状態で位置決めされ
る。このとき、ヨークプラグ２０はラックアンドピニオ
ン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の主区
分１８に固定的に連結されている。
用してラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブ
リ１０のラック１２とピニオン１４との間の移動範囲を
計測する場合には、ＬＶＤＴ１２４のハウジング１３４
は、ヨークプラグ２０と当接係合状態で位置決めされ
る。このとき、ヨークプラグ２０はラックアンドピニオ
ン式ステアリングアッセンブリのハウジング１６の主区
分１８に固定的に連結されている。
【００３７】図３の力１１４に対応する下方への力をラ
ック１２に加え、ピニオン１４に対するラック１２の横
方向移動範囲の第１端即ち下端までラックを移動する。
ヨークばね３２は、ヨーク２８をラック１２の外側面４
８にしっかりと押し付ける。従って、ラック１２に下方
への力を加えることによって、ラック、ヨーク２８、及
びＬＶＤＴ１２４のアーマチュア１２６を、ラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のラック１
２とピニオン１４との間の移動範囲の下端に相当する位
置までラックの長手方向軸線に対して横方向の所定方向
に移動する。
ック１２に加え、ピニオン１４に対するラック１２の横
方向移動範囲の第１端即ち下端までラックを移動する。
ヨークばね３２は、ヨーク２８をラック１２の外側面４
８にしっかりと押し付ける。従って、ラック１２に下方
への力を加えることによって、ラック、ヨーク２８、及
びＬＶＤＴ１２４のアーマチュア１２６を、ラックアン
ドピニオン式ステアリングアッセンブリ１０のラック１
２とピニオン１４との間の移動範囲の下端に相当する位
置までラックの長手方向軸線に対して横方向の所定方向
に移動する。
【００３８】ラック１２をひとたびラックとピニオン１
４との間の横方向移動範囲の下端まで移動させると、ラ
ックに加えられた下方への力が中断される。次いで、図
３の力１１６に相当する上方への力をラック１２に加え
る。これによって、ヨーク２８の上端面５２がヨークプ
ラグ２０の下側面即ち内側面５８としっかりと当接係合
するまでラック１２を上方に移動させる。このとき、ラ
ック１２及びヨーク２８をラック１２とピニオン１４と
の間のヨーク移動範囲の上端まで移動させなければなら
ない。
４との間の横方向移動範囲の下端まで移動させると、ラ
ックに加えられた下方への力が中断される。次いで、図
３の力１１６に相当する上方への力をラック１２に加え
る。これによって、ヨーク２８の上端面５２がヨークプ
ラグ２０の下側面即ち内側面５８としっかりと当接係合
するまでラック１２を上方に移動させる。このとき、ラ
ック１２及びヨーク２８をラック１２とピニオン１４と
の間のヨーク移動範囲の上端まで移動させなければなら
ない。
【００３９】ヨーク及びラック１２がラックとピニオン
との間の横方向移動範囲の下端からこの横方向移動範囲
の上端まで移動するとき、ＬＶＤＴ１２４のアーマチュ
ア１２６がヨーク２８のステム６２によってＬＶＤＴの
定置のハウジング１３４に対して移動するため、ＬＶＤ
Ｔ１２４からの出力変化は、ラックとピニオン１４との
間の横方向移動範囲の上端と下端との間でのラック１２
及びヨークプラグ２８の移動距離を示す。
との間の横方向移動範囲の下端からこの横方向移動範囲
の上端まで移動するとき、ＬＶＤＴ１２４のアーマチュ
ア１２６がヨーク２８のステム６２によってＬＶＤＴの
定置のハウジング１３４に対して移動するため、ＬＶＤ
Ｔ１２４からの出力変化は、ラックとピニオン１４との
間の横方向移動範囲の上端と下端との間でのラック１２
及びヨークプラグ２８の移動距離を示す。
【００４０】本発明の以上の記載から、当業者には、改
良、変形、及び変更が明らかであろう。当業者が思いつ
くこのような改良、変形、及び変更は、添付の特許請求
の範囲の範疇にある。
良、変形、及び変更が明らかであろう。当業者が思いつ
くこのような改良、変形、及び変更は、添付の特許請求
の範囲の範疇にある。
【図１】本発明に従って組み立てたラックアンドピニオ
ン式ステアリングアッセンブリの概略図である。
ン式ステアリングアッセンブリの概略図である。
【図２】図１のラックアンドピニオン式ステアリングア
ッセンブリの構造を更に詳細に示す、図１の２−２線に
沿った断面図である。
ッセンブリの構造を更に詳細に示す、図１の２−２線に
沿った断面図である。
【図３】図１のステアリングアッセンブリのラックとピ
ニオンとの間に所望の横方向移動範囲を得るための方法
を示す概略図である。
ニオンとの間に所望の横方向移動範囲を得るための方法
を示す概略図である。
【図４】図１のステアリングアッセンブリのラックとピ
ニオンとの間の横方向移動範囲を検査するための方法を
示す概略図である。
ニオンとの間の横方向移動範囲を検査するための方法を
示す概略図である。
１０ ラックアンドピニオン式ステアリングアッセンブ
リ １２ ラック １４ ピニオン １６ ハウジング １８ 主ハウジング区分 ２０ ヨークプラグ ２８ ヨーク ３２ ヨークばね ６２ ステム
リ １２ ラック １４ ピニオン １６ ハウジング １８ 主ハウジング区分 ２０ ヨークプラグ ２８ ヨーク ３２ ヨークばね ６２ ステム
Claims (22)
- 【請求項１】 車輛の操舵可能なホイールを廻すのに使
用するためのステアリングアッセンブリにおいて、 ラックと、 前記ラックと噛み合い係合状態で配置されたピニオン
と、 前記ラック及び前記ピニオンを少なくとも部分的に包囲
するハウジングと、 前記ラックと係合した状態で配置されたヨークとを有
し、該ヨークは、前記ハウジングに対する前記ラックの
位置を示すため前記ハウジングの開口部を貫通したステ
ムを有する、ステアリングアッセンブリ。 - 【請求項２】 前記ヨークと前記ハウジングとの間の隙
間が、前記ハウジングに対する前記ラックの位置の変動
の関数として変化し、前記隙間は、前記ヨークの停止面
と前記ハウジングの内側面との間に配置され、前記ヨー
クの前記停止面は、車輛の操舵可能なホイールを廻した
ときに前記ラックと前記ピニオンとの間に伝達される力
の作用による前記ラックの長手方向軸線に対して横方向
の所定方向への前記ラックの移動によって、前記ハウジ
ングの前記内側面と係合した状態まで移動できる、請求
項１に記載のステアリングアッセンブリ。 - 【請求項３】 前記ヨークは円筒形の壁を有し、前記円
筒形の壁は、前記ヨークステムの周りを延び且つ前記ハ
ウジングの内側面と係合できる停止面を有し、前記ヨー
クの前記停止面は、前記ハウジングの前記内側面と係合
し、前記ラックの長手方向軸線に対して横方向の所定方
向での前記ラックの移動を制限する、請求項１に記載の
ステアリングアッセンブリ。 - 【請求項４】 ステアリングアッセンブリのラックとピ
ニオンとの間に、ラックの長手方向軸線に対して横方向
の所定方向で、所望の移動範囲を得るための方法におい
て、 ラックに力を加え、所望の移動範囲の第１端にラックを
位置決めする工程と、 ラックが所望の移動範囲の第１端にあるとき、ヨークを
ラックに押し付けてヨークを第１基準位置に位置決めす
る工程と、 ヨークを第１基準位置から遠ざかる方向に移動する工程
と、 第１基準位置からのヨークの移動距離を計測する工程
と、 計測した距離がラックとピニオンとの間の所望の横方向
移動範囲と等しくなり、ヨークがその第２基準位置まで
移動したときに第１基準位置から遠ざかるヨークの移動
を中断する工程と、 ヨークが第２基準位置にあるとき、ヨークが第１基準位
置から遠ざかる方向に更に移動しないようにする工程と
を有する、方法。 - 【請求項５】 ヨークを第１基準位置から遠ざかる方向
に移動する前記工程は、ラックに力を加えてラックを所
望の移動範囲の第１端から遠ざかるように移動する工程
を含む、請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 ヨークを第１基準位置から遠ざかる方向
に移動する前記工程は、第１基準位置から遠ざかるヨー
クの移動中にヨークをラックに押し付ける工程を含む、
請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 ヨークが第１基準位置にあるとき、ラッ
ク及びピニオンを少なくとも部分的に包囲するハウジン
グに対するヨークに連結された表面の位置を検出する工
程と、第１基準位置から遠ざかるヨークの移動中、ヨー
クに連結された表面の位置をラックとピニオンとの間の
所望の横方向移動範囲と等しい所定距離に亘って、ハウ
ジングに対して移動する工程とを更に有する、請求項４
に記載の方法。 - 【請求項８】 ヨークが第２基準位置にあるとき、ヨー
クが第１基準位置から遠ざかる方向に更に移動しないよ
うにする前記工程は、ラック及びピニオンを少なくとも
部分的に包囲するハウジングに対してヨークプラグが動
かないように固定する工程と更に有する、請求項４に記
載の方法。 - 【請求項９】 ヨークの表面領域をヨークプラグの表面
領域に押し付ける工程と、ヨークを第１基準位置から遠
ざかる方向に移動する前記工程の実行中にヨークプラグ
を第１基準位置から遠ざかる所定方向に移動する工程と
を有する、請求項４に記載の方法。 - 【請求項１０】 ヨークプラグに設けられたねじ山をハ
ウジングに設けられたねじ山と螺合させることによっ
て、ラック及びピニオンを少なくとも部分的に包囲する
ハウジングに対してヨークプラグを第１方向に回転し、
ヨークプラグを第１基準位置に向かって移動させる工程
と、第１基準位置から遠ざかる方向でのヨークの移動
中、ヨークプラグを第１方向と反対方向の第２方向に回
転する工程と、ヨークプラグの第２方向への回転中、及
び第１基準位置から遠ざかる方向でのヨークの移動中、
ヨークの表面をヨークプラグの表面に押し付ける工程
と、ラックとピニオンとの間の所望の横方向移動範囲と
等しい所定距離に亘ってヨークが第１基準位置から遠ざ
かる方向に移動したとき、ヨークプラグの第２方向での
回転を中断する工程とを有する、請求項４に記載の方
法。 - 【請求項１１】 第１基準位置からのヨークの移動距離
を計測する前記工程は、ラック及びピニオンを少なくと
も部分的に包囲するハウジングをセンサアッセンブリの
第１部分と係合させる工程と、ヨークが第１基準位置に
あるとき、ヨークに連結された表面をセンサアッセンブ
リの第２部分と係合させる工程と、第１基準位置から遠
ざかる方向でのヨークの移動中、前記アッセンブリの第
２部分をセンサアッセンブリの第１部分に対して移動す
る工程と、センサアッセンブリの第２部分がセンサアッ
センブリの第１部分に対して移動するとき、センサアッ
センブリから出力を提供する工程と、ラックとピニオン
との間の所望の横方向移動範囲と等しい所定距離に亘っ
てセンサアッセンブリの第２部分がセンサアッセンブリ
の第１部分に対して移動したとき、第１基準位置から遠
ざかる方向でのヨークの移動を中断する工程とを有す
る、請求項４に記載の方法。 - 【請求項１２】 センサアッセンブリの第２部分をセン
サアッセンブリの第１部分に対して移動する前記工程
は、センサアッセンブリの第２部分と係合した、ヨーク
に連結された表面について実施される、請求項１１に記
載の方法。 - 【請求項１３】 ヨークのステム部分がヨークプラグの
開口部を貫通した状態で、ラック及びピニオンを少なく
とも部分的に包囲するハウジングに対してヨークプラグ
を位置決めする工程を更に有し、ヨークを第１基準位置
から遠ざかる方向に移動する前記工程は、ヨーク及びヨ
ークプラグを、ヨークのステム部分がヨークプラグの開
口部を貫通した状態で、第１基準位置から遠ざかる所定
方向に一緒に移動する工程を含む、請求項４に記載の方
法。 - 【請求項１４】 ステアリングアッセンブリのラックと
ピニオンとの間の、ラックの長手方向軸線に対して横方
向の所定方向での移動範囲を決定するための方法におい
て、 ラックに力を加えてラックを移動範囲の第１端に位置決
めする工程と、 ラックが移動範囲の第１端に位置決めされているときに
ヨークをラックに押し付けてヨークを第１基準位置に位
置決めする工程と、 ラックを移動範囲の第１端から移動範囲の第２端まで遠
ざかる方向に移動する工程と、 ラックが移動範囲の第２端にあるときにヨークをラック
に押し付けてヨークを第２基準位置に位置決めする工程
と、 第１基準位置と第２基準位置との間でのヨークの移動範
囲を計測し、ラックが移動範囲の第１端と第２端との間
で移動する距離を決定する工程とを有する方法。 - 【請求項１５】 ラックに力を加えてラックを移動範囲
の第１端に位置決めする前記工程は、ラックに力を第１
方向で加える工程を含み、ラックを移動範囲の第１端か
ら移動範囲の第２端まで遠ざかるように移動する前記工
程は、ラックに力を第２方向で加える工程を含む、請求
項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 ラックが移動範囲の第１端から移動範
囲の第２端まで遠ざかるように移動しているときにヨー
クをラックに押し付ける工程を更に有する、請求項１４
に記載の方法。 - 【請求項１７】 ラックが移動範囲の第２端に到ったと
き、ラック及びピニオンを少なくとも部分的に包囲する
ハウジングに連結された表面にヨークを押し付けること
によって、移動範囲の第１端から遠ざかる方向へのラッ
クの移動を中断する工程を更に有する、請求項１４に記
載の方法。 - 【請求項１８】 ヨークが第１基準位置にあるとき、ラ
ック及びピニオンを少なくとも部分的に包囲するハウジ
ングをセンサアッセンブリの第１部分と係合し、ヨーク
に連結された表面をセンサアッセンブリの第２部分と係
合する工程と、ヨークが第１基準位置から第２基準位置
まで遠ざかる方向に移動しているとき、センサアッセン
ブリの第２部分をセンサアッセンブリの第１部分に対し
て移動する工程とを有し、第１基準位置と第２基準位置
との間でのヨークの移動範囲を計測する前記工程は、ヨ
ークが第１基準位置から第２基準位置まで移動している
とき、センサアッセンブリの第２部分がセンサアッセン
ブリの第１部分に対して移動する距離を決定する工程を
含む、請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１９】 ラックを移動範囲の第１端から移動範
囲の第２端まで遠ざかる方向に移動する前記工程は、ヨ
ークのステム部分がヨークプラグの外側面から外方に第
１距離突出した第１位置からヨークのステム部分がヨー
クプラグの外側面から外方に第２距離突出した第２位置
まで、ヨークのステム部分をヨークプラグに対して移動
する工程を含み、ヨークの第１基準位置と第２基準位置
との間でのヨークの移動範囲を計測する前記工程は、ヨ
ークのステム部分がヨークプラグから外方に突出した第
１距離とヨークのステム部分がヨークプラグから外方に
突出した第２距離との間の差を決定する工程を含む、請
求項１４に記載の方法。 - 【請求項２０】 ラックアンドピニオン式ステアリング
アッセンブリのラックをヨークと係合させる工程と、 ラックを、ピニオンに対するラックの横方向移動範囲の
第１端からピニオンに対するラックの横方向移動範囲の
第２端まで、ヨークがラックと係合した状態で移動する
工程と、 ピニオンに対するラックの横方向移動範囲の第１端から
ピニオンに対するラックの横方向移動範囲の第２端まで
のラックの移動中、ヨークの移動距離を計測する工程と
を有する、方法。 - 【請求項２１】 前記ヨークは、ラック及びピニオンを
少なくとも部分的に包囲するハウジングの開口部を貫通
したステム部分を有し、ピニオンに対するラックの横方
向移動範囲の第１端からピニオンに対するラックの横方
向移動範囲の第２端までのラックの移動中、ヨークの移
動範囲を計測する前記工程は、ヨークのステム部分がハ
ウジングに対して移動した距離を計測する工程を含む、
請求項２０に記載の方法。 - 【請求項２２】 ヨークのステム部分がハウジングに対
して移動した距離を計測する前記工程は、ハウジングを
センサアッセンブリの第１部分と係合させる工程と、ヨ
ークのステム部分をセンサアッセンブリの第２部分と係
合させる工程と、ピニオンに対するラックの横方向移動
範囲の第１端からピニオンに対するラックの横方向移動
範囲の第２端までのラックの移動中、センサアッセンブ
リの第２部分をセンサアッセンブリの第１部分に対して
移動する工程とを含む、請求項２１に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/330,986 US5544522A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Steering assembly and method |
| US330986 | 1994-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225083A true JPH08225083A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2764023B2 JP2764023B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=23292152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278913A Expired - Fee Related JP2764023B2 (ja) | 1994-10-28 | 1995-10-26 | ステアリングアッセンブリ及び方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544522A (ja) |
| EP (1) | EP0709275B1 (ja) |
| JP (1) | JP2764023B2 (ja) |
| CA (1) | CA2157740C (ja) |
| DE (1) | DE69522890T2 (ja) |
| ES (1) | ES2164734T3 (ja) |
| MX (1) | MX9504239A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100747046B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2007-08-09 | 주식회사 만도 | 조향장치조립용 클램핑 회전장치 |
| KR101326163B1 (ko) * | 2011-06-21 | 2013-11-06 | 영일엔지니어링(주) | 전자 제어식 파워 스티어링의 구성부품 조립공정 |
| JP2016120790A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置の調整方法およびステアリング装置の調整装置 |
| RU205851U1 (ru) * | 2021-06-08 | 2021-08-11 | Сергей Николаевич Калашников | Опора зубчатой рейки рулевого механизма |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5795997A (en) * | 1996-08-01 | 1998-08-18 | Gittins; Arthur J. | Vehicle steering offset monitor |
| DE19647797A1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Zahnstangen-Hilfskraftlenkung |
| US6948259B1 (en) | 2004-02-02 | 2005-09-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Master steering check fixture |
| US7036240B1 (en) | 2004-11-03 | 2006-05-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Master steering check fixture |
| US8584516B2 (en) | 2010-06-09 | 2013-11-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Factory steering rack centering and preventing pinch points using electric power steering system |
| US8327699B2 (en) | 2010-06-09 | 2012-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Factory steering rack centering using electric power steering system |
| KR102731932B1 (ko) * | 2019-03-08 | 2024-11-20 | 에이치엘만도 주식회사 | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
| DE102019120586A1 (de) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Sensorhalter, Sensoranordnung, Messanordnung und Verfahren zum Messen eines Druckstückspiels in einem Zahnstangenlenkgetriebe |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3338140A (en) * | 1965-08-16 | 1967-08-29 | John M Sheesley | Actuator |
| US3875667A (en) * | 1973-11-21 | 1975-04-08 | Handy & Herman Specialty Metal | In-line straightness sensing device |
| US4276812A (en) | 1978-03-27 | 1981-07-07 | Trw Inc. | Power steering valve and method of making the same |
| GB2075133B (en) * | 1980-04-28 | 1983-09-14 | Cam Gears Ltd | Bearings |
| DE3277008D1 (en) * | 1981-06-03 | 1987-09-24 | Trw Cam Gears Ltd | A power assisted steering gear assembly |
| US4619155A (en) * | 1982-04-15 | 1986-10-28 | Koyo Jidoki Kabushiki Kaisha | Rack and pinion steering device |
| JPS59216764A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-06 | Toyota Motor Corp | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
| GB2155141B (en) * | 1984-02-27 | 1987-02-25 | Trw Cam Gears Ltd | Rack and pinion gear assembly |
| JPS61160356A (ja) * | 1985-01-08 | 1986-07-21 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型ステアリング装置のプラグ調整方法および装置 |
| JPS62215802A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 変位検出装置 |
| US5213174A (en) | 1991-04-22 | 1993-05-25 | Trw Inc. | Power steering assembly |
| US5213175A (en) | 1991-05-20 | 1993-05-25 | Trw Inc. | Reduced length rack and pinion steering assembly |
-
1994
- 1994-10-28 US US08/330,986 patent/US5544522A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-07 CA CA002157740A patent/CA2157740C/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-06 MX MX9504239A patent/MX9504239A/es unknown
- 1995-10-25 EP EP95116801A patent/EP0709275B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-25 DE DE69522890T patent/DE69522890T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-25 ES ES95116801T patent/ES2164734T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-26 JP JP7278913A patent/JP2764023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100747046B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2007-08-09 | 주식회사 만도 | 조향장치조립용 클램핑 회전장치 |
| KR101326163B1 (ko) * | 2011-06-21 | 2013-11-06 | 영일엔지니어링(주) | 전자 제어식 파워 스티어링의 구성부품 조립공정 |
| JP2016120790A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置の調整方法およびステアリング装置の調整装置 |
| US10494013B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-12-03 | Jtekt Corporation | Method for adjusting steering system and adjustment apparatus for steering system |
| RU205851U1 (ru) * | 2021-06-08 | 2021-08-11 | Сергей Николаевич Калашников | Опора зубчатой рейки рулевого механизма |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0709275B1 (en) | 2001-09-26 |
| DE69522890T2 (de) | 2002-04-25 |
| CA2157740C (en) | 1998-09-01 |
| EP0709275A2 (en) | 1996-05-01 |
| JP2764023B2 (ja) | 1998-06-11 |
| ES2164734T3 (es) | 2002-03-01 |
| US5544522A (en) | 1996-08-13 |
| EP0709275A3 (en) | 1997-07-02 |
| DE69522890D1 (de) | 2001-10-31 |
| CA2157740A1 (en) | 1996-04-29 |
| MX9504239A (es) | 1997-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08225083A (ja) | ステアリングアッセンブリ及び方法 | |
| EP1239274B1 (fr) | Dispositif de mesure analogique d'un couple de torsion, colonne de direction et module le comprenant | |
| KR0169569B1 (ko) | 토오크 센서 | |
| JP5440754B2 (ja) | トルク検出器及び電動パワーステアリング装置並びにトルク検出器の製造方法 | |
| US5027915A (en) | Electric power steering system | |
| US5743133A (en) | Load detectable valve | |
| JP2003185512A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US9739361B2 (en) | Vehicle steering column assembly and method of assembling | |
| EP0194003B1 (en) | Steering load sensor | |
| JP2564055B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサの過負荷防止装置 | |
| WO2005058669A2 (en) | Rack and pinion steering gear adjuster clearance enhancement | |
| US12280821B2 (en) | Steering device for a vehicle and method for measuring a rack force acting on a rack with a steering device of this kind | |
| KR100779492B1 (ko) | 차량용 토크센서 | |
| US20040081509A1 (en) | Structure and method of coupling shaft member and cylindrical member | |
| JPH10305778A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3883635B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| EP1271120A1 (en) | Torque sensor for electronic power-assisted steering systems | |
| US6854343B2 (en) | Torque sensor for electric power-assisted steering systems | |
| JP4658345B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| FR2730465A1 (fr) | Dispositif de montage d'un volant de direction de vehicule automobile sur un arbre de direction | |
| JP2004132748A (ja) | 電動パワーステアリング装置のトルクセンサ | |
| JP2003149061A (ja) | 駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置 | |
| JP3328718B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH0322402A (ja) | 回転型ポテンショメータ | |
| KR20040048730A (ko) | 와전류를 이용한 전자식 조향장치의 토크센서 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |