JPH0822679B2 - クローラベルト式走行装置の懸架装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、クローラベルト式走行装置の懸架装置に関
するものである。

［従来の技術］ 駆動輪と遊転輪とにゴム製のクローラベルトを掛装
し、駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を
設けてなるクローラベルト式走行装置は特公昭48-41288
号公報により公知となっている。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のクローラベルト式走行装置を乗用車両の後輪側
に備えようとする場合、車両の乗心地性やクローラベル
トの地面追従性を確保するべくその車軸支持部材を車体
に対して揺動可能に懸架支持することが考えられる。

ところが、急制動時、その駆動輪の制動トルクにより
車軸支持部材が揺動してクローラベルトが地面から浮き
上がることも考えられる。

そこで本発明の目的は、クローラベルト式走行装置に
おいて、乗心地性及び地面追従性を確保しつつ急制動時
のクローラベルトの浮き上がりを抑制できる懸架装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、駆動輪と遊転輪と
にクローラベルトを掛装し、駆動輪にブレーキ装置を設
け、駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を
設け、この車軸支持部材を車体に対して揺動可能に懸架
支持するとともに、駆動輪のブレーキ装置側と車体側間
に制動トルクを受けるトルクロッドを架設したことを特
徴とする。

［作用］ クローラベルトを掛装した駆動輪及び遊転輪をともに
支持する車軸支持部材を車体に対して揺動自在に懸架支
持したので、車両の乗心地性とクローラベルトの地面追
従性が良くなる。

そして駆動輪のブレーキ装置側と車体側との間には、
制動トルクを受けるトルクロッドが架設されているの
で、特に急制動時において、その制動トルクはトルクロ
ッドを介して車体側で受け止められる。

従って制動トルクによって車軸支持部材が揺動し、ク
ローラベルトが地面から浮き上がろうとするのを効果的
に抑えられる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明の適用例として軽トラックタイプのクローラベ
ルト式６輪車の構成を示す第１図乃至第３図において、
１は車体、11は前輪、13は後輪、15は遊転輪、17はクロ
ーラベルトである。

車体１はキャビン２と荷台３で構成され、図示の如く
前輪11と後輪13との間に遊転輪15が配設されており、各
車輪にはタイヤ12,14,16が夫々装着されている。そして
キャビン２内のハンドル４から左右一対の前輪11,11へ
操舵力を伝達する操舵装置５が構成されている。操舵装
置５はステアリングシャフト６、ギヤボックス７、ステ
アリングアーム８及びタイロッド９等からなり、タイロ
ッド９が前輪11を軸承するナックル21に連結されてい
る。更に前輪11を車体１に対し独立懸架支持するフロン
トサスペンション22が設けられており、即ち車体１のキ
ャビン２下と前輪用ナックル21との間にラジアスロッド
23及び油圧ダンパ24等のサスペンション構成部品が架設
されている。

一方、車体１の荷台３下にエンジン25が搭載支持され
ており、このエンジン25の左右両側方に後輪13と遊転輪
15が配設されている。このエンジン25と一体のトランス
ミッションからの回転駆動力を左右一対の後輪13,13へ
伝達する後輪駆動装置26が構成されている。後輪駆動装
置26はエンジン25後部の差動装置27及び後輪駆動軸28か
らなり、後輪駆動軸28がスイングビーム31後部に支持し
た後輪車軸29に連結されている。

そして後輪13とその前方の遊転輪15は車軸支持部材を
なす前記スイングビーム31に軸承されており、このスイ
ングビーム31を車体１に対し独立懸架支持するリヤサス
ペンション32が設けられている。即ち車体１の荷台３下
に架設したリーフスプリング33にスイングビーム31中央
部を揺動自在に枢着結合するとともに、このスイングビ
ーム31の前後部と荷台３下との間に油圧ダンパ34,35を
架設し、更に左右のスイングビーム31,31後部間にはト
ーションフリーのアクスルビーム36を架設している。図
中、36aはアクスルビーム36中央部のトルクキャンセル
部、37はリーフスプリング33中央部上のストッパーラバ
ー、38はリーフスプリング33後端部のシャックルであ
る。

また後輪タイヤ14と遊転輪タイヤ16とにはゴム製のク
ローラベルト17が掛装されており、このクローラベルト
17のトレッド部18の両側にはガーター19…,19…が内方
に起設して備えられている。そしてスイングビーム31の
前部には偏心式のハブキャリア41が備えられ、このハブ
キャリア41に遊転輪車軸39が支持されている。この遊転
輪車軸39を支持するハブキャリア41を偏心回動すること
によりクローラベルト17の張力調整が行われる。以上の
クローラベルト17,17は車体１の幅方向寸法内に収めら
れている。

更にエンジン25と一体のトランスミッションからの回
転駆動力を左右一対の前輪11,11へ伝達する前輪駆動装
置42が構成されている。前輪駆動装置42はエンジン25前
方に延びる推進軸43、差動装置44及び前輪駆動軸45,45
からなり、前輪駆動軸45がナックル21に支持した前輪車
軸46に連結されている。図中、47は燃料タンク、48はバ
ッテリー、49はマフラーである。

以上のクローラベルト式６輪車は、左右のクローラベ
ルト17,17による接地駆動力と前輪タイヤ12,12による接
地駆動力とより、一般道路は勿論のこと、農地等の軟弱
地や砂、雪、砂利等の不整地での走破性に優れる。そし
てクローラベルト17を車体１の幅方向寸法内に収めたの
で、車体１の側方にクローラベルト17が張り出さず、車
両全幅を増大することなくコンパクトにして軽車両の形
式認定が得られ、更に一般車両と同様に比較的高速での
公道走行が可能であるとともに、特に農地に乗り入れて
農耕機械や肥料等の材料の運搬車両として利用できる。
また前輪11を独立懸架するとともに、クローラベルト17
を掛装する後輪13及び遊転輪15も独立懸架したので、乗
心地性並びにクローラベルト17の地面追従性の面でも優
れている。

特に以上の実施例において、クローラベルト式走行装
置の懸架装置を第４図に拡大して示しており、左右の各
スイングビーム31及びリリーフスプリング33の枢着構造
は第５図に、また後輪13のブレーキ装置は第６図に夫々
示す通りである。

先ず第５図において、51はピボットブラケット、52は
ピボットシャフト、53はピボットケースである。即ちス
イングビーム31中央部に固設のピボットケース53にピボ
ットシャフト52を介してピボットブラケット51を枢着
し、シャフト52とケース53間に左右一対のベアリング5
4,54を介装して、シャフト52先端のネジ部にナット55を
螺着している。そしてピボットブラケット51上に図示で
は三枚重ねのリーフスプリング33中央部をプレート56に
よりサンドイッチして、プレート56の前後をＵボルト5
7,57及びナット58…によりピボットブラケット51に結合
している。

このようなピボット構造によりスイングビーム31が中
央部のピボット中心点Ｏ回りに揺動し、農地等の軟弱地
や砂、雪、砂利等の不整地走行時におけるクローラベル
ト17個々の地面追従性が得られるものとなっている。

また第６図において、61は後輪ブレーキ装置であり、
このブレーキ装置61は、後輪車軸29に固定したハブ62に
一体のブレーキドラム63と、ブレーキシュー64,64と、
ホイールシリンダ65と、リターンスプリング66（第７図
参照）と、これらの部品を支持するバックプレート67等
で構成されている。そして後輪車軸29上にベアリング6
8,69を介装してホルダ71が装着されており、このホルダ
71にバックプレート67が支持されている。

このようにブレーキドラム63に摺接して制動を行うブ
レーキシュー64,64等の部品を支持するバックプレート6
7が回転フリーとなっている。

ところで、以上のクローラベルト式６輪車による急制
動時を考えた場合、その制動初期は第７図に示す如くク
ローラベルト17が一様な接地状態にあるが、停止直前に
おいては、第８図に示す如く後輪ブレーキ装置61の制動
トルクによりスイングビーム31がピボット中心点Ｏ回り
に揺動してクローラベルト17の後部が地面から浮き上が
ってしまう。θはその浮き上がり角度である。

即ち第７図において、h₁はピボット中心点Ｏ高さ、ｒ
はタイヤ有効半径、ｃはピボット中心点Ｏと遊転輪中心
点間距離、ｄはピボット中心点Ｏと後輪中心点間距離、
B_rは制動力であり、ピボット中心点Ｏ回りに生じるモー
メントＭは、 Ｍ＝B_r・h₁ で表される。

このモーメントＭによって、遊転輪タイヤ接地点Ａを
中心としてピボット中心点Ｏを押し上げる力（ホップア
ップ力）F_UPは、 で表される。

このホップアップ力F_UPは、第８図に示すようにスイ
ングビーム31がピボット中心点Ｏ回りに後部を上昇させ
るように傾斜するにつれて、ｃが減少（ｃ′）し、h₁が
増大（h₂）するため、次第に大きくなる。

従って急制動時にはクローラベルト17の後部が地面か
ら浮き上がるのである。

このため、実施例においては第４図及び第６図に示し
たように、アーム部材72を後輪ブレーキ装置61のバック
プレート67によりボルト73結合し、このアーム部材72と
前記ピボットブラケット51との間にトルクロッド81を架
設している。

即ちバックプレート67に固定したアーム部材72を前記
ホルダ71外周に加硫焼付ゴム74により弾性的に結合支持
して、ピボットブラケット51上には一体の支持片75を起
設する。そしてトルクロッド81の後端部82及び前端部83
には管付ゴムブッシュを内装している。このトルクロッ
ド後端部82をアーム部材72上端部にボルト76及びナット
77により枢着結合するとともに、トルクロッド前端部82
をピボットブラケット51上の支持片75に同様のボルト76
及びナット77により枢着結合している。図中、78はナッ
ト77側のワッシャである。

このようにして実施例においては、車体１側に対し揺
動自在にスイングビーム31を枢着支持するピボットブラ
ケット51と、スイングビーム31後部に支持した後輪13の
ブレーキ装置61、即ちバックプレート67と一体のアーム
部材72とを、トルクロッド81により結合しているので、
スイングビーム31とトルクロッド81とが四節リンクを構
成し、特に急制動時の制動トルクをトルクロッド81によ
り有効に受け止めて、クローラベルト17が地面から浮き
上がろうとするのを効果的に抑制できるものとなってい
る。

尚、実施例では軽トラックに本発明を適用したが、ワ
ンボックスタイプ等の軽車両や他の形式の車両にも本発
明は適用可能である。また遊転輪と後輪の配置を前後逆
にしても良く、ブレーキ装置の構造も任意である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、クローラベルトを掛装
した駆動輪及び遊転輪をともに支持する車軸支持部材を
車体に対して揺動自在に懸架支持し、駆動輪ブレーキ装
置側と車体側との間に制動トルクを受けるトルクロッド
を架設してなる懸架装置のため、車両の乗心地性とクロ
ーラベルトの地面追従性を良好にすることができるとと
もに、特に急制動時において、その制動トルクをトルク
ロッドを介して車体側で受け止めることにより、車軸支
持部材の揺動によるクローラベルトが地面から浮き上が
ろうとするのを効果的に抑制することができるものであ
り、従って車体の姿勢変化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用例としてクローラベルト式６輪車
を示した概略側面図、第２図はその駆動装置及びサスペ
ンション等を示す側面図、第３図は同平面図、第４図は
本発明に係るクローラベルト式走行装置の懸架装置を示
す拡大側面図、第５図と第６図は第４図の矢印Ｖ−Ｖ線
及び矢印VI-VI線に沿った各断面図、第７図と第８図は
本発明によるトルクロッドを持たない場合の急制動時に
おける制動初期及び停止直前の状態を夫々示した各側面
図である。 尚、図面中、１は車体、13は駆動輪、15は遊転輪、17は
クローラベルト、31は車軸支持部材（スイングアー
ム）、51はピボットブラケット、52はピボットシャフ
ト、61はブレーキ装置、72はアーム部材、81はトルクロ
ッドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動輪と遊転輪とにクローラベルトを掛装
   し、駆動輪にブレーキ装置を設け、駆動輪及び遊転輪を
   ともに支持する車軸支持部材を設け、この車軸支持部材
   を車体に対して揺動可能に懸架支持するとともに、駆動
   輪のブレーキ装置側と車体側間に制動トルクを受けるト
   ルクロッドを架設したことを特徴とするクローラベルト
   式走行装置の懸架装置。