JPH08227316A - ジョイステック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、操作ハンドルの中立位置において
その位置を保持し、また、操作ハンドルの傾斜操作にお
いては軽やかに操作ハンドルを傾斜操作することのでき
るジョイステック装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、下端部に可動部材３が連設され多
方向に傾斜操作される操作ハンドル２と、可動部材３と
固定部材１０との間に配設さればね力で操作ハンドル２
を中立位置に自動復帰させる複数のばね４と、操作ハン
ドル２の傾斜操作に応じて操作される直線作動型ポテン
ションメータとを備えるジョイステック装置において、
操作ハンドル２の中立位置において、可動部材３を固定
部材１０とを固定し、操作ハンドル２の傾斜操作におい
て、可動部材３を固定部材１０との固定を解除すう中立
位置固定機構６を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ロボット、民生品
の電動台車等を手動で操作するジョイステック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のジョイステック装置として
は、特開平１−１４０９７６号公報に記載されているも
のがある。この種のジョイステック装置は、操作ハンド
ルの下端部に少なくともばね支持部材及びポテンシャル
メータ作動部からなる可動部材を固定させ、可動部材を
静止部に対してユニバーサル軸受で支持し、該軸受をほ
ぼ中心として複数のコイルばねを圧縮又は引張り状態で
ばね支持部材を静止部との間に配設して、操作ハンドル
をその中立位置にばね力で自動復帰するようにし、ポテ
ンシャルメータ作動部で一対のポテンションメータを作
動させるものである。また、従来技術のジョイステック
装置は、操作ハンドルの非作動時の中立位置を正確に位
置決めする複数の位置決めネジ体を有している。

【０００３】しかしながら従来技術のジョイステック装
置において、操作ハンドルの長さをある程度必要をする
電動台車等に採用すると、操作ハンドルの荷重もその長
さに比例して重くなる。その結果、ユニバーサル軸受の
周辺に配設された複数のコイルばね、及び複数の位置決
めバネ体等の押圧力のみでは、操作ハンドルを中立位置
に保持することができないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この問題を解決するに
は、操作ハンドルの中立位置を保持するために、コイル
ばねや位置決めバネ体のばね力による押圧力を増加させ
ることが考えられるが、通常の操作ハンドルの傾斜操作
に、この操作ハンドルの動きが重くなるという欠点があ
る。

【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、操作ハンドルの中立位置においてそ
の位置を保持し、また、操作ハンドルの傾斜操作におい
ては軽やかに操作ハンドルを傾斜操作することのできる
ジョイステック装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のジョイステック装置では、請求項１におい
ては、球面軸受を中心として多方向に傾斜操作される操
作ハンドルと、前記操作ハンドルの下端部に連設された
可動部材と、前記可動部材と固定部材との間に圧縮又は
引張り状態で配設され前記操作ハンドルをその中立位置
にばね力で自動復帰させる複数の復帰ばねと、前記作操
作ハンドルの傾斜操作に応じて作動される直線作動型ポ
テンションメータとを備え、前記可動部材で前記操作ハ
ンドルの傾斜操作に応じて前記直線作動型ポテンション
メータを作動させるようにしたジョイステック装置にお
いて、前記操作ハンドルの中立位置において、前記可動
部材と前記固定部材とを固定し、前記操作ハンドルの傾
斜操作において、前記可動部材と前記固定部材との固定
を解除する中立位置固定機構を設けたものである。

【０００７】請求項２においては、請求項１のものに、
前記中立位置固定機構は、前記操作ハンドルに係止／係
止解除可能にされ前記可動部材を摺動自在に貫通する中
立位置レバーと、この中立位置レバー又は前記固定部材
のいずれかに係合溝又はこの係合溝に合致する係合部材
を設けてなる係合部と、前記係合溝と前記係合部材とを
近接又は離間する方向にばね力を付勢する与負荷ばねと
で構成されるものである。

【０００８】請求項３においては、請求項１又は請求項
２のものに、前記可動部材と前記固定部材との係合によ
り、作動されるスイッチ機構を設けたものである。

【０００９】

【作用】このように本発明のジョイステック装置によれ
ば、請求項１では、中立位置固定機構により操作ハンド
ルの中立位置においては、可動部材を固定部材を固定さ
せて、可動部材の傾斜を規制してその中立位置を固定・
保持すると共に、操作ハンドルの傾斜操作においては可
動部材と固定部材との固定を解除して、可動部材の傾斜
を自由にするので、操作ハンドルの中立位置においてそ
の位置を固定・保持し、また、操作ハンドルの傾斜操作
においては軽やかに操作ハンドルを傾斜操作することの
できる。

【００１０】請求項２では、中立位置レバーと固定部材
とに設けられた係合部を、与負荷ばねのばね力により、
又はばね力に抗して係合することにより、中立位置レバ
ーが摺動自在に貫通する可動部材の傾斜が規制され、中
立位置レバーと固定部材との係合部の係合を、与負荷ば
ねのばね力により、又はばね力に抗して解除することに
より、可動部材の傾斜が自由にされるので、簡単な構造
である中立位固定機構により、操作ハンドルの中立位置
においてその位置を固定・保持し、また、操作ハンドル
の傾斜操作においては軽やかに操作ハンドルを傾斜操作
することのできる。

【００１１】また、可動部材と固定部材との係合によ
り、作動されるスイッチ機構が設けられているので、操
作ハンドルが中立位置にあるか否かを検知することがで
き、確実に操作ハンドルを中立位置に固定・保持するこ
とが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例であるジョイステッ
ク装置について、図面を参照して説明する。図１は本実
施例におけるジョイステック装置の全体構成を示す縦断
面図、図２（ａ）は本実施例におけるジョイステック装
置の中立位置固定機構の中立位置レバーの係止解錠の状
態を示す要部拡大図、図２（ｂ）は本実施例におけるジ
ョイステック装置の中立位置固定機構の中立位置レバー
の係止状態を示す要部拡大図である。

【００１３】図１において、１はジョイステック装置で
あって、操作ハンドル２、可動部材３、複数の復帰ばね
４、４、４、・・・、直線動作型ポテンションメータ
５、５及び中立位置固定機構６とを主要部として構成さ
れている。１０は固定部材となる内部空間Ａを有するハ
ウジングであって、この開口部１０ａ上には球面軸受１
１が固定、配置されている。操作ハンドル２は、球状の
つまみ２Ａとこのつまみ２Ａから延びる筒状ロッド２Ｂ
とでなり、筒状ロッド２Ｂ端側から球面軸受１１の球体
１１ａを貫通して、この球面軸受１１で多方向に傾斜可
能（摺動可能）に軸支されている。

【００１４】可動部材３は、球面軸受１１の中心を基準
として周壁を有する円形状の皿本体１２と、この皿本体
１２の周壁端から半径外方向（筒状ロッド２Ｂの軸方向
に直交する方向）に延びる板状部１３とからなり、この
皿本体１２に筒状ロッド２Ｂに固定されて、操作ハンド
ル２を連設状態にされている。これにより、可動部材３
は、操作ロッド２の傾斜操作に追従して、多方向に傾斜
可能にされている。また、複数の復帰ばね４、４、４、
・・・は、可動部材３の板状部１３とハウジング１０の
開口部１０ａ側との間に、且つ球面軸受１１と略同一中
心とする周方向に対外に所定間隔を隔てて配置されたコ
イルばねである。各復帰ばね４、４、４、・・・は、そ
の両端部がハウジング１０又は可動部材３の板状部１３
に、圧縮又は引張り状態としてそれぞれ固定されてい
る。

【００１５】直線作動型ポテンションメータ５、５は、
公知の構造を有し内部にばね（図示しない）を有して、
これにより作動ロッド５ａ、５ａを付勢するもので、球
面軸受１１と略同一中心とする周方向に所定間隔を隔て
て、ハウジング１０の底１０ｂ側に取り付け固定されて
いると共に、この各作動ロッド５ａ、５ａがハウジング
１０の開口部１０ａ側に突出して可動部材３の板状部１
３に当接係合している（複数の復帰ばね４、４、４、・
・・が配置された反対側から当接係合している。）。こ
れにより、直線作動型ポテンションメータ５、５は、作
動ロッド５ａ、５ａがその中立位置より操作ハンドル２
側に突出するか、あるいはハウジング１０の底１０ｂ側
に押し込まれることにより、その抵抗値を変えるように
なっている。即ち、直線移動型ポテンションメータ５、
５は、操作ハンドル２の中立位置では、ある抵抗値をと
っているが、各作動ロッド５ａ、５ａが中立位置から突
出して位置すると抵抗値が増大し、これにより押し込ま
れて位置すると抵抗値が減少するようにして、操作ハン
ドル２の傾斜作動に応じた信号を得るものである。１５
はダストカバーであって、ゴム等でなりフレキシブルで
あるが、その下端部には金属でなる環状の取付部材１６
が固定されており、この取付部材１６を、操作ハンドル
２の筒状ロッド２を包含しつつ、球面軸受１１、開口部
１０ａを覆った状態でハウジング１０上に取り付けるこ
とにより、操作ハンドル２の多方向の傾斜作動に追従し
て変形して、防埃・塵機能を発揮するものである。１７
は球面軸受１１の抜け止めとなるＣリングである。

【００１６】中立位置固定機構６は、中立位置レバー３
０、この中立位置レバー３０に設けられた係合部材３
７、与負荷ばね３８とを主要部として構成されている。
中立位置レバー３０は、操作ハンドル２の筒状ロッド２
Ｂ内径より小径にされた軸状部３３とこの一端側から半
径外方向に折れ曲がって延びるレバ部３４とが一体形成
されたＬ字形状をしており、この軸状部３３端側から操
作ハンドル２の筒状ロッド２Ｂ内を遊嵌・貫通されてい
ると共に、レバー部３４は操作レバー２の筒状ロッド２
Ｂの周面に開口して形成された係止孔３５を介して外部
に突出している。この係止孔３５は、図２（ａ）に示す
ように、操作ハンドル２の軸方向であってハウジング１
０の底１０ａ側に延びる軸孔部３５Ａと、この軸孔３５
Ａのつまみ２Ａ側端から連続して筒状ロッド２Ｂの周方
向に延びる周孔部３５Ｂとで構成されている。そして、
中立位置レバー３０のレバー部３４は、係止孔３５の軸
孔部３５Ａ及び周孔部３５Ｂに案内されながら、操作ハ
ンドル２の軸方向及び周方向に移動可能にして外部に突
出しており、図２（ａ）に示すように、レバー部３４が
周孔部３５Ｂ上に位置して係止状態にされている。尚、
中立位置レバー３０の係止を解除する（係止解除）に
は、図２（ｂ）に示すように、レバー部３４を係止孔３
５の軸孔部３５Ａまで移動させることにより解除され
て、中立位置レバー３０の軸方向の移動が可能となる。

【００１７】また、中立位置レバー３０の軸状部３３は
可動部材３の皿本体１３の中心部に設けられた案内孔３
６を摺動自在に貫通して、ハウジング１０の底１０ｂ側
に所定長さだけ突出しており、この軸状部材３３の突出
端部には係合部材３７が設けられている。この係止部３
７は、可動部材３からハウジング１０の底１０ｂ側に向
かって段々に縮径するテーパ係合面３７ａが形成された
円錐形状を呈していると共に、可動部材３との間に配設
される与負荷ばね３８のばね力によりハウジング１０の
底１０ａ側に付勢されている。ハウジング１０の底１０
ｂには、球面軸受１１の中心に一致する位置に係合溝３
９が形成されている。この係合溝３９は、係合部材３７
のテーパ形状面３７ａに合致するように可動部材３から
ハウジング１０の底１０ａ側に向かって段々に縮径する
テーパ係合面３９ａが形成された円錐形状溝を呈して、
係合部材３７とにより係合部４０を構成している。これ
により、中立位置レバー３０が係止状態〔図２（ａ）に
示す状態〕のときには、係合部材３７が与負荷ばね３８
のばね力に抗して、係合溝３９から離間する状態にされ
て、即ち、可動部材３と固定部材となるハウジング１０
との固定が解除されて、操作ハンドル３０の傾斜操作が
可能とする共に、中立位置レバー３０が係止解除の状態
〔図２（ｂ）に示す状態〕のときには、係合部材３７が
与負荷ばね３８のばね力により係合溝３９に合致・係合
する状態にされて、即ち、可動部材３を固定部材となる
ハウジング１０に固定されて、操作ハンドル３０の中立
位置を固定・保持するものである。

【００１８】更に、この係合溝３９の底３９ｂには、操
作ハンドル２の中立位置を検出するためのマイクロスイ
ッチ４１が配設されており、係合部材３７が係合溝３９
に係合するとこの係合部材３７の先端が作動子４１ａに
当接して、ＯＮ状態にされ、係合部材３７の離間により
ＯＦＦの状態にされる。

【００１９】本実施例におけるジョイステック装置１
は、以上のように構成されるが、次に、このジョイステ
ック装置１の作動について説明する。尚、説明の便宜
上、操作ハンドル２は中立位置（図１に示す位置）にあ
り、また、中立位置レバー３０は、図２（ａ）示すよう
に、そのレバー部３４が係止孔３５の軸孔部３５Ａにあ
って係止解除の状態とされて係合部材３７が係合溝３９
に合致・係合して（可動部材３とハウジング１０とが係
合して）、操作ハンドル２を中立位置に固定・保持して
いるものとする。

【００２０】操作ハンドル２を、その中立位置からいず
れかの方向に傾斜操作させる際には、先ず、操作者が中
立位置レバー３０を作動して、その係止解除の状態から
係止状態にする。これは、中立位置レバー３０のレバ部
材３４を、軸孔部３５Ａで案内されせながら操作ハンド
ル２のつまみ２Ａ側に移動させると共に、このレバー部
３４を周孔部３５Ｂに係止することにより行われる。こ
のとき、中立位置レバー３０のレバー部３４の移動に追
従して軸状部３３も同方向に移動されるので、この軸状
部３１の先端の係合部材３７が与負荷ばね３８のばね力
に抗して、係合溝３９から離間される（可動部材３と固
定部材となるハウジング１０との固定が解除され
る。）。また、係合部材３７の離間によりマイクロスイ
ッチ４１はＯＦＦとなり、操作ハンドル２の傾斜操作が
可能であることを、図示しない機器を介して操作者に知
らせる。

【００２１】中立位置レバー３０が係止状態にした後、
操作者は、操作ハンドル２をいずれかの方向に傾斜操作
すると、この傾斜操作に追従して可動部材３も操作ハン
ドル２と同一方向に傾斜する。これにより、可動部材３
は、複数の復帰ばね４、４、４、・・・のばね力に抗し
て（復帰複数のばね４、４、４、・・・を圧縮又は引張
り変形の状態にして、）傾斜すると共に、この傾斜によ
り一対の直線作動型ポテンションメータ５、５の各作動
ロッド５ａ、５ａが操作ハンドル２側に突出し、又はハ
ウジング１０の底１０ｂ側に押し込まれて、これらの抵
抗値が変わり、この抵抗値の変更により操作ハンドル２
がどの方向にどれだけ傾斜操作されているかを検知す
る。そして、所望の傾斜操作を終えた後、操作ハンドル
２はの操作力を解除すると、可動部材３の傾斜により圧
縮又は引張り変形状態にされた複数の復帰ばね４、４、
４、・・・のばね力により、可動部材３は、この傾斜を
開放する方向に回動される。その後、図示しない位置決
め機構に可動部材３が係合することにより、操作ハンド
ル２が中立位置に正確に自動復元される。

【００２２】操作ハンドル２が中立位置に自動復元され
た後、この中立位置を固定・保持させる際には、操作者
が中立位置レバー３０を作動して、その係止状態から係
止解除の状態にする。これは、中立位置レバー３０のレ
バ部材３４を、周孔部３５Ｂから軸孔部３５Ａに移動さ
せると、与負荷ばね３８のばね力により中立位置レバー
３０がハウジング１０の底１０ａ側に移動せることによ
り行われる。このとき、中立位置レバー３０の移動に追
従して係合部材３７も同方向に移動され、ついには、軸
状部３３の係合部材３７が与負荷ばね３８のばね力によ
り、係合溝３９に合致・係合する（可動部材３と固定部
材となるハウジング１０とが固定する。）。その後、係
合部材３７は与負荷ばね３８のばね力で係合溝３９に付
勢されつづけられ、操作ハンドル２の中立位置を固定・
保持する。また、係合部材３７の係合によりマイクロス
イッチ４１はＯＮとなり、操作ハンドル２の中立位置が
固定・保持状態であることを、図示しない機器を介して
操作者に知らせる。

【００２３】このように、本実施例におけるジョイステ
ック装置１によれば、操作ハンドル２の中立位置におい
て、中立位置レバー３０を係止解除の状態にすることに
より係合部材３７を係合溝３９に合致・係合させて、可
動部材３を固定部材となるハウジング１０に傾斜不能に
固定し、また、中立位置レバー３０を係止状態にするこ
とにより係合部材３７を係合溝３９から離間させて、可
動部材３と固定部材となるハウジング１０との固定を解
除して、可動部材３の傾斜を自由にするようにしている
ので、例え、操作ハンドルが長くなりその重量が重くな
たとしても、操作ハンドル３０の中立位置においては、
係合部材３７の係合溝３９との合致・係合によりその位
置に確実に固定・保持できると共に、係合部材３７を係
合溝３９から離間することにより操作ハンドル２を傾斜
操作可能にして、傾斜操作することができるので、搭載
機器を選ばず、搬送ロボットにみならず、民生品の電動
台車等に適用することが可能となる。

【００２４】また、係合部材３７が係合溝３９に合致・
係合すると、マイクロスイッチ４１の作動子４１ａに当
接して、マイクロスイッチ４１をＯＮ状態にすると共
に、係合部材３７が係合溝３９から離間すると、マイク
ロスイッチ４１をＯＦＦの状態にするので、このマイク
ロスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦ状態により操作ハンドル
２が中立位置にあるか否かを検知することができ、確実
に操作ハンドル２を中立位置に固定・保持することが可
能となる。

【００２５】尚、本実施例のジョイステック装置１にお
いて、操作ハンドル２に係合部材３７を、ハウジング１
０の底１０ｂに係合溝３９をそれぞれ形成したものを示
したが、図３に示すように、操作ハンドル２の筒状ロッ
ド２Ｂ先端に係合溝３９を、ハウジング１０の底１０に
は操作ハンドル２側に突出するように係合部材３７をそ
れぞれ形成すると共に、この係合部材３７からマイクロ
スイッチ４１の作動子４１ａを係合溝３９側に突出する
ように配置したものであってもよい。

【００２６】また、本実施例のジョイステク装置１にお
いて、中立位置レバー３０のレバー部３４を操作ハンド
ル３０の周面に形成された係合孔３５から操作可能に外
部に突出させたものであるが、これに限定されるもので
なく、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したものであって
もよい。図４（ａ）は、中立位置レバー３０の軸状部３
３を操作ハンドル２のつまみ２Ａから軸方向に突出させ
ると共に、この先端に半径方向に延びるレバー部３４を
設けたもので、操作者がこのレバー部３４を介して操作
ハンドル２の軸方向に移動させることにより、軸状部３
３の係合部材３７を係合溝３９から離間／係合して、操
作ハンドル２の中立位置の固定・保持と、中立位置の解
除を行うものである。これにより、操作者は、操作ハン
ドル３０をいずれかの方向に傾斜操作する場合には、逐
次、中立位置レバー３０を係合部材３７を係合溝３９か
ら与負荷ばね３８のばね力に抗して離間する方向に引張
り力を与える必要があるが、操作者が危険を感じたとき
等には、操作ハンドル２と共に、中立位置レバー３０を
離すことにより、操作ハンドル２は上記に記載したと同
様にしてその中立位置に自動復帰され、中立位置レバー
３０は与負荷ばね３８のばね力により自動的に係合部材
３７が係合溝３９に合致・係合して、操作ハンドル２の
中立位置を固定・保持できる。

【００２７】図４（ｂ）は、中立位置レバー３０の軸状
部３３の操作ハンドル２のつまみ２Ａ側端部に、貫通孔
５０を形成すると共に、この貫通孔５０に係合しする傾
斜面５１Ａを有するブロック体５１とこのブロック体５
１から半径外方向に延びて操作ハンドル２の筒状ロッド
２Ｂの周面から外部に突出するレバー部５２とからなる
レバー機構５３を設けたもので、このレバー機構５２の
レバー部５２を半径方向（操作ハンドル２の軸線に直交
する方向）に往復移動させることにより、中立位置レバ
ー３０の軸状部３３がブロック体５１の傾斜面５１Ａに
係合して、上記往復移動を操作ハンドル２の軸腺方向の
往復移動に変換して、中立位置レバー３０を軸腺方向に
往復移動させることにより、操作ハンドル２の中立位置
の固定・保持と、中立位置の解除を行うものである。

【００２８】更に、本実施例のジョイステック装置１に
おける中立位置固定機構６は、これに限定されるもので
なく、図５に示すような構造としたものであってもよ
い。図５において、中立位置レバー３０の軸状部３３を
ハウジング１０の底１０ｂから外部に突出させると共
に、この突出端にハウジング１０の底１０ｂから操作ハ
ンドル２側に向かって段々に縮径するテーパ係合面６０
ａを有する円錐形状の係合部材６０を設けると共に、可
動部材３及びウジング１０の底１０との間に軸状部３３
に一体形成され半径外方向に突出する突起部６１と、可
動部材３との間に与負荷ばね６２を配置する。また、係
合部材６０に対向するハウジング１０ｂの底１０ｂに
は、この底１０ｂから係合部材６０に向かって段々に縮
径するテーパ係合面６３ａを有する係合溝６３を設けた
ものである。このような構成においては、中間位置レバ
ー３０の係止解除の状態で、図５に示すように、与負荷
ばね６２のばね力で係合部材６０が係合溝６３から離間
する状態にされ、中間位置レバー３０の係止状態で、与
負荷ばね６２のばね力に抗して係合部材６０が係合溝６
３に合致・係合されて、操作ハンドル２を中立位置に固
定・保持する。尚、係合溝６３及びこれに連続して形成
されハウジング１０内に開口する孔部６４は、操作ハン
ドル２が傾斜操作された時に、中立位置レバー３０の軸
状部３３が干渉することのないように十分な半径を有し
ている。

【００２９】

【発明の効果】このように本発明のジョイステック装置
によれば、中立位置固定機構により操作ハンドルの中立
位置においては、可動部材を固定部材を固定させて、可
動部材の傾斜を規制してその中立位置を固定・保持する
と共に、操作ハンドルの傾斜操作においては可動部材と
固定部材との固定を解除して、可動部材の傾斜を自由に
するので、操作ハンドルの中立位置においてその位置を
固定・保持し、また、操作ハンドルの傾斜操作において
は軽やかに操作ハンドルを傾斜操作することのできるの
で、搭載機器を選ばず、搬送ロボットにみならず、民生
品の電動台車等に適用することが可能となる。

【００３０】また、中立位置レバーと固定部材とに設け
られた係合部を、与負荷ばねのばね力により、又はばね
力に抗して係合することにより、中立位置レバーが摺動
自在に貫通する可動部材の傾斜が規制され、中立位置レ
バーと固定部材との係合部の係合を、与負荷ばねのばね
力により、又はばね力に抗して解除することにより、可
動部材の傾斜が自由にされるので、簡単な構造である中
立位固定機構により、操作ハンドルの中立位置において
その位置を固定・保持し、また、操作ハンドルの傾斜操
作においては軽やかに操作ハンドルを傾斜操作すること
のできるので、搭載機器を選ばず、搬送ロボットにみな
らず、民生品の電動台車等に適用することが可能とな
る。

【００３１】更に、可動部材と固定部材との係合によ
り、作動されるスイッチ機構が設けられているので、操
作ハンドルが中立位置にあるか否かを検知することがで
き、確実に操作ハンドルを中立位置に固定・保持するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるジョイステック装置
の全体構成を示す縦断面図である。

【図２】本発明の一実施例におけるジョイステック装置
の中立位置固定機構の中立位置レバーの配置状態を示す
図であって、（ａ）は中立位置レバーの係止解錠の状態
を示す要部拡大図、（ｂ）は中立位置レバーの係止状態
を示す要部拡大図である。

【図３】本発明の一実施例におけるジョイステック装置
の中立位置固定機構の係合部材と、係合溝の変形例を示
す要部拡大図である。

【図４】本発明の一実施例におけるジョイステック装置
の中立位置固定機構の中立位置レバーの変形例を示す図
であって、（ａ）は操作ハンドルの軸方向に突出する中
立位置レバーを示す要部拡大図、（ｂ）はレバー機構を
用いて移動される中立位置レバーを示す要部拡大図であ
る。

【図５】本発明の一実施例におけるジョイステック装置
の本発明の一実施例におけるジョイステック装置の中立
位置固定機構の中立位置レバーと、係合部材と、係合溝
の変形例を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

１ ジョイステック装置 ２ 操作ハンドル ３ 可動部材 ４、４、・・・ 復帰ばね ５ 直線作動型ポテンションメータ ６ 中立位置固定機構 １０ ハウジング（固定部材） １１ 球面軸受 ３０ 中立位置レバー ３７ 係合部材 ３８ 与負荷ばね ３９ 係合溝 ４０ 係合部 ４１ マイクロスイッチ（スイッチ機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球面軸受を中心として多方向に傾斜操作
   される操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下端部に連
   設された可動部材と、前記可動部材と固定部材との間に
   圧縮又は引張り状態で配設され前記操作ハンドルをその
   中立位置にばね力で自動復帰させる複数の復帰ばねと、
   前記作操作ハンドルの傾斜操作に応じて作動される直線
   作動型ポテンションメータとを備え、前記可動部材で前
   記操作ハンドルの傾斜操作に応じて前記直線作動型ポテ
   ンションメータを作動させるようにしたジョイステック
   装置において、 前記操作ハンドルの中立位置において、前記可動部材と
   前記固定部材とを固定し、前記操作ハンドルの傾斜操作
   において、前記可動部材と前記固定部材との固定を解除
   する中立位置固定機構を設けたことを特徴とするジョイ
   ステック装置。
2. 【請求項２】 前記中立位置固定機構は、前記操作ハン
   ドルに係止／係止解除可能にされ前記可動部材を摺動自
   在に貫通する中立位置レバーと、この中立位置レバー又
   は前記固定部材のいずれかに係合溝又はこの係合溝に合
   致する係合部材を設けてなる係合部と、前記係合溝と前
   記係合部材とを近接又は離間する方向にばね力を付勢す
   る与負荷ばねとで構成されること特徴とする請求項１記
   載のジョイステック装置。
3. 【請求項３】 前記可動部材と前記固定部材との係合に
   より、作動されるスイッチ機構を設けたことを特徴とす
   る請求項１又は請求２それぞれに記載のジョイステック
   装置。