JPH08229262A

JPH08229262A - 下糸巻回装置

Info

Publication number: JPH08229262A
Application number: JP6514095A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Shinozuka; 寿信篠塚
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】強制的に下糸を繰り出す下糸繰り出し機構が
なくとも、下糸供給源からの下糸をボビン軸に確実に絡
み付かせて下糸巻回ができ、装置の低コスト化及び信頼
性の向上を図る。【構成】下糸供給源からの下糸端部を、糸挿入手段Ｇ
によりボビン軸に絡み付くのに必要な長さＬＬその先端
６７ａから導出してボビンケース開口部２Ａからボビン
ケース２内に挿入し、糸挿入手段Ｇによりボビンケース
２内に挿入された下糸端部を、下糸絡み付け手段６８と
ボビン駆動手段Ｅによるボビン回転との共働によってボ
ビン軸に絡み付かせ、ボビン駆動手段Ｅにより下糸端部
が絡み付いたボビン軸を回転することによってボビンケ
ース２内に収納されたボビンに下糸を巻回し、強制的に
下糸を繰り出す下糸繰り出し機構を不要にして下糸供給
源からの下糸１５０をボビン軸に確実に絡み付かせて下
糸巻回を可能とするよう構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに下糸を巻回す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願し
た特願平６−２８５９３２号明細書において、ボビンへ
の糸巻き及びボビン交換を自動的に行う装置を提案し、
上記問題点の解決を図っている。

【０００４】この特願平６−２８５９３２号明細書記載
の下糸巻回装置は、繰り出しローラ駆動手段としての例
えば繰り出しモータを駆動することによって繰り出しロ
ーラを回転させ、この繰り出しローラの回転によって下
糸供給源からの下糸を繰り出し、この繰り出された下糸
をエアー案内手段によりボビンケース開口部に案内し、
このボビンケース開口部に案内された下糸を繰り出しロ
ーラによりさらに繰り出すと共にエアー案内手段のエア
ーによってボビンケース内に送り込み、ボビン駆動手段
によるボビン回転に伴って、ボビンケース内に送り込ま
れた下糸をボビン軸に確実に絡み付かせて、下糸をボビ
ン軸に自動的に巻回可能としたものである。

【０００５】従って、ボビンケース内に送り込まれた下
糸がボビン軸に確実に絡み付くことから、本出願人が先
に出願した特願平４−１８８６８８号明細書記載の下糸
巻回装置に比して、ボビンケース外に下糸端部が出た後
絡んで良好な縫目形成ができなくなったり、場合によっ
ては上糸切れが発生したり、下糸がボビンを回転させる
ための巻取軸以外のものに巻回されて装置を停止せざる
を得ないということが起こらないようになっている。

【０００６】また、特願平６−２８５９３２号明細書記
載の装置にあっては、特願平４−１８８６８８号明細書
等に記載されているボビン交換装置が備えられており、
上記下糸巻回装置によって自動的に下糸が巻回されたボ
ビンを収容するボビンケースを釜に自動的に装着するこ
とが可能であり、また残糸の少なくなったボビンを収容
したボビンケースを釜内から自動的に取り出すことも可
能となっている。

【０００７】しかしながら、この特願平６−２８５９３
２号明細書記載の装置にあっても以下の問題点があっ
た。すなわち、繰り出しモータを付設しなければならな
いので、装置が高価になるといった問題がある。

【０００８】また、この繰り出しモータの駆動を停止し
ても慣性力によって繰り出しローラが余分に回転し、そ
の結果繰り出しローラに巻かれている（特願平６−２８
５９３２号明細書にあっては一巻きされている）下糸が
他の機構に絡み付き、下糸張力が異常に増大する等し
て、ボビン軸に下糸を巻回できず、装置の信頼性が低下
するといった問題もある。

【０００９】そこで本発明は、強制的に下糸を繰り出す
下糸繰り出し機構がなくとも、下糸供給源からの下糸を
ボビン軸に確実に絡み付かせて下糸巻回ができ、装置の
低コスト化及び信頼性の向上が図られる下糸巻回装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸巻回装置は、周縁に開口部を形成し
たボビンケースと、このボビンケース内に収納されると
共に回転可能に支持され糸を巻回可能なボビン軸を有す
るボビンと、ボビンケース内のボビンを回転させるボビ
ン駆動手段と、下糸供給源からの下糸端部を、ボビン軸
に絡み付かせるのに必要な長さその先端から導出し前記
ボビンケース開口部からボビンケース内に挿入可能な糸
挿入手段と、この糸挿入手段によりボビンケース内に挿
入された下糸端部を、前記ボビン駆動手段によるボビン
回転との共働によって、前記ボビン軸に絡み付かせる下
糸絡み付け手段と、を備え、下糸端部が絡み付いたボビ
ン軸をボビン駆動手段により回転させることによってボ
ビンケース内に収納されたボビンに下糸を巻回可能とし
た。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２の下
糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、糸挿入手段を、
下糸供給源からの下糸を案内経路に従ってボビンケース
開口部に案内すると共に、ボビン軸に絡み付かせるのに
必要な長さの下糸端部をその先端から導出し、この導出
された下糸端部をエアーによって前記ボビンケース開口
部からボビンケース内に案内可能なエアー案内手段とし
たことを特徴としている。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項３の下
糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、下糸絡み付け手
段を、糸挿入手段によりボビンケース内に挿入された下
糸端部がボビン軸に絡み付くように該ボビンケース内に
空気流を形成するエアー手段としたことを特徴としてい
る。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項４の下
糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、ボビン軸に巻回
されボビンケース開口部から導出する下糸を、ボビンケ
ースに糸掛けして下糸張力ばね下より導出可能とする糸
掛け手段を備えた。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項５の下
糸巻回装置は、上記請求項１または４に加えて、ボビン
軸に巻回されボビンケースから導出する下糸を、ボビン
ケースとの相対的移動によりボビンケースから所定量残
して切断する切断手段を備え、この切断手段による切断
時の下糸切断点と糸挿入手段の先端との間の距離を、ボ
ビン軸に下糸を絡ませるのに必要な長さに略一致するよ
うにしたことを特徴としている。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項６の下
糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、糸挿入手段の先
端を、ボビンケース開口部近傍の作業位置とこの作業位
置から離間した退避位置とに移動可能とする移動手段を
備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置
から離間移動してボビン軸への下糸巻回を行うようにし
た。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項７の下
糸巻回装置は、上記請求項４に加えて、糸挿入手段の先
端を、ボビンケース開口部近傍の作業位置とこの作業位
置から離間した退避位置とに移動可能とする移動手段を
備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置
から離間移動して糸掛けを行うようにした。

【００１７】上記目的を達成するために、請求項８の下
糸巻回装置は、上記請求項５に加えて、糸挿入手段の先
端を、ボビンケース開口部近傍の作業位置とこの作業位
置から離間した退避位置とに移動可能とする移動手段を
備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置
から離間移動して下糸切断を行うようにした。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項９の下
糸巻回装置は、上記請求項６乃至８の何れか一つに加え
て、糸挿入手段の先端の位置を、作業位置と退避位置と
の間で可変に設定可能とした。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項１０の
下糸巻回装置は、上記請求項３に加えて、エアー手段に
よるエアー吹き付け方向は、ボビン軸中心とエアー手段
先端とを結ぶ線分よりも、ボビン軸外周の下糸巻き付け
側にあることを特徴としている。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項１１の
下糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、下糸のボビン
軸への絡み付きを検出する下糸絡み付き検出手段を備
え、この下糸絡み付き検出手段の出力に基づいて、下糸
のボビン軸への絡み付きを検出可能とした。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項１２の
下糸巻回装置は、上記請求項１１に加えて、下糸絡み付
き検出手段により下糸のボビン軸への絡み付きが検出さ
れない場合には、下糸のボビン軸への絡み付きに必要な
動作を再度またはそのまま行わせることを特徴としてい
る。

【００２２】

【作用】このような請求項１の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸端部は、糸挿入手段によりボビン
軸に絡み付くのに必要な長さその先端から導出されてボ
ビンケース開口部からボビンケース内に挿入され、この
糸挿入手段によりボビンケース内に挿入された下糸端部
は、下糸絡み付け手段とボビン駆動手段によるボビン回
転との共働によって、ボビン軸に絡み付き、ボビン駆動
手段により下糸端部が絡み付いたボビン軸が回転されて
ボビンケース内に収納されたボビンに下糸が巻回され
る。従って、強制的に下糸を繰り出す下糸繰り出し機構
がなくとも、下糸供給源からの下糸はボビン軸に確実に
絡み付いて下糸巻回がなされる。

【００２３】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
請求項１の糸挿入手段をエアー案内手段とすることによ
り、下糸供給源からの下糸は案内経路に従ってボビンケ
ース開口部に案内されると共に、ボビン軸に絡み付くの
に必要な長さその先端から導出され、この導出された下
糸端部はエアーによってボビンケース開口部からボビン
ケース内に案内される。

【００２４】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
請求項１の下糸絡み付け手段をエアー手段とすることに
より、糸挿入手段によりボビンケース内に挿入された下
糸端部は、エアー手段による空気流とボビン駆動手段に
よるボビン回転との共働によって、ボビン軸に絡み付
く。

【００２５】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
ボビン軸に巻回されボビンケース開口部から導出する下
糸は、糸掛け手段によりボビンケースに糸掛けされて下
糸張力ばね下より導出される。

【００２６】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
ボビン軸に巻回されボビンケースから導出する下糸であ
って、請求項１にあってはボビンケース開口部から導出
する下糸、請求項４にあっては下糸張力ばね下より導出
する下糸は、ボビンケースに対して相対的に移動する切
断手段によりボビンケースから所定量（上糸との絡み合
いによる縫目形成に必要な長さ）残して切断されるが、
この切断手段による切断時の下糸切断点と糸挿入手段の
先端との間の距離は、ボビン軸に下糸を絡ませるのに必
要な長さに略一致していることから、糸挿入手段の先端
からは下糸切断後必ずボビン軸に下糸を絡ませるのに必
要な長さの下糸が導出される。従って、強制的に下糸を
繰り出す下糸繰り出し機構がなくとも、下糸供給源から
の下糸を、これ以降もボビン軸に確実に絡み付かせられ
る。

【００２７】また、請求項６の下糸巻回装置によれば、
ボビン軸への下糸巻回をする際に、糸挿入手段の先端は
移動手段により作業位置から離間移動される。従って、
糸挿入手段の先端とボビン軸との間の距離が長くされて
下糸はボビン軸全域に渡って略均一に巻回される。

【００２８】また、請求項７の下糸巻回装置によれば、
ボビンケース開口部より導出する下糸をボビンケースに
糸掛けする際に、糸挿入手段の先端は移動手段により作
業位置から離間移動される。従って、糸挿入手段の先端
と糸掛け手段とが干渉することはない。

【００２９】また、請求項８の下糸巻回装置によれば、
下糸切断を行う際に、糸挿入手段の先端は移動手段によ
り作業位置から離間移動される。従って、糸挿入手段の
先端と切断手段とが干渉することはない。

【００３０】また、請求項９の下糸巻回装置によれば、
糸挿入手段の先端の位置は、作業位置と退避位置との間
で可変に設定されることから、例えば下糸切断時にあっ
ては、切断手段による切断時の下糸切断点と糸挿入手段
の先端との間の距離がボビン軸に下糸を絡ませるのに必
要な長さに略一致するように、糸挿入手段の先端が作業
位置と退避位置との間で設定される。また、例えば下糸
巻回時にあっては、ボビン軸との間の距離が最大となる
ように糸挿入手段の先端が退避位置に移動され、下糸が
ボビン軸全域に渡って最も均一に巻回される。

【００３１】また、請求項１０の下糸巻回装置によれ
ば、エアー手段によるエアー吹き付け方向は、ボビン軸
中心とエアー手段先端とを結ぶ線分よりも、ボビン軸外
周の下糸巻き付け側であることから、ボビンケース内に
挿入された下糸は、エアーとボビン軸回転との共働によ
り良好にボビン軸に絡み付く。

【００３２】また、請求項１１の下糸巻回装置によれ
ば、下糸のボビン軸への絡み付きが、下糸絡み付き検出
手段により検出されることから、その絡み付き以降のも
のを例えば下糸巻回量として検出することができる。

【００３３】また、請求項１２の下糸巻回装置によれ
ば、下糸絡み付き検出手段により下糸のボビン軸への絡
み付きが検出されないと、下糸のボビン軸への絡み付き
に必要な動作が再度またはそのままなされる。従って、
この動作により下糸のボビン軸への絡み付きの可能性が
高められる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２０に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の
下部に設けられている。。先ず、図２１乃至図２５を参
照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００３５】図２１乃至図２５において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００３６】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図２１参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００３７】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図２１に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００３８】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００３９】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２２に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００４０】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置
にある時（図２２乃至図２４参照）に、行われるように
なっている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上
記駆動歯車１９によりガイドされていることから、その
支持強度は充分となっている。

【００４１】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００４２】この直動カラー１４には、図２１乃至図２
３に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。

【００４３】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００４４】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２１及び図２２に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００４５】ベース板３には、図２１及び図２３に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００４６】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２０に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２５に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図２０に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００４７】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図２０に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図２０における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図２０における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。

【００４８】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００４９】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。

【００５０】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について説明する。

【００５１】この下糸巻回装置はボビンを回転させるボ
ビン駆動手段としてのボビン駆動機構Ｅを備える。この
ボビン駆動機構Ｅについて以下説明する。図１におい
て、符号５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５
０は図示されないベースに回転自在に支承されている。
巻取り軸５０の一端にはボビン７に形成された複数の既
設の孔（図１４参照）にクラッチ可能なクラッチ機構５
０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定されてい
る。上記ベースにはボビン駆動モータＭ２も固定されて
いる。このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５
２が固定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂと
の間には、ベルト５１が掛け渡されている。

【００５２】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共、該クラ
ッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようになって
いる。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合す
る構成のものに限定されるものではなく、他の構成のも
のであっても構わない。

【００５３】また、下糸巻回装置は下糸供給源としての
糸巻き２００（図４参照）からの下糸１５０の緩みを取
る機構、下糸のボビン軸への絡み付き並びにボビンに巻
回される下糸量を検出する機構を備える（これらを総じ
て符号Ｆとする）。この機構Ｆについて以下説明する。
図１乃至図３において、符号５３はコの字状のベースを
示しており、このベース５３の両側板５３ａ，５３ｂ間
にはローラ軸５５が回転可能に掛け渡されている。この
ローラ軸５５の側板５３ｂ側の端部は側板５３ｂより外
方に突出しており、当該端部には糸巻き２００からの下
糸１５０が巻回された（１巻きされた）ローラ５４が固
定されている。

【００５４】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００５５】そして、フォトセンサ６０には、下糸１５
０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に
巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検
出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回
量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されてい
る。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回
量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と
有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回
されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボ
ビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号を
送出するよう機能する。

【００５６】上記機構Ｆはまた、下糸１５０の緩みを取
る緩み取り機構を備えている。この緩み取り機構は、ロ
ーラ軸５５に対して図示されない軸受を介して回転自在
に支承され孔に下糸１５０が通された緩み取りレバー６
２と、この緩み取りレバー６２を下糸１５０の緩みを取
る方向に付勢するバネ６４と、このバネ６４の付勢力に
よる緩み取りレバー６２の回動を規制するストッパ６３
と、から構成されている。

【００５７】また、機構Ｆの下流には、糸巻き２００か
らの下糸１５０をボビンケース２の開口部２Ａに案内す
る糸挿入手段としてのエアー案内機構Ｇを備えている
（本実施例にあっては下糸絡み付け手段（エアー手段）
も兼ねる）。このエアー案内機構Ｇについて以下説明す
る。図１において、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器
を示しており、この糸吸引器６５には、図１及び図５に
示されるように、内部空間と外部とを連通し上流側から
下流側に向う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸
引器６５の上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連
通するエアーチューブ６６の一端が接続されている。こ
のエアーチューブ６６の他端には電磁弁６８が接続され
ており、この電磁弁６８には図示されないエアー源が接
続されている。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図
示しない糸装着スイッチが備えられている。

【００５８】糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６
５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可
能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。この
エアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されてお
り、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結され
た状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケー
ス２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされて
いる。そして、図８及び図９に示すように、対向位置に
停止している（作業位置にある）エアーノズル６７ａ先
端（糸挿入手段の先端；エアー案内手段の先端）の下糸
案内方向（エアー吹き付け方向）は、ボビン軸下糸巻き
付け側にある。

【００５９】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図９に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズ
ル６７ａ先端とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビ
ン軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸
７ａに絡み付かせる側（図中の符号ＸＸ方向）である。
また、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ま
しくはボビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周
に交差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に
接する方向である。

【００６０】このエアーノズル６７ａから導出される下
糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボビン軸
に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、この必
要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビ
ン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ
×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好ましく、
｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外周に到
達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×（１．２５
〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好ましい。

【００６１】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００６２】本実施例にあっては、必要長さを５５ｍｍ
に設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボビ
ンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボビ
ンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７ｍ
ｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍか
ら求めた。

【００６３】そして、電磁弁６８がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エ
アーノズル６７ａから吹き出し、糸吸引器６５の吸引孔
６５ａより挿入された下糸端部はエアーノズル６７ａか
ら導出される。

【００６４】また、この時、対向位置に停止している
（作業位置にある）エアーノズル６７ａ先端とボビンケ
ース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図８参照）は、好まし
くは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７ｍｍであ
る。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエアーによ
るばたつきが抑えられると共に、ボビンケース２内で下
糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形
成することができる。

【００６５】ところで、上記エアーチューブ６７の途中
部分は下糸巻回装置のベース５０１に回転自在に支承さ
れている。このエアーチューブ６７は、移動手段の一方
を構成するバネ５７０により図１における時計方向に付
勢されている一方で、移動手段の他方を構成するノズル
退避ソレノイド６９の動作に従って該バネ５７０の付勢
力に抗する方向に回動される。ここで、本実施例にあっ
ては、ノズル退避ソレノイド６９としてラッチィングソ
レノイドが採用されており、ノズル退避ソレノイド６９
にオン信号を与える（図６（ｃ）参照）と、バネ５７０
の付勢力に抗してエアーノズル６７ａがボビンケース２
の開口部２Ａから退避し、ノズル退避ソレノイド６９に
オフ信号を与える（図６（ｄ）参照）と、バネ５７０の
付勢力によりエアーノズル６７ａがボビンケース２の開
口部２Ａに対向する対向位置に移動する。

【００６６】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け
手段及び切断手段を構成する動メス付き糸捌き１１６が
固定されている（図１０参照）。

【００６７】この動メス付き糸捌き１１６は、図１１に
示されるように、先端（図１１における手前側）及び後
端（図１１における奥側）に下糸を導き入れるＶ字状の
切込み部１１６Ｃ，１１６Ｄがそれぞれ形成された動メ
ス板１１６Ａを有しており、Ｖ字状の切込み部１１６
Ｃ，１１６Ｄは、図１６及び図１９に示されるように、
切込み部１１６Ｃの頂点が切込み部１１６Ｄの頂点に対
して図１１における左側にずれて形成されている。動メ
ス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点と切込み
部１１６Ｄの頂点とを凡そ結ぶ線上には、切断用の目玉
（動メス）１１６Ｅが形成されており、その上には、図
１０及び図１９に示される固定メス９１を通過させる小
さな間隙を空け且つ縁を少しずらした糸分け用羽１１６
Ｂが設けられている。動メス板１１６Ａ及び糸分け用羽
１１６Ｂは、共に巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾
曲しており（図１０及び図１１参照）、動メス付き糸捌
き１１６がボビンケース２の周囲を回転して固定メス９
１の位置に達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス
１１６Ｅが固定メス９１の先端に擦れるように、各位置
関係が調節されている。

【００６８】該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車
（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）
により回転駆動される。すなわち、モータを駆動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動
するようになっている。

【００６９】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ下の下糸導出孔２Ｅ（図１０及び図１４参照）から導
出される下糸の該下糸導出孔２Ｅから下糸切断点Ｓ（詳
しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１との擦り合う点）
までの下糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に
必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビ
ンケース２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が
決定されている（図１０参照）。

【００７０】ところで、上記エアーノズル６７ａは、上
述のように、ノズル退避ソレノイド６９により図８に示
される作業位置と図１０に示される退避位置とに移動可
能であり、下糸絡み付け時に作業位置に在り、下糸巻
回、糸掛け、糸切り時に退避位置に在る。

【００７１】そして、エアーノズル６７ａが退避位置に
位置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアーノズ
ル６７ａ先端との間の距離が、図１０に示されるよう
に、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な
長さＬＬ（本実施例にあっては５５ｍｍ程度）に略一致
するように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エアーノ
ズル６７ａの退避位置等の各配置が決定されている。

【００７２】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の上方で、且つ上記
動メス付き糸捌き１１６の回動軌跡より下方には、図１
２、図１３、図１５乃至図１９に示されるように、糸掛
けレバー１２４が、段螺子１２４ａにより図１３におけ
る紙面に直交する面において回動可能に支持されてい
る。この糸掛けレバー１２４には、図１２に示されるよ
うに、先端部にフック１２４Ａと、このフック１２４Ａ
に連設し図１２における上方から右下方に向かって傾斜
する傾斜面１２４Ｂと、が形成されている。該糸掛けレ
バー１２４は、捩じりばね１２５により、図１２におけ
る反時計方向に付勢されており、通常時は、図１２の実
線で示される状態にある。

【００７３】また、上記巻取り軸５０の先端部の図１５
における手前側には、回動可能に支持されたワイパ１３
０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲
した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図
示）により回動されるようになっている。。

【００７４】また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間に
は、図４に示されるように、下糸１５０の張力を可変と
する糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張
力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張
力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１
０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構
成されている。

【００７５】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチＳＷを介した構成となっている。

【００７６】従って、スイッチＳＷをオフした場合に
は、上記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張
力ばね２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最
大となる。また、スイッチＳＷをオンした場合には、上
記ソレノイド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張
力ばね２０５の押圧力からソレノイド推力を減じたもの
がかかり、下糸張力は最小となる。

【００７７】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図２０乃至図２５のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
２０にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００７８】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２１乃至図２５参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００７９】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手
の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケ
ースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、
このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボ
ビンケースの符号２Ｙとする。

【００８０】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００８１】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂま
たは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置し
ているので、問題はない。

【００８２】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００８３】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００８４】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取
り出して、該回動アーム７０を後退させる。

【００８５】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。

【００８６】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移
動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボ
ビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００８７】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２
に対向させると共に、回動アーム７０を前進させ、そこ
の下糸巻回装置１６２によって空ボビンに下糸を巻回す
る。次に、この下糸巻回装置１６２の動作について、図
１乃至図１９を参照しながら、以下説明する。

【００８８】先ず、ローラ５４に、糸巻き２００、糸張
力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きすると共
に、この１巻きした下糸を緩み取りレバー６２の孔に通
しておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッ
チＳＷをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。

【００８９】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施例にあっては、５５ｍｍ程度
である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下
糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエア
ーノズル６７ａから露出して導出させるにあたっては、
作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要な分
量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により送り
出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【００９０】そして、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを
連結する。

【００９１】そして、図６（ｂ）に示されるように、ボ
ビン駆動モータＭ２を低速駆動しボビンを低速回転させ
る。次いで、図６（ｄ）に示されるように、ノズル退避
ソレノイド６９にオフ信号を与え、エアーノズル６７ａ
をボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作業位置に向わせ
ると共に、図６（ａ）に示されるように、電磁弁６８を
オンしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエ
アーを流す。

【００９２】すると、図８に示されるように、エアーノ
ズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑え
られた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好にボ
ビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸下
糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転とエ
アーにより形成される渦流との共働によってボビン軸７
ａに絡み付く。

【００９３】このようにして、糸巻き２００からの下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付くと、ローラ５４が回転
を始め、フォトセンサ６０からは、図６（ｅ）に示され
るように、パルス波が出力され始める。そして、有効下
糸巻回量検出手段６１にあっては、このパルス波が所定
の数カウントされたら、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付いたと判定する。ここで、本実施例においては、パ
ルス波が３個検出された時に下糸１５０がボビン軸７ａ
に絡み付いたと判定するようになっている。この３個と
いうパルス波の数は安全率を見込んだ値であり、この個
数に限定されるものではない。

【００９４】そして、このようにして、下糸１５０のボ
ビン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、有効下糸巻回
量検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸巻
回量としてカウントしていく。また、この時、図６
（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー
源からのエアーを停止し、図６（ｃ）に示されるよう
に、若干のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６
９にオン信号を与えて、エアーノズル６７ａを、図１０
に示されるように、退避位置に退避させる。

【００９５】ところで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付かずに、図７（ｅ）に示されるように、フォトセン
サ６０からパルス波が出力されない場合には、図７
（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー
源からのエアーを停止し、図７（ｃ）に示されるよう
に、若干のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６
９にオン信号を与えて、エアーノズル６７ａを退避位置
に退避させて初期の状態に戻す。

【００９６】そして、再度、図７（ｄ）に示されるよう
に、ノズル退避ソレノイド６９にオフ信号を与え、エア
ーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作
業位置に向わせると共に、図７（ａ）に示されるよう
に、電磁弁６８をオンしてエアーチューブ６６，６７に
エアー源からのエアーを流す。すなわち、リトライ動作
を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあ
っては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実
行させても下糸のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され
ない場合には何らかの不具合が発生したとして、例えば
アラーム等の警報を発令し、作業者が介入してその不具
合に対処できるようになっている。

【００９７】さて、上記で説明したように、下糸１５０
のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され、エアーノズル
６７ａを、図１０に示されるように、退避位置に退避さ
せたら、ボビン駆動モータＭ２を低速から加速して高速
にして下糸をボビン軸７ａに巻回していく。このよう
に、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距
離を長くして下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビ
ン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回されることになる。

【００９８】そして、判定手段６１Ｂにより、有効下糸
巻回量検出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量
と下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻
回量とが比較され、両下糸量が一致したらボビン駆動モ
ータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号が送出され
て、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すなわち、下
糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量
がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【００９９】なお、設定下糸巻回量の所定量手前でボビ
ン駆動モータＭ２を高速から減速して低速にしてこの低
速駆動を続行し、設定下糸巻回量でボビン駆動モータＭ
２を停止するようにすれば、回転がオーバーランするこ
となく設定下糸巻回量をそのまま実際の下糸巻回量とす
ることができる。

【０１００】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４のス
イッチＳＷをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口
部２Ａより導出する下糸１５０のボビンケース２に対す
る糸掛け動作を行う。この糸掛け動作について以下説明
する。

【０１０１】先ず、動メス付き糸捌き１１６を、図１５
に示される初期位置から半回転させ図１６に示される位
置に回動する。すると、ボビンケース２の開口部２Ａか
ら導出する下糸１５０（図１４参照）が、Ｖ字状の切込
み部１１６Ｄの頂点に捕らえられて、該ボビンケース２
の下糸張力ばね側の糸掛け位置２Ｂに向かって移動する
（図１６参照）

【０１０２】この時、糸掛け位置２Ｂに向かって移動す
る下糸は、糸掛けレバー１２４の傾斜面１２４Ｂに当接
し、該糸掛けレバー１２４を進行方向に押すが、該糸掛
けレバー１２４は、上述のように、捩じりばね１２５に
より進行方向とは逆方向に付勢されているので、図１６
に示されるように、下糸１５０は糸掛けレバー１２４を
所定量進行方向に押した後に糸掛け位置２Ｂのスリット
２Ｃへと案内されることになる。その後、動メス付き糸
捌き１１６を逆半回転させて、該動メス付き糸捌き１１
６を元の位置に戻す（図１７参照）。

【０１０３】次いで、ワイパ１３０を、図１８に示され
るように、初期位置から凡そ１８０°回転する。する
と、スリット２Ｃから導出する糸部分が、このワイパ１
３０に引っ掛けられ、スリット２Ｃに進入していた下糸
部分は下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み導出孔２Ｅから
導出する。その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻
す。

【０１０４】なお、本実施例に用いられるボビンケース
２には、図１４に示されるように、開口部２Ａより導出
する糸１５０を、該ボビンケース２の下糸張力ばね側の
糸掛け位置２Ｂに移動させやすくするために、面取り２
ａが施されているが、この面取り２ａに起因する縫い品
質の変化はない。また、開口部２Ａより導出する糸１５
０が糸掛け位置２Ｂに良好に移動するというのであれ
ば、この面取り２ａはなくても良い。

【０１０５】このようにしてボビンケース２への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れたボビンケース２へ供給される下糸の切断動作を行
う。先ず、糸張力可変手段２０４のスイッチＳＷをオン
し、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力
を最小とする。

【０１０６】次いで、動メス付き糸捌き１１６を図１６
の時とは逆方向に回転させる。すると、図１９に示され
るように、ボビンケース２の下糸張力ばね８Ｄ下の導出
孔２Ｅから導出する下糸１５０が、Ｖ字状の切込み部１
１６Ｃの頂点に捕らえられて、糸が引き出される。

【０１０７】この引き出される糸は、Ｖ字状の切込み部
１１６Ｃの頂点に捕捉されると共に、糸分け用羽１１６
Ｂにより図１９における右側へ捌かれる。

【０１０８】そして、さらに動メス付き糸捌き１１６を
同方向に回転させる。すると、動メス付き糸捌き１１６
の動メス１１６Ｅと固定メス９１とが対向し、その間の
下糸１５０が切断される（図１０及び図１９参照）。

【０１０９】すなわち、ボビンケース２側の下糸は、上
述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な
長さ、すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ下の導
出孔２Ｅから導出されて切断される。

【０１１０】また、糸巻き２００側の下糸は、上述のよ
うに、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬ
Ｌ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７ａ先端か
ら導出されて切断される。

【０１１１】そして、このようにして下糸切断動作が自
動になされたら、回動アーム７０を後退させて待機状態
とし、次のボビンの交換指令が発せられたら、ミシンの
縫製動作を禁止して、回動アーム７０を回動させ、ボビ
ンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１
に対向させると共に前進させ、残糸の少なくなったボビ
ンを収容したボビンケース２Ｙを釜内から取り出して、
該回動アーム７０を後退させる。

【０１１２】次いで、回動アーム７０を回動させると共
に前進させて、下糸巻回装置１６２によって下糸が巻回
されたボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着
し、該回動アーム７０を後退させる。以降は、上記動作
が繰り返される。

【０１１３】ところで、ボビンケース把持手段に把持さ
れているボビンケース２（２Ｘ，２Ｙ）を取り出す場合
若しくは色違いの下糸を使用するためにボビンケース２
を一時的にダミー軸６に保持させておく場合にあって
は、ボビンケース２を把持したボビンケース把持手段を
ダミー軸６に対向させると共に、前進させれば、該ボビ
ンケース把持手段に把持されていたボビンケース２をダ
ミー軸６に受け渡すことができる。

【０１１４】そして、ダミー軸６に保持されたボビンケ
ース２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース
２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込
めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されてい
るボビンケースを取り出すことができる。この手作業に
よるボビンケースのダミー軸６からの取り出しは非常に
容易である。

【０１１５】このように、本実施例においては、糸巻き
２００からの下糸端部を、糸挿入手段としてのエアー案
内機構Ｇによりボビン軸７ａに絡み付くのに必要な長さ
ＬＬエアーノズル６７ａ先端から導出してボビンケース
開口部２Ａからボビンケース２内に挿入し、このエアー
案内機構Ｇによりボビンケース２内に挿入された下糸端
部を、下糸絡み付け手段としてのエアーとボビン駆動手
段としてのボビン駆動モータＭ２によるボビン回転との
共働によって、ボビン軸７ａに絡み付かせ、ボビン駆動
モータＭ２により下糸端部が絡み付いたボビン軸７ａを
回転することによってボビンケース２内に収納されたボ
ビン７に下糸を巻回し、特願平６−２８５９３２号明細
書記載のような強制的に下糸を繰り出す下糸繰り出し機
構がなくとも、糸巻き２００からの下糸をボビン軸７ａ
に確実に絡み付かせて下糸巻回を可能とするようにして
いるので、下糸繰り出し機構が不要となった分、装置の
低コスト化が可能となっていると共に、下糸繰り出し機
構に起因して発生する下糸絡まり等がなくなって信頼性
の向上を図ることが可能となっている。

【０１１６】また、本実施例においては、上述のよう
に、エアーノズル６７ａ先端からはボビン軸７ａに下糸
を絡ませるのに必要な長さＬＬが導出されている。従っ
て、次回（次次回以降も勿論同様）のボビンケースに下
糸を巻回する場合に、上記と同様に、ボビン駆動モータ
Ｍ２を低速駆動してボビンを低速回転させ、該エアーノ
ズル６７ａを作業位置に移動すると共に、電磁弁６８を
オンしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からのエ
アーを流せば、ボビン軸７ａの回転とエアーにより形成
される渦流との共働によって、ボビン軸７ａにエアーノ
ズル６７ａ先端から導出する下糸を絡み付かせることが
できるようになっている。すなわち、特願平６−２８５
９３２号明細書記載の装置のような繰り出しモータがな
くとも自動的にボビンに下糸を巻回できるようになって
いる。

【０１１７】また、本実施例においては、ボビン軸７ａ
への下糸巻回をする際に、エアーノズル６７ａ先端を作
業位置から退避位置に離間移動し、ボビン軸７ａとの間
の距離を長くするようにしているので、下糸１５０をボ
ビン軸全域に渡って略均一に巻回することが可能となっ
ている。

【０１１８】また、本実施例においては、ボビンケース
開口部２Ａより導出する下糸をボビンケース２に糸掛け
する際に、エアーノズル６７ａを作業位置から退避位置
に離間移動し、エアーノズル６７ａと動メス付き糸捌き
１１６とが干渉しないようにしているので、装置の信頼
性を向上することが可能となっている。

【０１１９】また、本実施例においては、下糸切断を行
う際に、エアーノズル６７ａを作業位置から退避位置に
離間移動し、エアーノズル６７ａと動メス付き糸捌き１
１６とが干渉しないようにしているので、装置の信頼性
を向上することが可能となっている。

【０１２０】また、本実施例においては、エアーノズル
６７ａによるエアー吹き付け方向を、ボビン軸中心とエ
アーノズル６７ａ先端とを結ぶ線分ＹＹよりも、ボビン
軸外周の下糸巻き付け側ＸＸとし、ボビンケース２内に
挿入された下糸が、エアーとボビン軸回転との共働によ
り良好にボビン軸に絡み付くようにしているので、装置
の信頼性を向上することが可能となっている。

【０１２１】また、本実施例においては、下糸のボビン
軸７ａへの絡み付きを、有効下糸巻回量検出手段６１に
より検出可能としているので、その絡み付き以降のもの
を実際の下糸巻回量として検出することができるように
なっており、下糸を精度良く巻回することが可能となっ
ている。

【０１２２】また、本実施例においては、有効下糸巻回
量検出手段６１により下糸のボビン軸７ａへの絡み付き
が検出されないと、下糸のボビン軸７ａへの絡み付きに
必要な動作を再度またはそのまま行い、この動作により
下糸のボビン軸７ａへの絡み付きの可能性を高めるよう
にしているので、装置の信頼性を向上することが可能と
なっている。

【０１２３】さらにまた、本実施例の装置によれば以下
の効果もある。すなわち、下糸自動供給装置をミシンベ
ッド１０１の下部に設け、残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回
位置Ｃを、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置
であって、該ボビンケース把持手段と共に回転する搬送
軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミ
シンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲
Ｗに配置し、残糸除去装置１６１及び下糸巻回装置１６
２を、ミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡Ｘ
から内方に遠ざかるよう構成しているので、ミシンベッ
ド１０１の引き起こし時に干渉が心配される装置（残糸
除去装置１６１、下糸巻回装置１６２）構成部品を小さ
く且つ精巧にすることなくミシンテーブル１０２に対す
る干渉（接触）を防止できるようになっており、装置の
低コスト化を図ることが可能となっていると共に組立作
業及び配線、配管等の作業の簡易化及びメンテナンス性
の向上を図ることが可能となっている。また、同様にし
て装置同士が接近するよう構成しているので、配線、配
管等を集中できスペース的に有利にすることが可能とな
っていると共に、ボビンケース把持手段の回動動作の無
駄を低減することが可能となっている。

【０１２４】因に、ボビンケース把持手段の回転軌跡の
対向位置であって、該ボビンケース把持手段と共に回転
する搬送軸４の上方の範囲には、図２０に示されるよう
に、ミシンの下軸１０４，１０５が近接設置されている
ので、当該範囲に下糸巻回装置１６２、残糸除去装置１
６１を配置することは難しい。

【０１２５】また、ボビンケース把持手段を軸線方向に
移動しボビンケース着脱位置（釜位置）Ａに移動する
と、回動アーム７０おけるボビンケース把持手段の搬送
軸４を中心とした反対側のボビンケース把持手段も同様
に軸線方向に移動することから、該反対側のボビンケー
ス把持手段の移動経路には当該反対側のボビンケース把
持手段の干渉しない逃げスペースが必要とされるが、ダ
ミー軸６をボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置
で釜の真下に配置し、ボビンケース把持手段を軸線方向
に移動して、ボビンケース着脱位置（釜位置）Ａに移動
する場合及びダミー軸６に移動する場合共に、反対側の
ボビンケース把持手段が対向部材に干渉することがない
よう構成しているので、ダミー軸６を設ける際に必要と
される逃げスペースを新たに設ける必要がなくなってい
る。

【０１２６】また、残糸除去装置１６１は、概略、ボビ
ンに巻かれボビンケース２の糸導出部から垂れた糸を引
き出す引き出し手段の糸引き出し動作によりボビンを回
転して該ボビンの糸を引き出すよう構成したものである
から、その主要部が残糸除去位置Ｂより下方に配置され
ている。従って、残糸除去位置Ｂと下糸巻回装置Ｃとを
入れ換えると、残糸除去装置１６１の主要部を配置する
スペースがないが、本実施例においては、残糸除去位置
Ｂを下糸巻回位置Ｃより下方に配置し、残糸除去位置Ｂ
より下方のスペースを空きスペースにするよう構成して
いるので、この空きスペースを利用して残糸除去装置を
配設することが可能となっている。また、残糸除去位置
を下糸巻回位置より下方に配置していることから、残糸
除去装置により除去された残糸が他の例えば下糸巻回装
置に絡むことなく速やかに排出されるようになってい
る。

【０１２７】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、エアー案内機構Ｇにより、
糸巻き２００からの下糸の先端をボビン軸７ａに絡み付
くのに必要な長さＬＬ導出した状態でボビンケース２の
開口部２Ａよりボビンケース内に挿入するようにしてい
るが、このエアー案内機構Ｇを、例えば糸巻き２００か
らの下糸を短管状部材に挿入し、この挿入された下糸を
把持部材により把持または開放可能とし、この短管状部
材で下糸をボビン軸７ａに絡み付くのに必要な長さＬＬ
導出した状態で把持して作業位置に移動し、以降は常に
下糸を開放した状態にして、該短管状部材を上記実施例
と同様に作業位置と退避位置とで移動させる機構に代え
るようにしても、上記実施例と同様な効果を得ることが
できる。このように構成した場合には、短管状部材の先
端から導出する下糸をボビンケース２内に良好に導きボ
ビン軸７ａに絡み付けるためのエアー手段が別に必要と
なる。

【０１２８】また、上記実施例においては、ボビン軸７
ａに絡み付くのに必要な長さＬＬをボビンケース２内に
挿入した状態で、エアー案内機構Ｇによるエアーとボビ
ン駆動モータＭ２によるボビン回転との共働によって、
ボビン軸７ａに絡み付かせて下糸の巻回を可能としてい
るが、該エアーを、例えば本出願人が先に出願した特願
平５−２３９１９４号明細書記載の構成に代えることも
可能である。すなわち、ボビンケース２内に挿入されて
いる下糸を、ボビン駆動モータＭ２の低速回転に従っ
て、ボビン軸７ａの外周に突出形成した鍵状の糸掛け部
材の鍵状部分に引っ掛けて、ボビン軸７ａの糸掛け部材
後方の外周に形成され糸端側の溝深さが下糸供給側のそ
れより深く形成された環状溝内に侵入させ、糸端側の糸
を供給側の糸より下側にして重ね合わせていき、その結
果下糸をボビン軸に絡み付かせる構成に代えることも可
能である。

【０１２９】また、上述の短管状部材により糸挿入手段
を構成し、糸掛け部材及び環状溝により下糸絡み付け手
段を構成し、これら両手段により上記実施例と同様な効
果を得るようにすることも可能である。

【０１３０】また、上記実施例にあっては、糸巻き２０
０からの下糸の先端をボビン軸７ａに絡み付くのに必要
な長さＬＬ導出した状態でボビンケース２の開口部２Ａ
よりボビンケース内に挿入する手段と、この手段により
ボビンケース２内に挿入された下糸端部をボビン軸７ａ
に絡み付かせる手段とを兼用にしている（エアー案内機
構Ｇとして纏めている）が、勿論別体とすることも可能
である。

【０１３１】また、上記実施例においては、下糸巻回量
の精度を向上すべく、実際の下糸巻回量をローラ５４の
回転により検出しているが、精度は落ちるが、例えばボ
ビン駆動モータＭ２にエンコーダ等の回転検出装置を設
けボビン回転による下糸巻回量を検出するようにしても
良い。また、このボビン回転により検出された下糸巻回
量に対して例えば演算手段等により補正（例えば巻回径
が大きくなると回転数は同じでも巻回長さが長くなると
いうような補正）を施すことにより、精度を上げること
も可能である。

【０１３２】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス２の下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅから導出する下
糸を切断する場合に対する適用例が述べられているが、
勿論糸掛けを行わずに開口部２Ａから導出する下糸を切
断する場合に対しても適用できるというのはいうまでも
ない。

【０１３３】また、上記実施例においては、糸掛け及び
下糸切断時に、動メス付き糸捌き１１６との干渉を避け
るべくエアーノズル６７ａを退避位置に退避するように
しているが、糸掛け及び下糸切断手段の構成を上記動メ
ス付き糸捌き１１６に代えて、糸掛け及び下糸切断時
に、エアーノズル６７ａに対して干渉しないものとすれ
ば、エアーノズル６７ａは作業位置に固定するようにし
ても良い。このように構成した場合には、切断時の下糸
切断点とエアーノズル６７ａ先端との間の距離がボビン
軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さに略一致するよ
うに、固定メス９１等を移動する必要がある。

【０１３４】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス２を固定し、動メス付き糸捌き１１６を移動すること
によって下糸を切断するようにしているが、動メス付き
糸捌き１１６を固定とし、ボビンケース２を回動させた
り、またはボビンケース２を移動させたり、さらには両
者を移動させることにより下糸を切断するようにしても
良い。

【０１３５】また、上記実施例においては、動メス付き
糸捌き１１６に糸掛け及び下糸切断の機能を併せ持たせ
るようにしているが、別体としても勿論構わない。

【０１３６】また、上記実施例においては、ノズル退避
ソレノイド６９及びバネ５７０によりエアーノズル６７
ａを作業位置と退避位置との２位置に移動可能となって
いるが、例えばステッピングモータによりエアーノズル
６７ａを作業位置と退避位置との間で可変に設定可能と
し（この場合においては、退避位置は上記実施例のもの
よりさらにボビンケース２の開口部２Ａより遠ざか
る）、例えば下糸切断時にあっては、切断時の下糸切断
点Ｓとエアーノズル６７ａ先端との間の距離がボビン軸
７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さに略一致するよう
に、エアーノズル６７ａ先端を作業位置と退避位置との
間で設定し（上記実施例と同じ位置）、また例えば下糸
巻回時にあっては、ボビン軸７ａとの間の距離が最大と
なるようにエアーノズル６７ａ先端を退避位置に移動し
（上記実施例より遠ざかる位置）、下糸をボビン軸全域
に渡ってさらに均一に巻回するようにすることも可能で
ある。

【０１３７】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス保持手段をダミー軸６としているが、該ダミー軸６に
限定されるものではなく、例えばマグネットによりボビ
ンケース２を磁気吸引してホルダ内に収容・保持するボ
ビンケース保持手段に代えることも可能である。

【０１３８】さらにまた、上記実施例においては、リト
ライ動作をするにあたって、エアーノズル６７ａを作業
位置から退避位置に退避させた後に、再度作業位置に移
動し、例えば運悪くボビン軸外周の下糸巻き付け側ＸＸ
側とは反対側に挿入されてしまった下糸を一旦抜いて再
度ボビンケース２内に挿入し直すようにしているが、こ
のような下糸の再挿入動作をエアーノズル６７ａを作業
位置に止めたままで行うことも可能である。すなわち、
図１に仮想線で示されるように、下糸供給経路に駆動モ
ータ（不図示）により正転・逆転可能に駆動される一対
のローラ６００，６００を配設し、且つこれらローラ６
００，６００を下糸１５０に対して圧接または離間可能
とし、通常時は下糸１５０に対して離間しておいて、リ
トライ動作時になったら下糸１５０に圧接させると共に
回転させて下糸を糸巻き２００側に所定量引き戻し、そ
の後ローラ６００，６００を逆回転させて上記所定量と
同量下糸をボビンケース２内に送り込むようにすれば、
リトライ動作時に、エアーノズル６７ａを作業位置を止
めたままとすることができる。そして、下糸１５０のボ
ビン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、該ローラ６０
０，６００は下糸１５０から離間するというのはいうま
でもない。

【０１３９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、下糸供給源からの下糸端部を、糸挿入手
段によりボビン軸に絡み付くのに必要な長さその先端か
ら導出してボビンケース開口部からボビンケース内に挿
入し、この糸挿入手段によりボビンケース内に挿入され
た下糸端部を、下糸絡み付け手段とボビン駆動手段によ
るボビン回転との共働によって、ボビン軸に絡み付か
せ、ボビン駆動手段により下糸端部が絡み付いたボビン
軸を回転することによってボビンケース内に収納された
ボビンに下糸を巻回し、強制的に下糸を繰り出す下糸繰
り出し機構がなくとも、下糸供給源からの下糸をボビン
軸に確実に絡み付かせて下糸巻回を可能とするよう構成
したものであるから、下糸繰り出し機構が不要となった
分、装置の低コスト化が可能となると共に、下糸繰り出
し機構に起因して発生する下糸絡まり等がなくなり信頼
性の向上を図ることが可能となる。

【０１４０】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
請求項１の糸挿入手段をエアー案内手段とし、下糸供給
源からの下糸を案内経路に従ってボビンケース開口部に
案内すると共に、ボビン軸に絡み付くのに必要な長さそ
の先端から導出し、この導出された下糸端部をエアーに
よってボビンケース開口部からボビンケース内に案内す
るよう構成したものであるから、請求項１と同様な効果
を得ることができる。

【０１４１】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
請求項１の下糸絡み付け手段をエアー手段とし、糸挿入
手段によりボビンケース内に挿入された下糸端部を、エ
アー手段による空気流とボビン駆動手段によるボビン回
転との共働によって、ボビン軸に絡み付くよう構成した
ものであるから、請求項１と同様な効果を得ることがで
きる。

【０１４２】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、ボビン軸に巻回されボビンケース開
口部から導出する下糸を、糸掛け手段によりボビンケー
スに糸掛けして下糸張力ばね下より導出するよう構成し
たものであるから、請求項１の効果に加えて、糸掛け動
作も自動的に行うことが可能となる。

【０１４３】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
請求項１または４に加えて、ボビン軸に巻回されボビン
ケースから導出する下糸であって、請求項１にあっては
ボビンケース開口部から導出する下糸、請求項４にあっ
ては下糸張力ばね下より導出する下糸を、ボビンケース
に対して相対的に移動する切断手段によりボビンケース
から所定量（上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な
長さ）残して切断し、この切断手段による切断時の下糸
切断点と糸挿入手段の先端との間の距離を、ボビン軸に
下糸を絡ませるのに必要な長さに略一致させ、糸挿入手
段の先端からは下糸切断後必ずボビン軸に下糸を絡ませ
るのに必要な長さの下糸を導出するよう構成したもので
あるから、請求項１または４の効果に加えて、強制的に
下糸を繰り出す下糸繰り出し機構がなくとも、下糸供給
源からの下糸を、これ以降もボビン軸に自動的に確実に
絡み付かせることが可能となる。

【０１４４】また、請求項６の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、ボビン軸への下糸巻回をする際に、
糸挿入手段の先端を移動手段により作業位置から離間移
動し、ボビン軸との間の距離を長くするよう構成したも
のであるから、請求項１の効果に加えて、下糸をボビン
軸全域に渡って略均一に巻回することが可能となる。

【０１４５】また、請求項７の下糸巻回装置によれば、
請求項４に加えて、ボビンケース開口部より導出する下
糸をボビンケースに糸掛けする際に、糸挿入手段の先端
を移動手段により作業位置から離間移動し、糸挿入手段
の先端と糸掛け手段とが干渉しないよう構成したもので
あるから、請求項４の効果に加えて、装置の信頼性をさ
らに向上することが可能となる。

【０１４６】また、請求項８の下糸巻回装置によれば、
請求項５に加えて、下糸切断を行う際に、糸挿入手段の
先端を移動手段により作業位置から離間移動し、糸挿入
手段の先端と切断手段とが干渉しないよう構成したもの
であるから、請求項５の効果に加えて、装置の信頼性を
さらに向上することが可能となる。

【０１４７】また、請求項９の下糸巻回装置によれば、
請求項６乃至８の何れか一つに加えて、糸挿入手段の先
端の位置を、作業位置と退避位置との間で可変に設定可
能としたものであるから、例えば下糸切断時にあって
は、切断手段による切断時の下糸切断点と糸挿入手段の
先端との間の距離がボビン軸に下糸を絡ませるのに必要
な長さに略一致するように、糸挿入手段の先端を作業位
置と退避位置との間で設定でき、また、例えば下糸巻回
時にあっては、ボビン軸との間の距離が最大となるよう
に糸挿入手段の先端を退避位置に移動し、下糸をボビン
軸全域に渡って最も均一に巻回することができるように
なる。

【０１４８】また、請求項１０の下糸巻回装置によれ
ば、請求項３に加えて、エアー手段によるエアー吹き付
け方向を、ボビン軸中心とエアー手段先端とを結ぶ線分
よりも、ボビン軸外周の下糸巻き付け側とし、ボビンケ
ース内に挿入された下糸が、エアーとボビン軸回転との
共働により良好にボビン軸に絡み付くよう構成したもの
であるから、請求項３の効果に加えて、装置の信頼性を
さらに向上することが可能となる。

【０１４９】また、請求項１１の下糸巻回装置によれ
ば、請求項１に加えて、下糸のボビン軸への絡み付き
を、下糸絡み付き検出手段により検出可能としたもので
あるから、請求項１の効果に加えて、その絡み付き以降
のものを例えば下糸巻回量として検出することができ、
下糸を精度良く巻回することが可能となる。

【０１５０】また、請求項１２の下糸巻回装置によれ
ば、請求項１１に加えて、下糸絡み付き検出手段により
下糸のボビン軸への絡み付きが検出されないと、下糸の
ボビン軸への絡み付きに必要な動作を再度またはそのま
ま行い、この動作により下糸のボビン軸への絡み付きの
可能性を高めるよう構成したものであるから、請求項１
１の効果に加えて、装置の信頼性をさらに向上すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の構成
を表した概略斜視図である。

【図２】図１の下糸絡み付き及び下糸巻回量を共に検出
する機構並びに緩み取り機構の正面図である。

【図３】図２の機構を制御ブロックと共に表した側面図
である。

【図４】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。

【図５】図１の下糸吸引器の横断面図である。

【図６】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図７】同上下糸巻回装置のリトライ動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図８】エアー手段を兼ねたエアー案内手段のその先端
の下糸絡み付け時におけるボビンケース及びボビン軸に
対する位置関係を表した説明図である。

【図９】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図
である。

【図１０】エアー手段を兼ねたエアー案内手段のその先
端の下糸切断時における切断手段及びボビンケースに対
する位置関係を表した説明図である。

【図１１】同上下糸巻回装置に付設される動メス付き糸
捌きの斜視図である。

【図１２】同上下糸巻回装置に付設される糸掛けレバー
の平面図である。

【図１３】図１２の横断面図である。

【図１４】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。

【図１５】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図１６】ボビンケースのスリットへの下糸案内動作を
表した下糸巻回装置の要部の平面図である。

【図１７】図１６のスリットへの下糸案内動作に続く下
糸案内動作を表した下糸巻回装置の要部の平面図であ
る。

【図１８】ボビンケースの下糸張力ばね下への下糸掛け
動作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図１９】下糸切断動作を表した下糸巻回装置の要部の
側面図である。

【図２０】同上下糸巻回装置を適用した下糸自動供給装
置の概略構成を表した正面図である。

【図２１】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交
換装置の正面図である。

【図２２】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図２３】同上ボビン交換装置の左側面図である。

【図２４】同上ボビン交換装置の右側面図である。

【図２５】ダミーポジション及びダミー軸を説明するた
めの概略側面図である。

【符号の説明】

２，２Ｘ，２Ｙボビンケース２Ａボビンケースの開口部２Ｄ下糸張力ばね２Ｅ下糸張力ばね下の導出孔７ボビン７ａボビン軸６０，６１下糸絡み付き検出手段６５，６７案内経路６７ａ糸挿入手段の先端６９，５７０移動手段９１切断手段１１６，１２４糸掛け手段１５０下糸２００下糸供給源Ｅボビン駆動手段Ｇ糸挿入手段（下糸絡み付け手段；エアー案内手段、
エアー手段）Ｓ下糸切断点ＬＬボビン軸に絡み付かせるのに必要な長さＸＸ下糸巻き付け側ＹＹボビン軸中心とエアー手段先端とを結ぶ線分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周縁に開口部を形成したボビンケース
と、このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持
され糸を巻回可能なボビン軸を有するボビンと、ボビンケース内のボビンを回転させるボビン駆動手段
と、下糸供給源からの下糸端部を、ボビン軸に絡み付かせる
のに必要な長さその先端から導出し前記ボビンケース開
口部からボビンケース内に挿入可能な糸挿入手段と、この糸挿入手段によりボビンケース内に挿入された下糸
端部を、前記ボビン駆動手段によるボビン回転との共働
によって、前記ボビン軸に絡み付かせる下糸絡み付け手
段と、を備え、下糸端部が絡み付いたボビン軸をボビン駆動手段により
回転させることによってボビンケース内に収納されたボ
ビンに下糸を巻回可能とした下糸巻回装置。
【請求項２】請求項１記載の下糸巻回装置において、糸挿入手段は、下糸供給源からの下糸を案内経路に従っ
てボビンケース開口部に案内すると共に、ボビン軸に絡
み付かせるのに必要な長さの下糸端部をその先端から導
出し、この導出された下糸端部をエアーによって前記ボ
ビンケース開口部からボビンケース内に案内可能なエア
ー案内手段であることを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項３】請求項１記載の下糸巻回装置において、下糸絡み付け手段は、糸挿入手段によりボビンケース内
に挿入された下糸端部がボビン軸に絡み付くように該ボ
ビンケース内に空気流を形成するエアー手段であること
を特徴とする下糸巻回装置。
【請求項４】請求項１記載の下糸巻回装置において、ボビン軸に巻回されボビンケース開口部から導出する下
糸を、ボビンケースに糸掛けして下糸張力ばね下より導
出可能とする糸掛け手段を備えた下糸巻回装置。
【請求項５】請求項１または４記載の下糸巻回装置に
おいて、ボビン軸に巻回されボビンケースから導出する下糸を、
ボビンケースとの相対的移動によりボビンケースから所
定量残して切断する切断手段を備え、この切断手段による切断時の下糸切断点と糸挿入手段の
先端との間の距離を、ボビン軸に下糸を絡ませるのに必
要な長さに略一致するようにしたことを特徴とする下糸
巻回装置。
【請求項６】請求項１記載の下糸巻回装置において、糸挿入手段の先端を、ボビンケース開口部近傍の作業位
置とこの作業位置から離間した退避位置とに移動可能と
する移動手段を備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置から離
間移動してボビン軸への下糸巻回を行うようにした下糸
巻回装置。
【請求項７】請求項４記載の下糸巻回装置において、糸挿入手段の先端を、ボビンケース開口部近傍の作業位
置とこの作業位置から離間した退避位置とに移動可能と
する移動手段を備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置から離
間移動して糸掛けを行うようにした下糸巻回装置。
【請求項８】請求項５記載の下糸巻回装置において、糸挿入手段の先端を、ボビンケース開口部近傍の作業位
置とこの作業位置から離間した退避位置とに移動可能と
する移動手段を備え、この移動手段により糸挿入手段の先端を作業位置から離
間移動して下糸切断を行うようにした下糸巻回装置。
【請求項９】請求項６乃至８の何れか一つに記載の下
糸巻回装置において、糸挿入手段の先端の位置を、作業位置と退避位置との間
で可変に設定可能とした下糸巻回装置。
【請求項１０】請求項３記載の下糸巻回装置におい
て、エアー手段によるエアー吹き付け方向は、ボビン軸中心
とエアー手段先端とを結ぶ線分よりも、ボビン軸外周の
下糸巻き付け側にあることを特徴とする下糸巻回装置。
【請求項１１】請求項１記載の下糸巻回装置におい
て、下糸のボビン軸への絡み付きを検出する下糸絡み付き検
出手段を備え、この下糸絡み付き検出手段の出力に基づいて、下糸のボ
ビン軸への絡み付きを検出可能とした下糸巻回装置。
【請求項１２】請求項１１記載の下糸巻回装置におい
て、下糸絡み付き検出手段により下糸のボビン軸への絡み付
きが検出されない場合には、下糸のボビン軸への絡み付
きに必要な動作を再度またはそのまま行わせることを特
徴とする下糸巻回装置。