JPH08280968A - 下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンケースの搬送経路を短くし即応性を向
上すると共に搬送機構の耐久性を向上し、しかも例えば
ブラケット等の共有部品を多くし部品点数を減少して低
コスト化を図り、その上オイルパン内におけるスペース
に余裕を生ぜしめて装置の小型化、精密化の必要をなく
し低コスト化を図る。 【構成】 残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃを、ボビン
ケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に移動
させる第１移動手段による該ボビンケース把持手段の移
動経路上に並設し、ボビンケース２を位置Ｂ，Ｃとの間
で搬送する際に、第１移動手段による移動経路から接離
する方向にボビンケース把持手段を移動させる第２移動
手段２０による搬送を不要にし、しかも位置Ｂ，Ｃを従
来技術に比して接近配置可能とし、その上第２移動手段
２０によるボビンケース２の移動方向に下糸巻回装置１
６２、残糸除去装置１６１を並設しないよう構成してな
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下糸自動供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手によるボビ
ンへの下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業は極
めて非能率的であり、生産性の低下の原因となってい
る。そこで、本出願人は、先に出願した特願平５−２３
９１９４号明細書記載の下糸自動供給装置において上記
問題点の解決を図っている。

【０００４】上記装置の基本的構成を示したのが図３５
である。この装置は、ミシンベッドの下方の底が油溜と
なっている空間内に配されており、ボビンケース着脱位
置（釜位置）Ａ、残糸除去装置６１Ｘによりボビン７の
残糸除去を行う残糸除去位置Ｇ、下糸巻回装置６２Ｘに
よりボビン７に下糸を巻回すると共にボビンケース２へ
の糸掛け及び下糸切断を行う下糸巻回位置Ｈがガイド軸
５０Ｘの回りに１２０°間隔にそれぞれ配されている。

【０００５】上記ガイド軸５０Ｘの両端部は、メインベ
ースに立設された各起立部（不図示）にそれぞれ回転可
能に支持されており、このガイド軸５０Ｘには、当該ガ
イド軸５０Ｘに沿って摺動可能、且つガイド軸５０Ｘと
共に回転可能な回動アーム５１Ｘが支持されている。こ
の回動アーム５１Ｘのガイド軸５０Ｘに沿った前進・後
退動作は前後進レバー５２Ｘ（第１移動手段）によりな
され、正回転または逆回転動作は図示されない回転駆動
装置（第２移動手段）により６０°単位になされる。回
動アーム５１Ｘの各端部付近には、ボビン７を内蔵する
ボビンケース２を保持または開放可能なボビンケース把
持手段（不図示）が設けられており、これらボビンケー
ス把持手段及び回動アーム５１Ｘによりボビン交換装置
６０Ｘが構成されている。

【０００６】そして、回動アーム５１Ｘを適宜回転、前
進または後退することによって、釜内のボビンケース２
を、該ボビンケース把持手段により把持して釜内から抜
き取ると共に、下糸巻回済みのボビンを収容したボビン
ケース２を、該ボビンケース把持手段により把持して釜
内に装着できるようになっている。また、ボビンケース
２を残糸除去位置Ｇに位置することによって、ボビン７
の残糸を除去できるようになっており、下糸巻回位置Ｈ
に位置することによって、ボビン７に下糸を巻回すると
共にボビンケース２への糸掛け及び下糸切断を行うこと
ができるようになっている。

【０００７】このように、上記装置にあっては、ボビン
７への下糸の巻回作業（ボビンケースへの糸掛け及び下
糸切断を含む）及び残糸除去作業並びにボビンケース２
の交換作業が全て自動的に行われるようになっており、
作業能率及び生産性の向上が図られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置にあっては、以下の問題点があった。すなわち、ボビ
ンケース着脱位置Ａ、残糸除去装置Ｇ、下糸巻回位置Ｈ
が、回転駆動装置（第２移動手段）によるボビンケース
把持手段の移動経路（回転軌跡）上の対向位置にそれぞ
れあって、該ボビンケース着脱位置Ａを頂点とした三角
形を構成する位置に対向する位置にそれぞれ配置されて
いることから、各位置への搬送経路が長くなって搬送に
時間がかかり、即応性が低下するといった問題がある。
また、このように搬送経路が長くなることから、搬送機
構の耐久性が低下するといった問題もある。

【０００９】また、上述のように、残糸除去位置Ｇ、下
糸巻回位置Ｈが離れていることから、例えば残糸除去装
置６１Ｘ、下糸巻回装置６２Ｘの各駆動機構を固定する
例えばブラケット等を共有できず、部品点数が多くなっ
て高コスト化するといった問題もある。

【００１０】また、上述のように、第２移動手段による
ボビンケース把持手段の移動経路（回転軌跡）上の対向
位置に、上記残糸除去位置Ｇ、下糸巻回位置Ｈがそれぞ
れ配置され、これら位置Ｇ，Ｈに対応して残糸除去装置
６１Ｘ、下糸巻回装置６２Ｘがそれぞれ配設されている
わけであるが、これら残糸除去装置６１Ｘ、下糸巻回装
置６２Ｘという２つの装置をオイルパン内の限られたス
ペース（特に釜軸に垂直な方向のスペース）内に納める
にはこれら装置を小型化、精密化しなければならず、従
って高コスト化が避けられないといった問題もある。

【００１１】そこで本発明は、ボビンケースの搬送経路
を短くし即応性を向上すると共に搬送機構の耐久性を向
上し、しかも残糸除去位置、下糸巻回位置を接近配置し
例えばブラケット等の共有部品を多くし部品点数を減少
して低コスト化を図り、その上オイルパン内におけるス
ペースに余裕を生ぜしめて装置の小型化、精密化の必要
をなくし低コスト化を図ることができる下糸自動供給装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸自動供給装置は、ボビンを収容した
ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
手段、このボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行
な軸線方向に移動させる第１移動手段、該ボビンケース
把持手段を前記第１移動手段による移動経路から接離す
る方向に移動させる第２移動手段、を備えたボビン交換
装置と、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、下糸
供給源からの下糸をボビンを回転させることによってボ
ビンに巻回可能とした下糸巻回装置と、を具備し、前記
ボビンケース把持手段を前記両移動手段により移動する
ことによって、該ボビンケース把持手段を釜位置、前記
残糸除去装置におけるボビンの残糸を除去する残糸除去
位置、前記下糸巻回装置における下糸を巻回する下糸巻
回位置、に移動可能とした下糸自動供給装置において、
前記第１移動手段によるボビンケース把持手段の移動経
路上に、前記残糸除去位置、前記下糸巻回位置を並設し
たことを特徴としている。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項２の下
糸自動供給装置は、請求項１に加えて、第２移動手段に
よるボビンケース把持手段の移動経路上に、残糸除去位
置を配置したことを特徴としている。

【００１４】

【作用】このような請求項１の下糸自動供給装置によれ
ば、残糸除去位置、下糸巻回位置が、ボビンケース把持
手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に移動させる第１
移動手段による該ボビンケース把持手段の移動経路上に
並設され、ボビンケースを残糸除去位置と下糸巻回位置
との間で搬送する際に、第１移動手段による移動経路か
ら接離する方向にボビンケース把持手段を移動させる第
２移動手段による搬送が不要にされ、ボビンケースの搬
送経路が短くされる。また、残糸除去位置、下糸巻回位
置が、ボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸
線方向に移動させる第１移動手段による該ボビンケース
把持手段の移動経路上に並設され、残糸除去位置、下糸
巻回位置が従来技術に比して接近配置可能にされる。ま
た、残糸除去位置、下糸巻回位置が、ボビンケース把持
手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に移動させる第１
移動手段による該ボビンケース把持手段の移動経路上に
並設され、第２移動手段によるボビンケースの移動方向
に下糸巻回装置、残糸除去装置が並設されなくなり、オ
イルパン内における当該方向のスペースに余裕が生じ
る。

【００１５】このような請求項２のボビン交換装置によ
れば、残糸除去位置が、第２移動手段によるボビンケー
ス把持手段の移動経路上に配置され、残糸除去位置への
搬送の際に第１移動移動手段による新たな搬送が不要に
される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１及び
図２に示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除
去装置１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回
位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置
（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース
保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース
２を移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構
成されており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０
１の下部に設けられている。。先ず、図２８乃至図３２
を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説
明する。

【００１７】図２８乃至図３２において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸
４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００１８】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図２８参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００１９】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図２８に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００２０】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００２１】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２９に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された第２移
動手段としての回動モータ２０の出力軸に直結された状
態となっている。

【００２２】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回動アーム７０が回転するようになっている。な
お、この回動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっ
ては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図２９乃
至図３１参照）に、行われるようになっている。また、
搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によ
りガイドされていることから、その支持強度は充分とな
っている。

【００２３】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２４】該直動カラー１４には、図２８乃至図３０
に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持さ
れたラック１６の一端が固定されており、このラック１
６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオ
ン１７は、ベース板３に取り付けられた第１移動手段と
しての移動モータ１８の出力軸に固定されている。

【００２５】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。

【００２６】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２８及び図２９に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００２７】ベース板３には、図２８及び図３０に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００２８】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、図３２に示されるように、中釜軸５と同構造と
なっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押し
込めば、該ボビンケース２を保持できるようになってい
る。そして、押し込められたボビンケース２の既設のボ
ビン係止爪２ｄが、図１及び図３２に示されるように、
ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係
止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビン
ケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるよう
になっている。

【００２９】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図１に示されるように、搬送軸４の斜め下方
であって、第２移動手段としての回動モータ２０による
ボビンケース把持手段の回転軌跡（移動経路）の対向位
置に配置されている。特に、残糸除去位置Ｂは、図２に
示されるように、ボビンケース把持手段の回転軌跡上に
配置されている。また、下糸巻回位置Ｃは、ボビンケー
ス把持手段を残糸除去位置Ｂから多少前進させた位置
（図１における紙面に向かって進めた位置；図２におけ
る残糸除去位置Ｂより右側の位置）にある。すなわち、
残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃは、第１移動手段とし
ての移動モータ１８によるボビンケース把持手段の移動
経路上に反釜側からこの順で配置されている。

【００３０】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばモータの駆動等により自動的にボビンに巻回されて
いる下糸を引き出し可能なものが採用されている。以
下、図１及び図２、図２４乃至図２７を参照しながら残
糸除去装置１６１について説明する。

【００３１】図２において、符号７９は回転軸を示して
いる。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、
該ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブ
ラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け
渡されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方に
それぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側
（図２における左側）側板８０ａより突出する軸部分に
は回転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側
（図２における右側）側板８０ｂより突出する軸部分に
は残糸ローラ駆動プーリ８３が固定されている。また、
上記ベース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設
されており、このモータブラケット３ａには残糸モータ
８６が固定されている。この残糸モータ８６の出力軸に
は残糸モータプーリ８９が固定されており、この残糸モ
ータプーリ８９と上記残糸ローラ駆動プーリ８３との間
には残糸ベルト８４が掛け渡されている。

【００３２】従って、残糸モータ８６が駆動すると、そ
の回転は残糸モータプーリ８９、残糸ベルト８４、残糸
ローラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、
駆動ローラ７６０が回転するようになっている。

【００３３】また、上記残糸ブラケット８０とベース板
３との間には、図１及び図２に示されるように、コの字
状の回転アーム８５が配置されている。この回転アーム
８５のコの字を構成する両側板８５ａ，８５ｂには回転
軸８０ｃが回転可能に掛け渡されており、手前側側板８
５ａからさらに手前側に突出する軸部分には回転体とし
ての従動ローラ７６１が固定されている。該回転アーム
８５の下部には釜軸１ａに平行に配設された軸８７が固
定されている。この軸８７は、上記ベース板３を貫くと
共に、上記残糸ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂ
に回転可能に掛け渡されており、奥側の側板８０ｂから
さらに奥側に突出する軸部分には回転アーム駆動プーリ
８８が固定されている。また、上記モータブラケット３
ａには回転アームモータ９２が固定されており、この回
転アームモータ９２の出力軸には回転アームモータプー
リ９１が固定されている。この回転アームモータプーリ
９１と上記回転アーム駆動プーリ８８との間には回転ア
ームベルト９０が掛け渡されている。

【００３４】従って、回転アームモータ９２が駆動する
と、その回転は回転アームモータプーリ９１、回転アー
ムベルト９０、回転アーム駆動プーリ８８を介して軸８
７に伝達され、当該軸８７を支点として、回転アーム８
５と共に従動ローラ７６１が回動するようになってい
る。この回動速度は、比較的低速度（ゆったりとした速
度）となっている（理由に関しては後述）。

【００３５】また、回転アームモータ９２が駆動し従動
ローラ７６１が軸８７を支点として回動すると、該従動
ローラ７６１は上記駆動ローラ７６０に対向し、残糸モ
ータ８６の駆動により駆動ローラ７６０が回転すると、
下糸端部を巻き込みながら、該駆動ローラ７６０と共働
して下糸を下流に排出できるようになっている（詳しく
は後述）。

【００３６】なお、回転アームモータ９２が駆動し、回
転アーム８５及び従動ローラ７６１が軸８７を支点とし
て回動した時に、従動ローラ７６１を固定する回転軸８
０ｃが残糸ブラケット８０の手前側側板８０ａに当たら
ないように、当該側板８０ａには適宜切欠等が形成され
ている。

【００３７】また、この残糸除去装置１６１には、回動
アーム７０により残糸除去位置Ｂにセットされたボビン
ケース２のその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部
分）に向かってエアーを吹き付けることができる糸垂ら
し用のエアーノズル１００が設けられている（図２４参
照）。この糸垂らし用のエアーノズル１００は、ボビン
ケース２の下糸導出部から導出しボビンケース２に付着
している下糸を、そのエアー力によって、確実に下方に
垂らすためのものである。該糸垂らし用のエアーノズル
１００には図示されない電磁弁が接続されており、該糸
垂らし用のエアーノズル１００は、この電磁弁によりそ
のエアー吹き出しが制御されるようになっている。

【００３８】また、上述したボビン交換装置１６０の回
動アーム７０には、図２４に示されるように、ボビン７
を内部に収容したボビンケース２（詳しくは下糸張力ば
ね下）より垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せる
エアーノズル１５１が固定されている。ここで言う作業
位置とは、駆動ローラ７６０の外周面（正確には図示下
側の外周面）に対して下糸端部Ｍが接触しつつ下流にな
びくような位置（図２４（ｂ）参照）であり、この下糸
端部Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル１５１
からのエアーをボビンケース２の外周面に向かって吹き
出し、当該外周面に沿って駆動ローラ７６０の外周面に
向かう流れを作り出すことにより、達成される。該エア
ーノズル１５１には、図示されない電磁弁が接続されて
おり、該エアーノズル１５１は、この電磁弁によりその
エアー吹き出しが制御されるようになっている。

【００３９】また、上記残糸除去装置１６１における回
転アーム８５の手前側側板８５ａには、図１及び図２に
示されるように、回転検出手段としての例えば反射型光
センサ５００が付設されている。この反射型光センサ５
００は、回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸
除去位置Ｂにセットされると共に、回転アームモータ９
２に従って回転アーム８５が回動し従動ローラ７６１が
駆動ローラ７６０に対向した時（残糸除去ができる状態
の時）に、図２６に示されるようなボビン７の側面に１
箇所穿設された反射孔７ａに対向するように配設されて
いる。なお、符号７ｂは、後述の下糸巻回装置１６２の
クラッチ機構５０ａにボビン７を連結させるためのクラ
ッチ孔を示している。

【００４０】従って、残糸除去装置１６１による残糸除
去動作でボビン７が回転すると、該反射型光センサ５０
０からは、図２７に示されるように、連続したパルス波
が出力される。ここで、下糸がボビン７から除去されて
しまうとボビン７の回転が停止することから、反射型光
センサ５００からの出力により、残糸除去の完了が判る
ようになっている。

【００４１】斯くの如く残糸除去装置１６１は構成され
ており、基本的にボビン７に巻かれボビンケース２より
垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その
主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている（図
２参照）。

【００４２】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断（糸切り）が可能なものが採用されている。以
下、この下糸巻回装置１６２について説明する。

【００４３】この下糸巻回装置１６２はボビンを回転さ
せるボビン駆動手段としてのボビン駆動機構Ｅを備え
る。このボビン駆動機構Ｅについて以下説明する。図２
及び図３において、符号５０は巻取り軸を示しており、
この巻取り軸５０は上記ベース板３を貫くと共に、該ベ
ース板３の奥側に付設されたベースブラケット（不図
示）に回転可能に支承されている。巻取り軸５０のベー
ス板３より手前側（図２における左側）端部にはボビン
７に形成された複数の既設の孔（図１６及び図２６参
照）７ｂにクラッチ可能なクラッチ機構５０ａが、奥側
（図２における右側）の端部にはプーリ５０ｂがそれぞ
れ固定されている。また、上記モータブラケット３ａに
はボビン駆動モータＭ２が固定されている。このボビン
駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固定されてお
り、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間には、ベルト
５１が掛け渡されている。

【００４４】従って、残糸除去位置Ｂにあるボビンケー
ス２が上記回動アーム７０の前進動作（釜側に向かう動
作；図２における右側に向かう動作）により前進して下
糸巻回位置Ｃに至ると共にボビン駆動モータＭ２が駆動
すると、巻取り軸５０が回転すると共該クラッチ機構５
０ａとボビン７とが連結されるようになっている。な
お、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成の
ものに限定されるものではなく、他の構成のものであっ
ても構わない。

【００４５】また、下糸巻回装置は下糸供給源としての
糸巻き２００（図６参照）からの下糸１５０の緩みを取
る機構、下糸のボビン軸への絡み付き並びにボビンに巻
回される下糸量を検出する機構を備える（これらを総じ
て符号Ｆとする）。この機構Ｆについて以下説明する。
図３乃至図５において、符号５３はコの字状のベースを
示しており、このベース５３の両側板５３ａ，５３ｂ間
にはローラ軸５５が回転可能に掛け渡されている。この
ローラ軸５５の側板５３ｂ側の端部は側板５３ｂより外
方に突出しており、当該端部には糸巻き２００からの下
糸１５０が巻回された（１巻きされた）ローラ５４が固
定されている。

【００４６】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は、図２２に示されるように、
円盤状をなし、外周に複数の溝が設けられている。この
センサスリット５８の対向位置には、図５に示されるよ
うに、フォトセンサ６０が配設されており、センサスリ
ット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、下糸
巻回装置１６２による下糸巻回動作でローラ５４が回転
すると、該フォトセンサ６０からは、図２３に示される
ように、連続したパルス波が出力され、ローラ５４の回
転数（ボビンへの下糸巻回量に対応）が判るようになっ
ている。

【００４７】そして、フォトセンサ６０には、下糸１５
０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に
巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検
出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回
量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されてい
る。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回
量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と
有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回
されている下糸量（ボビン軸への絡み付き以降のローラ
５４の回転量に基づくボビンへの下糸巻回量）とを比較
し、両下糸量が一致したらボビン駆動モータＭ２に駆動
停止信号を送出するよう機能する。

【００４８】上記機構Ｆはまた、下糸１５０の緩みを取
る緩み取り機構を備えている。この緩み取り機構は、ロ
ーラ軸５５に対して図示されない軸受を介して回転自在
に支承され孔に下糸１５０が通された緩み取りレバー６
２と、この緩み取りレバー６２を下糸１５０の緩みを取
る方向に付勢するバネ６４と、このバネ６４の付勢力に
よる緩み取りレバー６２の回動を規制するストッパ６３
と、から構成されている。

【００４９】また、機構Ｆの下流には、糸巻き２００か
らの下糸１５０をボビンケース２の開口部２Ａに案内す
る糸挿入手段としてのエアー案内機構Ｇを備えている
（本実施例にあっては下糸絡み付け手段も兼ねる）。こ
のエアー案内機構Ｇについて以下説明する。図３におい
て、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器を示しており、
この糸吸引器６５には、図３及び図７に示されるよう
に、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向う
吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸引器６５の上
流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通するエアー
チューブ６６の一端が接続されている。このエアーチュ
ーブ６６の他端には電磁弁６８が接続されており、この
電磁弁６８には図示されないエアー源が接続されてい
る。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸
装着スイッチが備えられている。

【００５０】糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６
５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可
能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。この
エアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されてお
り、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結され
た状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケー
ス２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされて
いる。そして、図１０及び図１１に示すように、対向位
置に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７
ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け方向）は、ボビ
ン軸下糸巻き付け側にある。

【００５１】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図１１に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノ
ズル６７ａ先端とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボ
ビン軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン
軸７ａに絡み付かせる側（図中の符号ＸＸ方向）であ
る。また、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、
好ましくはボビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ
外周に交差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外
周に接する方向である。

【００５２】このエアーノズル６７ａから導出される下
糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボビン軸
に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、この必
要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビ
ン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ
×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好ましく、
｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外周に到
達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×（１．２５
〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好ましい。

【００５３】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００５４】本実施例にあっては、必要長さを５５ｍｍ
に設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボビ
ンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボビ
ンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７ｍ
ｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍか
ら求めた。

【００５５】そして、電磁弁６８がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エ
アーノズル６７ａから吹き出し、糸吸引器６５の吸引孔
６５ａより挿入された下糸端部はエアーノズル６７ａか
ら導出される。

【００５６】また、この時、対向位置に停止している
（作業位置にある）エアーノズル６７ａ先端とボビンケ
ース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図１０参照）は、好ま
しくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７ｍｍであ
る。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエアーによ
るばたつきが抑えられると共に、ボビンケース２内で下
糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形
成することができる。

【００５７】ところで、上記エアーチューブ６７の途中
部分は下糸巻回装置１６２のベース５０１に回転自在に
支承されている。このエアーチューブ６７は、バネ５７
０により図３における時計方向に付勢されている一方
で、ノズル退避ソレノイド６９の動作に従って該バネ５
７０の付勢力に抗する方向に回動される。ここで、本実
施例にあっては、ノズル退避ソレノイド６９としてラッ
チィングソレノイドが採用されており、ノズル退避ソレ
ノイド６９にオン信号を与える（図８（ｃ）参照）と、
バネ５７０の付勢力に抗してエアーノズル６７ａがボビ
ンケース２の開口部２Ａから退避し、ノズル退避ソレノ
イド６９にオフ信号を与える（図８（ｄ）参照）と、バ
ネ５７０の付勢力によりエアーノズル６７ａがボビンケ
ース２の開口部２Ａに対向する対向位置に移動する。

【００５８】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け
手段及び切断手段を構成する動メス付き糸捌き１１６が
配設されている（図１及び図２、図１２及び図１３参
照）。

【００５９】この動メス付き糸捌き１１６は、図１３に
示されるように、先端（図１３における手前側）及び後
端（図１３における奥側）に下糸を導き入れるＶ字状の
切込み部１１６Ｃ，１１６Ｄがそれぞれ形成された動メ
ス板１１６Ａを有しており、Ｖ字状の切込み部１１６
Ｃ，１１６Ｄは、図１８及び図２１に示されるように、
切込み部１１６Ｃの頂点が切込み部１１６Ｄの頂点に対
して図１３における左側にずれて形成されている。動メ
ス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点と切込み
部１１６Ｄの頂点とを凡そ結ぶ線上には、切断用の目玉
（動メス）１１６Ｅが形成されており、その上には、図
１２及び図２１に示される固定メス９１を通過させる小
さな間隙を空け且つ縁を少しずらした糸分け用羽１１６
Ｂが設けられている。動メス板１１６Ａ及び糸分け用羽
１１６Ｂは、共に巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾
曲しており（図１２及び図１３参照）、動メス付き糸捌
き１１６がボビンケース２の周囲を回転して固定メス９
１の位置に達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス
１１６Ｅが固定メス９１の先端に擦れるように、各位置
関係が調節されている。

【００６０】該動メス付き糸捌き１１６は、図２に示さ
れるように、上記巻取り軸５０の外周に回転可能に支持
されたボス８０４の外周に固定されており、このボス８
０４におけるベース板３より奥側部分の外周には歯車８
０２が固定されている。この歯車８０２には歯車８０１
が噛合しており、この歯車８０１は、上記モータブラケ
ット３ａに固定された動メス付き糸捌き駆動モータ８０
０の出力軸に固定されている。従って、動メス付き糸捌
き駆動モータ８００が駆動すると、動メス付き糸捌き１
１６が正・逆方向に回動するようになっている。

【００６１】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ（図２０参照）から導出される下糸の該下糸張力ばね
２Ｄ先端から下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス１１６Ｅと
固定メス９１との擦り合う点）までの下糸長さが、上糸
との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４
０ｍｍ程度となるように、ボビンケース２、固定メス９
１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定されている（図１２
参照）。

【００６２】ところで、上記エアーノズル６７ａは、上
述のように、ノズル退避ソレノイド６９により図１０に
示される作業位置と図１２に示される退避位置とに移動
可能であり、下糸絡み付け時に作業位置に在り、下糸巻
回、糸掛け、糸切り時に退避位置に在る。

【００６３】そして、エアーノズル６７ａが退避位置に
位置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアーノズ
ル６７ａ先端との間の距離が、図１２に示されるよう
に、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な
長さＬＬ（本実施例にあっては５５ｍｍ程度）に略一致
するように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エアーノ
ズル６７ａの退避位置等の各配置が決定されている。

【００６４】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の上方で、且つ上記
動メス付き糸捌き１１６の回動軌跡より下方には、図１
４、図１５、図１７乃至図２１に示されるように、糸掛
けレバー１２４が、段螺子１２４ａにより図１５におけ
る紙面に直交する面において回動可能に支持されてい
る。この糸掛けレバー１２４には、図１４に示されるよ
うに、先端部にフック１２４Ａと、このフック１２４Ａ
に連設し図１４における上方から右下方に向かって傾斜
する傾斜面１２４Ｂと、が形成されている。該糸掛けレ
バー１２４は、捩じりばね１２５により、図１４におけ
る反時計方向に付勢されており、通常時は、図１４の実
線で示される状態にある。

【００６５】また、上記巻取り軸５０の先端部の図１７
における手前側には、回動可能に支持されたワイパ１３
０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲
した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図
示）により回動されるようになっている。

【００６６】また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間に
は、図６に示されるように、下糸１５０の張力を可変と
する糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張
力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張
力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１
０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構
成されている。

【００６７】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチＳＷを介した構成となっている。

【００６８】従って、スイッチＳＷをオフした場合に
は、上記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張
力ばね２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最
大となる。また、スイッチＳＷをオンした場合には、上
記ソレノイド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張
力ばね２０５の押圧力からソレノイド推力を減じたもの
がかかり、下糸張力は最小となる。

【００６９】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図２８乃至図３２のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。

【００７０】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２９乃至図３２参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回転制御することができる。

【００７１】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
（手前側；図２における左側）から手を差し込んで、該
下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケースを、中釜
軸５に装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミ
ー軸６に押し込んで、ボビンケースをダミー軸６に装着
する。ここで、説明の都合上、このボビンケースの符号
２Ｘとし、以降に説明のあるボビンケースの符号２Ｙと
する。

【００７２】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。

【００７３】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂ、
下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位置に
設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のように、
その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の退避
位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボ
ビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置
にあることから、一方のボビンケース把持手段をダミー
軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段は残
糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突してしま
うことになる。しかしながら本実施例にあっては、ダミ
ー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の回転
軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置してい
るので、問題はない。

【００７４】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。

【００７５】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。

【００７６】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取
り出して、該回動アーム７０を後退させる。

【００７７】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。

【００７８】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに回
動する。そうしたら、糸垂らし用のエアーノズル１００
より糸垂らしエアーを、図２４（ａ）、図２５（ａ）に
示されるように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビン
ケース２Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出
部分）から確実に下糸を下方に垂らし、今度はエアーノ
ズル１５１より糸案内エアーを吹き付けて（図２４
（ｂ）、図２５（ｂ）参照）、ボビンケース２Ｘより垂
れる下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せ、次いで回転アー
ムモータ９２を駆動して従動ローラ７６１を軸８７を支
点としてゆっくりと回動する（図２４（ｂ）参照）。

【００７９】すると、従動ローラ７６１が駆動ローラ７
６０に対向するが、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１
間に挟持する前に、エアーノズル１５１によるエアーの
吹き付けを停止する（図２５（ｂ）、（ｃ）参照）。

【００８０】ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１５１によりエア
ーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過
して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１によ
り遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から
逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行わ
れないが、本実施例のように、エアーノズル１５１によ
り作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の
移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該エ
アーノズル１５１のエアーを遮断すると、吹き上げられ
ていた下糸端部Ｍは回動してくる従動ローラ７６１の外
周面に垂れて乗った状態となり、さらに従動ローラ７６
１が回動してローラ７６０，７６１が対向すると、これ
らローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持された状
態となる。

【００８１】このような下糸挟持のタイミング、すなわ
ち従動ローラ７６１を回動させながら該従動ローラ７６
１が駆動ローラ７６０に対して対向する前にエアーノズ
ル１５１のエアーを停止するというタイミングは、該従
動ローラ７６１が、例えばソレノイド等により素早く回
動する場合には非常にとり難いが、本実施例にあって
は、そのタイミングをとりやすいように、モータにより
低速度（ゆったりとした速度）となるようにしている。

【００８２】そして、残糸モータ８６を駆動して、駆動
ローラ７６０を回転すると（図２５（ｄ）参照）、ロー
ラ７６０，７６１の共働により、挟持されていた下糸
は、ローラ７６０，７６１に巻き込まれながら下流に排
出され（図２４（ｃ）参照）、残糸除去がなされる。そ
して、上記残糸除去動作の完了が反射型光センサ５００
からの出力により判明したら、該残糸除去装置１６１の
動作を停止する。

【００８３】そうしたら、空ボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを回動させずにそのまま前進させて下糸巻回位
置Ｃに移動し、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボ
ビンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置１６２
の動作について、図３乃至図２１を参照しながら、以下
説明する。

【００８４】先ず、ローラ５４に、糸巻き２００、糸張
力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きすると共
に、この１巻きした下糸を緩み取りレバー６２の孔に通
しておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッ
チＳＷをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。

【００８５】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施例にあっては、５５ｍｍ程度
である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下
糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエア
ーノズル６７ａから露出して導出させるにあたっては、
作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要な分
量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により送り
出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【００８６】そして、回動アーム７０の前進動作により
下糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２Ｘを多少前進さ
せながら、ボビン駆動モータＭ２を一時駆動して、クラ
ッチ機構５０ａとボビン７とを連結する。

【００８７】そして、図８（ｂ）に示されるように、ボ
ビン駆動モータＭ２を低速駆動しボビンを低速回転させ
る。次いで、図８（ｄ）に示されるように、ノズル退避
ソレノイド６９にオフ信号を与え、エアーノズル６７ａ
をボビンケース２Ｘの開口部２Ａ近傍の作業位置に向わ
せると共に、図８（ａ）に示されるように、電磁弁６８
をオンしてエアーチューブ６６，６７にエアー源からの
エアーを流す。

【００８８】すると、図１０に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２Ｘの開口部２Ａから良好
にボビンケース２Ｘ内に挿入（案内）されると共にボビ
ン軸下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回
転とエアーにより形成される渦流との共働によってボビ
ン軸７ａに絡み付く。

【００８９】このようにして、糸巻き２００からの下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付くと、ローラ５４が回転
を始め、フォトセンサ６０からは、図８（ｅ）に示され
るように、パルス波が出力され始める。そして、有効下
糸巻回量検出手段６１にあっては、このパルス波が所定
の数カウントされたら、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付いたと判定する。ここで、本実施例においては、パ
ルス波が３個検出された時に下糸１５０がボビン軸７ａ
に絡み付いたと判定するようになっている。この３個と
いうパルス波の数は安全率を見込んだ値であり、この個
数に限定されるものではない。

【００９０】そして、このようにして、下糸１５０のボ
ビン軸７ａへの絡み付きが検出されたら、有効下糸巻回
量検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸巻
回量としてカウントしていく。また、この時、図８
（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー
源からのエアーを停止し、図８（ｃ）に示されるよう
に、若干のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６
９にオン信号を与えて、エアーノズル６７ａを、図１２
に示されるように、退避位置に退避させる。

【００９１】ところで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付かずに、図９（ｅ）に示されるように、フォトセン
サ６０からパルス波が出力されない場合には、図９
（ａ）に示されるように、電磁弁６８をオフしてエアー
源からのエアーを停止し、図９（ｃ）に示されるよう
に、若干のタイムラグをもってノズル退避ソレノイド６
９にオン信号を与えて、エアーノズル６７ａを退避位置
に退避させて初期の状態に戻す。

【００９２】そして、再度、図９（ｄ）に示されるよう
に、ノズル退避ソレノイド６９にオフ信号を与え、エア
ーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ近傍の作
業位置に向わせると共に、図９（ａ）に示されるよう
に、電磁弁６８をオンしてエアーチューブ６６，６７に
エアー源からのエアーを流す。すなわち、リトライ動作
を行わせる。このリトライ動作の実行は、本実施例にあ
っては、３回までとなっており、３回リトライ動作を実
行させても下糸のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され
ない場合には何らかの不具合が発生したとして、例えば
アラーム等の警報を発令し、作業者が介入してその不具
合に対処できるようになっている。

【００９３】さて、上記で説明したように、下糸１５０
のボビン軸７ａへの絡み付きが検出され、エアーノズル
６７ａを、図１２に示されるように、退避位置に退避さ
せたら、ボビン駆動モータＭ２を低速から加速して高速
にして下糸をボビン軸７ａに巻回していく。このよう
に、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距
離を長くして下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビ
ン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回されることになる。

【００９４】そして、判定手段６１Ｂにより、有効下糸
巻回量検出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量
と下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻
回量とが比較され、両下糸量が一致したらボビン駆動モ
ータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信号が送出され
て、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すなわち、下
糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量
がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【００９５】なお、設定下糸巻回量の所定量手前でボビ
ン駆動モータＭ２を高速から減速して低速にしてこの低
速駆動を続行し、設定下糸巻回量でボビン駆動モータＭ
２を停止するようにすれば、回転がオーバーランするこ
となく設定下糸巻回量をそのまま実際の下糸巻回量とす
ることができる。

【００９６】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４のス
イッチＳＷをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２Ｘの開
口部２Ａより導出する下糸１５０のボビンケース２に対
する糸掛け動作を行う。この糸掛け動作について以下説
明する。

【００９７】先ず、動メス付き糸捌き１１６を、図１７
に示される初期位置から半回転させ図１８に示される位
置に回動する。すると、ボビンケース２Ｘの開口部２Ａ
から導出する下糸１５０（図１６参照）が、Ｖ字状の切
込み部１１６Ｄの頂点に捕らえられて、該ボビンケース
２の下糸張力ばね側の糸掛け位置２Ｂに向かって移動す
る（図１８参照）

【００９８】この時、糸掛け位置２Ｂに向かって移動す
る下糸は、糸掛けレバー１２４の傾斜面１２４Ｂに当接
し、該糸掛けレバー１２４を進行方向に押すが、該糸掛
けレバー１２４は、上述のように、捩じりばね１２５に
より進行方向とは逆方向に付勢されているので、図１８
に示されるように、下糸１５０は糸掛けレバー１２４を
所定量進行方向に押した後に糸掛け位置２Ｂのスリット
２Ｃへと案内されることになる。その後、動メス付き糸
捌き１１６を逆半回転させて、該動メス付き糸捌き１１
６を元の位置に戻す（図１９参照）。

【００９９】次いで、ワイパ１３０を、図２０に示され
るように、初期位置から凡そ１８０°回転する。する
と、スリット２Ｃから導出する糸部分が、このワイパ１
３０に引っ掛けられ、スリット２Ｃに進入していた下糸
部分は下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み導出孔２Ｅから
導出する。その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻
す。

【０１００】なお、本実施例に用いられるボビンケース
２には、図１６に示されるように、開口部２Ａより導出
する糸１５０を、該ボビンケース２の下糸張力ばね側の
糸掛け位置２Ｂに移動させやすくするために、面取り２
ａが施されているが、この面取り２ａに起因する縫い品
質の変化はない。また、開口部２Ａより導出する糸１５
０が糸掛け位置２Ｂに良好に移動するというのであれ
ば、この面取り２ａはなくても良い。

【０１０１】このようにしてボビンケース２Ｘへの糸掛
け動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがな
されたボビンケース２Ｘへ供給される下糸の切断動作を
行う。先ず、糸張力可変手段２０４のスイッチＳＷをオ
ンし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張
力を最小とする。

【０１０２】次いで、動メス付き糸捌き１１６を図１８
の時とは逆方向に回転させる。すると、図２１に示され
るように、ボビンケース２Ｘの下糸張力ばね２Ｄ下の導
出孔２Ｅから導出する下糸１５０が、Ｖ字状の切込み部
１１６Ｃの頂点に捕らえられて、糸が引き出される。

【０１０３】この引き出される糸は、Ｖ字状の切込み部
１１６Ｃの頂点に捕捉されると共に、糸分け用羽１１６
Ｂにより図２１における右側へ捌かれる。

【０１０４】そして、さらに動メス付き糸捌き１１６を
同方向に回転させる。すると、動メス付き糸捌き１１６
の動メス１１６Ｅと固定メス９１とが対向し、その間の
下糸１５０が切断される（図１２及び図２１参照）。

【０１０５】すなわち、ボビンケース２側の下糸は、上
述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な
長さ、すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばねから導出さ
れて切断される。

【０１０６】また、糸巻き２００側の下糸は、上述のよ
うに、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬ
Ｌ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７ａ先端か
ら導出されて切断される。従って、次回（次次回以降も
勿論同様）のボビンケース２に下糸を巻回する場合に、
上記と同様に、ボビン駆動モータＭ２を低速駆動してボ
ビンを低速回転させ、該エアーノズル６７ａを作業位置
に移動すると共に、電磁弁６８をオンしてエアーチュー
ブ６６，６７にエアー源からのエアーを流せば、ボビン
軸７ａの回転とエアーにより形成される渦流との共働に
よって、ボビン軸７ａにエアーノズル６７ａ先端から導
出する下糸を絡み付かせることができるようになってい
る。

【０１０７】そして、このようにして下糸切断動作が自
動になされたら、回動アーム７０を退避位置まで後退さ
せて待機状態とし、次のボビンの交換指令が発せられた
ら、ミシンの縫製動作を禁止して、回動アーム７０を回
動させ、ボビンケースを把持していないボビンケース把
持手段を釜１に対向させると共に前進させ、残糸の少な
くなったボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜内から
取り出して、該回動アーム７０を後退させる。

【０１０８】次いで、回動アーム７０を回動させると共
に前進させて、下糸巻回装置１６２によって下糸が巻回
されたボビンを収容したボビンケース２Ｘを釜内に装着
し、該回動アーム７０を後退させる。以降は、上記動作
が繰り返される。

【０１０９】ところで、ボビンケース把持手段に把持さ
れているボビンケース２（２Ｘ，２Ｙ）を取り出す場合
若しくは色違いの下糸を使用するためにボビンケース２
を一時的にダミー軸６に保持させておく場合にあって
は、ボビンケース２を把持したボビンケース把持手段を
ダミー軸６に対向させると共に、前進させれば、該ボビ
ンケース把持手段に把持されていたボビンケース２をダ
ミー軸６に受け渡すことができる。

【０１１０】そして、ダミー軸６に保持されたボビンケ
ース２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース
２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込
めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されてい
るボビンケースを取り出すことができる。この手作業に
よるボビンケースのダミー軸６からの取り出しは非常に
容易である。

【０１１１】このように、本実施例においては、残糸除
去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃを、ボビンケース把持手段を
ミシンの釜軸１ａに平行な軸線方向に移動させる移動モ
ータ（第１移動手段）１８による該ボビンケース把持手
段の移動経路上に並設し、ボビンケース２を残糸除去位
置Ｂと下糸巻回位置Ｃとの間で搬送する際に、移動モー
タ１８による移動経路から接離する方向にボビンケース
把持手段を移動させる回動モータ（第２移動手段）２０
による搬送を不要にし、ボビンケース２の搬送経路を短
くするよう構成しているので、即応性及び搬送機構の耐
久性を向上することが可能となっている。

【０１１２】また、残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃ
を、移動モータ１８によるボビンケース把持手段の移動
経路上に並設し、残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃを従
来技術に比して接近配置可能とするよう構成しているの
で、例えば駆動機構等を固定するモータブラケット３ａ
等の共有部品が多くなって部品点数が減少し低コスト化
を図ることが可能となっている。

【０１１３】また、残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃ
を、移動モータ１８によるボビンケース把持手段の移動
経路上に並設し、回動モータ２０によるボビンケース２
の移動方向に下糸巻回装置１６２、残糸除去装置１６１
を並設せずに、オイルパン内における当該方向のスペー
スに余裕を生ぜしめるよう構成しているので、下糸巻回
装置１６２、残糸除去装置１６１を小型化、精密化する
必要がなくなり低コスト化を図ることが可能となってい
る。

【０１１４】さらにまた、本実施例においては、残糸除
去位置Ｂを回動モータ２０によるボビンケース把持手段
の移動経路上に配置し、残糸除去位置Ｂへの搬送の際に
移動モータ１８による新たな搬送を不要とするよう構成
しているので、さらにボビンケース２の搬送経路を短く
できるようになっており、即応性及び搬送機構の耐久性
をさらに向上することが可能となっている。

【０１１５】図３３は本発明の他の実施例における下糸
自動供給装置の斜視図、図３４は図３３の下糸自動供給
装置を背面から見た斜視図であり、先の実施例で説明し
たのと同一なものに対しては同一符号が付してある。

【０１１６】この実施例にあっては、上記実施例と同様
なボビンケース把持手段（不図示）が把持ユニット１４
０に設けられており、この把持ユニット１４０は、搬送
ベース１４２上に固定された前後スライド機構１４１に
より、釜軸１ａに平行な軸線方向に移動可能にガイドさ
れている。該把持ユニット１４０には、上記釜軸１ａに
平行な軸線方向に沿って延在するラック１４３が固定さ
れている。このラック１４３にはピニオン１４４が噛合
しており、このピニオン１４４は、搬送ベース１４２上
に固定された第１移動手段としての前後モータ１４５の
出力軸に固定されている。

【０１１７】搬送ベース１４２は、メインベースに立設
された上下スライド機構１４６により、上下方向に移動
可能にガイドされており、該搬送ベース１４２には、上
下方向に延在するラック１４７が固定されている。この
ラック１４７にはピニオン１４８が噛合しており、この
ピニオン１４８は、上記モータブラケット３ａに固定さ
れた第２移動手段としての上下モータ１４９の出力軸に
固定されている。

【０１１８】また、該残糸除去装置１６１の残糸除去位
置Ｂ、下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃは、図３４
に示されるように、釜１の下方であって、上下モータ
（第２移動手段）１４９によるボビンケース把持手段の
移動経路の対向位置に配置されている。特に、残糸除去
位置Ｂは、ボビンケース把持手段の移動経路上に配置さ
れている。また、下糸巻回位置Ｃは、ボビンケース把持
手段を残糸除去位置Ｂから多少前進させた位置（図３４
における残糸除去位置Ｂより左側の位置）にある。すな
わち、残糸除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃは、前後モータ
（第１移動手段）１４５によるボビンケース把持手段の
移動経路上に反釜側からこの順で配置されている。

【０１１９】また、ダミー軸６は、下糸巻回位置Ｃより
さらに下方に配置されており、このダミー軸６の真下に
は、さらに別のダミー軸６が配置されている。

【０１２０】従って、上下モータ１４９が駆動すると、
ボビンケース把持手段が上下方向に直線移動し、該ボビ
ンケース把持手段を、釜１におけるボビンケース着脱位
置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー軸６に
おけるボビンケース着脱位置Ｄ（上側）、ダミー軸６に
おけるボビンケース着脱位置Ｄ（下側）に適宜対向でき
るようになっている。

【０１２１】また、前後モータ１４５が駆動すると、ボ
ビンケース把持手段が釜軸に平行な軸線方向に直線移動
し、該ボビンケース把持手段を、上記各位置Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ（上側），Ｄ（下側）に対して前進・後退できる
ようになっている。

【０１２２】このように、本実施例においては、釜１に
おけるボビンケース着脱位置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸
除去位置Ｂ、ダミー軸６におけるボビンケース着脱位置
Ｄ（上側）、ダミー軸６におけるボビンケース着脱位置
Ｄ（下側）を、ボビンケース把持手段の回転軌跡ではな
く、上下モータ１４９による直線状移動軌跡の対向位置
に設けるようにしているが、残糸除去位置Ｂ、下糸巻回
位置Ｃを、第１移動手段（前後モータ）１４５による該
ボビンケース把持手段の移動経路上に並設していること
に変わりはないことから、先の実施例と同様な効果を得
ることができるというのはいうまでもない。

【０１２３】因に、本実施例にあっては、ダミー軸６が
２個設けられているが、これはボビンケース把持手段が
本実施例のように１個になると、例えば下糸巻回済みの
ボビンを収容したボビンケース２Ｘを装着しておくダミ
ー軸と、釜から取り出したボビンケース２Ｙを上記ボビ
ンケース２Ｘに交換するために釜から取り出したボビン
ケース２Ｙを一時的に装着する別のダミー軸とが必要と
なるからである。

【０１２４】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、残糸除去位置Ｂを第２移動
手段２０，１４９によるボビンケース把持手段の移動経
路上に配置し、残糸除去位置Ｂへの搬送の際に第１移動
手段１８，１４５による新たな搬送を全く不要にして搬
送時間を最小とするようにしているが、残糸除去位置
Ｂ、下糸巻回位置Ｃを、第１移動手段１８，１４５によ
る該ボビンケース把持手段の移動経路上に並設してあれ
ば、残糸除去位置Ｂが第２移動手段２０，１４９による
ボビンケース把持手段の移動経路上になくとも、本発明
効果が妨げられるものではない。

【０１２５】また、上記実施例においては、第１移動手
段１８，１４５によりボビンケース把持手段を釜軸１ａ
に平行に移動することにより、該ボビンケース把持手段
を残糸除去位置Ｂから下糸巻回位置Ｃへ移動可能として
当該下糸巻回位置Ｃにて下糸巻回装置１６２による下糸
巻回動作を可能としているが、例えば下糸巻回装置１６
２を釜軸１ａに平行に移動できるアクチュエータを設
け、このアクチュエータにより下糸巻回装置１６２全体
を移動して下糸巻回位置Ｃを残糸除去位置Ｂに移動する
ことにより、残糸除去位置Ｂにあるボビンケースを動か
さずに当該移動した下糸巻回装置１６２により下糸巻回
動作を行うように構成することも可能である。

【０１２６】さらにまた、上記実施例においては、残糸
除去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃを、第１移動手段１８，１
４５による該ボビンケース把持手段の移動経路上に反釜
側からこの順で並設しているが、例えば上記実施例の下
糸巻回装置１６２の構成を変更することにより、残糸除
去位置Ｂ、下糸巻回位置Ｃを、第１移動手段１８，１４
５による該ボビンケース把持手段の移動経路上に反釜側
から上記とは逆の順、すなわち下糸巻回位置Ｃ、残糸除
去位置Ｂの順で並設することも可能である。

【０１２７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸自動
供給装置によれば、残糸除去位置、下糸巻回位置を、ボ
ビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に
移動させる第１移動手段による該ボビンケース把持手段
の移動経路上に並設し、ボビンケースを残糸除去位置と
下糸巻回位置との間で搬送する際に、第１移動手段によ
る移動経路から接離する方向にボビンケース把持手段を
移動させる第２移動手段による搬送を不要にし、ボビン
ケースの搬送経路を短くするよう構成したものであるか
ら、即応性及び搬送機構の耐久性を向上することが可能
となる。また、残糸除去位置、下糸巻回位置を、ボビン
ケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線方向に移動
させる第１移動手段による該ボビンケース把持手段の移
動経路上に並設し、残糸除去位置、下糸巻回位置を従来
技術に比して接近配置可能とするよう構成したものであ
るから、例えば駆動機構等を固定するブラケット等の共
有部品が多くなって部品点数が減少し低コスト化を図る
ことが可能となる。また、残糸除去位置、下糸巻回位置
を、ボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線
方向に移動させる第１移動手段による該ボビンケース把
持手段の移動経路上に並設し、第２移動手段によるボビ
ンケースの移動方向に下糸巻回装置、残糸除去装置を並
設せずに、オイルパン内における当該方向のスペースに
余裕を生ぜしめるよう構成したものであるから、下糸巻
回装置、残糸除去装置を小型化、精密化する必要がなく
なり低コスト化を図ることが可能となる。

【０１２８】また、請求項２の下糸自動供給装置によれ
ば、請求項１に加えて、残糸除去位置を第２移動手段に
よるボビンケース把持手段の移動経路上に配置し、残糸
除去位置への搬送の際に第１移動移動手段による新たな
搬送を不要とするよう構成したものであるから、請求項
１の効果に加えて、さらにボビンケースの搬送経路を短
くでき、即応性及び搬送機構の耐久性をさらに向上する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸自動供給装置の
正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置の右側面図である。

【図３】同上下糸自動供給装置に用いられている下糸巻
回装置の構成を表した概略斜視図である。

【図４】図３の下糸絡み付き及び下糸巻回量を共に検出
する機構並びに緩み取り機構の側面図である。

【図５】図４の機構を制御ブロックと共に表した正面図
である。

【図６】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。

【図７】図３の下糸吸引器の横断面図である。

【図８】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図９】同上下糸巻回装置のリトライ動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図１０】エアー案内手段のその先端の下糸絡み付け時
におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を
表した説明図である。

【図１１】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図１２】エアー案内手段のその先端の下糸切断時にお
ける切断手段及びボビンケースに対する位置関係を表し
た説明図である。

【図１３】同上下糸巻回装置に付設される動メス付き糸
捌きの斜視図である。

【図１４】同上下糸巻回装置に付設される糸掛けレバー
の平面図である。

【図１５】図１４の横断面図である。

【図１６】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。

【図１７】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図１８】ボビンケースのスリットへの下糸案内動作を
表した下糸巻回装置の要部の平面図である。

【図１９】図１８のスリットへの下糸案内動作に続く下
糸案内動作を表した下糸巻回装置の要部の平面図であ
る。

【図２０】ボビンケースの下糸張力ばね下への下糸掛け
動作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。

【図２１】下糸切断動作を表した下糸巻回装置の要部の
側面図である。

【図２２】図３のローラの回転検出手段の側面図であ
る。

【図２３】同上ローラの回転時に検出される波形図であ
る。

【図２４】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去
装置の動作を説明するために図１の要部のみを表した各
正面説明図である。

【図２５】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図２６】本実施例に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。

【図２７】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。

【図２８】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交
換装置の正面図である。

【図２９】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図３０】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。

【図３１】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。

【図３２】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。

【図３３】本発明の他の実施例における下糸自動供給装
置の斜視図である。

【図３４】図３３の下糸自動供給装置を背面から見た斜
視図である。

【図３５】従来技術における下糸自動供給装置の概略斜
視図である。

【符号の説明】

１ａ 釜軸 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ７ ボビン １８，１４５ 第１移動手段 ２０，１４９ 第２移動手段 １５０ 下糸 １６０ ボビン交換装置 １６１ 残糸除去装置 １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 Ａ 釜位置 Ｂ 残糸除去位置 Ｃ 下糸巻回位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを収容したボビンケースを把持ま
   たは開放可能なボビンケース把持手段、 このボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線
   方向に移動させる第１移動手段、 該ボビンケース把持手段を前記第１移動手段による移動
   経路から接離する方向に移動させる第２移動手段、を備
   えたボビン交換装置と、 ボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、 下糸供給源からの下糸をボビンを回転させることによっ
   てボビンに巻回可能とした下糸巻回装置と、を具備し、 前記ボビンケース把持手段を前記両移動手段により移動
   することによって、該ボビンケース把持手段を釜位置、
   前記残糸除去装置におけるボビンの残糸を除去する残糸
   除去位置、前記下糸巻回装置における下糸を巻回する下
   糸巻回位置、に移動可能とした下糸自動供給装置におい
   て、 前記第１移動手段によるボビンケース把持手段の移動経
   路上に、前記残糸除去位置、前記下糸巻回位置を並設し
   たことを特徴とする下糸自動供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸自動供給装置におい
   て、 第２移動手段によるボビンケース把持手段の移動経路上
   に、残糸除去位置を配置したことを特徴とする下糸自動
   供給装置。