JPH08230145A - 引張りローラ駆動装置 - Google Patents
引張りローラ駆動装置Info
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- JPH08230145A JPH08230145A JP7337152A JP33715295A JPH08230145A JP H08230145 A JPH08230145 A JP H08230145A JP 7337152 A JP7337152 A JP 7337152A JP 33715295 A JP33715295 A JP 33715295A JP H08230145 A JPH08230145 A JP H08230145A
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- JP
- Japan
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- transmission
- ring
- drive
- pulling roller
- planetary gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 差動歯車伝動装置を用いて輪転印刷機にウェ
ブを張力制御可能にインフィードするための引張りロー
ラ駆動装置を改良して、夫々１本の駆動軸と出力軸しか
必要とせず、かつ前記の駆動軸と出力軸とを互いに共軸
に配置できるようにする。 【構成手段】 微調整伝動装置２１として遊星歯車伝動
装置２３を後置したボールリング伝動装置２２が設けら
れている。
ブを張力制御可能にインフィードするための引張りロー
ラ駆動装置を改良して、夫々１本の駆動軸と出力軸しか
必要とせず、かつ前記の駆動軸と出力軸とを互いに共軸
に配置できるようにする。 【構成手段】 微調整伝動装置２１として遊星歯車伝動
装置２３を後置したボールリング伝動装置２２が設けら
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引張りローラと縦
軸の駆動装置との間に、差動歯車伝動装置として構成さ
れた微調整伝動装置が配置されている形式の、輪転印刷
機にウェブを制御可能に送るための引張りローラ駆動装
置に関するものである。
軸の駆動装置との間に、差動歯車伝動装置として構成さ
れた微調整伝動装置が配置されている形式の、輪転印刷
機にウェブを制御可能に送るための引張りローラ駆動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３２
８９４９号明細書には、差動歯車伝動装置を用いた、紙
張力に影響を及ぼすローラ用の駆動装置が開示されてい
る。該差動歯車伝動装置は、遊星歯車伝動装置として構
成されており、その場合遊星歯車伝動装置は磁粉式ブレ
ーキによって制動される。この場合の欠点は、ブレーキ
のために高い制御経費をかけてしか定回転数を得ること
ができないことである。
８９４９号明細書には、差動歯車伝動装置を用いた、紙
張力に影響を及ぼすローラ用の駆動装置が開示されてい
る。該差動歯車伝動装置は、遊星歯車伝動装置として構
成されており、その場合遊星歯車伝動装置は磁粉式ブレ
ーキによって制動される。この場合の欠点は、ブレーキ
のために高い制御経費をかけてしか定回転数を得ること
ができないことである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、差動
歯車伝動装置を用いて輪転印刷機にウェブを張力制御可
能にインフィードするための引張りローラ駆動装置を改
良して、夫々１本の駆動軸と出力軸しか必要とせず、か
つ前記の駆動軸と出力軸とを互いに共軸に配置できるよ
うにすることである。
歯車伝動装置を用いて輪転印刷機にウェブを張力制御可
能にインフィードするための引張りローラ駆動装置を改
良して、夫々１本の駆動軸と出力軸しか必要とせず、か
つ前記の駆動軸と出力軸とを互いに共軸に配置できるよ
うにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、微調整伝動装置として遊星歯車
伝動装置を後置したボールリング伝動装置が設けられて
いる点にある。
の本発明の構成手段は、微調整伝動装置として遊星歯車
伝動装置を後置したボールリング伝動装置が設けられて
いる点にある。
【０００５】
【作用】本発明によって奏せられる顕著な作用は特に、
駆動軸と出力軸とを同軸に配置した本発明の引張りロー
ラ駆動装置では構造体積が減少しかつ経費の嵩む変向ガ
イド伝動装置もしくは中間伝動装置の必要が無くなる点
にある。ボールリング伝動装置は、輪転印刷機の稼働停
止中に引張りローラ駆動装置の変速比の調整も可能にす
るので、すでに稼働停止中に例えば反覆受注の生産事情
に即応して変速比を適合させることが可能になる。前記
ボールリング伝動装置は転動によって回転運動を伝達
し、その結果最小限度の摩耗しか惹起されない。遊星歯
車伝動装置は最小空間で高い伝達比を可能にする。更に
また、例えば従来慣用の遊星歯車伝動装置に対比して遊
星歯車の回転数は低くかつ歯の重なりが極めて高く、そ
の結果、摩耗が最小限に抑えられる。特に有利なことに
は、本発明の引張りローラ駆動装置によって、極めて正
確な一定の変速比が得られ、該変速比は無段階式に微調
整することができる。しかも引張りローラ駆動装置を運
転させるために付加的な駆動装置や付加的なブレーキの
必要もなくなる。
駆動軸と出力軸とを同軸に配置した本発明の引張りロー
ラ駆動装置では構造体積が減少しかつ経費の嵩む変向ガ
イド伝動装置もしくは中間伝動装置の必要が無くなる点
にある。ボールリング伝動装置は、輪転印刷機の稼働停
止中に引張りローラ駆動装置の変速比の調整も可能にす
るので、すでに稼働停止中に例えば反覆受注の生産事情
に即応して変速比を適合させることが可能になる。前記
ボールリング伝動装置は転動によって回転運動を伝達
し、その結果最小限度の摩耗しか惹起されない。遊星歯
車伝動装置は最小空間で高い伝達比を可能にする。更に
また、例えば従来慣用の遊星歯車伝動装置に対比して遊
星歯車の回転数は低くかつ歯の重なりが極めて高く、そ
の結果、摩耗が最小限に抑えられる。特に有利なことに
は、本発明の引張りローラ駆動装置によって、極めて正
確な一定の変速比が得られ、該変速比は無段階式に微調
整することができる。しかも引張りローラ駆動装置を運
転させるために付加的な駆動装置や付加的なブレーキの
必要もなくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明による
引張りローラ駆動装置の実施例を詳説する。
引張りローラ駆動装置の実施例を詳説する。
【０００７】１つのウェブロール体２から、例えば紙ウ
ェブ、プラスチックウェブ又は織布ウェブのようなウェ
ブ３が輪転印刷機のインフィード機構１に供給される。
ウェブ３はインフィード機構１において第１の引張りロ
ーラ４とばね負荷された圧着ローラ６との間をガイドさ
れ、そこから第１のガイドローラ７に達し、該ガイドロ
ーラはウェブ３を約９０°変向させて、位置可変のダン
シングローラ８へ向かってガイドする。ダンシングロー
ラ８はウェブ３によって約１８０°巻掛けられかつその
位置によってウェブ張力を制御する。ダンシングローラ
８からウェブ３は第２のガイドローラ９へ到達し、該ガ
イドローラもウェブ３をやはり約９０°変向させて第２
の引張りローラ１１へガイドする。該第２の引張りロー
ラ１１と圧着ローラ１２との間をウェブ３はガイドされ
て、図示を省いた印刷ユニットへ移送される。
ェブ、プラスチックウェブ又は織布ウェブのようなウェ
ブ３が輪転印刷機のインフィード機構１に供給される。
ウェブ３はインフィード機構１において第１の引張りロ
ーラ４とばね負荷された圧着ローラ６との間をガイドさ
れ、そこから第１のガイドローラ７に達し、該ガイドロ
ーラはウェブ３を約９０°変向させて、位置可変のダン
シングローラ８へ向かってガイドする。ダンシングロー
ラ８はウェブ３によって約１８０°巻掛けられかつその
位置によってウェブ張力を制御する。ダンシングローラ
８からウェブ３は第２のガイドローラ９へ到達し、該ガ
イドローラもウェブ３をやはり約９０°変向させて第２
の引張りローラ１１へガイドする。該第２の引張りロー
ラ１１と圧着ローラ１２との間をウェブ３はガイドされ
て、図示を省いた印刷ユニットへ移送される。
【０００８】第２の引張りローラ１１の駆動は傘歯車１
３を介して行なわれ、該傘歯車は前記引張りローラ１１
と結合されておりかつ縦軸１６の傘歯車１４と協働す
る。該縦軸１６は、図示を省いた駆動装置によって駆動
される。
３を介して行なわれ、該傘歯車は前記引張りローラ１１
と結合されておりかつ縦軸１６の傘歯車１４と協働す
る。該縦軸１６は、図示を省いた駆動装置によって駆動
される。
【０００９】前記縦軸１６の他端には、別の傘歯車１７
が配置されており、該傘歯車は、第１の引張りローラ４
と協働する傘歯車１８に配設されている。該傘歯車１８
と引張りローラ４の軸ピン１９との間に微調整伝動装置
２１が配置されている。しかし該微調整伝動装置２１
は、引張りローラ４と、例えば縦軸に配置された駆動装
置との間の別の部位に、或いは図示を省いた別の実施形
態では竪軸間の部位に、間挿されていてもよい。
が配置されており、該傘歯車は、第１の引張りローラ４
と協働する傘歯車１８に配設されている。該傘歯車１８
と引張りローラ４の軸ピン１９との間に微調整伝動装置
２１が配置されている。しかし該微調整伝動装置２１
は、引張りローラ４と、例えば縦軸に配置された駆動装
置との間の別の部位に、或いは図示を省いた別の実施形
態では竪軸間の部位に、間挿されていてもよい。
【００１０】微調整伝動装置２１は、オーバーライディ
ング式変速機（ステップ・アップ・ギヤ）を組込んだ、
変速比を無段調整可能な摩擦車伝動装置から成ってい
る。摩擦車伝動装置はボールリング伝動装置２２として
構成され、またオーバーライディング式変速機は変速比
ｉ２３、例えばｉ２３＝３２を有する遊星歯車伝動装置
２３として構成されている。
ング式変速機（ステップ・アップ・ギヤ）を組込んだ、
変速比を無段調整可能な摩擦車伝動装置から成ってい
る。摩擦車伝動装置はボールリング伝動装置２２として
構成され、またオーバーライディング式変速機は変速比
ｉ２３、例えばｉ２３＝３２を有する遊星歯車伝動装置
２３として構成されている。
【００１１】微調整伝動装置２１のケーシング２４内に
は駆動軸２６が回転自在に、かつ軸方向運動不能に軸支
されている。該駆動軸２３の周面には、同心的な扁平転
動面２７を有する第１の駆動回転リング２８が相対回動
不能に固定されている。該第１の駆動回転リング２８に
は第２の駆動回転リング２９が軸方向で対向して位置
し、かつ、複数の皿ばね３２によって、駆動軸２６に固
定されたストッパ３３に抗して作用し、第２の駆動回転
リング２９は、同心的な凹面状転動面３１を有してい
る。前記第１の駆動回転リング２８に対して同心的に、
扁平転動面３４を有する軸方向に摺動可能な調整リング
３６がケーシング２４内に配置されている。該調整リン
グ３６の軸方向調整は、調整リング３６の周方向回動を
生ぜしめる調整カム３７を介して行なわれる。該調整リ
ング３６の周面に沿って楔形面３８が配置されており、
該楔形面は、ケーシングに固着された支承ピン３９と協
働する。前記調整リング３６に対向して、駆動軸２６に
対して相対回転自在であって軸方向には不動の出力リン
グ４１が配置されており、該出力リングも、同心的な扁
平転動面４２を有している。駆動回転リング２８と駆動
回転リング２９と調整リング３６と出力リング４１との
間には、保持器４４によって隔てられている所定数の伝
動ボール４３が１つの円軌道に沿って配置されており、
しかも各伝動ボール４３は夫々４つの転動面２７，３
１，３４，４２に接触している。
は駆動軸２６が回転自在に、かつ軸方向運動不能に軸支
されている。該駆動軸２３の周面には、同心的な扁平転
動面２７を有する第１の駆動回転リング２８が相対回動
不能に固定されている。該第１の駆動回転リング２８に
は第２の駆動回転リング２９が軸方向で対向して位置
し、かつ、複数の皿ばね３２によって、駆動軸２６に固
定されたストッパ３３に抗して作用し、第２の駆動回転
リング２９は、同心的な凹面状転動面３１を有してい
る。前記第１の駆動回転リング２８に対して同心的に、
扁平転動面３４を有する軸方向に摺動可能な調整リング
３６がケーシング２４内に配置されている。該調整リン
グ３６の軸方向調整は、調整リング３６の周方向回動を
生ぜしめる調整カム３７を介して行なわれる。該調整リ
ング３６の周面に沿って楔形面３８が配置されており、
該楔形面は、ケーシングに固着された支承ピン３９と協
働する。前記調整リング３６に対向して、駆動軸２６に
対して相対回転自在であって軸方向には不動の出力リン
グ４１が配置されており、該出力リングも、同心的な扁
平転動面４２を有している。駆動回転リング２８と駆動
回転リング２９と調整リング３６と出力リング４１との
間には、保持器４４によって隔てられている所定数の伝
動ボール４３が１つの円軌道に沿って配置されており、
しかも各伝動ボール４３は夫々４つの転動面２７，３
１，３４，４２に接触している。
【００１２】出力リング４１は、駆動軸２６に対して同
心的に配置されている中空軸４６の周面に固定されてお
り、しかも該出力リング４１と中空軸４６とは、ケーシ
ング２４内で軸受装置によって駆動軸２６に対して回転
自在に支承されている。前記出力リング４１から離反し
た方の中空軸４６の端部には、遊星歯車伝動装置２３の
楕円形カム板４７が相対回動不能に固着されている。
心的に配置されている中空軸４６の周面に固定されてお
り、しかも該出力リング４１と中空軸４６とは、ケーシ
ング２４内で軸受装置によって駆動軸２６に対して回転
自在に支承されている。前記出力リング４１から離反し
た方の中空軸４６の端部には、遊星歯車伝動装置２３の
楕円形カム板４７が相対回動不能に固着されている。
【００１３】該楕円形カム板４７の外周面４８で、その
周面に沿って多数の円筒ころ４９が転動し、これらの円
筒ころは、１つの薄肉の弾性リング５１によって内包さ
れており、かつ、やはり弾性保持器５２によって相互に
隔てられる。前記弾性リング５１は、内歯歯列５３と外
歯歯列５４とを有する歯列幅ｂ５６の遊星歯車５６を、
内歯歯列５３の歯列幅ｂ５６の約半分の対向領域で支持
している。遊星歯車５６の内歯歯列５３と外歯歯列５４
とは等しい歯数ｚ５６、例えばｚ５６＝１３０を有して
いる。内歯歯列５３の歯列幅の残り半部には、歯数ｚ５
７、例えばｚ５７＝１２８の外歯歯列を有する平歯車５
７が噛合っている。該平歯車５７は駆動軸２６と固着結
合されている。遊星歯車５６の外歯歯列５４は、歯数ｚ
５９、例えばｚ５９＝１３２及び歯列幅ｂ５９を有する
太陽歯車５９の内歯歯列５８に噛合って転動し、該太陽
歯車５９の歯列幅ｂ５９は遊星歯車５６の歯列幅ｂ５６
に等しい。太陽歯車５９は出力軸６１に固着されてお
り、該出力軸は第１の引張りローラ４の軸ピン１９に続
いておりかつ出力回転数ｎ６１で回転する。
周面に沿って多数の円筒ころ４９が転動し、これらの円
筒ころは、１つの薄肉の弾性リング５１によって内包さ
れており、かつ、やはり弾性保持器５２によって相互に
隔てられる。前記弾性リング５１は、内歯歯列５３と外
歯歯列５４とを有する歯列幅ｂ５６の遊星歯車５６を、
内歯歯列５３の歯列幅ｂ５６の約半分の対向領域で支持
している。遊星歯車５６の内歯歯列５３と外歯歯列５４
とは等しい歯数ｚ５６、例えばｚ５６＝１３０を有して
いる。内歯歯列５３の歯列幅の残り半部には、歯数ｚ５
７、例えばｚ５７＝１２８の外歯歯列を有する平歯車５
７が噛合っている。該平歯車５７は駆動軸２６と固着結
合されている。遊星歯車５６の外歯歯列５４は、歯数ｚ
５９、例えばｚ５９＝１３２及び歯列幅ｂ５９を有する
太陽歯車５９の内歯歯列５８に噛合って転動し、該太陽
歯車５９の歯列幅ｂ５９は遊星歯車５６の歯列幅ｂ５６
に等しい。太陽歯車５９は出力軸６１に固着されてお
り、該出力軸は第１の引張りローラ４の軸ピン１９に続
いておりかつ出力回転数ｎ６１で回転する。
【００１４】本発明による引張りローラ駆動装置の作用
態様は次の通りである。
態様は次の通りである。
【００１５】ダンシングローラ８が、ウェブ３の張力を
調節するためにその位置を変化する場合、或いはウェブ
３が第１の引張りローラ４と第２の引張りローラ１１と
の間の領域で伸長する場合には、両引張りローラ４，１
１の回転数比を変化させる必要がある。このために本例
では第１の引張りローラ４の回転数が、微調整伝動装置
２１によって変化される。すなわち：駆動回転数ｎ２６
は、駆動軸２６に固着された傘歯車１８によって駆動軸
２６に伝達され、これによって両方の駆動回転リング２
８，２９も駆動回転数ｎ２６で回転する。伝動ボール４
３は調整リング３６に支持され、かつその転動運動によ
って回転運動を出力リング４１に伝達する。該出力リン
グ４１の回転数は、駆動回転リング２８，２９、調整リ
ング３６並びに出力リング４１の転動面２７，３１，３
４，４２に対する伝動ボール４３の位置を介して決定さ
れる。出力リング４１の回転数を変化させるためには、
図示を省いた調整駆動装置、例えば調整電動モータによ
って調整カム３７が調整リング３６に対して接線方向に
シフトされ、ひいては調整リング３６が周方向に回動さ
れる。
調節するためにその位置を変化する場合、或いはウェブ
３が第１の引張りローラ４と第２の引張りローラ１１と
の間の領域で伸長する場合には、両引張りローラ４，１
１の回転数比を変化させる必要がある。このために本例
では第１の引張りローラ４の回転数が、微調整伝動装置
２１によって変化される。すなわち：駆動回転数ｎ２６
は、駆動軸２６に固着された傘歯車１８によって駆動軸
２６に伝達され、これによって両方の駆動回転リング２
８，２９も駆動回転数ｎ２６で回転する。伝動ボール４
３は調整リング３６に支持され、かつその転動運動によ
って回転運動を出力リング４１に伝達する。該出力リン
グ４１の回転数は、駆動回転リング２８，２９、調整リ
ング３６並びに出力リング４１の転動面２７，３１，３
４，４２に対する伝動ボール４３の位置を介して決定さ
れる。出力リング４１の回転数を変化させるためには、
図示を省いた調整駆動装置、例えば調整電動モータによ
って調整カム３７が調整リング３６に対して接線方向に
シフトされ、ひいては調整リング３６が周方向に回動さ
れる。
【００１６】従って調整リング３６の回動時に、支承ピ
ン３９と協働する楔形面３８は調整リング３６の軸方向
シフトを生ぜしめる。これによって駆動回転リング２９
の軸方向位置が変化され、該位置変化は、皿ばね３２の
弾性特性によって可能になる。この位置変化によって伝
動ボール４３の位置が変化される。本実施例のボールリ
ング伝動装置２２は、出力リング４１の回転数ｎ４１の
伝動比、ひいては中空軸４６の回転数の伝動比を、０〜
０．４×ｎ２６の範囲内で無段階式に変化させることが
できる。
ン３９と協働する楔形面３８は調整リング３６の軸方向
シフトを生ぜしめる。これによって駆動回転リング２９
の軸方向位置が変化され、該位置変化は、皿ばね３２の
弾性特性によって可能になる。この位置変化によって伝
動ボール４３の位置が変化される。本実施例のボールリ
ング伝動装置２２は、出力リング４１の回転数ｎ４１の
伝動比、ひいては中空軸４６の回転数の伝動比を、０〜
０．４×ｎ２６の範囲内で無段階式に変化させることが
できる。
【００１７】出力リング４１と固着結合された楕円形カ
ム板４７は、従って回転数ｎ４１に等しい回転数ｎ４７
で回転する。楕円形カム板４７のカム面に沿って転動す
る円筒ころ４９と弾性リング５１とによって、この回転
運動は半径方向運動として遊星歯車５６に伝達される。
遊星歯車５６は半径方向に変形され、これによって部分
的にその直径を変化する。
ム板４７は、従って回転数ｎ４１に等しい回転数ｎ４７
で回転する。楕円形カム板４７のカム面に沿って転動す
る円筒ころ４９と弾性リング５１とによって、この回転
運動は半径方向運動として遊星歯車５６に伝達される。
遊星歯車５６は半径方向に変形され、これによって部分
的にその直径を変化する。
【００１８】この変形によって遊星歯車５６の内歯歯列
５３と外歯歯列５４の位置が変化されるので、外歯歯列
５４は楕円形カム板４７の最も高い領域で太陽歯車５９
の内歯歯列５８と完全に噛合い、かつ遊星歯車５６の内
歯歯車５３は平歯車５７とは協働しない。楕円形カム板
４７の最も低い領域では遊星歯車５６の内歯歯列５３が
平歯車５７と噛合い、かつ遊星歯車５６の外歯歯列５４
は太陽歯車５９の内歯歯列５３とは協働しない。前記の
両極端域間では遊星歯車５６は太陽歯車５９とも平歯車
５７とも協働する。楕円形カム板４７の回転による遊星
歯車５６の半径方向変形に基づいて、遊星歯車５６と平
歯車５７と太陽歯車５９との噛合い領域は移動する。こ
れによって遊星歯車５６に対するカム板４７の相対回転
数に関連した平歯車５７と太陽歯車５９との間の相対回
動は次の関係式によって得られる。すなわち： ｎ６１＝ｎ４１／（ｉ２３＋１）＋（ｎ２６×ｉ２３）
／（ｉ２３＋１） 図２に示した本実施例では遊星歯車伝動装置は差動装置
として使用される。従って出力軸２６の駆動回転数ｎ２
６と出力軸２６の出力回転数ｎ６１との回転数比は、出
力リング４１の回転数ｎ４１ひいては楕円形カム板４７
の回転数に関連して生じる。
５３と外歯歯列５４の位置が変化されるので、外歯歯列
５４は楕円形カム板４７の最も高い領域で太陽歯車５９
の内歯歯列５８と完全に噛合い、かつ遊星歯車５６の内
歯歯車５３は平歯車５７とは協働しない。楕円形カム板
４７の最も低い領域では遊星歯車５６の内歯歯列５３が
平歯車５７と噛合い、かつ遊星歯車５６の外歯歯列５４
は太陽歯車５９の内歯歯列５３とは協働しない。前記の
両極端域間では遊星歯車５６は太陽歯車５９とも平歯車
５７とも協働する。楕円形カム板４７の回転による遊星
歯車５６の半径方向変形に基づいて、遊星歯車５６と平
歯車５７と太陽歯車５９との噛合い領域は移動する。こ
れによって遊星歯車５６に対するカム板４７の相対回転
数に関連した平歯車５７と太陽歯車５９との間の相対回
動は次の関係式によって得られる。すなわち： ｎ６１＝ｎ４１／（ｉ２３＋１）＋（ｎ２６×ｉ２３）
／（ｉ２３＋１） 図２に示した本実施例では遊星歯車伝動装置は差動装置
として使用される。従って出力軸２６の駆動回転数ｎ２
６と出力軸２６の出力回転数ｎ６１との回転数比は、出
力リング４１の回転数ｎ４１ひいては楕円形カム板４７
の回転数に関連して生じる。
【００１９】図３に示した第２実施例では遊星歯車伝動
装置２３は実質的に、複数の円筒ころ４９に支承された
弾性的な遊星歯車６２を有する楕円形カム板４７と、夫
々内歯歯列６３，６４を有する第１と第２の太陽歯車６
６，６７とから成っている。第１の太陽歯車６６は駆動
軸２６と相対回動不能に結合されており、また第２の太
陽歯車６７は出力軸６１とやはり相対回動不能に結合さ
れている。弾性的な遊星歯車６２は外歯歯列６７を有
し、該外歯歯列は第１の太陽歯車６６の内歯歯列６３と
協働すると共に、また第２の太陽歯車６７の内歯歯列６
４とも協働する。
装置２３は実質的に、複数の円筒ころ４９に支承された
弾性的な遊星歯車６２を有する楕円形カム板４７と、夫
々内歯歯列６３，６４を有する第１と第２の太陽歯車６
６，６７とから成っている。第１の太陽歯車６６は駆動
軸２６と相対回動不能に結合されており、また第２の太
陽歯車６７は出力軸６１とやはり相対回動不能に結合さ
れている。弾性的な遊星歯車６２は外歯歯列６７を有
し、該外歯歯列は第１の太陽歯車６６の内歯歯列６３と
協働すると共に、また第２の太陽歯車６７の内歯歯列６
４とも協働する。
【００２０】本実施例の場合も楕円形カム板４７は、ボ
ールリング伝動装置２２によって規定された回転数ｎ４
１で回転し、これによって楕円形カム板４７の高い領域
の位置が変化する。遊星歯車６２は太陽歯車６６によっ
て周方向に動かされ、かつ楕円形カム板４７によって半
径方向に変形される。これによって第１の太陽歯車６６
に対する遊星歯車６２の相対運動並びに第１と第２の太
陽歯車６６，６７相互の相対運動が発生する。従って駆
動軸２６の駆動回転数ｎ２６に対する出力軸６１の出力
回転数ｎ６１の所期の回転数比が得られる。
ールリング伝動装置２２によって規定された回転数ｎ４
１で回転し、これによって楕円形カム板４７の高い領域
の位置が変化する。遊星歯車６２は太陽歯車６６によっ
て周方向に動かされ、かつ楕円形カム板４７によって半
径方向に変形される。これによって第１の太陽歯車６６
に対する遊星歯車６２の相対運動並びに第１と第２の太
陽歯車６６，６７相互の相対運動が発生する。従って駆
動軸２６の駆動回転数ｎ２６に対する出力軸６１の出力
回転数ｎ６１の所期の回転数比が得られる。
【００２１】ボールリング伝動装置２２と微調整伝動装
置の遊星歯車伝動装置２３との組合せによって例えば駆
動軸２６の駆動回転数ｎ２６及び出力軸６１の出力回転
数ｎ６１の第１の例では、ｎ６１＝０．９７×ｎ２６〜
０．９８×ｎ２６の調整範囲が得られる。
置の遊星歯車伝動装置２３との組合せによって例えば駆
動軸２６の駆動回転数ｎ２６及び出力軸６１の出力回転
数ｎ６１の第１の例では、ｎ６１＝０．９７×ｎ２６〜
０．９８×ｎ２６の調整範囲が得られる。
【図１】輪転印刷機のインフィード機構の概略図であ
る。
る。
【図２】第１実施例による本発明の引張りローラ駆動装
置の概略断面図である。
置の概略断面図である。
【図３】第２実施例による本発明の引張りローラ駆動装
置の概略断面図である。
置の概略断面図である。
１ インフィード機構、 ２ ウェブロール体、
３ ウェブ、 ４第１の引張りローラ、 ６ 圧着
ローラ、 ７ 第１のガイドローラ、８ ダンシン
グローラ、 ９ 第２のガイドローラ、 １１ 第
２の引張りローラ、 １２ 圧着ローラ、 １３，１
４ 傘歯車、 １６ 縦軸、１７，１８ 傘歯
車、 １９ 軸ピン、 ２１ 微調整伝動装置、
２２ ボールリング伝動装置、 ２３ 遊星歯車伝
動装置、 ２４ ケーシング、 ２６ 駆動軸、
２７ 転動面、 ２８ 第１の駆動回転リング、
２９ 第２の駆動回転リング、 ３１ 凹面状転動
面、 ３２ 皿ばね、 ３３ ストッパ、 ３４
扁平転動面、 ３６ 調整リング、 ３７ 調整
カム、 ３８ 楔形面、 ３９ 支承ピン、 ４１
出力リング、 ４２ 扁平転動面、 ４３ 伝
動ボール、 ４４ 保持器、 ４６中空軸、 ４７
楕円形カム板、 ４８ 外周面、 ４９ 円筒こ
ろ、 ５１ 薄肉の弾性リング、 ５２ 弾性保持
器、 ５３ 内歯歯列、５４ 外歯歯列、 ５６
遊星歯車、 ５７ 平歯車、 ５８ 内歯歯列、
５９ 太陽歯車、 ６１ 出力軸、 ６２ 弾
性的な遊星歯車、６３，６４ 内歯歯列、 ６６
第１の太陽歯車、 ６７ 第２の太陽歯車、 ｂ５
６，ｂ５９ 歯列幅、 ｉ２３ 変速比、 ｎ２６
駆動回転数、 ｎ４１，ｎ４７ 回転数、 ｎ６
１ 出力回転数、 ｚ５６，ｚ５７，ｚ５９ 歯数
３ ウェブ、 ４第１の引張りローラ、 ６ 圧着
ローラ、 ７ 第１のガイドローラ、８ ダンシン
グローラ、 ９ 第２のガイドローラ、 １１ 第
２の引張りローラ、 １２ 圧着ローラ、 １３，１
４ 傘歯車、 １６ 縦軸、１７，１８ 傘歯
車、 １９ 軸ピン、 ２１ 微調整伝動装置、
２２ ボールリング伝動装置、 ２３ 遊星歯車伝
動装置、 ２４ ケーシング、 ２６ 駆動軸、
２７ 転動面、 ２８ 第１の駆動回転リング、
２９ 第２の駆動回転リング、 ３１ 凹面状転動
面、 ３２ 皿ばね、 ３３ ストッパ、 ３４
扁平転動面、 ３６ 調整リング、 ３７ 調整
カム、 ３８ 楔形面、 ３９ 支承ピン、 ４１
出力リング、 ４２ 扁平転動面、 ４３ 伝
動ボール、 ４４ 保持器、 ４６中空軸、 ４７
楕円形カム板、 ４８ 外周面、 ４９ 円筒こ
ろ、 ５１ 薄肉の弾性リング、 ５２ 弾性保持
器、 ５３ 内歯歯列、５４ 外歯歯列、 ５６
遊星歯車、 ５７ 平歯車、 ５８ 内歯歯列、
５９ 太陽歯車、 ６１ 出力軸、 ６２ 弾
性的な遊星歯車、６３，６４ 内歯歯列、 ６６
第１の太陽歯車、 ６７ 第２の太陽歯車、 ｂ５
６，ｂ５９ 歯列幅、 ｉ２３ 変速比、 ｎ２６
駆動回転数、 ｎ４１，ｎ４７ 回転数、 ｎ６
１ 出力回転数、 ｚ５６，ｚ５７，ｚ５９ 歯数
Claims (6)
- 【請求項１】 引張りローラ（４）と縦軸（１６）の駆
動装置との間に、差動歯車伝動装置として構成された微
調整伝動装置（２１）が配置されている形式の、輪転印
刷機にウェブ（３）を制御可能に送るための引張りロー
ラ駆動装置において、微調整伝動装置（２１）として遊
星歯車伝動装置（２３）を後置したボールリング伝動装
置（２２）が設けられていることを特徴とする、引張り
ローラ駆動装置。 - 【請求項２】 ボールリング伝動装置（２２）内に２つ
の駆動回転リング（２８；２９）と１つの調整リング
（３６）と１つの出力リング（４１）と、前記のリング
と協働する複数の伝動ボール（４３）とが設けられてお
り、前記駆動回転リング（２８；２９）が駆動軸（２
６）によって直接又は間接的に駆動装置と相対回動不能
に固着結合されており、前記出力リング（４１）が遊星
歯車伝動装置（２３）と結合されている、請求項１記載
の引張りローラ駆動装置。 - 【請求項３】 遊星歯車伝動装置（２３）が実質的に、
楕円形カム板（４７）と、外歯歯列及び内歯歯列を有す
る弾性的な遊星歯車（５６）と、内歯歯列を有する太陽
歯車（５９）と、外歯歯列を有する平歯車（５７）とか
ら成り、前記遊星歯車（５６）が駆動軸（２６）と直接
結合されており、前記楕円形カム板（４７）がボールリ
ング伝動装置（２２）の出力リング（４１）と相対回動
不能に固着結合されており、前記太陽歯車（５９）が出
力軸（６１）によって直接又は間接的に引張りローラ
（４）と結合されている、請求項１記載の引張りローラ
駆動装置。 - 【請求項４】 ボールリング伝動装置（２２）の駆動回
転リング（２８；２９）と遊星歯車伝動装置（２３）の
弾性的な平歯車（５７）とが共通の駆動軸（２６）に相
対回動不能に固着されている、請求項１から３までのい
ずれか１項記載の引張りローラ駆動装置。 - 【請求項５】 遊星歯車伝動装置（２３）が実質的に、
１つの楕円形カム板（４７）と、外歯歯列を有する弾性
的な１つの遊星歯車（６２）と、夫々内歯歯列（６３；
６４）を有する第１と第２の太陽歯車（６６；６７）と
から成り、しかも第１の太陽歯車（６６）が駆動軸（２
６）と相対回動不能に固着結合されており、第２の太陽
歯車（６７）が出力軸（６１）と相対回動不能に固着結
合されており、前記楕円形カム板（４７）がボールリン
グ伝動装置（２２）の出力リング（４１）と相対回動不
能に固着結合されている、請求項２記載の引張りローラ
駆動装置。 - 【請求項６】 ボールリング伝動装置(２２)の駆動回転
リング（２８；２９）と遊星歯車伝動装置（２３）の第
１の太陽歯車（６６）とが共通の駆動軸（２６）に相対
回動不能に固着されている、請求項５記載の引張りロー
ラ駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4447089A DE4447089C1 (de) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Zugwalzenantrieb |
| DE4447089.4 | 1994-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08230145A true JPH08230145A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=6537413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7337152A Pending JPH08230145A (ja) | 1994-12-29 | 1995-12-25 | 引張りローラ駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5680979A (ja) |
| EP (1) | EP0719722A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08230145A (ja) |
| DE (1) | DE4447089C1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100503712B1 (ko) * | 2002-05-14 | 2005-07-26 | 김선조 | 무단 가변속 전동기 |
| KR100678329B1 (ko) * | 2005-11-08 | 2007-02-05 | 주식회사 파워스 | 무단변속장치 |
| KR100784045B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2007-12-10 | 김선충 | 무단변속장치 |
| KR100863345B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-10-15 | 주식회사 파워스 | 무단 변속장치 |
| KR100863346B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-10-15 | 주식회사 파워스 | 무단 변속장치 |
| KR101378523B1 (ko) * | 2013-06-11 | 2014-03-27 | 주식회사 딜리 | 디지털 인쇄용 피출력물 공급회수장치 |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| US6383110B1 (en) | 1999-03-29 | 2002-05-07 | Synkinetics, Inc. | Nested modified-cam speed converter |
| DE10332184B4 (de) * | 2003-07-11 | 2005-09-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Variatoranordnung für ein Getriebe |
| CN103569414B (zh) * | 2013-10-23 | 2015-09-09 | 广州市一路高包装机械技术有限公司 | 袋成形装置及包装机 |
| CN105605162B (zh) * | 2015-12-23 | 2017-11-03 | 湖南农业大学 | 一种稳速装置 |
Family Cites Families (19)
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| US2334074A (en) * | 1940-11-16 | 1943-11-09 | United Biscuit Company Of Amer | Variable speed control apparatus |
| US3090258A (en) * | 1958-01-31 | 1963-05-21 | Renk Ag Zahnraeder | Epicyclic gear transmission with herringbone teeth |
| US3410146A (en) * | 1966-06-20 | 1968-11-12 | Gen Motors Corp | Roller friction transmission |
| US3739658A (en) * | 1971-06-07 | 1973-06-19 | Gen Motors Corp | Transmission |
| US3705522A (en) * | 1971-06-30 | 1972-12-12 | Gen Motors Corp | Speed change mechanism |
| GB1398526A (en) * | 1971-08-11 | 1975-06-25 | Rolls Royce | Epicyclic gear train |
| US3727474A (en) * | 1971-10-04 | 1973-04-17 | Fullerton Transiission Co | Automotive transmission |
| US3792629A (en) * | 1971-12-30 | 1974-02-19 | Mc Donnell Douglas Corp | Speed reducer with ring and planet gears having different circular pitches |
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| DE2328949C3 (de) * | 1973-06-07 | 1980-09-04 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg | Antrieb für die Papierbahnspannung beeinflussende Walzen von Rollenrotationsdruckmaschinen |
| GB1442248A (en) * | 1973-09-28 | 1976-07-14 | Frankenthal Ag Albert | Drive mechanism for rotary printing machines |
| DE3706716A1 (de) * | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Planetroll Antriebe Gmbh | Getriebe |
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| DE4126993A1 (de) * | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe für ein Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit stufenlos einstellbarem Übersetzungsverhältnis. |
| DE4133962A1 (de) * | 1991-10-14 | 1993-04-15 | Fichtel & Sachs Ag | Verstellantrieb |
| US5480362A (en) * | 1992-09-03 | 1996-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Double planetary carrier |
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| DE9302373U1 (de) * | 1993-02-18 | 1993-05-19 | Planetroll Antriebe Gmbh, 7932 Munderkingen | Getriebeanordnung |
-
1994
- 1994-12-29 DE DE4447089A patent/DE4447089C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-20 EP EP95120211A patent/EP0719722A3/de not_active Withdrawn
- 1995-12-22 US US08/577,881 patent/US5680979A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-25 JP JP7337152A patent/JPH08230145A/ja active Pending
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| KR100678329B1 (ko) * | 2005-11-08 | 2007-02-05 | 주식회사 파워스 | 무단변속장치 |
| WO2007055495A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Sun Chung Kim | Stepless variable transmission |
| KR100784045B1 (ko) * | 2006-11-07 | 2007-12-10 | 김선충 | 무단변속장치 |
| KR100863345B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-10-15 | 주식회사 파워스 | 무단 변속장치 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0719722A3 (de) | 1998-01-21 |
| DE4447089C1 (de) | 1996-02-08 |
| US5680979A (en) | 1997-10-28 |
| EP0719722A2 (de) | 1996-07-03 |
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