JPH0679855A - 引込みローラ対 - Google Patents

引込みローラ対

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JPH0679855A
JPH0679855A JP5073663A JP7366393A JPH0679855A JP H0679855 A JPH0679855 A JP H0679855A JP 5073663 A JP5073663 A JP 5073663A JP 7366393 A JP7366393 A JP 7366393A JP H0679855 A JPH0679855 A JP H0679855A
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JP
Japan
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roller
rollers
pair
drive
web
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JP5073663A
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English (en)
Inventor
Ingo Kobler
ケープラー インゴ
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/20—Gearings
    • B41P2213/208—Harmonic drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/147—Roller pairs both nip rollers being driven
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/42—Means for tensioning webs

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は特に印刷機の引込みローラ対に関
し、該印刷機のローラは駆動されて互いに駆動結合され
ている。厚いウエブストランドを一方のローラの周りに
案内する際、そのローラの反対側のウエブストランドの
表面上で速度が上昇する。従って引込みローラ対の搬送
速度をウエブストランドの厚さに適合せしめる必要があ
る。 【構成】 上記目的は、ローラ（２，３）の駆動結合系
内に調整伝動装置を位置せしめることによって、これを
達成することができた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
基く、特に印刷機械の、引込みローラ対に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのローラが駆動されかつローラピン上
に配置された平歯車を介して駆動結合されている引込み
ローラ対は、ドイツ国特許第６５５０１号明細書に開示
されている。その際ウエブは、互いに向い合って当て付
けられたローラを貫通して直線状に案内されている。ウ
エブが同時に変向している場合つまりローラの周りで変
向している場合には、ローラの回転中ローラに捲き掛け
られているウエブの表面上に、ウエブの肉厚に基く半径
の増加に対応して速度上昇が発生する。この現象は、ウ
エブストランドが厚くなればなる程、また重なり合って
位置するウエブ数が増加すればする程、顕著に発生す
る。ウエブに当て付けられて不変のウエブ速度で回転し
ている、引込みローラ対の第２ローラに対して発生する
このような速度の相違は、結果的にしわを発生せしめか
つウエブストランド層間に移動を発生せしめることにな
る。それによって、ウエブストランドの内方にもまたそ
の表面にも印刷こすれが発生する。またローラの粗な套
面の引掻き作用に基いてウエブストランド外面の損傷も
発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、引込
みローラ対を改良して、そのローラの周速度がウエブス
トランドの厚さに適合できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴を備えた装置を使用することによって、上記
課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】調整伝動装置は、引込みローラ対の一方
のローラの周りに案内されているウエブストランドの外
面の速度と、ウエブストランド上に載置されたローラの
周速度とを、ウエブストランドの厚さには無関係に一致
せしめている。これによって、ウエブストランドの層の
移動及びしわの形成並びに印刷インキの印刷こすれ及び
ウエブストランドの外表面の損傷を阻止することができ
る。
【０００６】その他の特徴及び利点は、請求項２以下の
説明に関連して述べることにする。
【０００７】
【実施例】次に本発明を実施例に基いて詳細に説明す
る。
【０００８】図１はローラ２，３を備えた引込みローラ
対１を示し、該ローラ２，３の間を貫いて多層状のウエ
ブが搬送されている。ローラ２，３は、そのローラジャ
ーナル５乃至８によって側壁９，１０に支承されてい
る。ローラジャーナル５には平歯車１１が不動に配置さ
れており、かつローラジャーナル７には、平歯車１２と
傘歯車１３とを包含している複歯車１４が回転可能に位
置している。傘歯車１３は傘歯車遊星伝導１５の構成部
材であり、かつケーシング１６内に支承された中間歯車
１７を介して傘歯車１８に駆動結合されている。傘歯車
１８はローラジャーナル７に不動に組み付けられてい
る。ケーシング１６は、例へば無段階に調節可能な伝動
比を備えた伝導装置所謂無段変速器１９を間挿して、印
刷機の長手方向軸によって駆動されている。
【０００９】引込みローラ対１を駆動するには先づ、傘
歯車遊星伝動装置１５のケーシング１６が無段変速器１
９を介して駆動される。ケーシング１６から中間歯車１
７によって傘歯車１３及び１８が駆動される。傘歯車１
８はローラ３を駆動し、かつ傘歯車１３は平歯車１２及
び１１を介してローラ２を駆動する。その際中間歯車１
７は、それ自体の軸線を中心にした回転によってローラ
１及び２の周速度をウエブ４の上側及び下側の速度に自
動的に適合せしめる。引込みローラ対１の搬送速度は、
全体で所望のウエブ引張機能を調節するため無段変速器
１９によって変更可能である。
【００１０】ウエブの厚さに基くローラ２及び３の軸間
距離の変更の詳細な説明は、本実施例に対してもまた次
の実施例についても行わない。それは、これが本発明の
対象ではなく、かつ専門家にはそのための手段が公知で
あるからである。但し実施例では回転モーメントを伝達
することのできる弾性的な支承部においてローラの軸上
にローラ套面が形成されているということを指摘してお
く。しかし歯車１１，１２の構成も、中間歯車としてま
たその駆動部としてローラジャーナルの歯車上に形成す
ることも可能であり、その際レバー内の一方のローラ
は、その駆動歯車を中心に旋回可能に支承されている。
【００１１】特許の保護範囲に所属して傘歯車遊星伝動
装置及び平歯車遊星伝動装置又は差動伝動装置による別
の変化態様も、引込みローラ対の駆動のための調和駆動
構造系（Ｈａｒｍｏｎｉｃ−Ｄｒｉｖｅ−Ｂａｕａｒ
ｔ）内で使用されている。従って有利には傘歯車遊星伝
動装置のケーシングの回転軸線が、引込みローラ対のロ
ーラジャーナルの長手方向軸線に垂直に載置せしめられ
ており、かつ回転軸線内に位置している伝動装置の駆動
軸が、傘歯車によって引込みローラ対のローラジャーナ
ルの傘歯車を駆動している。
【００１２】平歯車遊星伝動装置を使用する際には、ロ
ーラジャーナルに駆動結合されている作業歯車が有利に
は内歯を備えた太陽歯車として構成されている。
【００１３】ウエブはこの伝動装置の駆動部材として機
能しており、該ウエブは互いに係合している遊星歯車を
有しており、かつその際夫々１つの遊星歯車が太陽歯車
に噛合っている。
【００１４】差動伝動装置を調和駆動構造系内で使用す
る際有利には、円形スプライン及び動的スプラインが夫
々１つのローラジャーナルに駆動結合されており、その
際例へば円形スプラインがローラジャーナル上に直接固
定されており、かつ動的スプラインが、歯車を中間に挟
んで別のローラジャーナルの歯車を駆動している。駆動
は波動発生装置上で行われる。
【００１５】図３では、引込みローラ対２２のローラ２
０，２１がそのローラジャーナル２３，２４によって側
壁２５内に支承されている。各ローラジャーナル２３，
２４は傘歯車２６，２７を有し、該傘歯車２６，２７は
夫々１つの傘歯車３０，３１に係合し、該傘歯車３０，
３１はフレーム内で回転可能に支承された夫々１つのデ
ィスク２８，２９に固定されている。ディスク２８，２
９は平行にかつ互いに間隔を置いて配置されている。形
成されたギャップ内には接触している球リング３２の両
ディスク２８，２９が位置している。球リング３２はリ
ング歯車３３を有し、かつディスク２８，２９の半径方
向に移動可能である。リング歯車３３は球リング３２と
一緒に移動可動なピニオン３４に噛み合っている。この
ピニオン３４は、カルダン軸３５を間挿して例へば印刷
機の主軸によって駆動可能である。
【００１６】ピニオン３４はリング歯車３３を介して球
リング３２を回転せしめる。この球はディスク２８，２
９を摩擦結合状に駆動する。更にディスク２８，２９
は、傘歯車３０及び２６乃至３１及び２７を介してロー
ラ２０及び２１を駆動する。ローラ２０，２１の必要な
回転数の相違を自動的に調整するため、球リング３２の
球はディスク２８，２９の周方向の転動運動によって互
いにそれに相当する相対的な回転運動を行う。引込みロ
ーラの駆動部は、引込みローラ対自体の搬送速度の変更
に対し特別な無段変速器を必要としない。球リング３２
の移動によってディスク２８，２９上の駆動半径、ひい
ては伝動装置の伝動比を変更することができる。
【００１７】図４は、テーパコロベルト駆動部による引
込みローラ対３６の駆動状況を示している。引込みロー
ラ対３６のローラ３７，３８は、そのローラジャーナル
３９，４０によって側壁４１内に支承されている。ロー
ラジャーナル４０はテーパコロ４２を有し、またローラ
ジャーナル３９には歯車４３が固定されており、該歯車
４３は歯車４４を介してテーパコロ４５に駆動結合され
ている。テーパコロ４２及び４５並びに駆動コロ４６
は、エンドレスベルトによって互いに駆動可能に接続さ
れている（図５）。駆動コロ４６は無段変速器４８によ
って駆動される。ベルト４７はフォーク４９によって側
方に移動可能であり、該フォーク４９はモータ５０によ
って作動せしめられる。モータ５０は制御装置５１に接
続されており、該制御装置５１はウエブ厚さのための測
定値発信器５２から給電されている。
【００１８】無段変速４８によって駆動される駆動コロ
４６は、ベルト４７によってテーパコロ４２及び４５を
駆動する。テーパコロ４２はローラ３８を直接駆動し、
かつテーパコロ４５は歯車４４及び４３を介してローラ
３７を駆動する。ローラの速度をウエブストランドの速
度に適合せしめるため、モータ５０はフォーク４９によ
ってベルト４７を側方に移動せしめる。右側への移動の
際には、例へばローラ３８の周速度は減少しかつローラ
３７の周速度は上昇する。ベルトの移動はモータ５０に
よって実行され、該モータ５０は制御装置５１によって
制御されている。このため制御装置５１には、ウエブ厚
さに対応する測定値発信器５２の信号が供給されてい
る。信号には例へば、ジョブ化可能なデータに対応する
蓄積プログラム制御も供給可能である。引込みローラ対
の速度の調節自体は、無段変速器４８によって行われ
る。
【００１９】図６はローラ５４及び５５を備えた引込み
ローラ対５３を示しており、該ローラ５４，５５のロー
ラジャーナル５６，５７，５８，５９は側壁６０及び６
１内で支承されている。ローラ５５のローラジャーナル
５８及び５９は、内方円錐体６４，６５を備え、かつ該
ジャーナル５８，５９上を移動できる夫々１つの側方デ
ィスク６２，６３を有している。内方円錐体６４，６５
内には、端面側でローラ５５のローラ套面６６に装着さ
れた夫々１つの外方円錐体６７，６８が突入している。
ローラ套面６６は、ローラ５５の軸６９上で回転可能で
ありかつ半径方向に移動可能である。側方ディスク６
２，６３は、圧縮ばね７０，７１によって套面６６の方
向に押圧負荷されている。ローラジャーナル５８は平歯
車７２を有し、該平歯車７２はローラジャーナル５６上
の平歯車７３と噛み合っている。ローラジャーナル５６
は無段変速器７４によって駆動結合されている。
【００２０】引込みローラ対５３は、例へば印刷機の主
軸により無段変速器７４を介して駆動される。ローラ５
４の駆動はローラジャーナル５６を介して行われ、かつ
ローラ５５の駆動は歯車７３及び７２とローラジャーナ
ル５８，５９とを介して行われる。ローラジャーナル５
８，５９によって側方ディスク６２及び６３が回転し、
その内方円錐体６４，６５は、外方円錐体６７，６８ひ
いてはローラ５５のローラ套面６６を摩擦結合状に駆動
する。厚いウエブの場合には、ローラ套面６６がローラ
５４によって更に押圧される。このことは、側方ディス
ク６２，６３をローラ套面６６から側方に移動せしめ乍
ら、内方及び外方円錐体６４，６５，６７，６８の接触
ゾーン内の軸方向分力によって行われる。その際接触ゾ
ーンは、内方円錐体６４，６５にあってはより大きな直
径領域に向って、また外方円錐体６７，６８にあっては
より小さな直径領域に向って夫々移動せしめられる。こ
れによってローラ套面６６の周速度が高められ、かつロ
ーラ５４の周りに案内されているウエブストランドの表
面速度に自動的に適合せしめられる。引込みローラ対５
３の速度の変更自体は、無段変速器７４によって実行さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】引込みローラ対の側面図である。
【図２】傘歯車遊星伝動装置で駆動されている、図１に
基く引込みローラ対の図である。
【図３】別の差動伝動装置を備えた引込みローラ対の図
である。
【図４】調整伝動装置による別の実施例の引込みローラ
対の図である。
【図５】図４の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図６】調整伝動装置による別の実施例の引込みローラ
対の図である。
【符号の説明】
１ 引込みローラ対 ２，３ ローラ ４ ウエブ ５，６，７，８ ローラジャーナル ９，１０ 側壁 １１，１２ 平歯車 １３ 傘歯車 １４ 複歯車 １５ 傘歯車遊星伝動装置 １６ ケーシング １７ 中間歯車 １８ 傘歯車 １９ 無段変速器 ２０，２１ ローラ ２２ 引込みローラ対 ２３，２４ ローラジャーナル ２５ 側壁 ２６，２７ 傘歯車 ２８，２９ ディスク ３０，３１ 傘歯車 ３２ 球リング ３３ リング歯車 ３４ ピニオン ３５ カルダン軸 ３６ 引込みローラ対 ３７，３８ ローラ ３９，４０ ローラジャーナル ４１ 側壁 ４２ テーパコロ ４３，４４ 歯車 ４５ テーパコロ ４６ 駆動コロ ４７ ベルト ４８ 無段変速器 ４９ フォーク ５０ モータ ５１ 制御装置 ５２ 測定値発信器 ５３ 引込みローラ対 ５４，５５ ローラ ５６，５７，５８，５９ ローラジャーナル ６０，６１ 側壁 ６２，６３ 側方ディスク ６４，６５ 内方円錐体 ６６ ローラ套面 ６７，６８ 外方円錐体 ６９ 軸 ７０，７１ 圧縮ばね ７２，７３ 平歯車 ７４ 無段変速器

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 引込みローラ対であって、そのローラの
    間で相互に押圧され乍ら一本の単層又は複層のウエブが
    搬送され、またそのローラは、更に駆動されかつローラ
    対のローラジャーナル上に配置された駆動部材を介して
    互いに駆動結合されている形式のものにおいて、ローラ
    （２，３，２０，２１，３７，３８，５４，５５）の駆
    動結合系内に調整伝動装置が位置していることを特徴と
    する引込みローラ対。
  2. 【請求項２】 引込みローラ対（１，２２，３６，５
    ３）が、回転数の調節可能な駆動装置によって駆動され
    ていることを特徴とする、請求項１記載の引込みローラ
    対。
  3. 【請求項３】 ローラ(２，３，２０，２１)が、差動伝
    動装置を介して互いに結合されていることを特徴とす
    る、請求項１又は２記載の引込みローラ対。
  4. 【請求項４】 ローラジャーナル（５，６）が、傘歯車
    遊星伝動装置（１５）の夫々１つの駆動部に駆動結合さ
    れていることを特徴とする、請求項３記載の引込みロー
    ラ対。
  5. 【請求項５】 ローラジャーナルが、平歯車遊星伝動装
    置の夫々１つの駆動部に駆動結合されていることを特徴
    とする、請求項３記載の引込みローラ対。
  6. 【請求項６】 ローラジャーナルが、調和駆動構造系内
    の伝動装置の夫々１つの駆動部に駆動結合されているこ
    とを特徴とする、請求項３記載の引込みローラ対。
  7. 【請求項７】 ローラジャーナル（２３，２４）の歯車
    （２６，２７）が、夫々１つのディスク（２８，２９）
    に駆動可能に結合されており、かつ両ディスク（２８，
    ２９）が駆動される球リング（３２）に接触しているこ
    とを特徴とする、請求項３記載の引込みローラ対。
  8. 【請求項８】 球リング（３２）が、ディスク（２８，
    ２９）の半径方向に移動可能であることを特徴とする、
    請求項７記載の引込みローラ対。
  9. 【請求項９】 ローラ（３７，３８）がテーパローラベ
    ルト駆動装置を介して駆動結合されており、該駆動装置
    の側方へのベルトの移動は制御装置（１５）によって制
    御され、該制御装置（１５）は、ウエブの厚さのための
    測定値発信器（５２）によって給電されていることを特
    徴とする、請求項１又は２記載の引込みローラ対。
  10. 【請求項１０】 ローラ（５５）のローラジャーナル
    （５８，５９）が、ローラ套面（６６）の両側で移動可
    能にかつ圧縮ばねの負荷を受けてローラ套面（６６）の
    力の方向に夫々１つの側方ディスク（６２，６３）を保
    持しており、該側方ディスク（６２，６３）は内方円錐
    体（６４，６５）を有し、その内方にはローラ套面（６
    ６）の夫々１つの端面外方円錐体（６７，６８）が突入
    しており、該円錐体（６７，６８）は、ローラの軸（６
    ９）上で回転可能にかつ半径方向に移動可能に支承され
    ていることを特徴とする、請求項１又は２記載の引込み
    ローラ対。
JP5073663A 1992-04-01 1993-03-31 引込みローラ対 Pending JPH0679855A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4210777A DE4210777C2 (de) 1992-04-01 1992-04-01 Zugwalzenpaar, insbesondere an Druckmaschinen
DE4210777.6 1992-04-01

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ID=6455687

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US (1) US5417157A (ja)
JP (1) JPH0679855A (ja)
CH (1) CH687186A5 (ja)
DE (1) DE4210777C2 (ja)
FR (1) FR2692191B1 (ja)
GB (1) GB2265610B (ja)

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