JPH08230651A

JPH08230651A - 車両の制御装置

Info

Publication number: JPH08230651A
Application number: JP6162595A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Miyahiro; 栄一宮広
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1995-02-25
Filing date: 1995-02-25
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】周期的なクロックパルスを発生するクロック
発生回路を備えた車両の制御装置において、安価にクロ
ック異常を判定できるようにすることを目的とする。【構成】抵抗Ｒ及びコンデンサＣで構成される時定数
鵜回路１２に、クロックパルスに基づいて生成した所定
時間間隔のパルス電圧を入力する。そして、コンデンサ
Ｃの電圧をマイコン２に入力して、所定のサンプリング
タイムにおける入力電圧が所定範囲から逸脱するときに
クロック異常と判定するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車両の制御装置、特に
クロックパルスを発生するクロック発生回路が備えられ
た車両の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両においては、エレクトロニク
スの急激な発達に伴って各種制御の緻密化、電子化が進
められ、特にマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
いう）の登場によってディジタル制御を採用した制御シ
ステムが主流になりつつある。例えばＡＢＳ制御用の制
御システムにおいては、車輪の回転速度を検出する車輪
速センサと、ブレーキ油圧を調整する電磁制御弁と、マ
イコンなどが内蔵されたコントロールユニットとを備
え、車輪速センサから出力される車輪速信号を、クロッ
ク発生回路で生成されたクロックパルスを基準とする所
定のサンプリング間隔でマイコンに入力させることによ
り車輪速を算出させると共に、制動時において例えば車
輪速から求められる減速度が所定の減速度よりも低下し
たときには、上記電磁制御弁を減圧制御して制動圧を低
下させる一方、制動圧の低下によって車輪の回転速度が
回復し、例えば上記車輪速から求められる加速度が所定
の加速度に到達したときには、上記制御弁を増圧制御し
て制動圧を増大させるようになっている。このようにＡ
ＢＳ制御においては、制動時における制動圧を増減圧す
るようになっているから高度の信頼性が要求される。特
に、クロック発生回路で生成されるクロックパルスの時
間間隔は、各種の信号の取込やデータ処理のベースとな
るから、より高度の信頼性、安定性が要求される。

【０００３】このような要求に対しては、例えば特開昭
５９−１３０７６８号公報には、同一のプログラムで作
動する２台のマイコン（もしくは同等物、以下マイコン
で代表させる）を設置し、これらのマイコンに同一のデ
ータを与えて演算させると共に、両者の演算結果が一致
しないときにエラー判定して、上記マイコンをシステム
から切り離すようにした構成が示されている。これによ
れば、誤作動を発生する確率が極端に少なくなって高い
信頼性が得られることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術においては、２台のマイコンを同一目
的に使用するようになっていることから高コストになる
ばかりでなく、２台のマイコンを互いに同期させて作動
させる必要があることから、高い品質が要求されること
になって製造コストがさらに上昇することになる。

【０００５】そこで、この発明は、周期的なクロックパ
ルスを発生するクロック発生回路を備えた車両の制御装
置において、安価にクロック異常を判定できるようにす
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下、第１発明という）は、周期的なク
ロックパルスを発生するクロック発生回路を備え、該ク
ロック発生回路で生成されたクロックパルスに基づいて
各種データを処理するようにした車両の制御装置におい
て、抵抗及びコンデンサが直列に接続された時定数回路
と、該時定数回路に対して上記クロックパルスに基づく
所定時間間隔のパルス電圧を出力するパルス電圧出力手
段と、上記時定数回路を構成するコンデンサの電位を検
出する電位検出手段と、該検出手段で検出される電位が
予め設定された所定範囲から逸脱したときにクロック異
常と判定するクロック異常判定手段とを設けたことを特
徴とする。

【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、周期的なクロックパルスを発生す
るクロック発生回路を備え、該クロック発生回路で生成
されたクロックパルスに基づいて各種データを処理する
ようにした車両の制御装置において、電気的に駆動され
るモータと、該モータをＯＮ，ＯＦＦ駆動する駆動回路
と、上記モータに発生する逆起電力を検出する逆起電力
検出手段と、該検出手段で検出される逆起電力を入力し
て、上記モータのＯＦＦ後に所定値以上の逆起電力が発
生している時間を上記クロックパルスに基づいて測定す
る逆起電力発生時間測定手段と、該測定手段で測定され
た逆起電力発生時間が所定範囲を逸脱したときにクロッ
ク異常を判定するクロック異常判定手段とを設けたこと
を特徴とする。

【０００８】そして、本願の請求項３に係る発明（以
下、第３発明という）は、周期的なクロックパルスを発
生するクロック発生回路を備え、該クロック発生回路で
生成されたクロックパルスに基づいて各種データを処理
するようにした車両の制御装置において、振幅と周期と
が比例関係にある信号を出力するセンサと、該センサの
出力信号の周期を上記クロックパルスに基づいて算出す
る周期算出手段と、該センサの出力信号の振幅を算出す
る振幅算出手段と、両算出手段で算出された周期と振幅
との比率を算出して、両者の比率が所定範囲から逸脱し
たときにクロック異常と判定するクロック異常判定手段
とを設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１０】まず、第１発明によれば、何らかの原因に
よりクロックパルスの時間間隔が設定値からずれると、
該クロックパルスに基づいて生成されるパルス電圧の時
間間隔も変化することになる。その場合に、時定数回路
を構成するコンデンサの電位は、コンデンサの容量と抵
抗値とによって規定される時定数に従って増減すること
から、クロックパルスの時間間隔が短すぎたり、長すぎ
たりすると、該コンデンサの電位が所定範囲から逸脱す
ることになり、これによってクロックパルスの時間間隔
の異常が高価なマイコンを２個も用いることなく安価に
判定されることになる。

【００１１】次に、第２発明によれば、何らかの原因に
よりクロックパルスの時間間隔が設定値からずれると、
該クロックパルスに基づいて測定されるモータの逆起電
力が増減する。したがって、クロックパルスの時間間隔
が長すぎたり、短すぎたりすると、上記モータの逆起電
力が所定範囲から逸脱することになり、これによってク
ロックパルスの時間間隔の異常が高価なマイコンを２個
も用いることなく安価に判定されることになる。そし
て、アクチュエータとしてモータが備えられているもの
においては、既存のものが流用できることから、コスト
がより一層低減されることになる。

【００１２】さらに、第３発明によれば、何らかの原因
によりクロックパルスの時間間隔がずれると、該クロッ
クパルスに基づいて算出されるセンサからの入力信号の
周期が変化する。その場合に、センサからの入力信号の
振幅はクロックパルスの時間間隔に依存しないことか
ら、該信号の振幅と周期との比率が、クロックパルスの
時間間隔の変化に応じて変化することになる。したがっ
て、クロックパルスの時間間隔が長すぎたり、短すぎた
すぎたりすると、センサからの入力信号の振幅と周期と
の比率が所定範囲から逸脱することになり、これによっ
てクロックパルスの時間間隔の異常が高価なマイコンを
２個も用いることなく安価に判定されることになる。そ
して、振幅と周期とが比例関係にある信号を出力するセ
ンサを有するものにおいては、センサを別途設ける必要
がなく、コストがより一層低減されることになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１４】図１に示すように、第１発明に対応する第
１実施例に係る車両の制御装置１には、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータなどがワンチップに集積
されたマイコン２が備えられていると共に、このマイコ
ン２にクロック発生回路３で生成されたクロックパルス
が入力されるようになっている。また、この制御装置１
には、例えば車輪速センサ４から出力される交流信号を
パルス信号に変換する整形回路５と、アクチュエータ６
を駆動する駆動回路７と、周知のウオッチドグ回路８と
が備えられている。そして、マイコン２は上記クロック
発生回路３で生成されたクロックパルスに基づく所定の
サンプリングサイクルに従って車輪速センサ４からの信
号を整形回路５を介して取り込むと共に、該信号に基づ
いて上記アクチュエータ６に対する駆動信号を生成して
駆動回路７に出力し、またウオッチドグ回路８に対して
所定間隔のパルス信号を出力するようになっている。な
お、このウオッチドグ回路８の出力信号はフェールセー
フリレー９とワーニングランプ１０とに出力されるよう
になっている。

【００１５】この実施例においては、上記クロック発生
回路３で生成されるクロックパルスの異常を検出するク
ロック異常検出回路１１がマイコン２に接続されてお
り、マイコン２は該クロック異常検出回路１１からの信
号に基づいてクロックパルスの異常を判定したときにク
ロック異常信号をウオッチドグ回路８をバイパスしてフ
ェールセーフリレー９とワーニングランプ１０とに出力
するようになっている。

【００１６】ここで、上記クロック異常検出回路１１の
構成を説明すると、このクロック異常検出回路１１は、
図２に示すように、コンデンサＣと抵抗Ｒとが直列に接
続された時定数回路１２を有すると共に、マイコン２の
パルス出力端子２ａが上記抵抗Ｒにおける反コンデンサ
側に接続されている。また、上記コンデンサＣの反抵抗
側がグラウンドされている。そして、コンデンサＣと抵
抗Ｒの中間部分がマイコン２のＡ／Ｄ変換用入力端子２
ｂに接続されている。

【００１７】そして、この実施例においてはマイコン２
によるクロック異常判定処理が図３のフローチャートに
従って次のように行われるようになっている。

【００１８】すなわち、マイコン２はステップＳ１でＡ
／Ｄ変換用入力端子２ｂの入力電圧Ｖａをディジタル信
号に変換した上で、ステップＳ２で上記パルス出力端子
２ａの出力電圧Ｖｐが「Ｈｉ」か否かを判定し、出力電
圧Ｖｐが「Ｈｉ」であると判定するとステップＳ３に進
んで上記入力電圧Ｖａが第１所定値Ｅ１よりも低いか否
かを判定する。入力電圧Ｖａが第１所定値Ｅ１よりも低
いと判定すると、ステップＳ４に進んで上記入力電圧Ｖ
ａが今度は第２所定値Ｅ２（＜Ｅ１）よりも高いか否か
を判定する。つまり、Ａ／Ｄ変換用入力端子２ｂに入力
される入力電圧Ｖａが第１所定値Ｅ１と第２所定値Ｅ２
の間に存在するのか否かを判定するのである。そして、
マイコン２は入力電圧Ｖａが第２所定値Ｅ２（＜Ｅ１）
よりも高いと判定したときには、クロックパルスが正常
であると判定してステップＳ５に進み、上記パルス出力
端子２ａの出力電圧Ｖｐとして「Ｌｏｗ」（例えば０
Ｖ）をセットしてクロック異常判定処理を終了する。な
お、このクロック異常判定処理は所定周期ごとに割込処
理によって実行されるようになっている。

【００１９】一方、マイコン２は、上記ステップＳ３に
おいて上記入力電圧Ｖａが第１所定値Ｅ１よりも低くな
いと判定するか、上記ステップＳ４において上記入力電
圧Ｖａが第２所定値Ｅ２よりも高くないと判定したとき
には、ステップＳ６を実行してクロック異常信号を出力
して、フェールセーフリレー９をＯＦＦとすると共にワ
ーニングランプ１０を点灯する。

【００２０】また、マイコン２は、上記ステップＳ２に
おいて上記パルス出力端子２ａの出力電圧Ｖｐが「Ｈ
ｉ」ではないと判定すると、ステップＳ７に移ってＡ／
Ｄ変換用入力端子２ｂの入力電圧Ｖａが第３所定値Ｅ３
（＜Ｅ２）よりも低いか否かを判定して、該入力電圧Ｖ
ａが第３所定値Ｅ３よりも低ければ異常なしであると判
定してステップＳ８に進み、上記パルス出力端子２ａの
出力電圧Ｖｐとして「Ｈｉ」（例えば５Ｖ）をセット
し、一方該入力電圧Ｖａが第３所定値Ｅ３よりも高けれ
ばステップＳ６に移ってクロック異常信号を出力して、
フェールセーフリレー９をＯＦＦとすると共にワーニン
グランプ１０を点灯する。

【００２１】次に、図４のタイムチャートを用いて第１
実施例の作用を説明する。

【００２２】今、クロックパルスに基づいて設定された
任意のサンプリングタイムである時刻ｔ１で出力電圧Ｖ
ｐが「Ｈｉ」とされて、図４の符号（ア）で示すよう
に、パルス出力端子２ａに５Ｖの電圧が印加されたとす
ると、抵抗Ｒを介してコンデンサＣに充電されることに
なり、それに伴ってマイコン２のＡ／Ｄ変換用入力端子
２ｂの入力電圧Ｖａが、符号（イ）で示すように徐々に
上昇することになる。その場合に、クロックパルスの発
生間隔が正常であったとすると、次回のサンプリングタ
イムである時刻ｔ２における入力電圧Ｖａが第１所定値
Ｅ１と第２所定値Ｅ２との間に存在することになって、
クロックパルスの異常が判定されることはない。

【００２３】また、時刻ｔ２で出力電圧Ｖｐが「Ｈｉ」
から「Ｌｏｗ」に切り換わり、符号（ウ）で示すよう
に、パルス出力端子２ａの電圧が０Ｖとなると、コンデ
ンサＣに蓄電された電気が抵抗Ｒを介して放電されるこ
とになり、これによってマイコン２のＡ／Ｄ変換用入力
端子２ｂの入力電圧Ｖａが、符号（エ）で示すように徐
々に低下することになる。この場合においても、クロッ
クパルスの発生間隔が正常であったとすると、次回のサ
ンプリングタイムである時刻ｔ３における入力電圧Ｖａ
が第３所定値Ｅ３よりも低くなって、クロックパルスの
異常が判定されることはない。

【００２４】このようにして、時刻ｔ４及びｔ５におい
ても順次クロック異常判定処理処理が行われて、クロッ
クパルスの発生間隔が正常であるときには、Ａ／Ｄ変換
用入力端子２ｂにおける入力電圧Ｖａが、第１所定値Ｅ
１と第２所定値Ｅ２との間、もしくは第３所定値Ｅ３と
０Ｖとの間に存在することになって、クロックパルスの
異常が判定されることはない。

【００２５】そして、例えば時刻ｔ５の後にクロック異
常が発生して、クロックパルスの発生間隔が長くなった
とすると、次回のサンプリングタイムまでの時間が長く
なることから、符号（オ）で示すように、時刻ｔ６にお
けるＡ／Ｄ変換用入力端子２ｂの入力電圧Ｖａが第１所
定値Ｅ１よりも高くなり、これによりクロック異常と判
定されてフェールセーフリレー９がＯＦＦとされ、また
ワーニングランプ１０が点灯されることになる。

【００２６】なお、時刻ｔ４の後にクロック異常が発生
して、クロックパルスの発生間隔が短くなり、時刻ｔ
５’に次回のサンプリングタイムが到来したとすると、
当該時点におけるＡ／Ｄ変換用入力端子２ｂの入力電圧
Ｖａが第３所定値Ｅ３よりも高くなることから、この場
合においてもクロック異常が判定されることになる。

【００２７】以上のように、この実施例においては、コ
ンデンサと抵抗とで構成される時定数回路でクロック異
常検出回路１１が構成されていることから、高価なマイ
コン２を２個も用いることなく安価にクロック異常を判
定することができる。

【００２８】次に、第２発明に対応する第２実施例を説
明する。

【００２９】図５に示すように、第２実施例に係る車両
の制御装置２１には、上記第１実施例と同様に、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータなどがワンチッ
プに集積されたマイコン２２が備えられていると共に、
このマイコン２２にクロック発生回路２３で生成された
クロックパルスが入力されるようになっている。また、
この制御装置２１には、例えば車輪速センサ２４から出
力される交流信号をパルス信号に変換する整形回路２５
と、アクチュエータとしてのモータ２６を駆動する駆動
回路２７と、周知のウオッチドグ回路２８とが備えられ
ている。そして、マイコン２２は上記クロック発生回路
２３で生成されたクロックパルスに基づく所定のサンプ
リングサイクルに従って車輪速センサ２４からの信号を
整形回路２５を介して取り込むと共に、該信号に基づい
て生成した上記モータ２６に対する駆動信号を駆動回路
２７に出力し、またウオッチドグ回路２８に対して所定
間隔のパルス信号を出力するようになっている。なお、
ウオッチドグ回路２８の出力信号は、上記第１実施例と
同様にフェールセーフリレー２９とワーニングランプ３
０とに出力されるようになっている。

【００３０】ここで、図６に示すように、マイコン２２
に設けられた所定の出力端子２２ａにはモータ２６の駆
動回路２７が接続されていると共に、駆動回路２７の出
力側がモータ２６の電源用リレー３１を構成するコイル
部３１ａに接続されている。また、モータ２６の電源ラ
イン３２には上記電源用リレー３１の接点部３１ｂが介
設されていると共に、該接点部３１ｂの下流側の電源ラ
イン３２に発生するモータ２６の逆起電力が、ＡＣ／Ｄ
Ｃ変換回路３３で交流電圧から直流電圧に変換された上
でマイコン２２のＡ／Ｄ変換用入力端子２２ｂに入力さ
れるようになっている。そして、マイコン２２はモータ
２６のＯＦＦ後に発生する逆起電力に基づいてクロック
パルスが正常か異常かを判定して、クロックパルスの異
常判定時に、図５に示すようにクロック異常信号をウオ
ッチドグ回路２８をバイパスしてフェールセーフリレー
２９とワーニングランプ３０とに出力するようになって
いる。

【００３１】この実施例においてはマイコン２２による
クロック異常判定処理が図７のフローチャートに従って
次のように行われるようになっている。

【００３２】すなわち、マイコン２２はステップＴ１で
モータ２６がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったか否かを
判定して、ＹＥＳと判定するとステップＴ２に進んで、
その時点におけるタイマ値Ｔを第１タイマ値Ｔ１として
セットした上でステップＴ３に進み、Ａ／Ｄ変換用入力
端子２２ｂの入力電圧Ｖａをディジタル信号に変換した
後、ステップＴ４で上記入力電圧Ｖａが０Ｖになったか
否かを判定して、該入力電圧Ｖａが０Ｖになるまでステ
ップＴ３，Ｔ４のループ処理を実行する。

【００３３】マイコン２２は、上記ステップＴ４におい
て上記入力電圧Ｖａが０Ｖになったと判定するとステッ
プＴ５に進み、その時点におけるタイマ値Ｔを第２タイ
マ値Ｔ２としてセットすると共に、ステップＴ６で第２
タイマ値Ｔ２から第１タイマ値Ｔ１を減算することによ
り逆起電力発生時間ΔＴを演算した上で、ステップＴ７
で逆起電力発生時間ΔＴが所定の上限値αと下限値βの
間に存在するか否かを判定する。そして、逆起電力発生
時間ΔＴが上記上下限値α，βの間に存在しないと判定
したときにステップＴ８を実行して、クロック異常信号
を出力して、フェールセーフリレー２９をＯＦＦとする
と共にワーニングランプ３０を点灯する。

【００３４】次に、図８のタイムチャートを参照して第
２実施例の作用を説明する。

【００３５】今、図８の符号（カ）で示すように、時刻
ｔ１でモータ２６に出力される駆動信号がＯＮからＯＦ
Ｆに切り換わったとすると、その時点からモータ２６の
減速に伴って逆起電力が徐々に低下するから、それに伴
ってＡ／Ｄ変換用入力端子２２ｂに入力される入力電圧
Ｖａが符号（キ）で示すように徐々に低下することにな
る。そして、モータ２６が完全に停止した時刻ｔ２で入
力電圧Ｖａ（逆起電力）が零となる。この場合、モータ
２６の負荷が一定であると仮定すると、モータ２６が運
転状態から停止状態に至るまでの時間はほぼ一定である
と考えられるから、仮にその時間を完全停止時間Ｔｏと
すると常にほぼ一定となる。その場合に、クロックパル
スの発生間隔が正常であったとすると、マイコン２２は
上記逆起電力発生時間ΔＴをＴｏであると判断する。し
たがって、上記下限値αと上限値βを上記完全停止時間
Ｔｏを中心とする上下の狭い範囲に設定したとしても、
クロックパルスの発生間隔が正常な場合には、上記逆起
電力発生時間ΔＴが上下限値α，βから逸脱することが
なく、クロック異常と判定されることはない。

【００３６】一方、時刻ｔ３でクロック異常が発生して
クロック周波数が正常周波数のｎ％になったとする。そ
の後に、再びＯＮとなったモータ２６の駆動信号が時刻
ｔ４でＯＮからＯＦＦに切り換わり、時刻ｔ５でモータ
２６が完全に停止したとすると、マイコン２２は逆起電
力発生時間ΔＴ（＝ｔ５−ｔ４）を、（１００／ｎ）Ｔ
ｏであると判断し、該逆起電力発生時間ΔＴが上記上下
限値α，βを逸脱していると判定して、フェールセーフ
リレー２９をＯＦＦとし、またワーニングランプ３０を
点灯することになる。

【００３７】このように、この実施例においては、モー
タ２６がＯＦＦしてから停止するまでの逆起電力発生時
間を測定してクロック異常を判定するようにしているか
ら、高価なマイコン２２を２個も用いることなく安価に
クロック異常を判定することができる。そして、アクチ
ュエータとしてモータが備えられている場合には、既存
のものが流用できることから、さらにコストが低減され
ることになる。

【００３８】次に、第３発明に対応する第３実施例を説
明する。

【００３９】図９に示すように、第３実施例に係る車両
の制御装置４１には、上記第１、第２実施例と同様に、
ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータなどがワン
チップに集積されたマイコン４２が備えられていると共
に、このマイコン４２にクロック発生回路４３で生成さ
れたクロックパルスが入力されるようになっている。ま
た、この制御装置４１には、振幅と周期とが比例関係に
ある信号を出力する車輪速センサ４４から出力される周
期的な交流信号をパルス信号に変換する整形回路４５
と、同じく車輪速センサ４４から出力される交流電圧を
直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路４６と、アクチ
ュエータ４７を駆動する駆動回路４８と、周知のウオッ
チドグ回路４９とが備えられている。

【００４０】そして、マイコン４２は上記クロック発生
回路４３で生成されたクロックパルスに基づく所定のサ
ンプリングサイクルに従って車輪速センサ４４から出力
される交流の車輪速信号を取り込み、整形回路４５から
出力される車輪速信号の周期に応じたパルス信号と、Ａ
Ｃ／ＤＣ変換回路４６から出力される車輪速信号の振幅
に応じた直流の電圧信号とを入力するようになってい
る。この場合、上記電圧信号はマイコン４２に内蔵され
たＡ／Ｄコンバータに入力されるようになっている。

【００４１】マイコン４２は、上記整形回路４５を介し
て取り込んだ車輪速信号の周期を反映するパルス信号に
基づいて上記アクチュエータ４７に対する駆動信号を生
成して駆動回路４８に出力すると共に、ウオッチドグ回
路４９に対して所定間隔のパルス信号を出力するように
なっている。なお、ウオッチドグ回路４９の出力信号
は、上記第１、第２実施例と同様にフェールセーフリレ
ー５０とワーニングランプ５１とに出力されるようにな
っている。

【００４２】この実施例においては、マイコン４２は車
輪速センサ４４から出力される車輪速信号の振幅と周期
とに基づいてクロックパルスが正常か異常かを判定し
て、クロックパルスの異常判定時に、図５に示すように
クロック異常信号をウオッチドグ回路４９をバイパスし
てフェールセーフリレー５０とワーニングランプ５１と
に出力するようになっている。

【００４３】そして、この実施例においてはマイコン４
２によるクロック異常判定処理が図１０のフローチャー
トに従って次のように行われるようになっている。

【００４４】すなわち、マイコン４２は、ステップＵ１
でＡＣ／ＤＣ変換回路４６を介して取り込んだアナログ
の直流電圧をディジタル変換してＡ／Ｄ変換値Ｖａｄを
算出すると共に、ステップＵ２で整形回路４５を介して
取り込んだパルス信号に基づいてパルス周期Ｔを算出し
た上で、ステップＵ３でこのパルス周期Ｔに相当する振
幅値Ｖｃを算出する。この場合、車輪速信号の振幅と周
期とが比例関係にあることから、上記振幅値Ｖｃはパル
ス周期Ｔと比例した値になる。また、マイコン４２にお
いてはクロックパルスを基準としてパルス周期Ｔを計算
していることから、パルス周期Ｔがクロック周波数を反
映することになり、したがってパルス周期Ｔから計算さ
れる振幅値Ｖｃもクロック周波数を反映することにな
る。

【００４５】次に、マイコン４２はステップＵ４でステ
ップＵ３で求めたパルス周期Ｔに対応する振幅値Ｖｃに
対するＡ／Ｄ変換値Ｖａｄの差分量ΔＶ（＝Ｖａｄ−Ｖ
ｃ）を算出した上で、ステップＵ５で該差分量ΔＶが所
定の上限値α（≒０；＞０）と下限値β（≒０；＜０）
の間に存在するか否かを判定する。そして、上記差分量
ΔＶが上記上下限値α，βの間に存在しないと判定した
ときにステップＵ６を実行して、クロック異常信号を出
力して、フェールセーフリレー５０をＯＦＦとすると共
にワーニングランプ５１を点灯する。

【００４６】次に、図１１のタイムチャートを参照して
第３実施例の作用を説明する。

【００４７】今、センサ出力の周期が一定であると仮定
すると、整形回路４５からマイコン４２に出力されるパ
ルス信号の周期（以下、基準周期という）Ｔｏが、符号
（サ）で示すようにクロックパルスの周期にかかわらず
一定となり、周期と振幅とが比例関係にあることから、
ＡＣ／ＤＣ変換回路４６からマイコン４２に出力される
Ａ／Ｄ入力も、符号（シ）で示すように一定となる。

【００４８】このような前提の下に、クロックパルスの
発生間隔が正常であったとすると、マイコン４２は時刻
ｔ１から時刻ｔ２までのパルス周期Ｔが基準周期Ｔｏで
あると判断することになる。その場合に、センサ出力の
振幅に相当するＡ／Ｄ変換値Ｖａｄはクロックパルスの
周期に依存しないことから、上記パルス周期Ｔから算出
される振幅値Ｖｃとほぼ一致することになって、両者の
差分量ΔＶが上記上下限値α，βから逸脱することはな
い。

【００４９】一方、時刻ｔ２でクロック異常が発生して
クロック周波数が正常周波数のｎ％になったとする。そ
の場合に、パルス周期Ｔがクロック周波数に依存するこ
とから、マイコン４２はパルス周期Ｔを（１００／ｎ）
Ｔｏであると判断する。一方、車輪速センサ４４の振幅
に相当するＡ／Ｄ変換値Ｖａｄは、前述したようにクロ
ックパルスの周期に依存しない。したがって、パルス周
期Ｔから算出される振幅値Ｖｃに対するＡ／Ｄ変換値Ｖ
ａｄの差分量ΔＶは、上記上下限値α，βを逸脱するこ
とになる。これにより、マイコン４２はクロック異常と
判定して、フェールセーフリレー５０をＯＦＦとし、ま
たワーニングランプ５１を点灯する。

【００５０】ここで、車輪速センサ４４の振幅と周期と
が比例関係にあることから、結局は両者の比に基づいて
クロックパルスの異常が判定されることになり、高価な
マイコン４２を２個も用いることなく安価にクロック異
常を判定することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本願の第１発明によれ
ば、何らかの原因によりクロックパルスの時間間隔が設
定値からずれると、該クロックパルスに基づいて生成さ
れるパルス電圧の時間間隔も変化することになる。その
場合に、時定数回路を構成するコンデンサの電位は、コ
ンデンサの容量と抵抗値とによって規定される時定数に
従って増減することから、クロックパルスの時間間隔が
短すぎたり、長すぎたりすると、該コンデンサの電位が
所定範囲から逸脱することになり、これによってクロッ
クパルスの時間間隔の異常が高価なマイコンを２個も用
いることなく安価に判定されることになる。

【００５２】次に、第２発明によれば、何らかの原因に
よりクロックパルスの時間間隔が設定値からずれると、
該クロックパルスに基づいて測定されるモータの逆起電
力が増減する。したがって、クロックパルスの時間間隔
が長すぎたり、短すぎたりすると、上記モータの逆起電
力が所定範囲から逸脱することになり、これによってク
ロックパルスの時間間隔の異常が高価なマイコンを２個
も用いることなく安価に判定されることになる。そし
て、アクチュエータとしてモータが備えられているもの
においては、既存のものが流用できることから、さらに
コストが低減されることになる。

【００５３】さらに、第３発明によれば、何らかの原因
によりクロックパルスの時間間隔がずれると、該クロッ
クパルスに基づいて算出されるセンサからの入力信号の
周期が変化する。その場合に、センサからの入力信号の
振幅はクロックパルスの時間間隔に依存しないことか
ら、該信号の振幅と周期との比率が、クロックパルスの
時間間隔の変化に応じて変化することになる。したがっ
て、クロックパルスの時間間隔が長すぎたり、短すぎた
すぎたりすると、センサからの入力信号の振幅と周期と
の比率が所定範囲から逸脱することになり、これによっ
てクロックパルスの時間間隔の異常が高価なマイコンを
２個も用いることなく安価に判定されることになる。そ
して、振幅と周期とが比例関係にある信号を出力するセ
ンサを有するものにおいては、センサを別途設ける必要
がなく、さらにコストが低減されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る車両の制御システムを示す
ブロック図である。

【図２】同実施例の具体的な回路構成の一部を示す回
路図である。

【図３】同実施例におけるクロック異常検出処理を示
すフローチャート図である。

【図４】同実施例の作用を示すタイムチャート図であ
る。

【図５】第２実施例に係る車両の制御システムを示す
ブロック図である。

【図６】同実施例の具体的な回路構成の一部を示す回
路図である。

【図７】同実施例におけるクロック異常検出処理を示
すフローチャート図である。

【図８】同実施例の作用を示すタイムチャート図であ
る。

【図９】第３実施例に係る車両の制御システムを示す
ブロック図である。

【図１０】同実施例におけるクロック異常検出処理を
示すフローチャート図である。

【図１１】同実施例の作用を示すタイムチャート図で
ある。

【符号の説明】

１制御装置２マイコン３クロック発生回路１２時定数回路Ｒ抵抗Ｃコンデンサ２１制御装置２２マイコン２３クロック発生回路２６モータ２７駆動回路３３ＡＣ／ＤＣ変換回路４１制御装置４２マイコン４３クロック発生回路４４車輪速センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周期的なクロックパルスを発生するクロ
ック発生回路を備え、該クロック発生回路で生成された
クロックパルスに基づいて各種データを処理するように
した車両の制御装置であって、抵抗及びコンデンサが直
列に接続された時定数回路と、該時定数回路に対して上
記クロックパルスに基づく所定時間間隔のパルス電圧を
出力するパルス電圧出力手段と、上記時定数回路を構成
するコンデンサの電位を検出する電位検出手段と、該検
出手段で検出される電位が予め設定された所定範囲から
逸脱したときにクロック異常と判定するクロック異常判
定手段とが設けられていることを特徴とする車両の制御
装置。
【請求項２】周期的なクロックパルスを発生するクロ
ック発生回路を備え、該クロック発生回路で生成された
クロックパルスに基づいて各種データを処理するように
した車両の制御装置であって、電気的に駆動されるモー
タと、該モータをＯＮ，ＯＦＦ駆動する駆動回路と、上
記モータに発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手
段と、該検出手段で検出される逆起電力を入力して、上
記モータのＯＦＦ後に所定値以上の逆起電力が発生して
いる時間を上記クロックパルスに基づいて測定する逆起
電力発生時間測定手段と、該測定手段で測定された逆起
電力発生時間が所定範囲を逸脱したときにクロック異常
を判定するクロック異常判定手段とが設けられているこ
とを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】周期的なクロックパルスを発生するクロ
ック発生回路を備え、該クロック発生回路で生成された
クロックパルスに基づいて各種データを処理するように
した車両の制御装置であって、振幅と周期とが比例関係
にある信号を出力するセンサと、該センサの出力信号の
周期を上記クロックパルスに基づいて算出する周期算出
手段と、該センサの出力信号の振幅を算出する振幅算出
手段と、両算出手段で算出された周期と振幅との比率を
算出して、両者の比率が所定範囲から逸脱したときにク
ロック異常と判定するクロック異常判定手段とが設けら
れていることを特徴とする車両の制御装置。