JPH08231071A - カードを取り出すための装置と方法 - Google Patents
カードを取り出すための装置と方法Info
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- JPH08231071A JPH08231071A JP7286687A JP28668795A JPH08231071A JP H08231071 A JPH08231071 A JP H08231071A JP 7286687 A JP7286687 A JP 7286687A JP 28668795 A JP28668795 A JP 28668795A JP H08231071 A JPH08231071 A JP H08231071A
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- cards
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/065—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms by angularly displacing the stack relatively to the lower most article or vice versa
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- B65H3/30—Separating articles from piles by escapement devices; from staggered piles; from piles of articles having staggered formations, e.g. cuts or perforations
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- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カードの取出しの信頼性を向上させるととも
にカードの丁重な処理を保証し得る、識別カードやチェ
ックカードのようなカードを取出すための装置を提供す
ることである。 【解決手段】 カード１７はマガジン１０内で互いに所
定の角度で回転されて配置され、それにより、二枚の連
続カード１７，１８の表面が突き出している。取出す際
は、一番上のカード１７が吸込ヘッド（移送装置）３５
によって、カード表面に垂直な軸方向に持ち上げられ
る。一番上のカードの次のカード１８は、次のカード１
８の突出面に作用する、開口部３４を備えたダイアフラ
ム３２によってマガジン１０内に引き止められる。
にカードの丁重な処理を保証し得る、識別カードやチェ
ックカードのようなカードを取出すための装置を提供す
ることである。 【解決手段】 カード１７はマガジン１０内で互いに所
定の角度で回転されて配置され、それにより、二枚の連
続カード１７，１８の表面が突き出している。取出す際
は、一番上のカード１７が吸込ヘッド（移送装置）３５
によって、カード表面に垂直な軸方向に持ち上げられ
る。一番上のカードの次のカード１８は、次のカード１
８の突出面に作用する、開口部３４を備えたダイアフラ
ム３２によってマガジン１０内に引き止められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレジットカー
ド、チェックカード等といったカードを取出すための装
置と方法に関するものである。
ド、チェックカード等といったカードを取出すための装
置と方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】既知の取出し装置は、一般に、カード束
を収容するマガジンより成っている。カード束が最上部
から処理される場合、マガジンの一番上のカードを把持
して搬送システムもしくは別の処理装置に送るための移
送装置が設けられている。既知の取出し装置は、更に、
マガジンの一番上のカードの次のカードを引き止める保
持装置も有する。
を収容するマガジンより成っている。カード束が最上部
から処理される場合、マガジンの一番上のカードを把持
して搬送システムもしくは別の処理装置に送るための移
送装置が設けられている。既知の取出し装置は、更に、
マガジンの一番上のカードの次のカードを引き止める保
持装置も有する。
【０００３】このような取出し装置は、従来技術より周
知である。この関連では、ＤＥ−ＯＳ ３８ １４ ０
７５号が参照される。
知である。この関連では、ＤＥ−ＯＳ ３８ １４ ０
７５号が参照される。
【０００４】この書類では、カードは、マガジン内でぴ
ったり合うように互いに重ねられる。カードは、カード
マガジンの上端に置かれるストップの形の保持装置の助
けを得て、カードマガジンに保持される。一番上のカー
ドは、例えば、クロック制御の吸込ヘッドといった移送
装置の助けを得て、取出し溝に移動される。それによ
り、一番上のカードが、カード束を保持しているストッ
プの領域外へと送られ、吸込ヘッドによって束から外さ
れる。
ったり合うように互いに重ねられる。カードは、カード
マガジンの上端に置かれるストップの形の保持装置の助
けを得て、カードマガジンに保持される。一番上のカー
ドは、例えば、クロック制御の吸込ヘッドといった移送
装置の助けを得て、取出し溝に移動される。それによ
り、一番上のカードが、カード束を保持しているストッ
プの領域外へと送られ、吸込ヘッドによって束から外さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、浮き出しといった隆起部分がカードにある場合、マ
ガジン内でカード束が詰まる可能性がある。従って、一
番上のカードが斜めに配置され、取出し溝に完全に導入
されないことがあるので、取出しのときに妨害される可
能性がある。
ば、浮き出しといった隆起部分がカードにある場合、マ
ガジン内でカード束が詰まる可能性がある。従って、一
番上のカードが斜めに配置され、取出し溝に完全に導入
されないことがあるので、取出しのときに妨害される可
能性がある。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の課題を
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところは、カードの取出しの信頼性を向上させるととも
にカードの丁重な処理を保証し得る、識別カードやチェ
ックカードのようなカードを取出すための装置を提供す
ることである。
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところは、カードの取出しの信頼性を向上させるととも
にカードの丁重な処理を保証し得る、識別カードやチェ
ックカードのようなカードを取出すための装置を提供す
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも、
カード束の状態でカードを保管するためのマガジンと、
移送装置と、保持装置とから成る、クレジットカードま
たはチェックカードのようなカードを取り出すための装
置であって、前記マガジンは、カードが個別またはカー
ドグループで該マガジン内で互いに所定角度だけ回転さ
れ、結果として二枚の連続するカードまたは二つの連続
するカードグループ間で表面が突き出すように、該マガ
ジン内で確実にカードを位置固定配置するための手段を
有し、前記移送装置は、一番上のカードまたはカードグ
ループをカード束から、カード表面に垂直な軸方向に移
送し、前記保持装置は、少なくとも取出しの間、次のカ
ードまたはカードグループの突出表面に作用するように
形成されていることを特徴とする。
カード束の状態でカードを保管するためのマガジンと、
移送装置と、保持装置とから成る、クレジットカードま
たはチェックカードのようなカードを取り出すための装
置であって、前記マガジンは、カードが個別またはカー
ドグループで該マガジン内で互いに所定角度だけ回転さ
れ、結果として二枚の連続するカードまたは二つの連続
するカードグループ間で表面が突き出すように、該マガ
ジン内で確実にカードを位置固定配置するための手段を
有し、前記移送装置は、一番上のカードまたはカードグ
ループをカード束から、カード表面に垂直な軸方向に移
送し、前記保持装置は、少なくとも取出しの間、次のカ
ードまたはカードグループの突出表面に作用するように
形成されていることを特徴とする。
【０００８】本発明の根本概念は、マガジンがいっぱい
のときに、カードが互いに所定角度ずつ回転されること
である。これにより、連続する二枚のカード間の面が突
出し、保持装置と協働する。次いで、一番上のカード
が、移送装置によって束から垂直に持ち上げられる。
のときに、カードが互いに所定角度ずつ回転されること
である。これにより、連続する二枚のカード間の面が突
出し、保持装置と協働する。次いで、一番上のカード
が、移送装置によって束から垂直に持ち上げられる。
【０００９】本発明の解決法の長所は、第一に、保持装
置が、比較的大きな表面に作用できるので、次のカード
を単純かつ確実に引き止められることである。これによ
り、非常に高い取出し信頼性が得られる。第二に、一番
上のカードは束から垂直に持ち上げられるので、カード
が、例えば次のカードとの摩擦によって、損傷されるこ
とはあり得ない。第三に、従来技術でそうであったよう
に、取出されるカードをストップに押し付ける必要がな
いので、斜めに配置されたカードも容易に取り出せる。
置が、比較的大きな表面に作用できるので、次のカード
を単純かつ確実に引き止められることである。これによ
り、非常に高い取出し信頼性が得られる。第二に、一番
上のカードは束から垂直に持ち上げられるので、カード
が、例えば次のカードとの摩擦によって、損傷されるこ
とはあり得ない。第三に、従来技術でそうであったよう
に、取出されるカードをストップに押し付ける必要がな
いので、斜めに配置されたカードも容易に取り出せる。
【００１０】保持装置は、開口部を備えた回転可能なダ
イアフラムであり、該開口部は実質的にカードの寸法に
一致するようにしてもよい。
イアフラムであり、該開口部は実質的にカードの寸法に
一致するようにしてもよい。
【００１１】このようにすれば、一番上のカードは、吸
込ヘッドによって束から持ち上げられ、所定の寸法に適
合された開口部を有し、且つ、一番上のカードに位置決
めされる、ダイアフラムの形の円板を通って案内され
る。何枚かのカードがくっつき合っている場合、一番上
のカードの次のカードがダイアフラムによって引き止め
られ、マガジンに戻る。一番上のカードから定められた
角度だけ回転された、次カードを取出す際は、このカー
ドの位置に来るように、ダイアフラムの位置が案内され
る。
込ヘッドによって束から持ち上げられ、所定の寸法に適
合された開口部を有し、且つ、一番上のカードに位置決
めされる、ダイアフラムの形の円板を通って案内され
る。何枚かのカードがくっつき合っている場合、一番上
のカードの次のカードがダイアフラムによって引き止め
られ、マガジンに戻る。一番上のカードから定められた
角度だけ回転された、次カードを取出す際は、このカー
ドの位置に来るように、ダイアフラムの位置が案内され
る。
【００１２】保持装置は、移送装置に固定される、脚を
備えた回転可能なブリッジとしてもよい。
備えた回転可能なブリッジとしてもよい。
【００１３】例えば、保持装置は、中央に垂直に移動可
能な吸込ヘッドを備えたブリッジの形で、角部に固定さ
れるスタンドまたは脚を備えた四角形の板より成る。取
出しに際して、まず、ブリッジが、一番上のカードをま
たぐ位置に動かされる。吸込ヘッドが一番上のカードの
ところまで下がり、それを吸い上げる。ブリッジと吸込
ヘッドの間の相対的な動きにより、一番上のカードがブ
リッジの中に移動するが、次のカードはブリッジの脚に
よって引き止められる。
能な吸込ヘッドを備えたブリッジの形で、角部に固定さ
れるスタンドまたは脚を備えた四角形の板より成る。取
出しに際して、まず、ブリッジが、一番上のカードをま
たぐ位置に動かされる。吸込ヘッドが一番上のカードの
ところまで下がり、それを吸い上げる。ブリッジと吸込
ヘッドの間の相対的な動きにより、一番上のカードがブ
リッジの中に移動するが、次のカードはブリッジの脚に
よって引き止められる。
【００１４】保持装置は、マガジンの上で交互に出し入
れ移動する斜めに配置された二組のスライドを有するよ
うにしてもよい。
れ移動する斜めに配置された二組のスライドを有するよ
うにしてもよい。
【００１５】この場合、保持装置は、次のカードの突出
面に作用するようにマガジン上に移動し、それにより、
一番上のカードが吸込ヘッドによって持ち上げられると
きに次のカードを引き止める、斜めに配置されたスライ
ドよりなる。
面に作用するようにマガジン上に移動し、それにより、
一番上のカードが吸込ヘッドによって持ち上げられると
きに次のカードを引き止める、斜めに配置されたスライ
ドよりなる。
【００１６】カードマガジンに、同角度、すなわち、ぴ
ったり重なるように配置された多数のカードからなり、
グループごとに互いに回転されて配置されたカードグル
ープに適用することも可能である。必要なことは、吸込
ヘッドを、一番上のカードグループを把持して別の処理
装置に搬送するように考案された適切なグリッパに、交
換することだけである。保持装置は、次のカードグルー
プの突出面に作用する。
ったり重なるように配置された多数のカードからなり、
グループごとに互いに回転されて配置されたカードグル
ープに適用することも可能である。必要なことは、吸込
ヘッドを、一番上のカードグループを把持して別の処理
装置に搬送するように考案された適切なグリッパに、交
換することだけである。保持装置は、次のカードグルー
プの突出面に作用する。
【００１７】移送装置は、吸込ヘッドから成るようにし
てもよい。
てもよい。
【００１８】移送装置は、グリッパから成るようにして
もよい。
もよい。
【００１９】マガジンは、カードが個別またはカードグ
ループでマガジン内で互いに所定角度だけ回転され、結
果として二枚の連続するカードまたは二つの連続するカ
ードグループ間で表面が突き出すように、マガジン内で
確実にカードを位置固定配置するための手段を有するよ
うにしてもよい。
ループでマガジン内で互いに所定角度だけ回転され、結
果として二枚の連続するカードまたは二つの連続するカ
ードグループ間で表面が突き出すように、マガジン内で
確実にカードを位置固定配置するための手段を有するよ
うにしてもよい。
【００２０】カードを位置固定配置するための手段は、
挿入溝を備えた固定フレームとしてもよい。
挿入溝を備えた固定フレームとしてもよい。
【００２１】カードを位置固定配置するための手段は、
固定ロッドアセンブリとしてもよい。
固定ロッドアセンブリとしてもよい。
【００２２】マガジンの中のカード束の高さを調整する
ための装置は、カード昇降装置と前記カード束の上端を
判断するための高さセンサとが設けられており、該高さ
センサは、前記カード束の所望の高さより上方に取り付
けられた光バリヤと下方に取り付けられた光バリヤの二
組の光バリヤから成ることを特徴とする。
ための装置は、カード昇降装置と前記カード束の上端を
判断するための高さセンサとが設けられており、該高さ
センサは、前記カード束の所望の高さより上方に取り付
けられた光バリヤと下方に取り付けられた光バリヤの二
組の光バリヤから成ることを特徴とする。
【００２３】この二個の光バリヤより成る高さセンサに
よって制御されるカード昇降装置によって、カードマガ
ジンのカード束の高さを調整することも可能である。
よって制御されるカード昇降装置によって、カードマガ
ジンのカード束の高さを調整することも可能である。
【００２４】マガジン内にカードを積重ねるための装置
は、カード表面に垂直な軸方向に移動可能で、この軸の
周りを回転できる配置装置が設けられていることを特徴
とする。
は、カード表面に垂直な軸方向に移動可能で、この軸の
周りを回転できる配置装置が設けられていることを特徴
とする。
【００２５】マガジン内にカードを積重ねるための装置
は、該マガジンに対して、マガジン内のカードの角度に
一致する所定角度で配置されている二本の搬送経路が設
けられていることを特徴とするものであってもよい。
は、該マガジンに対して、マガジン内のカードの角度に
一致する所定角度で配置されている二本の搬送経路が設
けられていることを特徴とするものであってもよい。
【００２６】マガジン内にカードを積重ねるための装置
は、該マガジンが、カード表面に垂直な軸を中心として
所定角度だけマガジンを回転できる回転装置に固定され
ていることを特徴とするものであってもよい。
は、該マガジンが、カード表面に垂直な軸を中心として
所定角度だけマガジンを回転できる回転装置に固定され
ていることを特徴とするものであってもよい。
【００２７】このような適切な積重ね装置によって、カ
ードが互いに所定角度ずつ回転されるように個々のカー
ドもしくはカードグループを自動配置することも可能で
ある。
ードが互いに所定角度ずつ回転されるように個々のカー
ドもしくはカードグループを自動配置することも可能で
ある。
【００２８】マガジンからカードまたはカードグループ
を取出すための方法は、移送装置を、該マガジンの上の
所定位置に移動するステップと、保持装置を、該マガジ
ン内の取出しカードまたはカードグループに自由に接近
できる位置に移動するステップと、前記移送装置によっ
て、カードまたはカードグループを把持するステップ
と、 該移送装置によって、カードまたはカードグルー
プを垂直に持ち上げるステップと、次のカードまたはカ
ードグループの突出表面への、前記保持装置の作用によ
り、次のカードまたはカードグループを保持するステッ
プと、カードまたはカードグループを、前記移送装置に
よって、別の処理装置に搬送するステップ、とから成る
ことを特徴とする。
を取出すための方法は、移送装置を、該マガジンの上の
所定位置に移動するステップと、保持装置を、該マガジ
ン内の取出しカードまたはカードグループに自由に接近
できる位置に移動するステップと、前記移送装置によっ
て、カードまたはカードグループを把持するステップ
と、 該移送装置によって、カードまたはカードグルー
プを垂直に持ち上げるステップと、次のカードまたはカ
ードグループの突出表面への、前記保持装置の作用によ
り、次のカードまたはカードグループを保持するステッ
プと、カードまたはカードグループを、前記移送装置に
よって、別の処理装置に搬送するステップ、とから成る
ことを特徴とする。
【００２９】マガジンの中のカード束の高さを調整する
ための方法は、カード束の所望高さより上方にある光バ
リヤと下方にある光バリヤの、二組の光バリヤの信号が
検出され、両方の光バリヤが「明」を示す場合には、下
側の光バリヤが「暗」を示すまで、カード束が上昇さ
れ、両方の光バリヤが「暗」を示す場合には、上側の光
バリヤが「明」を示すまで、カード束が下降されること
を特徴とする。
ための方法は、カード束の所望高さより上方にある光バ
リヤと下方にある光バリヤの、二組の光バリヤの信号が
検出され、両方の光バリヤが「明」を示す場合には、下
側の光バリヤが「暗」を示すまで、カード束が上昇さ
れ、両方の光バリヤが「暗」を示す場合には、上側の光
バリヤが「明」を示すまで、カード束が下降されること
を特徴とする。
【００３０】マガジン内にカードまたはカードグループ
を積重ねるための方法は、配置装置によって、カードま
たはカードグループを把持するステップと、該配置装置
によって、前記マガジンの上の所定の位置にカードまた
はカードグループを搬送するステップと、配置のために
カードまたはカードグループを所定の位置に回転させる
ステップと、垂直方向に移動して、前記マガジン内にカ
ードまたはカードグループを配置するステップ、とから
成ることを特徴とする。
を積重ねるための方法は、配置装置によって、カードま
たはカードグループを把持するステップと、該配置装置
によって、前記マガジンの上の所定の位置にカードまた
はカードグループを搬送するステップと、配置のために
カードまたはカードグループを所定の位置に回転させる
ステップと、垂直方向に移動して、前記マガジン内にカ
ードまたはカードグループを配置するステップ、とから
成ることを特徴とする。
【００３１】搬送システムによって配送されるカードま
たはカードグループを、マガジン内に積重ねるための方
法は、前記マガジンの中のカードの角度に一致する所定
角度を形成して、各々、該マガジンに通じている二本の
搬送経路に、カードまたはカードグループを分けるステ
ップと、該搬送経路によって前記マガジンにカードまた
はカードグループを搬送するステップ、とから成ること
を特徴とする。
たはカードグループを、マガジン内に積重ねるための方
法は、前記マガジンの中のカードの角度に一致する所定
角度を形成して、各々、該マガジンに通じている二本の
搬送経路に、カードまたはカードグループを分けるステ
ップと、該搬送経路によって前記マガジンにカードまた
はカードグループを搬送するステップ、とから成ること
を特徴とする。
【００３２】搬送システムによって配送されるカードま
たはカードグループを、マガジンの中に積重ねるための
方法は、該マガジンを、配置に望ましい位置に回転する
ステップと、該搬送システムによって、該マガジンにカ
ードまたはカードグループを搬送するステップ、とから
成ることを特徴とする。
たはカードグループを、マガジンの中に積重ねるための
方法は、該マガジンを、配置に望ましい位置に回転する
ステップと、該搬送システムによって、該マガジンにカ
ードまたはカードグループを搬送するステップ、とから
成ることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、いくつかの本発明の実施形
態について、図を参照して説明する。
態について、図を参照して説明する。
【００３４】図１及は保持装置としてダイアフラムを有
する取出し装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿っ
て切った側面図である。
する取出し装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿っ
て切った側面図である。
【００３５】図中に概略的に図示されている取出し装置
３０は、ダイアフラム３２が回転可能に取り付けられる
底部３１より成る。ダイアフラム３２は、旋回シリンダ
３３によって移動できる。ダイアフラム３２には、取出
されるカードの形状と実質的に一致する開口部３４が設
けられている。
３０は、ダイアフラム３２が回転可能に取り付けられる
底部３１より成る。ダイアフラム３２は、旋回シリンダ
３３によって移動できる。ダイアフラム３２には、取出
されるカードの形状と実質的に一致する開口部３４が設
けられている。
【００３６】この実施形態では、移送装置は、カード表
面に対して垂直軸方向の上下シリンダ３６によって上下
移動できる吸込ヘッド３５より成っている。ロッドアセ
ンブリ３８を利用して取出し装置底部３１にリニヤガイ
ド３７が固定されており、上下シリンダ３６を具備する
吸込ヘッド３５が、カード表面に平行な平面に沿って前
後に移動するのを助ける。
面に対して垂直軸方向の上下シリンダ３６によって上下
移動できる吸込ヘッド３５より成っている。ロッドアセ
ンブリ３８を利用して取出し装置底部３１にリニヤガイ
ド３７が固定されており、上下シリンダ３６を具備する
吸込ヘッド３５が、カード表面に平行な平面に沿って前
後に移動するのを助ける。
【００３７】取出し装置３０は、カードマガジン１０の
上にある。カードマガジン１０は、底部１１、カバー１
２、側面１３より成っている。カードマガジン１０の内
部には、カード束１６があり、そこからカードが吸込ヘ
ッドによって取出される。カード束１６の各カードは、
二枚の連続カード間から表面が突出するように互いに回
転されて配置されている。
上にある。カードマガジン１０は、底部１１、カバー１
２、側面１３より成っている。カードマガジン１０の内
部には、カード束１６があり、そこからカードが吸込ヘ
ッドによって取出される。カード束１６の各カードは、
二枚の連続カード間から表面が突出するように互いに回
転されて配置されている。
【００３８】カード束１６がカードマガジン１０に正確
に位置決めされるようにするために、高さ調整装置２０
が設けられている。これは、送信機２１と受信機２２よ
り成る第一の光バリヤと、送信機２３と受信機２４より
成る第二の光バリヤという、二組の光バリヤより成る。
カード束１６の下にはカード昇降装置２５があり、二組
の光バリヤからの信号の助けを得て、カード束の上端が
いつも二組の光バリヤの間の定められた位置にあるよう
に制御される。
に位置決めされるようにするために、高さ調整装置２０
が設けられている。これは、送信機２１と受信機２２よ
り成る第一の光バリヤと、送信機２３と受信機２４より
成る第二の光バリヤという、二組の光バリヤより成る。
カード束１６の下にはカード昇降装置２５があり、二組
の光バリヤからの信号の助けを得て、カード束の上端が
いつも二組の光バリヤの間の定められた位置にあるよう
に制御される。
【００３９】カード束１６から一番上のカード１７を実
際に取出す前に、カード束１６は、カード束１６の一番
上のカードが上側の光バリヤの下で且つ下側の光バリヤ
の上になるように、カード昇降装置２５によって調整さ
れる。両方の光バリヤが初期状態で「暗」を示す場合は
カード束１６が高すぎるので、上側の光バリヤが「明」
を示すまでカード昇降装置２５で下げなくてはならな
い。両方の光バリヤが「明」を示す場合はカード束が低
すぎるので、下側の光バリヤが「暗」を示すまでカード
昇降装置２５で持ち上げなくてはならない。従って、最
終状態では、上側の光バリヤが「明」、下側バリヤが
「暗」を示し、一番上のカード１７は上側と下側の光バ
リヤの間にある。
際に取出す前に、カード束１６は、カード束１６の一番
上のカードが上側の光バリヤの下で且つ下側の光バリヤ
の上になるように、カード昇降装置２５によって調整さ
れる。両方の光バリヤが初期状態で「暗」を示す場合は
カード束１６が高すぎるので、上側の光バリヤが「明」
を示すまでカード昇降装置２５で下げなくてはならな
い。両方の光バリヤが「明」を示す場合はカード束が低
すぎるので、下側の光バリヤが「暗」を示すまでカード
昇降装置２５で持ち上げなくてはならない。従って、最
終状態では、上側の光バリヤが「明」、下側バリヤが
「暗」を示し、一番上のカード１７は上側と下側の光バ
リヤの間にある。
【００４０】一番上のカード１７を取出すために、ダイ
アフラム３２は、旋回シリンダ３３の助けを得て、一番
上のカード１７に自由に接近出来るように、開口部３４
が一番上のカード１７にぴったり合う位置に移動され
る。これで、吸込ヘッド３５は、上下シリンダ３６によ
って開口部３４を通り抜け、一番上のカードと接触し
て、それを吸い上げることが出来る。上下シリンダ３６
により、一番上のカード１７が付いている吸込ヘッド３
５は、垂直に持ち上げられて次のカード１８から離れ、
開口部３４より取出される。
アフラム３２は、旋回シリンダ３３の助けを得て、一番
上のカード１７に自由に接近出来るように、開口部３４
が一番上のカード１７にぴったり合う位置に移動され
る。これで、吸込ヘッド３５は、上下シリンダ３６によ
って開口部３４を通り抜け、一番上のカードと接触し
て、それを吸い上げることが出来る。上下シリンダ３６
により、一番上のカード１７が付いている吸込ヘッド３
５は、垂直に持ち上げられて次のカード１８から離れ、
開口部３４より取出される。
【００４１】汚れもしくは静電帯電により、次のカード
１８が一番上のカード１７にくっついている場合は、次
カードは、開口部３４を通り抜ける際にダイアフラム３
２によって引き止められる。ダイアフラム３２は、ここ
では、次カード１８の突出面に作用する。これにより、
一番上のカード１７だけを開口部３４から取出せること
が保証される。これで、リニヤガイド３７と上下シリン
ダ３６の協働により、一番上のカード１７を別の処理装
置に送ることが出来る。
１８が一番上のカード１７にくっついている場合は、次
カードは、開口部３４を通り抜ける際にダイアフラム３
２によって引き止められる。ダイアフラム３２は、ここ
では、次カード１８の突出面に作用する。これにより、
一番上のカード１７だけを開口部３４から取出せること
が保証される。これで、リニヤガイド３７と上下シリン
ダ３６の協働により、一番上のカード１７を別の処理装
置に送ることが出来る。
【００４２】図３と４は、カードマガジン１０の別の実
施形態を示す。失敗の無い取出しのためには、カード
は、カードマガジン内で互いに回転させて配置される必
要がある。カードをこれらの位置に固定するために、カ
ードマガジン１０の内部に別の固定手段が設けられる。
図３は、２カ所のカード位置固定配置を保証するための
手段である、溝が設けられた固定フレーム１４を図示し
ている。図４は、位置固定配置するための手段が固定ロ
ッドアセンブリ１５である実施形態を示す。固定ロッド
アセンブリ１５は、固定フレーム１４と同機能を発揮す
るが、更に経済的な変更態様である。
施形態を示す。失敗の無い取出しのためには、カード
は、カードマガジン内で互いに回転させて配置される必
要がある。カードをこれらの位置に固定するために、カ
ードマガジン１０の内部に別の固定手段が設けられる。
図３は、２カ所のカード位置固定配置を保証するための
手段である、溝が設けられた固定フレーム１４を図示し
ている。図４は、位置固定配置するための手段が固定ロ
ッドアセンブリ１５である実施形態を示す。固定ロッド
アセンブリ１５は、固定フレーム１４と同機能を発揮す
るが、更に経済的な変更態様である。
【００４３】図５〜図７は、取出し装置の更に別の実施
形態である。図示の取出し装置４０は、一番上のカード
１７にまたがる四本の脚を備えたブリッジ４２より成
る。中央で、ブリッジ４２は、例えば、第１の実施形態
において説明したような動作を行う、回転可能な吸込ヘ
ッド４２に固定されるようにすればよい。取出しの場
合、ブリッジ４２は、一番上のカード１７にまたがるよ
うに、カードマガジン１０の上で回転される。
形態である。図示の取出し装置４０は、一番上のカード
１７にまたがる四本の脚を備えたブリッジ４２より成
る。中央で、ブリッジ４２は、例えば、第１の実施形態
において説明したような動作を行う、回転可能な吸込ヘ
ッド４２に固定されるようにすればよい。取出しの場
合、ブリッジ４２は、一番上のカード１７にまたがるよ
うに、カードマガジン１０の上で回転される。
【００４４】図６は、吸込ヘッド４１がどのように一番
上のカード１７の上に置かれて、それを吸い上げるかを
側面図に示したものである。ブリッジ４２は、カード束
１６の上にある。実際の取出しの場合、吸込ヘッド４１
は、図７に示されているように、ブリッジ４２に対して
上方向に移動されるので、一番上のカード１７はブリッ
ジの脚４３の間を通過する。
上のカード１７の上に置かれて、それを吸い上げるかを
側面図に示したものである。ブリッジ４２は、カード束
１６の上にある。実際の取出しの場合、吸込ヘッド４１
は、図７に示されているように、ブリッジ４２に対して
上方向に移動されるので、一番上のカード１７はブリッ
ジの脚４３の間を通過する。
【００４５】次のカード１８が一番上のカード１７にく
っついている場合、ブリッジの脚４３が次のカード１８
の突出面を押すので、後者は一番上のカード１７から離
され、マガジンに戻る。これで、取出された一番上のカ
ード１７は、例えば、第１の実施形態のように別の処理
装置に移送できる。
っついている場合、ブリッジの脚４３が次のカード１８
の突出面を押すので、後者は一番上のカード１７から離
され、マガジンに戻る。これで、取出された一番上のカ
ード１７は、例えば、第１の実施形態のように別の処理
装置に移送できる。
【００４６】図８は、取出し装置の更に別の実施形態を
示す。取出し装置５０は、吸込ヘッドと、斜めに配置さ
れた二組のスライド対５２と５３より成っており、スラ
イド対５２と５３はマガジン上で交互に出入移動でき
る。
示す。取出し装置５０は、吸込ヘッドと、斜めに配置さ
れた二組のスライド対５２と５３より成っており、スラ
イド対５２と５３はマガジン上で交互に出入移動でき
る。
【００４７】一番上のカード１７を取出す場合、まず、
次カード１８の突出面が覆われるように、スライド対５
２が内側に移動される。吸込ヘッド５１によって一番上
のカード１７が把持され、カード束から垂直に持ち上げ
られる。
次カード１８の突出面が覆われるように、スライド対５
２が内側に移動される。吸込ヘッド５１によって一番上
のカード１７が把持され、カード束から垂直に持ち上げ
られる。
【００４８】次カード１８が一番上のカード１７にくっ
ついている場合は、その突出面がスライド５２の下に当
たり、カード１８はそれらによって引き止められる。取
出された一番上のカード１７は、次に、別の処理装置に
送られる。次いで、次カード１８を取出す場合は、スラ
イド５２は外側に移動し、スライド５３が内側に移動す
るので、次カード１８に自由に接近できる。
ついている場合は、その突出面がスライド５２の下に当
たり、カード１８はそれらによって引き止められる。取
出された一番上のカード１７は、次に、別の処理装置に
送られる。次いで、次カード１８を取出す場合は、スラ
イド５２は外側に移動し、スライド５３が内側に移動す
るので、次カード１８に自由に接近できる。
【００４９】これまで説明された各種実施形態は、カー
ド束１６の一番上のカード１７にのみ作用するように考
案された吸込ヘッドを使用することが好ましい。個別の
カードだけでなく、グループにまとめられた複数枚のカ
ードも取出す場合、吸込ヘッドを、このようなカードグ
ループを確実に把持して搬送できるグリッパに交換する
ことが有利である。
ド束１６の一番上のカード１７にのみ作用するように考
案された吸込ヘッドを使用することが好ましい。個別の
カードだけでなく、グループにまとめられた複数枚のカ
ードも取出す場合、吸込ヘッドを、このようなカードグ
ループを確実に把持して搬送できるグリッパに交換する
ことが有利である。
【００５０】図９は、このようなグリッパ６０の実施形
態を示す。グリッパ６０は、プレート６１と、交互にも
しくは一緒に開閉できるグリッパの二組の把持部材６２
と６３より成る。
態を示す。グリッパ６０は、プレート６１と、交互にも
しくは一緒に開閉できるグリッパの二組の把持部材６２
と６３より成る。
【００５１】カードグループ１９を把持する場合、ま
ず、二組の把持部材６２と６３の両方が開かれ、グリッ
パノーズ６４がカードグループの下に来る迄、グリッパ
が下げられる。その後、いずれか一方の把持部材もしく
は両方が同時に閉じられ、カードグループ１９がカード
束１９から移送される。
ず、二組の把持部材６２と６３の両方が開かれ、グリッ
パノーズ６４がカードグループの下に来る迄、グリッパ
が下げられる。その後、いずれか一方の把持部材もしく
は両方が同時に閉じられ、カードグループ１９がカード
束１９から移送される。
【００５２】勿論、単純に吸込ヘッドを最適なグリッパ
に交換すれば、前述の取出し装置の実施形態も、ここで
使用することができる。グリッパの寸法により、スペー
スの問題が生じる場合もあるが、それは、取出し装置の
特定実施形態において僅かの構成変更によって解決でき
る。例えば第１の実施形態の場合、開口部３４の形状
は、開位置のグリッパも開口部を通って案内できるよう
に付加溝を追加することによって変更できる。
に交換すれば、前述の取出し装置の実施形態も、ここで
使用することができる。グリッパの寸法により、スペー
スの問題が生じる場合もあるが、それは、取出し装置の
特定実施形態において僅かの構成変更によって解決でき
る。例えば第１の実施形態の場合、開口部３４の形状
は、開位置のグリッパも開口部を通って案内できるよう
に付加溝を追加することによって変更できる。
【００５３】上に説明されている通り、個々のカードも
しくはカードグループを取出すのに必要なことは、カー
ドマガジン内でそれらが互いに回転されていることであ
る。このような配置を簡単に入手するには、適当な積重
ね装置によって、本発明のマガジン内に個々のカードま
たはカードグループを自動的に配置することが有利であ
る。
しくはカードグループを取出すのに必要なことは、カー
ドマガジン内でそれらが互いに回転されていることであ
る。このような配置を簡単に入手するには、適当な積重
ね装置によって、本発明のマガジン内に個々のカードま
たはカードグループを自動的に配置することが有利であ
る。
【００５４】本明細書には図示されていない、このよう
な積重ね装置の一実施形態において、カードもしくはカ
ードグループは、移動可能で回転可能な配置装置によっ
て把持され、カードマガジンの上の所定の位置に搬送さ
れる。カードは移送装置の最適回転により配置に望まし
い位置に搬送され、配置装置によりカードマガジン内に
垂直に配置できるようになる。ここで使用される配置装
置は、例えば、前述のように回転可能な吸込ヘッドまた
はグリッパにすることができる。
な積重ね装置の一実施形態において、カードもしくはカ
ードグループは、移動可能で回転可能な配置装置によっ
て把持され、カードマガジンの上の所定の位置に搬送さ
れる。カードは移送装置の最適回転により配置に望まし
い位置に搬送され、配置装置によりカードマガジン内に
垂直に配置できるようになる。ここで使用される配置装
置は、例えば、前述のように回転可能な吸込ヘッドまた
はグリッパにすることができる。
【００５５】図１０は、二本の搬送経路７１と７２に接
する装置にカードを配送する一実施形態を示す。搬送経
路７１と７２は互いに、カードマガジン内の特定のカー
ド回転角度に一致する、定められた角度をなしている。
従って、カードは、特定搬送経路から直接マガジンに誘
導できる。
する装置にカードを配送する一実施形態を示す。搬送経
路７１と７２は互いに、カードマガジン内の特定のカー
ド回転角度に一致する、定められた角度をなしている。
従って、カードは、特定搬送経路から直接マガジンに誘
導できる。
【００５６】別の実施形態が図１１に示されている。カ
ードマガジン１０は回転装置としてのターンテーブル８
１に固定される。ターンテーブル８１の適当な回転によ
り、次のカード８３の配置に望ましい角度に調整でき
る。従って、次のカード８３は、搬送経路８２により、
カードマガジン１０に直接送ることができる。
ードマガジン１０は回転装置としてのターンテーブル８
１に固定される。ターンテーブル８１の適当な回転によ
り、次のカード８３の配置に望ましい角度に調整でき
る。従って、次のカード８３は、搬送経路８２により、
カードマガジン１０に直接送ることができる。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、第一に、保持装置が、
比較的大きな表面に作用できるので、次のカードを単純
かつ確実に引き止められる。これにより、非常に高い取
出し信頼性が得られる。第二に、一番上のカードは束か
ら垂直に持ち上げられるので、カードが、例えば次のカ
ードとの摩擦によって、損傷されることはあり得ない。
第三に、従来技術でそうであったように、取出されるカ
ードをストップに押し付ける必要がないので、斜めに配
置されたカードも容易に取り出せる。
比較的大きな表面に作用できるので、次のカードを単純
かつ確実に引き止められる。これにより、非常に高い取
出し信頼性が得られる。第二に、一番上のカードは束か
ら垂直に持ち上げられるので、カードが、例えば次のカ
ードとの摩擦によって、損傷されることはあり得ない。
第三に、従来技術でそうであったように、取出されるカ
ードをストップに押し付ける必要がないので、斜めに配
置されたカードも容易に取り出せる。
【００５８】すなわち、カードの取出しの信頼性を向上
させるとともにカードの丁重な処理を保証し得る、識別
カードやチェックカードのようなカードを取出すための
装置を提供することができる。
させるとともにカードの丁重な処理を保証し得る、識別
カードやチェックカードのようなカードを取出すための
装置を提供することができる。
【００５９】また、一番上のカードは、吸込ヘッドによ
って束から持ち上げられ、所定の寸法に適合された開口
部を有し、且つ、一番上のカードに位置決めされる、ダ
イアフラムの形の円板を通って案内される。従って、何
枚かのカードがくっつき合っている場合、一番上のカー
ドの次のカードがダイアフラムによって引き止められ、
マガジンに戻る。一番上のカードから定められた角度だ
け回転された、次カードを取出す際は、このカードの位
置に来るように、ダイアフラムの位置が案内される。
って束から持ち上げられ、所定の寸法に適合された開口
部を有し、且つ、一番上のカードに位置決めされる、ダ
イアフラムの形の円板を通って案内される。従って、何
枚かのカードがくっつき合っている場合、一番上のカー
ドの次のカードがダイアフラムによって引き止められ、
マガジンに戻る。一番上のカードから定められた角度だ
け回転された、次カードを取出す際は、このカードの位
置に来るように、ダイアフラムの位置が案内される。
【００６０】また、保持装置は、中央に垂直に移動可能
な吸込ヘッドを備えたブリッジの形で、角部に固定され
るスタンドまたは脚を備えた四角形の板より成る。取出
しに際して、まず、ブリッジが、一番上のカードをまた
ぐ位置に動かされる。吸込ヘッドが一番上のカードのと
ころまで下がり、それを吸い上げる。従って、ブリッジ
と吸込ヘッドの間の相対的な動きにより、一番上のカー
ドがブリッジの中に移動するが、次のカードはブリッジ
の脚によって引き止められる。
な吸込ヘッドを備えたブリッジの形で、角部に固定され
るスタンドまたは脚を備えた四角形の板より成る。取出
しに際して、まず、ブリッジが、一番上のカードをまた
ぐ位置に動かされる。吸込ヘッドが一番上のカードのと
ころまで下がり、それを吸い上げる。従って、ブリッジ
と吸込ヘッドの間の相対的な動きにより、一番上のカー
ドがブリッジの中に移動するが、次のカードはブリッジ
の脚によって引き止められる。
【００６１】また、保持装置は、次のカードの突出面に
作用するようにマガジン上に移動する、斜めに配置され
たスライドにより、一番上のカードが吸込ヘッドによっ
て持ち上げられるときに次カードを引き止めることがで
きる。
作用するようにマガジン上に移動する、斜めに配置され
たスライドにより、一番上のカードが吸込ヘッドによっ
て持ち上げられるときに次カードを引き止めることがで
きる。
【００６２】また、吸込ヘッドを、一番上のカードグル
ープを把持して別の処理装置に搬送するように考案され
た適切なグリッパに交換することにより、カードマガジ
ンに、同角度、すなわち、ぴったり重なるように配置さ
れた多数のカードからなり、グループごとに互いに回転
されて配置されたカードグループに適用することも可能
である。この場合、保持装置は、次のカードグループの
突出面に作用する。
ープを把持して別の処理装置に搬送するように考案され
た適切なグリッパに交換することにより、カードマガジ
ンに、同角度、すなわち、ぴったり重なるように配置さ
れた多数のカードからなり、グループごとに互いに回転
されて配置されたカードグループに適用することも可能
である。この場合、保持装置は、次のカードグループの
突出面に作用する。
【００６３】また、二組の光バリヤより成る高さセンサ
によって制御されるカード昇降装置によって、カードマ
ガジンのカード束の高さを調整することも可能である。
によって制御されるカード昇降装置によって、カードマ
ガジンのカード束の高さを調整することも可能である。
【００６４】更に、適切な積重ね装置によって、カード
が互いに所定角度ずつ回転されるように個々のカードも
しくはカードグループを自動配置することも可能であ
る。
が互いに所定角度ずつ回転されるように個々のカードも
しくはカードグループを自動配置することも可能であ
る。
【図１】保持装置としてダイアフラムを備えた取出し装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図２】図１の取出し装置の側面図である。
【図３】カードマガジンの他の実施形態の図である。
【図４】カードマガジンの他の実施形態の図である。
【図５】ブリッジを備えた取出し装置の平面図である。
【図６】ブリッジを備えた取出し装置の側面図である。
【図７】ブリッジを備えた取出し装置の側面図である。
【図８】保持装置としてスライド対を備えた取出し装置
の平面図である。
の平面図である。
【図９】カードグループ用のグリッパの概略図である。
【図１０】カードマガジンにカードを詰めるための搬送
経路の概略図である。
経路の概略図である。
【図１１】ターンテーブルを利用してカードマガジンに
カードを詰める実施形態の概略図である。
カードを詰める実施形態の概略図である。
１０ カードマガジン １１ 底部 １２ カード １３ 側面 １４ 固定フレーム １５ 固定ロッドアセンブリ １６ カード束 １７ 一番上のカード ２０ 高さ調整装置 ２１ 送信機 ２２ 受信機 ２３ 送信機 ２４ 受信機 ２５ カード昇降装置 ３０ 取出し装置 ３１ 底部 ３２ ダイアフラム ３３ 旋回シリンダ ３４ 開口部 ３５ 吸込ヘッド ３６ 上下シリンダ ３７ リニヤガイド ３８ ロッドアセンブリ ４０ 取出し装置 ４１ 回転可能吸込ヘッド ４２ ブリッジ ４３ 脚 ５０ 取出し装置 ５１ 吸込ヘッド ５２，５３ スライド ６０ グリッパ ６１ プレート ６２，６３ 把持部材 ６４ グリッパノーズ ７１，７２ 搬送経路 ８１ ターンテーブル ８２ 搬送経路 ８３ 次のカード
【手続補正書】
【提出日】平成８年２月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 7/08 Ｇ０７Ｆ 7/08 Ｋ
Claims (18)
- 【請求項１】 少なくとも、カード束の状態でカードを
保管するためのマガジンと、移送装置と、保持装置とか
ら成る、クレジットカードまたはチェックカードのよう
なカードを取り出すための装置であって、 前記マガジンは、カードが個別またはカードグループで
該マガジン内で互いに所定角度だけ回転され、結果とし
て二枚の連続するカードまたは二つの連続するカードグ
ループ間で表面が突き出すように、該マガジン内で確実
にカードを位置固定配置するための手段を有し、 前記移送装置は、一番上のカードまたはカードグループ
をカード束から、カード表面に垂直な軸方向に移送し、 前記保持装置は、少なくとも取出しの間、次のカードま
たはカードグループの突出表面に作用するように形成さ
れていることを特徴とする、前記装置。 - 【請求項２】 保持装置は、開口部を備えた回転可能な
ダイアフラムであり、該開口部は実質的にカードの寸法
に一致することを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 保持装置は、移送装置に固定される、脚
を備えた回転可能なブリッジであることを特徴とする、
請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 保持装置は、マガジンの上で交互に出し
入れ移動する斜めに配置された二組のスライドを有する
ことを特徴とする、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 移送装置は、吸込ヘッドから成ることを
特徴とする、請求項１乃至４記載の装置。 - 【請求項６】 移送装置は、グリッパから成ることを特
徴とする、請求項１乃至４記載の装置。 - 【請求項７】 マガジンは、カードが個別またはカード
グループでマガジン内で互いに所定角度だけ回転され、
結果として二枚の連続するカードまたは二つの連続する
カードグループ間で表面が突き出すように、マガジン内
で確実にカードを位置固定配置するための手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の装置用のマガジン。 - 【請求項８】 カードを位置固定配置するための手段
は、挿入溝を備えた固定フレームであることを特徴とす
る、請求項７記載のマガジン。 - 【請求項９】 カードを位置固定配置するための手段
は、固定ロッドアセンブリであることを特徴とする、請
求項７記載のマガジン。 - 【請求項１０】 請求項７記載のマガジンの中のカード
束の高さを調整するための装置であって、カード昇降装
置と前記カード束の上端を判断するための高さセンサと
が設けられており、該高さセンサは、前記カード束の所
望の高さより上方に取り付けられた光バリヤと下方に取
り付けられた光バリヤの二組の光バリヤから成ることを
特徴とする、前記装置。 - 【請求項１１】 請求項７記載のマガジン内にカードを
積重ねるための装置であって、カード表面に垂直な軸方
向に移動可能で、この軸の周りを回転できる配置装置が
設けられていることを特徴とする、前記装置。 - 【請求項１２】 請求項７記載のマガジン内にカードを
積重ねるための装置であって、該マガジンに対して、マ
ガジン内のカードの角度に一致する所定角度で配置され
ている二本の搬送経路が設けられていることを特徴とす
る、前記装置。 - 【請求項１３】 請求項７記載のマガジン内にカードを
積重ねるための装置であって、該マガジンは、カード表
面に垂直な軸を中心として所定角度だけマガジンを回転
できる回転装置に固定されていることを特徴とする、前
記装置。 - 【請求項１４】 請求項７記載のマガジンからカードま
たはカードグループを取出すための方法であって、 移送装置を、該マガジンの上の所定位置に移動するステ
ップと、 保持装置を、該マガジン内の取出しカードまたはカード
グループに自由に接近できる位置に移動するステップ
と、 前記移送装置によって、カードまたはカードグループを
把持するステップと、 該移送装置によって、カードまたはカードグループを垂
直に持ち上げるステップと、 次のカードまたはカードグループの突出表面への、前記
保持装置の作用により、次のカードまたはカードグルー
プを保持するステップと、 カードまたはカードグループを、前記移送装置によっ
て、別の処理装置に搬送するステップ、とから成ること
を特徴とする前記方法。 - 【請求項１５】 請求項７記載のマガジンの中のカード
束の高さを調整するための方法であって、 カード束の所望高さの上方にある光バリヤと下方にある
光バリヤの、二組の光バリヤの信号が検出され、 両方の光バリヤが「明」を示す場合には、下側の光バリ
ヤが「暗」を示すまで、カード束が上昇され、 両方の光バリヤが「暗」を示す場合には、上側の光バリ
ヤが「明」を示すまで、カード束が下降されることを特
徴とする、前記方法。 - 【請求項１６】 請求項７記載のマガジン内にカードま
たはカードグループを積重ねるための方法であって、 配置装置によって、カードまたはカードグループを把持
するステップと、 該配置装置によって、前記マガジンの上の所定の位置に
カードまたはカードグループを搬送するステップと、 配置のためにカードまたはカードグループを所定の位置
に回転させるステップと、 垂直方向に移動して、前記マガジン内にカードまたはカ
ードグループを配置するステップ、とから成ることを特
徴とする前記方法。 - 【請求項１７】 搬送システムによって配送されるカー
ドまたはカードグループを、請求項７記載のマガジン内
に積重ねるための方法であって、 前記マガジンの中のカードの角度に一致する所定角度を
形成して、各々、該マガジンに通じている二本の搬送経
路に、カードまたはカードグループを分けるステップ
と、 該搬送経路によって前記マガジンにカードまたはカード
グループを搬送するステップ、とから成ることを特徴と
する前記方法。 - 【請求項１８】 搬送システムによって配送されるカー
ドまたはカードグループを、請求項７記載のマガジン内
に積重ねるための方法であって、 該マガジンを、配置に望ましい位置に回転するステップ
と、 搬送システムによって、該マガジンにカードまたはカー
ドグループを搬送するステップ、とから成ることを特徴
とする前記方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4435921.7 | 1994-10-07 | ||
| DE4435921A DE4435921A1 (de) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Vorrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von in einem Kartenstapel vorliegenden Karten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231071A true JPH08231071A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=6530237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7286687A Withdrawn JPH08231071A (ja) | 1994-10-07 | 1995-10-06 | カードを取り出すための装置と方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5695314A (ja) |
| EP (1) | EP0705780B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08231071A (ja) |
| AT (1) | ATE199009T1 (ja) |
| DE (2) | DE4435921A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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