JPH08232142A - 織機の駆動装置 - Google Patents
織機の駆動装置Info
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- JPH08232142A JPH08232142A JP8019966A JP1996696A JPH08232142A JP H08232142 A JPH08232142 A JP H08232142A JP 8019966 A JP8019966 A JP 8019966A JP 1996696 A JP1996696 A JP 1996696A JP H08232142 A JPH08232142 A JP H08232142A
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- drive
- switching
- switching gear
- drive device
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小限の構成要素と所要スペースとで機械の
緩速運動および経糸探索運動を可能とする。 【解決手段】伝動装置により、第１駆動要素２０と第２
駆動要素２３とに連結される主駆動モータを備えた織機
の駆動装置において、伝動装置の内部において、主駆動
モータ１と第１および第２駆動要素２０，２３間の駆動
連結の切換位置をとり、別の切換位置で第１または第２
駆動要素２０，２３に対する駆動連結を遮断するように
切換えギア１５が配置される。
緩速運動および経糸探索運動を可能とする。 【解決手段】伝動装置により、第１駆動要素２０と第２
駆動要素２３とに連結される主駆動モータを備えた織機
の駆動装置において、伝動装置の内部において、主駆動
モータ１と第１および第２駆動要素２０，２３間の駆動
連結の切換位置をとり、別の切換位置で第１または第２
駆動要素２０，２３に対する駆動連結を遮断するように
切換えギア１５が配置される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、伝動装置により
第１駆動要素および第２駆動要素と連結される主駆動モ
ータを備えた織機の駆動装置に関する。
第１駆動要素および第２駆動要素と連結される主駆動モ
ータを備えた織機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機の周知な駆動装置（欧州特許出願公
開公報１６１０１２号）では、伝動装置は主クラッチを
介して主駆動モータと連結される筬框の駆動のための主
軸を含む。さらに、伝動装置は開口形成手段を駆動する
補助軸も含む。この補助軸は、電磁式経糸探索クラッチ
を介して主軸と連結される。さらに、この駆動装置は補
助駆動モータを補助軸に連結できる電磁補助クラッチを
含む。さらに、主軸のためのブレーキを備える。グリッ
パー式織機では主軸はグリッパー駆動要素とも連結され
る。主軸と筬框駆動装置および／またはグリッパー駆動
装置間の連結、補助軸と開口駆動装置間の連結は、歯車
対を介して行われる。補助駆動モータと補助軸間にチェ
ーン駆動装置が設けられる。
開公報１６１０１２号）では、伝動装置は主クラッチを
介して主駆動モータと連結される筬框の駆動のための主
軸を含む。さらに、伝動装置は開口形成手段を駆動する
補助軸も含む。この補助軸は、電磁式経糸探索クラッチ
を介して主軸と連結される。さらに、この駆動装置は補
助駆動モータを補助軸に連結できる電磁補助クラッチを
含む。さらに、主軸のためのブレーキを備える。グリッ
パー式織機では主軸はグリッパー駆動要素とも連結され
る。主軸と筬框駆動装置および／またはグリッパー駆動
装置間の連結、補助軸と開口駆動装置間の連結は、歯車
対を介して行われる。補助駆動モータと補助軸間にチェ
ーン駆動装置が設けられる。
【０００３】製織において、補助クラッチが開放され、
他方、主クラッチおよび経糸探索クラッチが閉鎖され、
筬框および開口形成要素が主モータにより駆動される。
織機がゆっくりと作動されると、主クラッチが開放さ
れ、経糸探索クラッチおよび補助クラッチが閉鎖され、
筬框の駆動も、開口形成要素の駆動も補助モータにより
減少速度で行われる。経糸探索の際に、開口形成要素だ
けが駆動される。この場合に、主クラッチおよび経糸探
索クラッチが開放され、他方、補助クラッチが閉鎖さ
れ、開口形成要素は補助モータにより低速度で駆動され
る。経糸探索中に主軸は、たいていの場合に主ブレーキ
により停止される。
他方、主クラッチおよび経糸探索クラッチが閉鎖され、
筬框および開口形成要素が主モータにより駆動される。
織機がゆっくりと作動されると、主クラッチが開放さ
れ、経糸探索クラッチおよび補助クラッチが閉鎖され、
筬框の駆動も、開口形成要素の駆動も補助モータにより
減少速度で行われる。経糸探索の際に、開口形成要素だ
けが駆動される。この場合に、主クラッチおよび経糸探
索クラッチが開放され、他方、補助クラッチが閉鎖さ
れ、開口形成要素は補助モータにより低速度で駆動され
る。経糸探索中に主軸は、たいていの場合に主ブレーキ
により停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、できる限
り少ない構成要素とわずかな空間需要を必要とし、通常
の速度で作動する以外は、織機の緩速運転および経糸探
索運動を実現できる織機の駆動装置を提供することを課
題としている。
り少ない構成要素とわずかな空間需要を必要とし、通常
の速度で作動する以外は、織機の緩速運転および経糸探
索運動を実現できる織機の駆動装置を提供することを課
題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、伝動装置内
において、一方の切換位置で主駆動モータと第１および
第２駆動要素間の駆動連結が存在し、他方の切換位置で
第１または第２駆動要素への駆動連結を遮断するように
異なる切換位置で調整できる切換えギアを設けることに
より解決される。
において、一方の切換位置で主駆動モータと第１および
第２駆動要素間の駆動連結が存在し、他方の切換位置で
第１または第２駆動要素への駆動連結を遮断するように
異なる切換位置で調整できる切換えギアを設けることに
より解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明による伝動装置は、少数
の歯車対から出発し、多数の切換え可能なクラッチの使
用を回避する。それにより、空間需要が減少し、他方、
同時に減少した歯車数に基づき、エネルギー損失が減少
するという長所が得られる。高価なクラッチの断念は伝
達可能な駆動トルクが制限されないことに通じる。
の歯車対から出発し、多数の切換え可能なクラッチの使
用を回避する。それにより、空間需要が減少し、他方、
同時に減少した歯車数に基づき、エネルギー損失が減少
するという長所が得られる。高価なクラッチの断念は伝
達可能な駆動トルクが制限されないことに通じる。
【０００７】この発明の構成において、切換えギアには
第１駆動要素に属する第１歯車と、第２駆動要素に属す
る第２歯車が付設され、切換えギアは第１切換位置で両
方の歯車に噛合し、第２切換位置でこれらの歯車の一方
とだけ噛合する。わずかな速度で切換え可能な回転数制
御主駆動モータが設けられていると、この駆動により織
機を３つの必要な種類の作動で作動でき、即ち、クラッ
チを切換えることなく、製織の際の通常速度、緩速運転
の際の低速および経糸探索のための開口形成要素だけの
際の低速で作動できる。
第１駆動要素に属する第１歯車と、第２駆動要素に属す
る第２歯車が付設され、切換えギアは第１切換位置で両
方の歯車に噛合し、第２切換位置でこれらの歯車の一方
とだけ噛合する。わずかな速度で切換え可能な回転数制
御主駆動モータが設けられていると、この駆動により織
機を３つの必要な種類の作動で作動でき、即ち、クラッ
チを切換えることなく、製織の際の通常速度、緩速運転
の際の低速および経糸探索のための開口形成要素だけの
際の低速で作動できる。
【０００８】この発明の他の構成では、切換えギアには
第１駆動要素に属する第１歯車と、第２駆動要素に属す
る第２駆動歯車とが付設され、切換えギアは第１切換位
置で両方の歯車に噛合し、第２切換位置でこれらの歯車
の一方とだけ噛合し、補助駆動装置の歯車と噛合する。
この構成は特に、別の作動態様ではクラッチの作動によ
り分離または離脱され、通常の作動数で回転される主駆
動モータだけを備えた織機に適する。この実施例の別の
構成では、切換えギアは第３の切換位置に調整でき、第
１駆動要素に属する歯車と、第２駆動要素に属する歯車
と、補助駆動装置の歯車である第３歯車とに噛合する。
それにより、両種の駆動要素は同時に補助駆動要素によ
り駆動でき、即ち、織機はゆっくりした速度で作動でき
る。
第１駆動要素に属する第１歯車と、第２駆動要素に属す
る第２駆動歯車とが付設され、切換えギアは第１切換位
置で両方の歯車に噛合し、第２切換位置でこれらの歯車
の一方とだけ噛合し、補助駆動装置の歯車と噛合する。
この構成は特に、別の作動態様ではクラッチの作動によ
り分離または離脱され、通常の作動数で回転される主駆
動モータだけを備えた織機に適する。この実施例の別の
構成では、切換えギアは第３の切換位置に調整でき、第
１駆動要素に属する歯車と、第２駆動要素に属する歯車
と、補助駆動装置の歯車である第３歯車とに噛合する。
それにより、両種の駆動要素は同時に補助駆動要素によ
り駆動でき、即ち、織機はゆっくりした速度で作動でき
る。
【０００９】この発明の別の構成では、切換えギアは軸
方向に移動可能であるが、主駆動モータと駆動連結され
る主駆動軸上で回転不能に配置される。それにより、特
別簡単な構造が生じる。
方向に移動可能であるが、主駆動モータと駆動連結され
る主駆動軸上で回転不能に配置される。それにより、特
別簡単な構造が生じる。
【００１０】この発明の別の構成では、切換えギアが分
離できる歯車を所定の分離位置でロックするための手段
が設けられる。それで、さらに、切換えギアと連結を維
持して駆動される要素、例えば、開口形成要素を、ロッ
クされた歯車により所定位置保持される要素、例えば、
筬框に対する関係に再び正確に設定し、または、筬框の
運動に関して例えば、開口形成要素の交差時点を設定す
るため変えることができる。
離できる歯車を所定の分離位置でロックするための手段
が設けられる。それで、さらに、切換えギアと連結を維
持して駆動される要素、例えば、開口形成要素を、ロッ
クされた歯車により所定位置保持される要素、例えば、
筬框に対する関係に再び正確に設定し、または、筬框の
運動に関して例えば、開口形成要素の交差時点を設定す
るため変えることができる。
【００１１】この発明の別の構成では、切換えギアが分
離できる歯車のセレーションが、所定位置で軸方向長さ
の一部分に亘って延びる凹部を備えている。それによ
り、切換えギアの分離のため、この歯車から必要とされ
る道および空間需要を減少できる。
離できる歯車のセレーションが、所定位置で軸方向長さ
の一部分に亘って延びる凹部を備えている。それによ
り、切換えギアの分離のため、この歯車から必要とされ
る道および空間需要を減少できる。
【００１２】この発明の別の構成では、主駆動軸は切換
えギアの範囲で軸方向孔が設けてあり、前記孔内に保持
体が配置され、前記保持体は主軸の軸方向スリット内で
案内され、外方に突出したピンを担持し、リターンスプ
リングにより負勢された切換えギアの端面が前記保持体
に当たり、保持体に作用する切換えギアのための調整装
置が設けてある。それにより、切換えギアを軸方向でそ
れぞれの切換位置へ移動することを許容する特別に簡単
な構造が生じる。
えギアの範囲で軸方向孔が設けてあり、前記孔内に保持
体が配置され、前記保持体は主軸の軸方向スリット内で
案内され、外方に突出したピンを担持し、リターンスプ
リングにより負勢された切換えギアの端面が前記保持体
に当たり、保持体に作用する切換えギアのための調整装
置が設けてある。それにより、切換えギアを軸方向でそ
れぞれの切換位置へ移動することを許容する特別に簡単
な構造が生じる。
【００１３】この発明の別の特徴および長所は、図示実
施例の以下の説明から明らかである。
施例の以下の説明から明らかである。
【００１４】
【実施例】図１乃至図８で図示した織機は、主軸２を駆
動する主駆動モータ１を有する。主軸２は電磁的に切換
え可能なクラッチ３により、ベルト伝動装置を介して主
駆動モータ１と連結される補助軸４と連結される。ベル
ト伝動装置は、主駆動モータ１により駆動されるベルト
プーリー５および補助軸４上に配置されたベルトプーリ
ー６、駆動ベルト７を含む。補助軸４上にはフライーホ
イール８が配置される。補助軸４は軸受１０により織機
のフレーム９内に支持される。主軸２はクラッチ３の近
くで軸受１２およびフレーム９内の別の軸受１１により
支持される。主軸１２は、フレーム９に装着されたブレ
ーキ１４に付設されるブレーキ円板１３を備えている。
動する主駆動モータ１を有する。主軸２は電磁的に切換
え可能なクラッチ３により、ベルト伝動装置を介して主
駆動モータ１と連結される補助軸４と連結される。ベル
ト伝動装置は、主駆動モータ１により駆動されるベルト
プーリー５および補助軸４上に配置されたベルトプーリ
ー６、駆動ベルト７を含む。補助軸４上にはフライーホ
イール８が配置される。補助軸４は軸受１０により織機
のフレーム９内に支持される。主軸２はクラッチ３の近
くで軸受１２およびフレーム９内の別の軸受１１により
支持される。主軸１２は、フレーム９に装着されたブレ
ーキ１４に付設されるブレーキ円板１３を備えている。
【００１５】製織中、主軸２は閉鎖するクラッチ３によ
り、主駆動モータ１と連結される。織機を停止する時に
は、クラッチ３が開放され、ブレーキ１４が作動され
る。主軸２は静止され、他方、主駆動モータ１はさらに
回転し、フライーホイール８を駆動する。フライーホイ
ール８のエネルギーは織機を始動するために利用され
る。
り、主駆動モータ１と連結される。織機を停止する時に
は、クラッチ３が開放され、ブレーキ１４が作動され
る。主軸２は静止され、他方、主駆動モータ１はさらに
回転し、フライーホイール８を駆動する。フライーホイ
ール８のエネルギーは織機を始動するために利用され
る。
【００１６】主軸２上には、主駆動モータ１により駆動
でき、軸方向に移動可能な切換ギア１５が回転固定して
配置される。切換ギア１５は図３から分かるように、軸
方向に多数のリブ１６を有し、これらのリブは周辺方向
にできる限り少ない遊隙を持ち、主軸２の軸方向溝１７
と協働する。
でき、軸方向に移動可能な切換ギア１５が回転固定して
配置される。切換ギア１５は図３から分かるように、軸
方向に多数のリブ１６を有し、これらのリブは周辺方向
にできる限り少ない遊隙を持ち、主軸２の軸方向溝１７
と協働する。
【００１７】切換ギア１５は、軸１９により第１作動要
素２０と連結される歯車１８と噛合する。第１作動要素
は、実質的にドビー装置、偏心装置、ジャガード装置ま
たは他の開口形成装置とすることができる開口形成要素
である。さらに、第１作動要素は、織りべり形成装置お
よび別の要素、例えば、スカッディングローラ駆動装置
を備えることができる。切換ギア１５にはさらに、歯車
２１が噛合し、歯車２１は軸２２により第２作動要素２
３に連結する。第２作動要素２３は、実質的に筬框であ
り、グリッパー式織機の場合、グリッパー駆動装置であ
る。さらに、第２作動要素２３は、織りべり挿入装置、
クロス引き出しローラの駆動装置、降下巻き付け駆動装
置を備えることができる。
素２０と連結される歯車１８と噛合する。第１作動要素
は、実質的にドビー装置、偏心装置、ジャガード装置ま
たは他の開口形成装置とすることができる開口形成要素
である。さらに、第１作動要素は、織りべり形成装置お
よび別の要素、例えば、スカッディングローラ駆動装置
を備えることができる。切換ギア１５にはさらに、歯車
２１が噛合し、歯車２１は軸２２により第２作動要素２
３に連結する。第２作動要素２３は、実質的に筬框であ
り、グリッパー式織機の場合、グリッパー駆動装置であ
る。さらに、第２作動要素２３は、織りべり挿入装置、
クロス引き出しローラの駆動装置、降下巻き付け駆動装
置を備えることができる。
【００１８】主軸２での駆動トルクを制限するため、切
換ギア１５の直径は歯車１８，２２の直径より小さい。
軸２２により第２筬框駆動装置を含む要素２３と連結す
る歯車２１は、特に、経糸取り込み毎に一回転する。軸
１９により開口形成要素を含む第１作動要素２０と連結
される歯車１８は、例えば、作動要素２３の１回転の際
に、半回転だけを行う。というのは、この開口形成要素
は経糸取り込みにおいて、半分のサイクルを実行しなけ
ればならないからである。このことから、歯車１８の直
径は歯車２１の直径の２倍である。
換ギア１５の直径は歯車１８，２２の直径より小さい。
軸２２により第２筬框駆動装置を含む要素２３と連結す
る歯車２１は、特に、経糸取り込み毎に一回転する。軸
１９により開口形成要素を含む第１作動要素２０と連結
される歯車１８は、例えば、作動要素２３の１回転の際
に、半回転だけを行う。というのは、この開口形成要素
は経糸取り込みにおいて、半分のサイクルを実行しなけ
ればならないからである。このことから、歯車１８の直
径は歯車２１の直径の２倍である。
【００１９】図１および図２で図示する第１切換位置で
は、織機は製織のため主駆動モータ１により駆動され
る。この切換位置では、切換えギア１５は両方の歯車１
８、２１と噛合し、歯車１８，２１は主軸２により駆動
される。歯車１８，２１および切換えギア１５は、特に
共通の垂直平面内にある。主駆動軸２および軸１９，２
２は相互に平行に延びる。
は、織機は製織のため主駆動モータ１により駆動され
る。この切換位置では、切換えギア１５は両方の歯車１
８、２１と噛合し、歯車１８，２１は主軸２により駆動
される。歯車１８，２１および切換えギア１５は、特に
共通の垂直平面内にある。主駆動軸２および軸１９，２
２は相互に平行に延びる。
【００２０】主駆動軸２の軸方向孔３４の内部に、横断
して延びるピン３１を収容する保持体２８が配置され
る。ピン３１は図４および図５で分かるように主駆動軸
２の長手方向スリット３３内で案内され、切換えギア１
５の端面３６に当たる。リターンスプリング５４が切換
えギア１５の端面３６をピン３１に押し付け、ピン３１
は、第１切換位置（図１、図２）では長手方向スリット
３３の終端部６６に当たる。
して延びるピン３１を収容する保持体２８が配置され
る。ピン３１は図４および図５で分かるように主駆動軸
２の長手方向スリット３３内で案内され、切換えギア１
５の端面３６に当たる。リターンスプリング５４が切換
えギア１５の端面３６をピン３１に押し付け、ピン３１
は、第１切換位置（図１、図２）では長手方向スリット
３３の終端部６６に当たる。
【００２１】保持体２８、それと一体のピン３１および
切換えギア１５は、調整装置により、リターンスプリン
グ５４の作用に対抗して２つの別の切換位置に調整でき
る。前記調整装置は主駆動軸２に対して軸方向の延長部
内に配置される心棒２７を含む。前記心棒２７により保
持体２８は調整できる。保持体２８と反対にある心棒２
７の端部は、Ｏリングを備えたピストン６７として構成
され、前記ピストンはフレーム９に装着されたシリンダ
３０内に配置される。シリンダ３０の軸方向の延長部内
に別のシリンダ２９が配置され、別のシリンダ内には心
棒２７と軸方向で整合したＯリングを備えたピストン４
５が配置される。ピストン４５のストロークは停止体２
６により制限される。
切換えギア１５は、調整装置により、リターンスプリン
グ５４の作用に対抗して２つの別の切換位置に調整でき
る。前記調整装置は主駆動軸２に対して軸方向の延長部
内に配置される心棒２７を含む。前記心棒２７により保
持体２８は調整できる。保持体２８と反対にある心棒２
７の端部は、Ｏリングを備えたピストン６７として構成
され、前記ピストンはフレーム９に装着されたシリンダ
３０内に配置される。シリンダ３０の軸方向の延長部内
に別のシリンダ２９が配置され、別のシリンダ内には心
棒２７と軸方向で整合したＯリングを備えたピストン４
５が配置される。ピストン４５のストロークは停止体２
６により制限される。
【００２２】心棒２７には別のリターンスプリング５５
が付設され、リターンスプリングは第１切換位置におい
て心棒２７を保持体２８から分離し、心棒２７および保
持体２８は製織の際に互いに摩擦しない。
が付設され、リターンスプリングは第１切換位置におい
て心棒２７を保持体２８から分離し、心棒２７および保
持体２８は製織の際に互いに摩擦しない。
【００２３】特に、図４乃至図６から分かるように、切
換えギア１５が移動する側において、歯車２１のセレー
ションには歯車の縦方向部分の一部分に凹部３５が設け
てある。この凹部３５は、切換えギア１５が凹部３５の
範囲で予め歯車２１の歯と噛み合わないような深さであ
る。切換えギア１５と歯車２１間の分離は、切換えギア
１５の端面３６および歯車２１の端面３７がまだ重なっ
ている時に、予め行われる。駆動トルクの確実な伝達が
できるように、当然、歯車２１の幅が選択される。しか
しながら、筬框の駆動トルクは製織サイクルの経過にお
いて、正の最大値と負の最大値との間で変化することが
知られている。それ故、駆動トルクが比較的少ない範囲
で凹部３５を設けることができる。歯車２１が実質的に
筬框を駆動するエアージェット式織機では、伝達すべき
駆動トルクは筬框停止位置の近くで最も少ない。歯車が
筬框の外でなおグリッパー駆動要素を駆動するグリッパ
ー式織機では、伝達すべき駆動トルクは筬框停止位置の
２つの隣接する位置で最も少ない。この凹部３５によ
り、歯車２１は幅広く寸法を決めることができ、切換え
ギア１５を歯車２１と噛み合わせないため、切換えギア
１５を歯車２１の幅寸法と同じ大きさの軸方向運動させ
る必要がない。
換えギア１５が移動する側において、歯車２１のセレー
ションには歯車の縦方向部分の一部分に凹部３５が設け
てある。この凹部３５は、切換えギア１５が凹部３５の
範囲で予め歯車２１の歯と噛み合わないような深さであ
る。切換えギア１５と歯車２１間の分離は、切換えギア
１５の端面３６および歯車２１の端面３７がまだ重なっ
ている時に、予め行われる。駆動トルクの確実な伝達が
できるように、当然、歯車２１の幅が選択される。しか
しながら、筬框の駆動トルクは製織サイクルの経過にお
いて、正の最大値と負の最大値との間で変化することが
知られている。それ故、駆動トルクが比較的少ない範囲
で凹部３５を設けることができる。歯車２１が実質的に
筬框を駆動するエアージェット式織機では、伝達すべき
駆動トルクは筬框停止位置の近くで最も少ない。歯車が
筬框の外でなおグリッパー駆動要素を駆動するグリッパ
ー式織機では、伝達すべき駆動トルクは筬框停止位置の
２つの隣接する位置で最も少ない。この凹部３５によ
り、歯車２１は幅広く寸法を決めることができ、切換え
ギア１５を歯車２１と噛み合わせないため、切換えギア
１５を歯車２１の幅寸法と同じ大きさの軸方向運動させ
る必要がない。
【００２４】駆動装置はさらに、切換えギア１５が噛み
合いを外れると歯車２１を駆動する手段を含む。この手
段は心棒２７と共に調整される心棒３８を含む。心棒３
８は心棒２７の連行突出部３２に装着され、フレーム９
内で案内される。心棒３８の把持円錐台形状端部は歯車
２１の孔３９に関連する。切換えギア１５と歯車２１が
分離する前、即ち、軸方向に移動可能な切換えギア１５
がまだ第２切換位置（図４）の方向に運動している間、
既に孔３９内に係合するように心棒３８は歯車２１に到
達している。軸方向に移動可能な切換えギア１５が歯車
２１が分離する前に、心棒３８は孔３９内に既に係合
し、切換えギア１５と歯車２１が分離すると、歯車２１
が常にブロックされることを保証する。心棒３８と孔３
９の協働作用において、切換えギア１５が凹部３５に対
向し、自由に回転できる位置に凹部３５があるような歯
車２１の位置に、孔３９がある。
合いを外れると歯車２１を駆動する手段を含む。この手
段は心棒２７と共に調整される心棒３８を含む。心棒３
８は心棒２７の連行突出部３２に装着され、フレーム９
内で案内される。心棒３８の把持円錐台形状端部は歯車
２１の孔３９に関連する。切換えギア１５と歯車２１が
分離する前、即ち、軸方向に移動可能な切換えギア１５
がまだ第２切換位置（図４）の方向に運動している間、
既に孔３９内に係合するように心棒３８は歯車２１に到
達している。軸方向に移動可能な切換えギア１５が歯車
２１が分離する前に、心棒３８は孔３９内に既に係合
し、切換えギア１５と歯車２１が分離すると、歯車２１
が常にブロックされることを保証する。心棒３８と孔３
９の協働作用において、切換えギア１５が凹部３５に対
向し、自由に回転できる位置に凹部３５があるような歯
車２１の位置に、孔３９がある。
【００２５】織機が停止すると、第２駆動要素２３を主
駆動装置から分離し、いわゆる経糸探索運動を実行する
ため、切換えギア１５は図４に応じて第２切換位置にも
たらされる。その際、切換えギア１５は歯車１８と噛合
し続けるが、歯車２１から分離する。歯車１８および付
属駆動要素は、それで、さらに、主駆動軸２により駆動
できる。図４に示す状態において、切換えギア１５は歯
車１８にも、歯車２４にも噛み合う。歯車２４は同様に
フレーム９内で支持される軸２５上に装着される。この
軸２５は補助駆動モータ２６、例えば、油圧モータによ
り駆動される。補助モータ２６が主駆動軸２および付属
駆動要素を駆動する回転数は、製織の際、主駆動モータ
１が主駆動軸２を駆動する回転数より相当少ない。主駆
動軸２のブレーキ１４が開放されると、この切換位置で
いわゆる経糸探索運動が実行でき、即ち、開口形成要素
を駆動できる。
駆動装置から分離し、いわゆる経糸探索運動を実行する
ため、切換えギア１５は図４に応じて第２切換位置にも
たらされる。その際、切換えギア１５は歯車１８と噛合
し続けるが、歯車２１から分離する。歯車１８および付
属駆動要素は、それで、さらに、主駆動軸２により駆動
できる。図４に示す状態において、切換えギア１５は歯
車１８にも、歯車２４にも噛み合う。歯車２４は同様に
フレーム９内で支持される軸２５上に装着される。この
軸２５は補助駆動モータ２６、例えば、油圧モータによ
り駆動される。補助モータ２６が主駆動軸２および付属
駆動要素を駆動する回転数は、製織の際、主駆動モータ
１が主駆動軸２を駆動する回転数より相当少ない。主駆
動軸２のブレーキ１４が開放されると、この切換位置で
いわゆる経糸探索運動が実行でき、即ち、開口形成要素
を駆動できる。
【００２６】図７で図示するように、切換えギア１５は
第１切換位置（図１、図２）と第２切換位置（図４）の
間にある第３切換位置にもたらすことができる。この第
３切換位置において、切換えギア１５は両方の歯車１
８，２１と補助モータ２６の歯車２４と噛み合う。この
切換位置において、補助モータ２６は切換えギア１５を
介して両方の歯車１８，２１を駆動し、織機はわずかな
速度で作動できる。
第１切換位置（図１、図２）と第２切換位置（図４）の
間にある第３切換位置にもたらすことができる。この第
３切換位置において、切換えギア１５は両方の歯車１
８，２１と補助モータ２６の歯車２４と噛み合う。この
切換位置において、補助モータ２６は切換えギア１５を
介して両方の歯車１８，２１を駆動し、織機はわずかな
速度で作動できる。
【００２７】心棒２７の作動は図１で示す、図８に基づ
き詳細に説明する油圧回路５７を介して行われる。図８
は回路が製織中、即ち、切換えギア１５が図１および図
２の第１切換位置にあるときの状態を示す。ポンプ４０
が弁４１を介して油、即ち、潤滑油を織機の潤滑系に送
る。その際存在する油圧はリリーフ弁４３により、例え
ば、５バールに設定されるように調整される。
き詳細に説明する油圧回路５７を介して行われる。図８
は回路が製織中、即ち、切換えギア１５が図１および図
２の第１切換位置にあるときの状態を示す。ポンプ４０
が弁４１を介して油、即ち、潤滑油を織機の潤滑系に送
る。その際存在する油圧はリリーフ弁４３により、例え
ば、５バールに設定されるように調整される。
【００２８】移動可能な切換えギア１５が図２の第１切
換位置から、図７による第３切換位置に移動する時、弁
４１は切換えられ、閉鎖される。それから、油圧は高圧
に設定されたリリーフ弁４４を介して調整される。例え
ば、油圧は５バールから８０バールに上昇する。高圧下
にある油はシリンダ２９に流れ、停止面２６に当たるま
でピストン４５を移動する。ピストン４５は心棒２７、
ピン３１を備えた保持体２８、軸方向に移動可能な切換
えギア１５を、リターンスプリング５４，５５に抗して
移動する。軸方向に移動可能な切換えギアが歯車１８、
歯車２１、歯車２４と噛み合う図７に応じた第３切換位
置にあるように、停止面４６の位置が選択される。
換位置から、図７による第３切換位置に移動する時、弁
４１は切換えられ、閉鎖される。それから、油圧は高圧
に設定されたリリーフ弁４４を介して調整される。例え
ば、油圧は５バールから８０バールに上昇する。高圧下
にある油はシリンダ２９に流れ、停止面２６に当たるま
でピストン４５を移動する。ピストン４５は心棒２７、
ピン３１を備えた保持体２８、軸方向に移動可能な切換
えギア１５を、リターンスプリング５４，５５に抗して
移動する。軸方向に移動可能な切換えギアが歯車１８、
歯車２１、歯車２４と噛み合う図７に応じた第３切換位
置にあるように、停止面４６の位置が選択される。
【００２９】弁４１と同時に、一方向または他方向で油
圧モータとして構成される補助駆動モータ２６への流路
を開放する弁４７も切換えられる。弁４７の切換えによ
り補助駆動モータの回転方向が設定される。流量調整装
置４８が、補助駆動モータ２６の回転数を決める油送出
量を調整する。補助駆動モータ２６の回転数が非常に小
さくなるように、流量調整装置４８は設定される。それ
から、切換えギア１５は簡単な仕方でゆっくりと回転す
る歯車２４と噛合できる。歯車２４は回転しているの
で、切換えギア１５の歯の端面が歯車２４の端面に対し
て当たり、噛み合いを妨げることが排除される。噛み合
いを容易にするために、互いに向き合うセレーションが
把持できる。
圧モータとして構成される補助駆動モータ２６への流路
を開放する弁４７も切換えられる。弁４７の切換えによ
り補助駆動モータの回転方向が設定される。流量調整装
置４８が、補助駆動モータ２６の回転数を決める油送出
量を調整する。補助駆動モータ２６の回転数が非常に小
さくなるように、流量調整装置４８は設定される。それ
から、切換えギア１５は簡単な仕方でゆっくりと回転す
る歯車２４と噛合できる。歯車２４は回転しているの
で、切換えギア１５の歯の端面が歯車２４の端面に対し
て当たり、噛み合いを妨げることが排除される。噛み合
いを容易にするために、互いに向き合うセレーションが
把持できる。
【００３０】弁４９が開放されると、流量調整装置４８
より大きい流量に設定される流量調整装置５０を介して
油が流れる。それから、補助駆動モータ２６は高回転数
で作動され、この回転数は織機を緩速運動で駆動し、ま
たは、歯車１８だけを経糸探索運動で駆動するのに適す
る。
より大きい流量に設定される流量調整装置５０を介して
油が流れる。それから、補助駆動モータ２６は高回転数
で作動され、この回転数は織機を緩速運動で駆動し、ま
たは、歯車１８だけを経糸探索運動で駆動するのに適す
る。
【００３１】軸方向に移動可能な切換えギア１５が図４
に応じた第２切換位置にもたらされる前に、補助駆動モ
ータ２６は制御ユニット５６と油圧回路５７により駆動
され、歯車２１は補助駆動装置２４，２６により回転さ
れ、心棒３８が少なくとも、ほぼ歯車２１の孔３９と整
列する。それから、弁４７が閉鎖される。その後、弁５
１が開放され、油がシリンダ３１に流れ、心棒２７がさ
らに、図４に図示される切換位置に運動される。その
際、心棒３８が歯車２１の孔３９内に嵌入する。切換え
ギア１５は歯車２１から分離される。フレーム９に対し
て当たる心棒２７の連行突出部３２は、心棒２７の運動
を制限する。前記弁４７，４９の制御に応じて、それか
ら、経糸探索運動が実行でき、その際、補助駆動モータ
２６により歯車１８だけが駆動される。
に応じた第２切換位置にもたらされる前に、補助駆動モ
ータ２６は制御ユニット５６と油圧回路５７により駆動
され、歯車２１は補助駆動装置２４，２６により回転さ
れ、心棒３８が少なくとも、ほぼ歯車２１の孔３９と整
列する。それから、弁４７が閉鎖される。その後、弁５
１が開放され、油がシリンダ３１に流れ、心棒２７がさ
らに、図４に図示される切換位置に運動される。その
際、心棒３８が歯車２１の孔３９内に嵌入する。切換え
ギア１５は歯車２１から分離される。フレーム９に対し
て当たる心棒２７の連行突出部３２は、心棒２７の運動
を制限する。前記弁４７，４９の制御に応じて、それか
ら、経糸探索運動が実行でき、その際、補助駆動モータ
２６により歯車１８だけが駆動される。
【００３２】図２の切換位置に戻ると、歯車１８は以下
に説明する弁４７，４９の制御により、補助駆動モータ
２６で駆動される歯車２４により、分離前の位置に一致
する位置に進められる。その後、弁５１が戻し切換ら
れ、他方、弁５２が接続される。今や、油圧はリリーフ
弁５３により調整される。このリリーフ弁５３はリリー
フ弁４３、４４の設定圧力の間にあり、例えば、３０バ
ールで作動する圧力に設定される。リターンスプリング
５４，５５の力が切換えギア１５および心棒２７を、な
お支配する油圧に対して移動できるようにリリーフ弁５
３の圧力が設定される。移動可能な切換えギア１５は、
わずかな力で再び歯車２１と噛合される。切換えギア１
５の歯は端面３６で把持されているので、切換えギア１
５および歯車２１の歯は、直接対向せず、噛み合わな
い。
に説明する弁４７，４９の制御により、補助駆動モータ
２６で駆動される歯車２４により、分離前の位置に一致
する位置に進められる。その後、弁５１が戻し切換ら
れ、他方、弁５２が接続される。今や、油圧はリリーフ
弁５３により調整される。このリリーフ弁５３はリリー
フ弁４３、４４の設定圧力の間にあり、例えば、３０バ
ールで作動する圧力に設定される。リターンスプリング
５４，５５の力が切換えギア１５および心棒２７を、な
お支配する油圧に対して移動できるようにリリーフ弁５
３の圧力が設定される。移動可能な切換えギア１５は、
わずかな力で再び歯車２１と噛合される。切換えギア１
５の歯は端面３６で把持されているので、切換えギア１
５および歯車２１の歯は、直接対向せず、噛み合わな
い。
【００３３】その後、弁４１がオフされ、開放し、リリ
ーフ圧がリリーフ弁４３により再び決定される。
ーフ圧がリリーフ弁４３により再び決定される。
【００３４】切換えギア１５の調整は、補助駆動モータ
２６の油圧要素または油圧駆動装置を介し、潤滑油ポン
プ４０により、追加のポンプや追加の油槽を必要としな
い長所を提供する。別種の弁、例えば、調整可能なスロ
ットル弁、調整可能なスロットル栓、他の油圧要素を含
む別の油圧回路により必要な運動が当然実現できる。
２６の油圧要素または油圧駆動装置を介し、潤滑油ポン
プ４０により、追加のポンプや追加の油槽を必要としな
い長所を提供する。別種の弁、例えば、調整可能なスロ
ットル弁、調整可能なスロットル栓、他の油圧要素を含
む別の油圧回路により必要な運動が当然実現できる。
【００３５】この発明による駆動装置は、油圧回路５
７、クラッチ３、ブレーキ１４を制御する織機の制御ユ
ニット５６により制御される。制御ユニット５６は入力
装置５８からの信号を得る。これらの信号は織機の始
動、停止、緩速運転、緩やかな経糸探索運動、それぞれ
の切換位置に応じた第２駆動要素の歯車２１への切換え
ギア１５の離脱および係合を決める。
７、クラッチ３、ブレーキ１４を制御する織機の制御ユ
ニット５６により制御される。制御ユニット５６は入力
装置５８からの信号を得る。これらの信号は織機の始
動、停止、緩速運転、緩やかな経糸探索運動、それぞれ
の切換位置に応じた第２駆動要素の歯車２１への切換え
ギア１５の離脱および係合を決める。
【００３６】駆動装置は位置センサー５９、例えば、第
１駆動要素２０の軸１９に付設され、制御ユニット５６
に接続され、切換えギア１５および歯車２１が離脱およ
び係合される前に軸１９を所望の角度位置にもたらすエ
ンコーダを含む。入力装置５８を介して、心棒３８を歯
車２１の孔３９と整列させる歯車１８の位置が制御ユニ
ット５６に伝えられる。位置センサー５９は歯車１８の
測定位置を制御ユニット５６に伝え、歯車２１は制御ユ
ニット５６により適切な位置にもたらされる。制御ユニ
ット５６は、歯車１８の測定位置が入力装置５８から入
力される位置に一致するまで、弁４７，４９の適当な制
御により補助駆動モータ２６を制御する。その上、弁４
７は対応する方向に切換えられる。歯車１８がほぼ最適
の位置に達するまで、補助駆動モータ２６が、まず第１
に急速に回転するように弁４９が開放される。その後、
弁４９は閉鎖し、他方、その後、弁４７が開放され、歯
車１８が今度は、減速回転数で、位置発生器５９により
検出される最適位置に達する。必要に応じて、歯車１８
が正確に所定位置に達するまで上記過程が繰り返され
る。歯車２１は切換えギア１５の離脱状態において、ロ
ック手段、即ち、心棒３８によりロックされるので、歯
車１８は経糸探索運動後に上記の仕方で、切換えギア１
５が歯車２１から分離される位置に戻され、その後、切
換えギア１５および歯車２１は再び係合し、第１駆動要
素と第２駆動要素との同期が変化されることはない。
１駆動要素２０の軸１９に付設され、制御ユニット５６
に接続され、切換えギア１５および歯車２１が離脱およ
び係合される前に軸１９を所望の角度位置にもたらすエ
ンコーダを含む。入力装置５８を介して、心棒３８を歯
車２１の孔３９と整列させる歯車１８の位置が制御ユニ
ット５６に伝えられる。位置センサー５９は歯車１８の
測定位置を制御ユニット５６に伝え、歯車２１は制御ユ
ニット５６により適切な位置にもたらされる。制御ユニ
ット５６は、歯車１８の測定位置が入力装置５８から入
力される位置に一致するまで、弁４７，４９の適当な制
御により補助駆動モータ２６を制御する。その上、弁４
７は対応する方向に切換えられる。歯車１８がほぼ最適
の位置に達するまで、補助駆動モータ２６が、まず第１
に急速に回転するように弁４９が開放される。その後、
弁４９は閉鎖し、他方、その後、弁４７が開放され、歯
車１８が今度は、減速回転数で、位置発生器５９により
検出される最適位置に達する。必要に応じて、歯車１８
が正確に所定位置に達するまで上記過程が繰り返され
る。歯車２１は切換えギア１５の離脱状態において、ロ
ック手段、即ち、心棒３８によりロックされるので、歯
車１８は経糸探索運動後に上記の仕方で、切換えギア１
５が歯車２１から分離される位置に戻され、その後、切
換えギア１５および歯車２１は再び係合し、第１駆動要
素と第２駆動要素との同期が変化されることはない。
【００３７】この発明による駆動装置は、また、筬框の
位置に対する開口形成手段の交差時点の調整を容易にす
る。交差時点をわずかな程度変化しなければならない
時、切換えギア１５が歯車２１から分離され、その後、
歯車１８が最適数だけ旋回され、続いて切換えギア１５
が歯車２１と再び噛合される。その際、入力装置５８を
介して制御装置５６に入力され、位置発生器５９により
測定される値により、旋回角度数が決定される。この設
定は、また、経糸探索中にも行われ、その際、この場
合、歯車１８は、歯車２１からの切換えギア１５の分離
前の位置にもたらされるのではなく、入力ユニット５８
により設定される位置にもたらされる。切換えギア１５
および歯車２１が互いに噛合できる位置数は、歯車２１
の歯数に等しい。入力ユニット５８を介して入力され、
歯車１８がステップ式に歯車２１に対して旋回できる角
度は、１８０と歯車２１の歯数との商に等しい。
位置に対する開口形成手段の交差時点の調整を容易にす
る。交差時点をわずかな程度変化しなければならない
時、切換えギア１５が歯車２１から分離され、その後、
歯車１８が最適数だけ旋回され、続いて切換えギア１５
が歯車２１と再び噛合される。その際、入力装置５８を
介して制御装置５６に入力され、位置発生器５９により
測定される値により、旋回角度数が決定される。この設
定は、また、経糸探索中にも行われ、その際、この場
合、歯車１８は、歯車２１からの切換えギア１５の分離
前の位置にもたらされるのではなく、入力ユニット５８
により設定される位置にもたらされる。切換えギア１５
および歯車２１が互いに噛合できる位置数は、歯車２１
の歯数に等しい。入力ユニット５８を介して入力され、
歯車１８がステップ式に歯車２１に対して旋回できる角
度は、１８０と歯車２１の歯数との商に等しい。
【００３８】切換えギア１５のカラー６２に付設され、
切換えギア１５の位置センサー６０，６１、例えば、近
接スイッチが制御装置５６に接続される。位置センサー
６０は、織機が切換えギア１５の第１切換位置にあるか
どうかを制御し、切換えギア１５が第１切換位置になけ
れば、制御装置５６が織機を始動するのを妨げる。位置
センサー６１は、切換えギア１５が歯車２１から分離さ
れ、切換えギア１５が第２切換位置にあるかどうかを制
御する。この位置センサー６０および／または位置セン
サー６１は、その外、経糸探索後、切換えギア１５が歯
車２１と再び噛合しているかどうかを制御する。
切換えギア１５の位置センサー６０，６１、例えば、近
接スイッチが制御装置５６に接続される。位置センサー
６０は、織機が切換えギア１５の第１切換位置にあるか
どうかを制御し、切換えギア１５が第１切換位置になけ
れば、制御装置５６が織機を始動するのを妨げる。位置
センサー６１は、切換えギア１５が歯車２１から分離さ
れ、切換えギア１５が第２切換位置にあるかどうかを制
御する。この位置センサー６０および／または位置セン
サー６１は、その外、経糸探索後、切換えギア１５が歯
車２１と再び噛合しているかどうかを制御する。
【００３９】既に述べたように、切換えギア１５と歯車
２１との間で、製織中に周辺位置で伝達される駆動トル
クが小さくなるように、凹部３５の周辺位置並びに付属
孔３９の周辺位置が選択される。グリッパー駆動要素が
筬框の駆動要素と連結されるグリッパー式織機では、伝
達駆動トルクは、周知なように、停止位置前の位置では
わずかであり、停止位置後の位置ではわずかである。図
３で図示するように、この場合、それぞれが上記位置に
ある２つの凹部３５，６３を設けると都合がよい。当
然、それから、２つの付属孔３９，６４歯車２１が設け
てあり、その際、また、２つの値が入力装置５８を介し
て制御装置５６に伝達され、前記２つの値は、切換えギ
ア１５が歯車２１から分離できる両方の位置に属する。
分離が起こる位置は制御装置５６により設定され、つま
り、経糸探索が、経糸停止後、ワープ停止後、手動停止
後、または他の任意の原因による織機停止後に行われる
かどうかに依存して設定される。
２１との間で、製織中に周辺位置で伝達される駆動トル
クが小さくなるように、凹部３５の周辺位置並びに付属
孔３９の周辺位置が選択される。グリッパー駆動要素が
筬框の駆動要素と連結されるグリッパー式織機では、伝
達駆動トルクは、周知なように、停止位置前の位置では
わずかであり、停止位置後の位置ではわずかである。図
３で図示するように、この場合、それぞれが上記位置に
ある２つの凹部３５，６３を設けると都合がよい。当
然、それから、２つの付属孔３９，６４歯車２１が設け
てあり、その際、また、２つの値が入力装置５８を介し
て制御装置５６に伝達され、前記２つの値は、切換えギ
ア１５が歯車２１から分離できる両方の位置に属する。
分離が起こる位置は制御装置５６により設定され、つま
り、経糸探索が、経糸停止後、ワープ停止後、手動停止
後、または他の任意の原因による織機停止後に行われる
かどうかに依存して設定される。
【００４０】図９において、この発明の実施例が図示さ
れ、主駆動モータ１としてモータが設けられ、前記モー
タは少なくとも２つの回転数で作動でき、即ち、製織に
適した高回転数と、織機の経糸探索運動および緩速回転
に適した低回転数である。この場合、図３によるクラッ
チが無い。その外、補助駆動と歯車２１とに噛合する第
１切換位置と、切換えギア１５が歯車２１から分離され
る第２切換位置との間だけで切換えギア１５を調整しな
ければならない。それ故、調整を可能にするため油圧調
整装置６５だけで十分である。弁４７，４９，５１およ
び流量調整器４８，５０を削除できるので、油圧回路５
７を簡単化できる。
れ、主駆動モータ１としてモータが設けられ、前記モー
タは少なくとも２つの回転数で作動でき、即ち、製織に
適した高回転数と、織機の経糸探索運動および緩速回転
に適した低回転数である。この場合、図３によるクラッ
チが無い。その外、補助駆動と歯車２１とに噛合する第
１切換位置と、切換えギア１５が歯車２１から分離され
る第２切換位置との間だけで切換えギア１５を調整しな
ければならない。それ故、調整を可能にするため油圧調
整装置６５だけで十分である。弁４７，４９，５１およ
び流量調整器４８，５０を削除できるので、油圧回路５
７を簡単化できる。
【００４１】圧縮空気で作動するエアージェット式織機
では、図示の実施例に変えて設けられ、補助駆動装置お
よび／または切換えギア１５の調整装置が空気で作動さ
れる。別の変形例では、切換えギア１５が多段階に軸方
向に調整される変更した調整装置が設けられる。
では、図示の実施例に変えて設けられ、補助駆動装置お
よび／または切換えギア１５の調整装置が空気で作動さ
れる。別の変形例では、切換えギア１５が多段階に軸方
向に調整される変更した調整装置が設けられる。
【図１】図１はこの発明による織機の駆動装置の概要図
を示す（ここで、歯車は図示平面内で回転される）。
を示す（ここで、歯車は図示平面内で回転される）。
【図２】図２は図１の切り欠きＦ２の拡大図を示す。
【図３】図３は図２の線III −III に沿う断面を示す。
【図４】図４は変更切換位置での図１の切り欠きＦ２を
示す。
示す。
【図５】図５は図２は線Ｖ−Ｖに沿う断面を示す。
【図６】図６の図４の線VI−VIに沿う断面を示す。
【図７】図７は第３切換位置での図１の切り欠きＦ２を
示す。
示す。
【図８】図８はこの発明による駆動装置の油圧切換回路
を図１の切り欠きＦ８で示す。
を図１の切り欠きＦ８で示す。
【図９】図９は少なくとも２つの回転数で作動できる主
駆動モータを備えた織機のこの発明による駆動装置の簡
単な実施例を示す。
駆動モータを備えた織機のこの発明による駆動装置の簡
単な実施例を示す。
１…主駆動モータ ２…主軸 ３…切換え可能なクラッチ ４…補助軸 １４…ブレーキ １５…切換えギ
ア １８…第１歯車 ２０…第１駆動
要素 ２１…第２歯車 ２３…第２駆動
要素 ２４…歯車 ２６…補助駆動
装置
ア １８…第１歯車 ２０…第１駆動
要素 ２１…第２歯車 ２３…第２駆動
要素 ２４…歯車 ２６…補助駆動
装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルナード ヴァンカイゼール ベルギー国 8900 イーパー ヴィンケン ラーン ９
Claims (18)
- 【請求項１】 伝動装置により第１駆動要素（２０）と
第２駆動要素（２３）とに連結される主駆動モータ
（１）を備えた織機の駆動装置において、伝動装置の内
部に切換えギア（１５）が配置され、第１切換位置で
は、主駆動モータ（１）と第１および第２駆動要素（２
０，２３）との間でロック結合し、第２切換位置では、
第１または第２駆動要素（２０，２３）に対するロック
結合を遮断するように異なる位置に調整できることを特
徴とする織機の駆動装置。 - 【請求項２】 切換えギア（１５）が、第１駆動要素
（２０）に属する第１歯車（１８）と第２駆動要素（２
３）に属する第２歯車（２１）に付設され、切換えギア
（１５）は、第１切換位置で両方の歯車と噛合し、第２
切換位置で歯車（１８）とだけ噛合することを特徴とす
る請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 切換えギア（１５）が、第１駆動要素
（２０）に属する第１歯車（１８）と第２駆動要素（２
３）に属する第２歯車（２１）に付設され、切換えギア
（１５）は、第１切換位置で両方の歯車（１８，２１）
と噛合し、第２切換位置で歯車（１８）および補助駆動
モータ（２６）の歯車（２４）とに噛合することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。 - 【請求項４】 切換えギア（１５）が、第３切換位置へ
調整可能であり、その位置において、第１駆動要素（２
０）に属する第１歯車（１８）と第２駆動要素（２３）
に属する第２歯車（２１）および補助駆動モータ（２
６）の歯車である第３歯車（２４）とに噛合することを
特徴とする請求項３に記載の駆動装置。 - 【請求項５】 切換えギア（１５）が、主駆動軸（２）
上で軸方向に移動可能であり、主駆動軸（２）が主駆動
モータ（１）と連結していることを特徴とする請求項１
乃至４の内の１項に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 主駆動モータ（１）と主駆動軸（２）と
の駆動連結部は、切換え可能なクラッチ（３）を含むこ
とを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。 - 【請求項７】 主駆動軸（２）には、切換え可能なブレ
ーキ（１３，１４）が付設されていることを特徴とする
請求項５または６に記載の駆動装置。 - 【請求項８】 主駆動モータ（１）は、回転数制御部を
備えていることを特徴とする請求項１乃至７の内の１項
に記載の駆動装置。 - 【請求項９】 切換えギア（１５）が分離できる歯車
（２１）を、所定の分離位置でロックするための手段
（３８，３９）が設けてあることを特徴とする請求項１
乃至８の内の１項に記載の駆動装置。 - 【請求項１０】 切換えギア（１５）が分離可能である
歯車（２１）のセレーションは、所定位置で、軸方向長
さの一部分に亘り延びる凹部（３５，６３）を備えてい
ることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。 - 【請求項１１】 切換えギア（１５）と歯車（２１）の
間で伝達される駆動トルクがほぼ最小となる歯車（２
１）の周辺個所で凹部（３５，６３）が設けられている
請求項１０に記載の駆動装置。 - 【請求項１２】 主駆動軸（２）は切換えギア（１５）
の範囲で軸方向孔（３４）を備え、前記孔内に保持体
（２８）が配置され、前記保持体は主駆動軸の軸方向ス
リット（３３）内で案内され、外方向へ突出するピン
（３１）を担持し、切換えギア（１５）の端面（３６）
が前記ピンに当たり、前記切換えギアはリターンスプリ
ング（５４）で負勢され、切換えギア（１５）のために
保持体（２８）に作用する調整装置（２７，２９，３
０，４５，６５）が設けてあることを特徴とする請求項
１乃至１１の内の１項に記載の駆動装置。 - 【請求項１３】 調整装置（２７，２９，３０，４５，
６５）は、少なくとも２つの所定の切換位置の間で切換
え可能であることを特徴とする請求項１２に記載の駆動
装置。 - 【請求項１４】 調整装置（２７，２９，３０，４５，
６５）は、切換えギア（１５）が分離できる歯車（２
１）のロック手段（３８）と連結されることを特徴とす
る請求項１２または請求項１３に記載の駆動装置。 - 【請求項１５】 織機の潤滑系内に一体化した油圧回路
（５７）を有する油圧調整装置（２７，２９，３０，４
５，６５）が設けてあることを特徴とする請求項１２乃
至１４の内の１項に記載の駆動装置。 - 【請求項１６】 補助駆動装置は、調整装置の油圧回路
（５７）に接続される油圧モータ（２６）を含むことを
特徴とする請求項１乃至１５の内の１項に記載の駆動装
置。 - 【請求項１７】 切換えギア（１５）の全ての切換位置
で前記切換えギアと連結を維持し駆動される要素（２
０）に位置センサー（５９）が付設されることを特徴と
する請求項１乃至１６の内の１項に記載の駆動装置。 - 【請求項１８】 切換えギア（１５）にはそれぞれの切
換位置を検出する位置センサー（６０，６１）が付設さ
れることを特徴とする請求項１乃至１７の内の１項に記
載の駆動装置。
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