JPH082321A - 車両後退警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両が後退（バック）するときに車内及び車
外後方の人に注意を促す車両後退警報装置において、車
内の警報信号により車外の警報音等が聞き取り難くなら
ないようにする。 【構成】 バックギヤに入ったことを検出したとき車外
及び車内スピーカ４１，４２に対しては車両後退を注意
させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分発生させ
るとともにその後は好ましくは車速が停車状態を示して
いれば頭出し音は車外及び車内スピーカから出力させる
が音声警報信号は車内スピーカ４２からは出力させず車
外スピーカ４１からだけ出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両後退警報装置に関
し、特に車両が後退（バック）するときに車外後方の人
に注意を促す車両後退警報装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来においてこの様な車両後退警報装置
は、図５に示すように、トランスミッション（図示せ
ず）をバックギヤ（リバースギヤ）に入れると、バック
ギヤ・スイッチ１がＯＮとなり、このスイッチ１と直列
接続されているバックランプ２を点灯させる。

【０００３】スイッチ１がＯＮとなると同時にアラーム
・ユニット３に電源が与えられ、警報器４としてのブザ
ーを鳴らす。或いは、この警報器４がスピーカである時
には、アラーム・ユニット３で合成出力された音声で
『バックします』とスピーカを鳴らして車外後方の人に
対して警報を与える。従って、この警報器４は車両の外
部後方に取り付けられるのが普通である。尚、このとき
のスピーカを以下、車外スピーカと称する。

【０００４】更に、バックギヤに入っていることを車内
のドライバー等に警報するため、警報器４を車内に取り
付ける場合もある。尚、このときのスピーカを以下、車
内スピーカと称する。

【０００５】この場合には、音声による警報はブザーに
よる警報に比べてより具体的でドライバーに対し正確で
判りやすい情報を提供する事ができる。

【０００６】しかしながら、アラーム・ユニット３に内
蔵される音声合成ＩＣ（集積回路）は通常は一個である
為、バックギヤ・スイッチ１がＯＮのとき、車外スピー
カと車内スピーカから例えば、『ピンポン、バックしま
す。ご注意下さい。』という音声が同時に出力されるこ
とになる。

【０００７】この場合、車外の後方にいる人に対しては
この警報で良いが、車内のドライバー等に対しては正し
い情報を提供していることにならない。即ち、下り坂等
で、バックギヤに入れているだけでクラッチをつながな
ければ車両は後退せずに前進してしまうからである。

【０００８】この時の車内にいるドライバー等に対して
の正しい警報は、『ピンポン、バックギヤに入っていま
す。』となるが、今度はこれは車外後方にいる人に対し
ては不明確な表現となってしまう。

【０００９】このため、本発明者は、車外の後方にいる
人並びに車内のドライバー等の双方に対して適切な音声
警報を与えることが出来る車両後退警報装置を実現する
事を目的として特願平5-270862号号において以下の提案
を行っている。

【００１０】即ち、特願平5-270862号では、アラーム・
ユニットがバックギヤ状態検出手段によってバックギヤ
に入ったことを検出したとき、車両後退を注意させる第
１の音声警報信号を車外スピーカに対して与え、また後
退が可能な準備状態にあることを知らせる第２の音声警
報信号を車内スピーカに与える。

【００１１】これにより、車両後方の人に対しては車両
がバックして来るので注意しなければならないという警
報を与えることが出来るとともに、車内の人に対しては
バックが可能な状態になっているとだけ知らせ実際に後
退しているとは警報していないことになり、両者に対し
て適切な警報を発生させている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような特願平5-27
0862号等においては、車内スピーカから連続して警報信
号が発生されるので、車両後部から発せられる誘導又は
警告のための音や声が聞き取り難くなるという問題点が
あった。

【００１３】従って本発明は、車両が後退（バック）す
るときに車内及び車外後方の人に注意を促す車両後退警
報装置において、車内の警報信号により車外の警報音等
が聞き取り難くならないようにすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両後退警報装置は、バックギヤ状態
検出手段と、車両後部に設けた車外スピーカと、車内ス
ピーカと、該検出手段がバックギヤに入ったことを検出
したとき該車外及び車内スピーカに対しては車両後退を
注意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分出力
させると共にその後は該頭出し音を該車外及び車内スピ
ーカから出力させるが該音声警報信号は該車外スピーカ
からだけ出力させるアラーム・ユニットと、を備えてい
る。

【００１５】上記のアラーム・ユニットは、該所定回数
以下であっても車速検出手段によって検出された車速が
非停車状態を示す設定値以上であれば該頭出し音を該車
外及び車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は
該車外スピーカからだけ出力させることができる。

【００１６】また上記のアラーム・ユニットは、該頭出
し音を発生する音源と、該音声警報信号を発生する音声
合成ＩＣと、該頭出し音及び該音声警報信号を各スピー
カに対応して切り替えて出力する手段とを含んだものと
することができる。

【００１７】

【作用】本発明においては、バックギヤ状態検出手段に
よって車両がバックギヤに入った事が検出された時点
で、アラーム・ユニットは、車両後退を注意させる頭出
し音及び音声警報信号を車両後部に設けた車外スピーカ
と車両内部に設けた車内スピーカから所定回数（例えば
２回）だけ発生させる。

【００１８】ただし、上記の所定回数以降については、
車外スピーカへの警報信号は頭出し音と音声警報信号を
連続して出力させるが、車内スピーカへの警報信号はバ
ックギヤに入ったまま（好ましくは車速が停車状態を示
す設定値以下）であれば上記の頭出し音のみを出力させ
音声警報信号を出力させない。

【００１９】あるいは、上記の所定回数以下であっても
車速が停車状態でない設定値以上であれば車両の走行音
によっても音声警報信号が邪魔され得るので、この場合
も頭出し音のみを出力させ音声警報信号の出力を中断す
る。

【００２０】これ以降は車内スピーカへの警報信号は頭
出し音のみ出力させることとし、車外スピーカへ音声警
報信号を出力させている間は車内スピーカへの警報信号
を出力させない様にしている。

【００２１】

【実施例】図１は本発明に係る車両後退警報装置の実施
例の構成を示したもので、図中、１はバックギヤ・スイ
ッチ、２はバックランプ、３はアラーム・ユニット、４
１は車外スピーカ、４２は車内スピーカ、５は車速セン
サ、そして６はキースイッチである。尚、上記の様に車
外スピーカ４１は車両後部に取り付けられる。

【００２２】また、アラーム・ユニット３は、ＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）３１と、共通バス３２
を介してＭＰＵ３１に接続された音声合成ＩＣ３３及び
頭出し音音源３４と、音声合成ＩＣ３３及び頭出し音音
源３４の出力信号をそれぞれ共通に入力するとともにＭ
ＰＵ３１の制御により切替動作を行う切替スイッチＳＷ
１，ＳＷ２と、これら切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の各
出力信号を増幅してそれぞれ車外スピーカ４１及び車内
スピーカ４２に与える増幅器Ａ１，Ａ２とで構成されて
いる。

【００２３】なお、上記の切替スイッチＳＷ１及びＳＷ
２のそれぞれの固定側接点ａ及びｄは音声合成ＩＣ３３
に共通接続されており、また固定側接点ｂ及びｅは頭出
し音音源３４に共通接続されている。これらの切替スイ
ッチＳＷ１及びＳＷ２はそれぞれ図示のように無接続側
接点ｇ及びｈを有している。

【００２４】更に、切替スイッチＳＷ１の可動側接点ｃ
は増幅器Ａ１に接続されている。また、切替スイッチＳ
Ｗ２の可動側接点ｆは増幅器Ａ２に接続されている。

【００２５】図２には上記の実施例におけるＭＰＵ３１
で実行される制御プログラムのフローチャートが示され
ており、以下、このフローチャートを参照して図１の実
施例の動作を説明する。

【００２６】まずドライバーがキースイッチ６をＯＮに
したときにはＭＰＵ３１は通常の如く初期設定（ステッ
プＳ１）を行うが、これと共にまずフラグＦ１を“０”
に初期設定し（ステップＳ２）、出力回数も“０”に初
期設定する（ステップＳ３）。

【００２７】また、ドライバーがギヤをバックギヤ位置
にシフトしない限りはステップＳ４を経由して上記のス
テップＳ２及びＳ３を通過することとなる。

【００２８】一方、ドライバーがバックギヤ位置にシフ
トすると、バックギヤ状態検出手段としてのバックスイ
ッチ１がＯＮとなり、バックランプ２が点灯すると共に
ステップＳ４からステップＳ５に進む。

【００２９】このステップＳ５においては最初はステッ
プＳ２においてフラグＦ１が“０”に初期設定されてい
る為、ステップＳ６に進み、出力回数が“０”であるか
否かが判定されるが、このステップＳ６においても上記
の通りステップＳ３において最初は出力回数が“０”に
初期設定されている為、ステップＳ６からステップＳ９
に進む。

【００３０】そして、ステップＳ９においては頭出し音
の出力処理が実行される。この頭出し音出力処理におい
ては、ＭＰＵ３１は頭出し音音源３４をＯＮにすると共
に、切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２を制御して可動側接
点ｃ，ｆをそれぞれの固定側接点ｂ及びｅに切り替え
る。

【００３１】これにより、頭出し音音源３４からは頭出
し音『ピンポン』が出力され切替スイッチＳＷ１及びＳ
Ｗ２を介してそれぞれ増幅器Ａ１及びＡ２で増幅され、
更にそれぞれ車外スピーカ４１および車内スピーカ４２
に与えることにより、頭出し音を車内及び車外の両方の
スピーカ４１，４２に出力させる。

【００３２】この後、音声警報出力処理（ステップＳ１
０）を実行する。この処理においては、ＭＰＵ３１は共
通バス３２を介して音声合成ＩＣ３３をＯＮとし、更に
切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２の可動側接点ｃ，ｆを図
示のごとく固定側接点ａ及びｄに切り替える。

【００３３】したがって、音声合成ＩＣ３３からの音声
警報信号『バックします。ご注意下さい。』が切替スイ
ッチＳＷ１及びＳＷ２を通って増幅器Ａ１及びＡ２に送
られ、ここで増幅されてそれぞれ車外スピーカ４１及び
車内スピーカ４２において出力される。

【００３４】したがって、ステップＳ９及びステップＳ
１０に示すごとく、車外スピーカ４１及び車内スピーカ
４２の双方において頭出し音と音声警報信号とが出力さ
れることとなる。

【００３５】この後、出力回数を“１”だけインクリメ
ントしておく（ステップＳ１１）。

【００３６】このようなバックギヤ位置が継続している
と、再び図２のフローチャートにおけるステップＳ４か
らステップＳ５に進むが、依然としてフラグＦ１は
“０”であるため、ステップＳ６に進む。

【００３７】ステップＳ６においてはステップＳ１１に
おいて出力回数が“１”だけインクリメントされている
ため、ステップＳ７に進み、車速センサ５から出力され
た車速が設定値より大きいか否かを判定する。

【００３８】この場合の設定値は車両が実質的に停車状
態であるか否かを判定するための値であるので、車両が
停車中であれば、ステップＳ８に進む。

【００３９】ステップＳ８では上記の出力回数が設定回
数を越えたか否かを判定する。この場合の設定回数は例
えば１回であり、ステップＳ９及びステップＳ１０にお
ける頭出し音及び音声警報出力処理が１回行われていれ
ばステップＳ８からステップＳ１２に進むが、そうでな
い時にはステップＳ９に進む。

【００４０】また、ステップＳ７において、車速が設定
値よりも大きく車両が動き出した状態を示している時に
もステップＳ１２に進む。

【００４１】ステップＳ１２においてはステップＳ９と
同様に頭出し音の出力処理が実行される。

【００４２】この後、ステップＳ１３に進んで音声警報
信号の出力処理が行われるが、この場合には車外スピー
カに対してのみ出力処理が行われる。

【００４３】即ち、このステップＳ１３においては、Ｍ
ＰＵ３１は音声合成ＩＣ３３をＯＮにするとともに切替
スイッチＳＷ１の可動側接点ｃを図示のように固定側接
点ａに切り替えるが、切替スイッチＳＷ２の可動側接点
ｆに関しては非接続側接点ｈに切り換える。

【００４４】これにより、音声合成ＩＣ３３からの音声
警報信号『バックします。ご注意下さい。』は増幅器Ａ
１を介して車外スピーカ４１からのみ出力されることと
なる。

【００４５】このように頭出し音出力処理と音声警報信
号の出力処理とを行った後、フラグＦ１を“１”に設定
し（ステップＳ１４）、このルーチンを出る。

【００４６】したがって、依然としてバックギヤスイッ
チ１がＯＮとなっている場合にはステップＳ４からステ
ップＳ５に進むが、今度はフラグＦ１が“１”となって
いるので、ステップＳ５からステップＳ１２及びステッ
プＳ１３が引き続き実行されることとなる。

【００４７】図３には上記のステップＳ８における設定
回数が“２”である場合のタイムチャートを示したもの
で、このタイムチャートでは図２のステップＳ７におけ
る車速が考慮されていない場合を示しており、ギヤがバ
ック位置にシフトされると、切替スイッチＳＷ１の可動
側接点ｃは固定接点ｂ側になり、切替スイッチＳＷ２の
可動側接点ｆは固定側接点ｅに切り替えられて車外スピ
ーカ４１及び車内スピーカ４２から一定時間Ｔの間だけ
頭出し音が出力される。

【００４８】この一定期間Ｔが経過すると今度は切替ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２がそれぞれ接点ａ，ｅの側に切り
替えられるので、一定時間Ｔ’において音声合成ＩＣ３
３より音声警報信号が車外スピーカ４１及び車内スピー
カ４２よりそれぞれ出力される。

【００４９】このように頭出し音と音声警報信号が図示
のように「３回」繰り返されると、ステップＳ８におい
て出力回数が設定回数“２”を越えるので、ステップＳ
１２及びステップＳ１３に移行することにより、切替ス
イッチＳＷ１はそのままであるが、切替スイッチ２につ
いては無接続側接点ｈに切り替わることとなり、車内ス
ピーカ４２からは音声信号が出力されない様になる。

【００５０】図４は同じく設定回数が“２”である場合
に車速を考慮した場合のタイムチャートを示したもので
あり、図示のごとく車速が設定値（点線で示す）を越え
た場合、切替スイッチ１は図３の場合と同様にそのまま
変わらず動作を続けるが、切替スイッチＳＷ２において
は設定回数が「２」に達しない場合であっても車速が設
定値を越えて走行していることを示している場合にはや
はり無接続側接点ｈに切り換えられ、この後は車外スピ
ーカ４１からだけ音声警報信号が出力され車内スピーカ
４２からは音声警報信号が出力されない様になる。

【００５１】なお、このタイムチャートにおいて車速＜
設定値となっても上記のようにバックギヤ位置になって
いる限りステップＳ５でＦ１＝１となっているため、ス
テップＳ１２，Ｓ１３を繰り返し、切替スイッチＳＷ２
の位置は変わらない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
後退警報装置によれば、バックギヤに入ったことを検出
したとき車外及び車内スピーカに対しては車両後退を注
意させる頭出し音及び音声警報信号を所定回数分発生さ
せるとともにその後は好ましくは車速が停車状態を示し
ていれば頭出し音は車外及び車内スピーカから出力させ
るが音声警報信号は車内スピーカからは出力させず車外
スピーカからだけ出力させるように構成したので、車両
の後方から発せられる誘導や警報のための音や声を聞き
取り易くなる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両後退警報装置の実施例の構成
を示したブロック図である。

【図２】本発明に係る車両後退警報装置のＭＰＵで実行
される制御プログラムのフローチャート図である。

【図３】図２に示した実施例の動作タイムチャート図
（その１）である。

【図４】図２に示した実施例の動作タイムチャート図
（その２）である。

【図５】従来例を示したブロック図である。

【符号の説明】

１ バックギヤ・スイッチ ３ アラーム・ユニット ３１ ＭＰＵ ３３ 音声合成ＩＣ ３４ 頭出し音音源 ＳＷ１，ＳＷ２ 切替スイッチ ４１ 車外スピーカ ４２ 車内スピーカ ５ 車速センサ ６ キースイッチ 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックギヤ状態検出手段と、車両後部に
   設けた車外スピーカと、車内スピーカと、該検出手段が
   バックギヤに入ったことを検出したとき該車外及び車内
   スピーカに対しては車両後退を注意させる頭出し音及び
   音声警報信号を所定回数分出力させると共にその後は該
   頭出し音を該車外及び車内スピーカから出力させるが該
   音声警報信号は該車外スピーカからだけ出力させるアラ
   ーム・ユニットと、を備えたことを特徴とする車両後退
   警報装置。
2. 【請求項２】 車速検出手段を更に設け、該アラーム・
   ユニットは、該所定回数以下であっても該車速が非停車
   状態を示す設定値以上であれば該頭出し音を該車外及び
   車内スピーカから出力させるが該音声警報信号は該車外
   スピーカからだけ出力させることを特徴とした請求項１
   に記載の車両後退警報装置。
3. 【請求項３】 該アラーム・ユニットが、該頭出し音を
   発生する音源と、該音声警報信号を発生する音声合成Ｉ
   Ｃと、該頭出し音及び該音声警報信号を各スピーカに対
   応して切り替えて出力する手段とを含んでいることを特
   徴とした請求項１又は２に記載の車両後退警報装置。