JPH08232953A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
直動転がり案内ユニットInfo
- Publication number
- JPH08232953A JPH08232953A JP7058223A JP5822395A JPH08232953A JP H08232953 A JPH08232953 A JP H08232953A JP 7058223 A JP7058223 A JP 7058223A JP 5822395 A JP5822395 A JP 5822395A JP H08232953 A JPH08232953 A JP H08232953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- holding band
- ball
- linear motion
- guide unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直動転がり案内ユニットにおいて、ボールを
保持する保持バンドの保持量及び剛性をアップしてボー
ルの保持能力を向上させる。 【構成】 保持バンド１５は、ケーシング５の軌道溝９
に沿って延びると共に、トラックレール２の側面３の軌
道溝４に沿って形成された保持バンド溝１６に非接触状
態に遊嵌し、ボール７を保持する面に沿う長手方向両側
角部２１が鋭角に形成されている。ボール７を保持する
対向面２０の幅は、その反対側の背面２２の幅より長
く、断面略台形形状に形成されている。
保持する保持バンドの保持量及び剛性をアップしてボー
ルの保持能力を向上させる。 【構成】 保持バンド１５は、ケーシング５の軌道溝９
に沿って延びると共に、トラックレール２の側面３の軌
道溝４に沿って形成された保持バンド溝１６に非接触状
態に遊嵌し、ボール７を保持する面に沿う長手方向両側
角部２１が鋭角に形成されている。ボール７を保持する
対向面２０の幅は、その反対側の背面２２の幅より長
く、断面略台形形状に形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、互いに相対摺動運動
するトラックレールとケーシングとにそれぞれ形成した
軌道溝間を転走する転動体を保持バンドで保持している
直動転がり案内ユニットに関する。
するトラックレールとケーシングとにそれぞれ形成した
軌道溝間を転走する転動体を保持バンドで保持している
直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットとして、
図８及び図９に示すようなものが知られている。該直動
転がり案内ユニットは、長手方向両側面３に軌道溝４を
形成したトラックレール２とトラックレール２上を跨架
して摺動可能に取り付けられたスライダ１から構成され
ている。スライダ１は、トラックレール２に対して相対
摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝
９を形成したケーシング５、対向する軌道溝４，９間に
嵌合して相対移動可能な多数の転動体であるボール７、
及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞ
れ取り付けたエンドキャップ６を有している。エンドキ
ャップ６には、トラックレール２とスライダ１との間の
シールを達成する側面シール１７が取り付けられると共
に、トラックレール２とスライダ１間の摺動面に潤滑材
を供給するためグリースニップル２３が取り付けられて
いる。更に、ケーシング５からボール７が脱落するのを
防止するため、保持バンド１５が多数のボール７を囲む
ようにスライダ１に取り付けられている。トラックレー
ル２には、側面３の軌道溝４に沿って保持バンド溝１６
が形成されている。従来の保持バンドは、図１０に示す
ように、保持バンド１５は、ケーシング５の軌道溝９に
沿って延びると共にトラックレール２の保持バンド溝１
６に遊嵌するように、ケーシング５に対して配置され、
その断面形状が長方形、或いは棒材を使用した丸形、半
丸形に形成されている（例えば、実公昭６３−２６５７
７号公報参照）。
図８及び図９に示すようなものが知られている。該直動
転がり案内ユニットは、長手方向両側面３に軌道溝４を
形成したトラックレール２とトラックレール２上を跨架
して摺動可能に取り付けられたスライダ１から構成され
ている。スライダ１は、トラックレール２に対して相対
摺動可能であり且つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝
９を形成したケーシング５、対向する軌道溝４，９間に
嵌合して相対移動可能な多数の転動体であるボール７、
及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞ
れ取り付けたエンドキャップ６を有している。エンドキ
ャップ６には、トラックレール２とスライダ１との間の
シールを達成する側面シール１７が取り付けられると共
に、トラックレール２とスライダ１間の摺動面に潤滑材
を供給するためグリースニップル２３が取り付けられて
いる。更に、ケーシング５からボール７が脱落するのを
防止するため、保持バンド１５が多数のボール７を囲む
ようにスライダ１に取り付けられている。トラックレー
ル２には、側面３の軌道溝４に沿って保持バンド溝１６
が形成されている。従来の保持バンドは、図１０に示す
ように、保持バンド１５は、ケーシング５の軌道溝９に
沿って延びると共にトラックレール２の保持バンド溝１
６に遊嵌するように、ケーシング５に対して配置され、
その断面形状が長方形、或いは棒材を使用した丸形、半
丸形に形成されている（例えば、実公昭６３−２６５７
７号公報参照）。
【０００３】また、ケーシング５からボール７の脱落防
止を確実にすると共に、ケーシング５とトラックレール
２の長手方向両側面３及びケーシング５の下面をシール
するためケーシング５に下面シール８が設けられてい
る。スライダ１は、トラックレール２に跨がった状態に
載置され、トラックレール２の軌道溝４に沿って循環す
る複数のボール７の介在で自在に摺動するものである。
トラックレール２の軌道溝４を転走する負荷域のボール
７は、エンドキャップ５内に形成された方向転換路１１
に導かれ、更にケーシング５の上方で軌道溝９と平行に
形成されたリターン通路１２に移動し、多数のボール７
は無限循環路内を無限循環するものである。このよう
に、ケーシング５に形成された軌道溝９とトラックレー
ル２の軌道溝４との間に位置する負荷されたボール７の
転走により、トラックレール２に対してスライダ１が相
対摺動運動することができる。
止を確実にすると共に、ケーシング５とトラックレール
２の長手方向両側面３及びケーシング５の下面をシール
するためケーシング５に下面シール８が設けられてい
る。スライダ１は、トラックレール２に跨がった状態に
載置され、トラックレール２の軌道溝４に沿って循環す
る複数のボール７の介在で自在に摺動するものである。
トラックレール２の軌道溝４を転走する負荷域のボール
７は、エンドキャップ５内に形成された方向転換路１１
に導かれ、更にケーシング５の上方で軌道溝９と平行に
形成されたリターン通路１２に移動し、多数のボール７
は無限循環路内を無限循環するものである。このよう
に、ケーシング５に形成された軌道溝９とトラックレー
ル２の軌道溝４との間に位置する負荷されたボール７の
転走により、トラックレール２に対してスライダ１が相
対摺動運動することができる。
【０００４】また、実公昭６３−２６５７７号公報に
は、直線運動用玉軸受のボール保持体が開示されてい
る。該ボール保持体は、断面の高さが幅より大である金
属製の細杆状体から成り、スライドユニットの軌道面上
のボール群の内側に近接する。ボール保持体は、ボール
群と平行して取り付けられる直杆状の主体部と、該主体
部の両端から直角に折曲げられて連設される折曲片と、
該折曲片の先端に内方に屈曲してリップ状に連設された
短い鉤状片とより成るリップ付きコ字状であり、細杆状
の折曲片と釘状片の弾力により、スライドユニットに掛
け止め保持される。ボール保持体は、図１０に示すよう
な断面長方形の形状を有している。
は、直線運動用玉軸受のボール保持体が開示されてい
る。該ボール保持体は、断面の高さが幅より大である金
属製の細杆状体から成り、スライドユニットの軌道面上
のボール群の内側に近接する。ボール保持体は、ボール
群と平行して取り付けられる直杆状の主体部と、該主体
部の両端から直角に折曲げられて連設される折曲片と、
該折曲片の先端に内方に屈曲してリップ状に連設された
短い鉤状片とより成るリップ付きコ字状であり、細杆状
の折曲片と釘状片の弾力により、スライドユニットに掛
け止め保持される。ボール保持体は、図１０に示すよう
な断面長方形の形状を有している。
【０００５】また、実開昭６３−１７１７２２号公報に
は、リニヤガイド装置が開示されている。該リニヤガイ
ド装置のワイヤー保持器は、エンドキャップのボール掬
いあげ突部の基部に軸方向のワイヤー保持穴を設けると
共に、ワイヤー保持器に直線部分とその両端の円弧部分
とより成るボール案内部、及びその円弧部分の端から軸
方向に平行に延長されたワイヤー保持穴に嵌挿される取
付け部が形成されている。該公報には、ワイヤー保持器
として、丸形或いは板状の形状のものが開示されてい
る。
は、リニヤガイド装置が開示されている。該リニヤガイ
ド装置のワイヤー保持器は、エンドキャップのボール掬
いあげ突部の基部に軸方向のワイヤー保持穴を設けると
共に、ワイヤー保持器に直線部分とその両端の円弧部分
とより成るボール案内部、及びその円弧部分の端から軸
方向に平行に延長されたワイヤー保持穴に嵌挿される取
付け部が形成されている。該公報には、ワイヤー保持器
として、丸形或いは板状の形状のものが開示されてい
る。
【０００６】また、特開平４−３７０４１４号公報に
は、高密封性を有する直動転がり案内ユニットが開示さ
れている。該直動転がり案内ユニットでは、シール性能
を向上させる必要性からトラックレールの保持バンド溝
を砥石による研削加工で仕上げているが、その加工を容
易に行うため、保持バンド溝の断面を略台形形状に形成
している。
は、高密封性を有する直動転がり案内ユニットが開示さ
れている。該直動転がり案内ユニットでは、シール性能
を向上させる必要性からトラックレールの保持バンド溝
を砥石による研削加工で仕上げているが、その加工を容
易に行うため、保持バンド溝の断面を略台形形状に形成
している。
【０００７】また、実開平１−９２５２２号公報には、
隣接する転動体であるローラの回転軸心の方向が交互に
９０°交差したクロスローラ方式の直動転がり案内ユニ
ットが開示されている。該直動転がり案内ユニットで
は、交差するローラの角部を支持するため保持器の内面
が直角Ｖ字溝の溝面に形成されている。
隣接する転動体であるローラの回転軸心の方向が交互に
９０°交差したクロスローラ方式の直動転がり案内ユニ
ットが開示されている。該直動転がり案内ユニットで
は、交差するローラの角部を支持するため保持器の内面
が直角Ｖ字溝の溝面に形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、直動
転がり案内ユニットとしては、より小型にコンパクトな
ものであり、負荷容量の大きなものが要望されている。
そこで、スライダにおけるケーシングの長さを長くして
大きな負荷容量を得ているが、それに応じて必然的にボ
ールを保持する保持バンドの長さも長くなってしまう。
保持バンドが長くなると、保持バンド自体が曲がり易く
なり、ケーシングの軌道溝からボールが脱落してしまう
という問題が発生する。即ち、従来の保持バンドは、図
１０に示すように、その断面形状が長方形、或いは棒材
を使用した丸形、半丸形に形成されている。そこで、保
持バンド１５は、通常、多数のボール７を押さえてケー
シング５の軌道溝からボール７が脱落するのを防止する
ように緊張されているが、スライダ１をトラックレール
２に組み付けたり、或いは取外しを行う際に、保持バン
ド１５が変形してケーシング５の軌道溝９の端部角部と
保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ｃ，Ｄがボ
ール７の直径よりも大きく変形した場合には、ボール７
はケーシング５の軌道溝９から脱落することになる。し
かしながら、近年では直動転がり案内ユニットのコスト
ダウンが進み、トラックレールに形成する保持バンド溝
は、より浅く形成する傾向にあり、更に、上記のように
負荷容量を増加させる必要からケーシングと保持バンド
との長さが長くなって剛性不良から保持バンドが変形し
てボールが軌道溝から脱落することになる。
転がり案内ユニットとしては、より小型にコンパクトな
ものであり、負荷容量の大きなものが要望されている。
そこで、スライダにおけるケーシングの長さを長くして
大きな負荷容量を得ているが、それに応じて必然的にボ
ールを保持する保持バンドの長さも長くなってしまう。
保持バンドが長くなると、保持バンド自体が曲がり易く
なり、ケーシングの軌道溝からボールが脱落してしまう
という問題が発生する。即ち、従来の保持バンドは、図
１０に示すように、その断面形状が長方形、或いは棒材
を使用した丸形、半丸形に形成されている。そこで、保
持バンド１５は、通常、多数のボール７を押さえてケー
シング５の軌道溝からボール７が脱落するのを防止する
ように緊張されているが、スライダ１をトラックレール
２に組み付けたり、或いは取外しを行う際に、保持バン
ド１５が変形してケーシング５の軌道溝９の端部角部と
保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ｃ，Ｄがボ
ール７の直径よりも大きく変形した場合には、ボール７
はケーシング５の軌道溝９から脱落することになる。し
かしながら、近年では直動転がり案内ユニットのコスト
ダウンが進み、トラックレールに形成する保持バンド溝
は、より浅く形成する傾向にあり、更に、上記のように
負荷容量を増加させる必要からケーシングと保持バンド
との長さが長くなって剛性不良から保持バンドが変形し
てボールが軌道溝から脱落することになる。
【０００９】この発明の目的は、上記の課題を解決する
ことであり、トラックレールに形成した保持バンド溝を
可及的に狭く形成し、保持バンドが保持バンド溝に接触
しない程度で保持バンドの形状を長方形以外の高剛性形
状に構成して保持バンドの剛性を最大限アップすると共
に、保持バンドのボールの保持機能を向上させた直動転
がり案内ユニットを提供することである。
ことであり、トラックレールに形成した保持バンド溝を
可及的に狭く形成し、保持バンドが保持バンド溝に接触
しない程度で保持バンドの形状を長方形以外の高剛性形
状に構成して保持バンドの剛性を最大限アップすると共
に、保持バンドのボールの保持機能を向上させた直動転
がり案内ユニットを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため次のように構成されている。即ち、この
発明は、長手方向両側面に軌道溝を形成したトラックレ
ール、該トラックレールに跨架して相対摺動可能であり
且つ前記軌道溝に対向した軌道溝と該軌道溝から隔置し
たリターン通路が形成されているケーシング、該ケーシ
ングの長手方向両端に取り付けられ且つ前記軌道溝と前
記リターン通路とを連通する方向転換路が形成されてい
るエンドキャップ、該エンドキャップの端面に配置され
た側面シール、対向する前記軌道溝間に形成される軌道
路、前記方向転換路及び前記リターン通路を循環転走す
るボール、並びに該ボールを前記ケーシングの前記軌道
溝に保持する保持バンドを具備し、前記保持バンドは前
記ケーシングの前記軌道溝に沿って延びると共に前記ト
ラックレールの前記側面の前記軌道溝に沿って形成され
た保持バンド溝に遊嵌し、前記ボールを保持する面に沿
う長手方向両側角部が鋭角に形成されていることを特徴
とする直動転がり案内ユニットに関する。
を達成するため次のように構成されている。即ち、この
発明は、長手方向両側面に軌道溝を形成したトラックレ
ール、該トラックレールに跨架して相対摺動可能であり
且つ前記軌道溝に対向した軌道溝と該軌道溝から隔置し
たリターン通路が形成されているケーシング、該ケーシ
ングの長手方向両端に取り付けられ且つ前記軌道溝と前
記リターン通路とを連通する方向転換路が形成されてい
るエンドキャップ、該エンドキャップの端面に配置され
た側面シール、対向する前記軌道溝間に形成される軌道
路、前記方向転換路及び前記リターン通路を循環転走す
るボール、並びに該ボールを前記ケーシングの前記軌道
溝に保持する保持バンドを具備し、前記保持バンドは前
記ケーシングの前記軌道溝に沿って延びると共に前記ト
ラックレールの前記側面の前記軌道溝に沿って形成され
た保持バンド溝に遊嵌し、前記ボールを保持する面に沿
う長手方向両側角部が鋭角に形成されていることを特徴
とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１１】また、前記保持バンドは、前記ボールを保
持する前記面の幅がその反対側の面の幅より長く、断面
略台形形状に形成されている。
持する前記面の幅がその反対側の面の幅より長く、断面
略台形形状に形成されている。
【００１２】また、前記保持バンドは、前記ボールを保
持する前記面が前記両側角部間で凹状円弧面に形成され
ている。
持する前記面が前記両側角部間で凹状円弧面に形成され
ている。
【００１３】また、前記トラックレールに形成された前
記保持バンド溝の形状は長手方向両側角部が曲面に形成
されている。
記保持バンド溝の形状は長手方向両側角部が曲面に形成
されている。
【００１４】また、前記保持バンドは、前記ボールの反
対側の面に沿う長手方向両側角部で面取りが施され、前
記保持バンドの外形が前記保持バンド溝の形状に対応し
た形状に形成されている。
対側の面に沿う長手方向両側角部で面取りが施され、前
記保持バンドの外形が前記保持バンド溝の形状に対応し
た形状に形成されている。
【００１５】また、前記保持バンドの両端は前記エンド
キャップと前記側面シールとの間で挟持して固着されて
いる。
キャップと前記側面シールとの間で挟持して固着されて
いる。
【００１６】
【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットは、保持バンドがケー
シングの軌道溝に沿って延びると共にトラックレールの
側面の軌道溝に沿って形成された保持バンド溝に遊嵌
し、ボールを保持する面に沿う長手方向両側角部が鋭角
に形成されているので、前記保持バンドは長手方向に沿
って長手方向両側が中央部に比較して肉厚構造となり、
従来の断面長方形のものに比較して保持バンド自体の剛
性をアップでき、曲げ強度をアップして耐変形性を向上
でき、ボールの保持機能を向上させることができる。特
に、前記保持バンドは、前記ボールを保持する前記面は
その反対側の面より長く、断面略台形形状に形成されて
いるので、ボールを保持する保持量即ち保持代、曲げ強
度を強化でき、ボールがケーシングの軌道溝からの脱落
を防止することができる。
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットは、保持バンドがケー
シングの軌道溝に沿って延びると共にトラックレールの
側面の軌道溝に沿って形成された保持バンド溝に遊嵌
し、ボールを保持する面に沿う長手方向両側角部が鋭角
に形成されているので、前記保持バンドは長手方向に沿
って長手方向両側が中央部に比較して肉厚構造となり、
従来の断面長方形のものに比較して保持バンド自体の剛
性をアップでき、曲げ強度をアップして耐変形性を向上
でき、ボールの保持機能を向上させることができる。特
に、前記保持バンドは、前記ボールを保持する前記面は
その反対側の面より長く、断面略台形形状に形成されて
いるので、ボールを保持する保持量即ち保持代、曲げ強
度を強化でき、ボールがケーシングの軌道溝からの脱落
を防止することができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による直動
転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１はこの発
明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す説明
図、図２は図１の直動転がり案内ユニットの側面図、図
３は図１の直動転がり案内ユニットに組み込む保持バン
ドの斜視図、及び図４は図１の直動転がり案内ユニット
におけるトラックレールとケーシングとの間に配置され
た保持バンドの一実施例を示す拡大断面図である。各図
面において、図８及び図９に示す部品に付した符号と同
一の作用を有する部品には同一の符号を付している。
転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１はこの発
明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す説明
図、図２は図１の直動転がり案内ユニットの側面図、図
３は図１の直動転がり案内ユニットに組み込む保持バン
ドの斜視図、及び図４は図１の直動転がり案内ユニット
におけるトラックレールとケーシングとの間に配置され
た保持バンドの一実施例を示す拡大断面図である。各図
面において、図８及び図９に示す部品に付した符号と同
一の作用を有する部品には同一の符号を付している。
【００１８】この発明による直動転がり案内ユニット
は、図８に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同
一の構成を有するものであり、該構成において保持バン
ド１８の構造に特徴を有するものである。即ち、この発
明による直動転がり案内ユニットは、図８に示すものと
同様の構成を有するので、図１、図２、図３、図８及び
図９を参照して説明する。この直動転がり案内ユニット
は、長手方向両側面３に軌道溝４をそれぞれ形成したト
ラックレール２、及びトラックレール２に跨架して相対
摺動可能なスライダ１から構成されている。スライダ１
は、トラックレール２に跨架して相対摺動可能であり且
つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成されてい
るケーシング５、対向する軌道溝４，９間に形成される
軌道路を転走する多数のボール７、ケーシング５の長手
方向両端に取り付けたエンドキャップ６、エンドキャッ
プ６の端面に取り付けられた側面シール１７及びスライ
ダ１に設けられた下面シール８を有するものである。
は、図８に示す直動転がり案内ユニットと基本的には同
一の構成を有するものであり、該構成において保持バン
ド１８の構造に特徴を有するものである。即ち、この発
明による直動転がり案内ユニットは、図８に示すものと
同様の構成を有するので、図１、図２、図３、図８及び
図９を参照して説明する。この直動転がり案内ユニット
は、長手方向両側面３に軌道溝４をそれぞれ形成したト
ラックレール２、及びトラックレール２に跨架して相対
摺動可能なスライダ１から構成されている。スライダ１
は、トラックレール２に跨架して相対摺動可能であり且
つ各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９を形成されてい
るケーシング５、対向する軌道溝４，９間に形成される
軌道路を転走する多数のボール７、ケーシング５の長手
方向両端に取り付けたエンドキャップ６、エンドキャッ
プ６の端面に取り付けられた側面シール１７及びスライ
ダ１に設けられた下面シール８を有するものである。
【００１９】ケーシング５は、軌道溝９から隔置した位
置にリターン通路１２が形成されている。エンドキャッ
プ６は、ケーシング５の長手方向両端面に複数の取付孔
にねじ等を貫通させて取り付けられ、また、エンドキャ
ップ６の内側には軌道溝９とリターン通路１２とに連通
してボール７がケーシング５とトラックレール２間の軌
道路を循環転走する方向を転換する方向変換路１１が両
側に形成されている。エンドキャップ６には、トラック
レール２を跨架するためケーシング５と同様に凹部１０
が形成されている。ボール７は、軌道溝４，９間に形成
される負荷域の軌道路、及び無負荷域の方向転換路１１
とリターン通路１２を無限循環転走するものである。保
持バンド１５は、スライダ１が単体である時、特に、ト
ラックレール２に対してスライダ１を着脱する時に、ボ
ール７を軌道溝９に保持するものである。
置にリターン通路１２が形成されている。エンドキャッ
プ６は、ケーシング５の長手方向両端面に複数の取付孔
にねじ等を貫通させて取り付けられ、また、エンドキャ
ップ６の内側には軌道溝９とリターン通路１２とに連通
してボール７がケーシング５とトラックレール２間の軌
道路を循環転走する方向を転換する方向変換路１１が両
側に形成されている。エンドキャップ６には、トラック
レール２を跨架するためケーシング５と同様に凹部１０
が形成されている。ボール７は、軌道溝４，９間に形成
される負荷域の軌道路、及び無負荷域の方向転換路１１
とリターン通路１２を無限循環転走するものである。保
持バンド１５は、スライダ１が単体である時、特に、ト
ラックレール２に対してスライダ１を着脱する時に、ボ
ール７を軌道溝９に保持するものである。
【００２０】この直動転がり案内ユニットは、特に、保
持バンド１５の構造に特徴を有するものである。保持バ
ンド１５は、図４に示すように、断面略台形を有するバ
ンド部材から成り、ボール７の保持部２４、保持部２４
の両端から直角に屈曲した挟持部２５、及び挟持部２５
から内向きに屈曲した係止部２６から構成されている。
保持バンド１５は、保持部２４の両端の挟持部２５がエ
ンドキャップ６と側面シール１７との間で挟持して固着
され、係止部２６がエンドキャップ６の側端面に形成さ
れた係止溝１３に係合している。保持バンド１５は、図
４に示すように、ケーシング５の軌道溝９に沿って延び
ると共に、トラックレール２の側面３の軌道溝４に沿っ
て形成された保持バンド溝１６に非接触状態で遊嵌し、
ボール７を保持する対向面２０に沿う長手方向両側角部
２１が鋭角θに形成されていることである。ボール７を
保持する対向面２０は、その反対側の背面２２より長
く、断面略台形形状に形成されている。また、トラック
レール２に形成された保持バンド溝１６の形状は、長手
方向両側角部１８が円弧面の曲面１９に形成されてい
る。
持バンド１５の構造に特徴を有するものである。保持バ
ンド１５は、図４に示すように、断面略台形を有するバ
ンド部材から成り、ボール７の保持部２４、保持部２４
の両端から直角に屈曲した挟持部２５、及び挟持部２５
から内向きに屈曲した係止部２６から構成されている。
保持バンド１５は、保持部２４の両端の挟持部２５がエ
ンドキャップ６と側面シール１７との間で挟持して固着
され、係止部２６がエンドキャップ６の側端面に形成さ
れた係止溝１３に係合している。保持バンド１５は、図
４に示すように、ケーシング５の軌道溝９に沿って延び
ると共に、トラックレール２の側面３の軌道溝４に沿っ
て形成された保持バンド溝１６に非接触状態で遊嵌し、
ボール７を保持する対向面２０に沿う長手方向両側角部
２１が鋭角θに形成されていることである。ボール７を
保持する対向面２０は、その反対側の背面２２より長
く、断面略台形形状に形成されている。また、トラック
レール２に形成された保持バンド溝１６の形状は、長手
方向両側角部１８が円弧面の曲面１９に形成されてい
る。
【００２１】この直動転がり案内ユニットは、保持バン
ド１５が上記のような断面略台形を有する構造に形成さ
れているので、保持バンド１５のボール保持面の幅を図
１０に示す従来の断面長方形のものに比較して大きく形
成でき、ボール７の直径と窓幅Ａ1 又はＢ1 との差即ち
ボール保持代を大きく形成することができる。即ち、こ
の直動転がり案内ユニットでは、保持バンド１５をスラ
イダ１に固定した場合に、ケーシング５の軌道溝９の端
部角部と保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ
1 又はＢ1 は、図１０に示す保持バンド１５におけるケ
ーシング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１５の側
面角部との長さ即ち窓幅Ｃ，Ｄに比較して短く設定で
き、ボール７の保持代を大きく形成することができる。
しかも、保持バンド１５の縦断面二次モーメント（幅方
向）及び横断面二次モーメント（厚さ方向）は、図１０
に示す従来の断面長方形のそれらのものに比較して、共
に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲げ強度を
アップでき、耐変形性を向上させ、ボール７の保持能力
をアップさせることができる。
ド１５が上記のような断面略台形を有する構造に形成さ
れているので、保持バンド１５のボール保持面の幅を図
１０に示す従来の断面長方形のものに比較して大きく形
成でき、ボール７の直径と窓幅Ａ1 又はＢ1 との差即ち
ボール保持代を大きく形成することができる。即ち、こ
の直動転がり案内ユニットでは、保持バンド１５をスラ
イダ１に固定した場合に、ケーシング５の軌道溝９の端
部角部と保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ
1 又はＢ1 は、図１０に示す保持バンド１５におけるケ
ーシング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１５の側
面角部との長さ即ち窓幅Ｃ，Ｄに比較して短く設定で
き、ボール７の保持代を大きく形成することができる。
しかも、保持バンド１５の縦断面二次モーメント（幅方
向）及び横断面二次モーメント（厚さ方向）は、図１０
に示す従来の断面長方形のそれらのものに比較して、共
に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲げ強度を
アップでき、耐変形性を向上させ、ボール７の保持能力
をアップさせることができる。
【００２２】次に、図５を参照して、この直動転がり案
内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例の保持
バンド１５は、ボール７を保持する対向面２０が両側角
部２１間で凹状円弧面に形成されている。この実施例で
は、保持バンド１５の横断面二次モーメント（厚さ方
向）は、図４のものに比較して小さくなるが、ボール７
を保持するボール保持代は図４に示すものに比較して向
上できる。上記と同様に、保持バンド１５をスライダ１
に固定した場合に、ケーシング５の軌道溝９の端部角部
と保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ2 又は
Ｂ2 は、図１０に示す保持バンド１５における窓幅Ｃ，
Ｄに比較して短く設定でき、ボール７の保持代を大きく
形成することができる。
内ユニットの別の実施例を説明する。この実施例の保持
バンド１５は、ボール７を保持する対向面２０が両側角
部２１間で凹状円弧面に形成されている。この実施例で
は、保持バンド１５の横断面二次モーメント（厚さ方
向）は、図４のものに比較して小さくなるが、ボール７
を保持するボール保持代は図４に示すものに比較して向
上できる。上記と同様に、保持バンド１５をスライダ１
に固定した場合に、ケーシング５の軌道溝９の端部角部
と保持バンド１５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ2 又は
Ｂ2 は、図１０に示す保持バンド１５における窓幅Ｃ，
Ｄに比較して短く設定でき、ボール７の保持代を大きく
形成することができる。
【００２３】次に、図６を参照して、この直動転がり案
内ユニットの更に別の実施例を説明する。この実施例の
保持バンド１５は、図４と図５に示す保持バンドを複合
した形状を有するものであり、ボール７を保持する保持
バンド１５の面積及びボール保持代は、図４と図５に示
すものに比較して大きく形成することができ、しかも、
縦断面二次モーメント（幅方向）及び横断面二次モーメ
ント（厚さ方向）も図４と図５に示すものに比較して共
に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲げ強度を
大幅にアップでき、耐変形性を向上させ、ボール７の保
持能力を更に向上させることができる。上記と同様に、
保持バンド１５をスライダ１に固定した場合に、ケーシ
ング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１５の側面角
部との長さ即ち窓幅Ａ3 又はＢ3 は、図１０に示す保持
バンド１５における窓幅Ｃ，Ｄに比較して短く設定で
き、ボール７の保持代を大きく形成することができる。
内ユニットの更に別の実施例を説明する。この実施例の
保持バンド１５は、図４と図５に示す保持バンドを複合
した形状を有するものであり、ボール７を保持する保持
バンド１５の面積及びボール保持代は、図４と図５に示
すものに比較して大きく形成することができ、しかも、
縦断面二次モーメント（幅方向）及び横断面二次モーメ
ント（厚さ方向）も図４と図５に示すものに比較して共
に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲げ強度を
大幅にアップでき、耐変形性を向上させ、ボール７の保
持能力を更に向上させることができる。上記と同様に、
保持バンド１５をスライダ１に固定した場合に、ケーシ
ング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１５の側面角
部との長さ即ち窓幅Ａ3 又はＢ3 は、図１０に示す保持
バンド１５における窓幅Ｃ，Ｄに比較して短く設定で
き、ボール７の保持代を大きく形成することができる。
【００２４】次に、図７を参照して、この直動転がり案
内ユニットの他の実施例を説明する。この実施例の保持
バンド１５は、図６に示す保持バンドに対して面取り２
８を施した異形断面の形状を有するものである。この実
施例の保持バンド１５の外形形状は、ボール７の反対側
の背面２２に沿う長手方向両側角部２７には面取り２８
が施され、背面２２の外形はトラックレール２の保持バ
ンド溝１６の形状に対応した形状に形成されている。こ
の実施例では、ボール７を保持する保持バンド１５の面
積は、図６に示すものに比較して大きく形成することが
でき、しかも、縦断面二次モーメント（幅方向）及び横
断面二次モーメント（厚さ方向）が図６に示すものに比
較して共に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲
げ強度を大幅にアップでき、耐変形性を向上させ、ボー
ル７の保持能力を更に向上させることができる。上記と
同様に、保持バンド１５をスライダ１に固定した場合
に、ケーシング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１
５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ4 又はＢ4 は、図１０
に示す保持バンド１５における窓幅Ｃ，Ｄに比較して短
く設定でき、ボール７の保持代を大きく形成することが
できる。
内ユニットの他の実施例を説明する。この実施例の保持
バンド１５は、図６に示す保持バンドに対して面取り２
８を施した異形断面の形状を有するものである。この実
施例の保持バンド１５の外形形状は、ボール７の反対側
の背面２２に沿う長手方向両側角部２７には面取り２８
が施され、背面２２の外形はトラックレール２の保持バ
ンド溝１６の形状に対応した形状に形成されている。こ
の実施例では、ボール７を保持する保持バンド１５の面
積は、図６に示すものに比較して大きく形成することが
でき、しかも、縦断面二次モーメント（幅方向）及び横
断面二次モーメント（厚さ方向）が図６に示すものに比
較して共に大きく形成することができ、曲げ剛性即ち曲
げ強度を大幅にアップでき、耐変形性を向上させ、ボー
ル７の保持能力を更に向上させることができる。上記と
同様に、保持バンド１５をスライダ１に固定した場合
に、ケーシング５の軌道溝９の端部角部と保持バンド１
５の側面角部との長さ即ち窓幅Ａ4 又はＢ4 は、図１０
に示す保持バンド１５における窓幅Ｃ，Ｄに比較して短
く設定でき、ボール７の保持代を大きく形成することが
できる。
【００２５】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成することによって、保持バンド１
５について従来の断面長方形のものに比較して、ボール
７の保持代即ち保持量を約４〜１６％増加させることが
できると共に、断面二次モーメントを約７〜２４１％増
加させることが確認できた。従って、この直動転がり案
内ユニットにおける保持バンドは、保持量及び曲げ剛性
がアップし、保持バンド１５をエンドキャップ６と側面
シール１７との間に挟持してケーシング５の軌道溝９に
沿って緊張状態に組み込んだ場合に、変形し難い耐変形
性をアップでき、ボール７の保持能力を大幅に向上させ
ることができる。
は、上記のように構成することによって、保持バンド１
５について従来の断面長方形のものに比較して、ボール
７の保持代即ち保持量を約４〜１６％増加させることが
できると共に、断面二次モーメントを約７〜２４１％増
加させることが確認できた。従って、この直動転がり案
内ユニットにおける保持バンドは、保持量及び曲げ剛性
がアップし、保持バンド１５をエンドキャップ６と側面
シール１７との間に挟持してケーシング５の軌道溝９に
沿って緊張状態に組み込んだ場合に、変形し難い耐変形
性をアップでき、ボール７の保持能力を大幅に向上させ
ることができる。
【００２６】
【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、保持バン
ドがケーシングの軌道溝に沿って延びると共にトラック
レールの軌道溝に沿って形成された保持バンド溝に非接
触状態で遊嵌し、ボールを保持する対向面に沿う長手方
向両側角部が鋭角に形成されているので、ボールの保持
代即ち保持量を約４〜１６％増加させることができると
共に、断面二次モーメントを約７〜２４１％増加させ、
従来の断面長方形のものに比較して、保持バンドの保持
量即ち保持代、保持バンドの剛性をアップでき、曲げ強
度即ち耐変形性をアップでき、ボールの保持機能を向上
させることができる。特に、前記保持バンドは、前記ボ
ールを保持する対向面の幅はその反対側の背面の幅より
も長く、断面略台形形状に形成されているので、曲げ強
度を強化でき、特に、トラックレールへのスライダの着
脱時に、ボールがケーシングの軌道溝からの脱落を防止
でき、スライダの取り扱い、及びトラックレールに対す
るスライダの着脱作業を容易に行うことができる。
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、保持バン
ドがケーシングの軌道溝に沿って延びると共にトラック
レールの軌道溝に沿って形成された保持バンド溝に非接
触状態で遊嵌し、ボールを保持する対向面に沿う長手方
向両側角部が鋭角に形成されているので、ボールの保持
代即ち保持量を約４〜１６％増加させることができると
共に、断面二次モーメントを約７〜２４１％増加させ、
従来の断面長方形のものに比較して、保持バンドの保持
量即ち保持代、保持バンドの剛性をアップでき、曲げ強
度即ち耐変形性をアップでき、ボールの保持機能を向上
させることができる。特に、前記保持バンドは、前記ボ
ールを保持する対向面の幅はその反対側の背面の幅より
も長く、断面略台形形状に形成されているので、曲げ強
度を強化でき、特に、トラックレールへのスライダの着
脱時に、ボールがケーシングの軌道溝からの脱落を防止
でき、スライダの取り扱い、及びトラックレールに対す
るスライダの着脱作業を容易に行うことができる。
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す内側部分の概略説明図である。
施例を示す内側部分の概略説明図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットの側面図であ
る。
る。
【図３】図１の直動転がり案内ユニットに組み込む保持
バンドの斜視図である。
バンドの斜視図である。
【図４】図１の直動転がり案内ユニットにおけるトラッ
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
一実施例を示す拡大断面図である。
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
一実施例を示す拡大断面図である。
【図５】図１の直動転がり案内ユニットにおけるトラッ
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
別の実施例を示す拡大断面図である。
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
別の実施例を示す拡大断面図である。
【図６】図１の直動転がり案内ユニットにおけるトラッ
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
更に別の実施例を示す拡大断面図である。
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
更に別の実施例を示す拡大断面図である。
【図７】図１の直動転がり案内ユニットにおけるトラッ
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
他の実施例を示す拡大断面図である。
クレールとケーシングとの間に配置された保持バンドの
他の実施例を示す拡大断面図である。
【図８】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一
部破断の斜視図である。
部破断の斜視図である。
【図９】図８の直動転がり案内ユニットに組み込まれて
いるエンドキャップの正面図である。
いるエンドキャップの正面図である。
【図１０】従来の直動転がり案内ユニットにおけるトラ
ックレールとケーシングとの間に配置された保持バンド
の一例を示す拡大断面図である。
ックレールとケーシングとの間に配置された保持バンド
の一例を示す拡大断面図である。
１ スライダ ２ トラックレール ３ 側面 ４，９ 軌道溝 ５ ケーシング ６ エンドキャップ ７ ボール １０ 凹部 １１ 方向転換路 １２ リターン通路 １５ 保持バンド １６ 保持バンド溝 １７ 側面シール １８ 保持バンド溝の角部 １９ 曲面 ２０ 対向面（面） ２１，２７ 保持バンドの角部 ２２ 背面（面） ２８ 面取り
Claims (6)
- 【請求項１】 長手方向両側面に軌道溝を形成したトラ
ックレール、該トラックレールに跨架して相対摺動可能
であり且つ前記軌道溝に対向した軌道溝と該軌道溝から
隔置したリターン通路が形成されているケーシング、該
ケーシングの長手方向両端に取り付けられ且つ前記軌道
溝と前記リターン通路とを連通する方向転換路が形成さ
れているエンドキャップ、該エンドキャップの端面に配
置された側面シール、対向する前記軌道溝間に形成され
る軌道路、前記方向転換路及び前記リターン通路を循環
転走するボール、並びに該ボールを前記ケーシングの前
記軌道溝に保持する保持バンドを具備し、前記保持バン
ドは前記ケーシングの前記軌道溝に沿って延びると共に
前記トラックレールの前記側面の前記軌道溝に沿って形
成された保持バンド溝に遊嵌し、前記ボールを保持する
面に沿う長手方向両側角部が鋭角に形成されていること
を特徴とする直動転がり案内ユニット。 - 【請求項２】 前記保持バンドは、前記ボールを保持す
る前記面の幅がその反対側の面の幅より長く、断面略台
形形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の直動転がり案内ユニット。 - 【請求項３】 前記保持バンドは、前記ボールを保持す
る前記面が前記両側角部間で凹状円弧面に形成されてい
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり
案内ユニット。 - 【請求項４】 前記トラックレールに形成された前記保
持バンド溝の形状は長手方向両側角部が曲面に形成され
ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の直動転がり案内ユニット。 - 【請求項５】 前記保持バンドは、前記ボールの反対側
の面に沿う長手方向両側角部で面取りが施され、前記保
持バンドの外形が前記保持バンド溝の形状に対応した形
状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の
直動転がり案内ユニット。 - 【請求項６】 前記保持バンドの両端は前記エンドキャ
ップと前記側面シールとの間で挟持して固着されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の直動
転がり案内ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05822395A JP3547207B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 直動転がり案内ユニット |
| US08/597,932 US5649769A (en) | 1995-02-23 | 1996-02-07 | Linear motion rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05822395A JP3547207B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 直動転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08232953A true JPH08232953A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3547207B2 JP3547207B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=13078089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05822395A Expired - Lifetime JP3547207B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 直動転がり案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5649769A (ja) |
| JP (1) | JP3547207B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006329401A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6474874B1 (en) * | 1998-05-13 | 2002-11-05 | Nsk Ltd. | Cage for double row roller bearing |
| US6158373A (en) * | 1999-07-13 | 2000-12-12 | Harken, Inc. | Traveler car with recirculating ball bearings and bearing retainer |
| JP4071975B2 (ja) * | 2002-02-26 | 2008-04-02 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4557530A (en) * | 1984-05-24 | 1985-12-10 | Haase Harold A | Flat, compact, linear ball bearing with wedge-locked eccentric adjustment and removable races in cylindrical seats |
| JPS6165911A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 |
| JPS6326577A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-04 | Shikoku Keisoku Kogyo Kk | 絶縁油のコロナ放電検出装置 |
| JPH0651552B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1994-07-06 | コニカ株式会社 | 記録シ−ト搬送装置 |
| JPH0192522A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの掃気装置 |
| JPH01126422A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-18 | Nippon Thompson Co Ltd | 狭隘形直動案内ユニツト |
| JPH03199710A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-08-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
| JP2726955B2 (ja) * | 1991-06-19 | 1998-03-11 | 日本トムソン株式会社 | 高密封性を有する直動転がり案内ユニット |
| JP2563003Y2 (ja) * | 1992-12-28 | 1998-02-18 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP05822395A patent/JP3547207B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-07 US US08/597,932 patent/US5649769A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006329401A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動案内ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5649769A (en) | 1997-07-22 |
| JP3547207B2 (ja) | 2004-07-28 |
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|---|---|---|---|
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