JPH03199710A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
- Publication number
- JPH03199710A JPH03199710A JP1336693A JP33669389A JPH03199710A JP H03199710 A JPH03199710 A JP H03199710A JP 1336693 A JP1336693 A JP 1336693A JP 33669389 A JP33669389 A JP 33669389A JP H03199710 A JPH03199710 A JP H03199710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- rail
- groove
- guide unit
- raceway grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、長尺状のレールに、これを跨架するように嵌
合されたスライドユニットからなる、直動案内ユニット
、に関するもの、である。
合されたスライドユニットからなる、直動案内ユニット
、に関するもの、である。
従来技術である特願昭６２−９２９８号（特開昭６３−
１８０４３７号、添附第４図参照）は、レールの上部両
角部に円弧状の第１ボール転勤溝を形成し、その下側壁
面にボールと非接触の接触面を持つＶ字状溝の第２ボー
ル転勤溝を有するリニアガイド装置であり、レールの高
さを減少させる効果がある。
１８０４３７号、添附第４図参照）は、レールの上部両
角部に円弧状の第１ボール転勤溝を形成し、その下側壁
面にボールと非接触の接触面を持つＶ字状溝の第２ボー
ル転勤溝を有するリニアガイド装置であり、レールの高
さを減少させる効果がある。
また別の従来技術である特願昭５４−１５９１１号（特
公昭６２−２７２８７号、添附第５図参照）は、レール
の上部のボール条列溝はボールとの接触線が垂線となっ
て、十分な負荷容量が得られるようになっている。
公昭６２−２７２８７号、添附第５図参照）は、レール
の上部のボール条列溝はボールとの接触線が垂線となっ
て、十分な負荷容量が得られるようになっている。
従来の技術で述べたうち前者においては、第１ボール転
動溝とボールとの接触線は垂線でないため、下向きの負
荷容量が小さく、−殻内な使用状態である下向き荷重の
方が上向き荷重よりも大きい使用条件には不向きなもの
である。
動溝とボールとの接触線は垂線でないため、下向きの負
荷容量が小さく、−殻内な使用状態である下向き荷重の
方が上向き荷重よりも大きい使用条件には不向きなもの
である。
これに対して後者においては、レールのボール条列溝は
ボールとの接触線が垂線となって、十分な下向き負荷容
量を有しているが、横向きの荷重に対しては、下部のボ
ール条列でのみ負荷することになり、横方向からの負荷
容量が極端に小さくなるという欠点がある。
ボールとの接触線が垂線となって、十分な下向き負荷容
量を有しているが、横向きの荷重に対しては、下部のボ
ール条列でのみ負荷することになり、横方向からの負荷
容量が極端に小さくなるという欠点がある。
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、下向き
荷重に対する負荷容量を増大させ、更には横向き荷重に
対する負荷容量をも増加させてなる直動案内ユニットを
安価に提供し、ユニットの寿命を大幅に延長させる点に
ある。
なされたものであり、その目的とするところは、下向き
荷重に対する負荷容量を増大させ、更には横向き荷重に
対する負荷容量をも増加させてなる直動案内ユニットを
安価に提供し、ユニットの寿命を大幅に延長させる点に
ある。
本発明の直動案内ユニットは、上記の課題を解決するた
めの手段として下記の構成を備えている。
めの手段として下記の構成を備えている。
（１）長尺状のレールと該レールに跨架するように嵌合
されたスライドユニットとからなり、該スライドユニッ
トは前記レールにおけるボールの軌道溝と対向して設け
られる軌道溝とボールを無限循環させるためのリターン
孔とが形成されたケーシングと、該ケーシングの両端に
取付けられ該リターン孔と軌道溝とを連絡する方向転換
路が形成された側板と、および無限循環路に多数挿入さ
れたボールとを有し、かつ、前記レールの上面と対向す
るケーシングの下面とにはそれぞれボールを介して上下
方向に荷重が負荷されるような軌道溝が形成され、また
前記レールの側面と対向するケーシングの内側面とには
それぞれボールを介して横方向に荷重が負荷されるよう
な軌道溝が形成されていること。
されたスライドユニットとからなり、該スライドユニッ
トは前記レールにおけるボールの軌道溝と対向して設け
られる軌道溝とボールを無限循環させるためのリターン
孔とが形成されたケーシングと、該ケーシングの両端に
取付けられ該リターン孔と軌道溝とを連絡する方向転換
路が形成された側板と、および無限循環路に多数挿入さ
れたボールとを有し、かつ、前記レールの上面と対向す
るケーシングの下面とにはそれぞれボールを介して上下
方向に荷重が負荷されるような軌道溝が形成され、また
前記レールの側面と対向するケーシングの内側面とには
それぞれボールを介して横方向に荷重が負荷されるよう
な軌道溝が形成されていること。
（２）前記レールの上面と対向するケーシングの下面と
にそれぞれ設けられた軌道溝はサーキュラ−アーク溝の
円弧形状であり、また前記レールの側面と対向するケー
シングの内側面とにそれぞれ設けられた軌道溝はゴチッ
クアーチ溝のＶ字形状であること。
にそれぞれ設けられた軌道溝はサーキュラ−アーク溝の
円弧形状であり、また前記レールの側面と対向するケー
シングの内側面とにそれぞれ設けられた軌道溝はゴチッ
クアーチ溝のＶ字形状であること。
（３）前記レールの上面と対向するケーシングの下面と
にそれぞれ設けられた軌道溝は２列であり、また前記レ
ールの側面と対向するケーシングの内側面とにそれぞれ
設けられた軌道溝は左右各１列であること。
にそれぞれ設けられた軌道溝は２列であり、また前記レ
ールの側面と対向するケーシングの内側面とにそれぞれ
設けられた軌道溝は左右各１列であること。
レールの上面と対向するケーシングの下面とに各形成さ
れた２列の軌道溝はそれぞれサーキュラ−アーク溝の円
弧形状であるから、接触線は垂線方向の２箇所で、ボー
ルを介して上下方向に荷重が負荷される。またレールの
側面と対向するケーシングの内・側面とに各形成された
左右各１列の軌道溝はそれぞれゴチックアーチ溝のＶ字
形状であるから、接触線は斜め上方および斜め下方の４
箇所で、ボールを介して横向き荷重が負荷される。
れた２列の軌道溝はそれぞれサーキュラ−アーク溝の円
弧形状であるから、接触線は垂線方向の２箇所で、ボー
ルを介して上下方向に荷重が負荷される。またレールの
側面と対向するケーシングの内・側面とに各形成された
左右各１列の軌道溝はそれぞれゴチックアーチ溝のＶ字
形状であるから、接触線は斜め上方および斜め下方の４
箇所で、ボールを介して横向き荷重が負荷される。
実施例について図面を参照して説明すると、第１．２図
において、１は長尺状のレールで、該レールに跨架する
ように嵌合されたスライドユニットは、レール１におけ
る上面軌道溝１８と対向して設けられる下面軌道溝２ａ
およびレール１における側面軌道溝１ｂと対向して設け
られる側面軌道溝２ｂと、ボールを無限循環させるため
のリターン孔２Ｃとが形成されたケーシング２と、該ケ
ーシング２の両端に取付けられ該リターン孔２Ｃと軌道
溝２ａ、２ｂとを連絡する方向転換路３ａが形成された
側板３と、および各軌道溝１ａ、２ａ、ｌｂ、２ｂとリ
ターン孔２Ｃおよび方向転換路３ａからなる無限循環路
に多数挿入されたボール４とを有している。
において、１は長尺状のレールで、該レールに跨架する
ように嵌合されたスライドユニットは、レール１におけ
る上面軌道溝１８と対向して設けられる下面軌道溝２ａ
およびレール１における側面軌道溝１ｂと対向して設け
られる側面軌道溝２ｂと、ボールを無限循環させるため
のリターン孔２Ｃとが形成されたケーシング２と、該ケ
ーシング２の両端に取付けられ該リターン孔２Ｃと軌道
溝２ａ、２ｂとを連絡する方向転換路３ａが形成された
側板３と、および各軌道溝１ａ、２ａ、ｌｂ、２ｂとリ
ターン孔２Ｃおよび方向転換路３ａからなる無限循環路
に多数挿入されたボール４とを有している。
上部ボール４の保持は、ケーシング２に取り付けた保持
板５により、また下部ボール４の保持は、ケーシング２
に取り付けた保持バンド６によりそれぞれ行なわれる。
板５により、また下部ボール４の保持は、ケーシング２
に取り付けた保持バンド６によりそれぞれ行なわれる。
ケーシング２に形成するボールのリターン孔２Ｃの位置
は、上部ボールがケーシング２の垂直上方に、下部ボー
ルがケーシング２の水平方向に形成されている。
は、上部ボールがケーシング２の垂直上方に、下部ボー
ルがケーシング２の水平方向に形成されている。
第３図は第２図の要部拡大図であり、軌道溝形状及び軌
道溝とボールとの接触線を示す。対向する上面軌道溝１
ａ、下面軌道溝２ａはともにサーキュラ−アーク溝の円
弧形状で、接触線は垂線方向の２箇所であり、溝形状、
接触線方向とも下向き荷重（Ｆｌ）を負荷するのに充分
である。また、側面軌道溝１ｂ、２ｂはともにゴチック
アーチ溝のＶ字形状で、接触線は斜め上方、斜め下方の
４箇所であり、溝形状、接触線方向、接触箇所とも横向
き荷重（Ｆ２）を負荷するのには充分であり、加えて、
上向き荷重をも、この側面軌道溝により負荷できる。つ
まり、両方の荷重を充分に負荷できる容量を有する。
道溝とボールとの接触線を示す。対向する上面軌道溝１
ａ、下面軌道溝２ａはともにサーキュラ−アーク溝の円
弧形状で、接触線は垂線方向の２箇所であり、溝形状、
接触線方向とも下向き荷重（Ｆｌ）を負荷するのに充分
である。また、側面軌道溝１ｂ、２ｂはともにゴチック
アーチ溝のＶ字形状で、接触線は斜め上方、斜め下方の
４箇所であり、溝形状、接触線方向、接触箇所とも横向
き荷重（Ｆ２）を負荷するのには充分であり、加えて、
上向き荷重をも、この側面軌道溝により負荷できる。つ
まり、両方の荷重を充分に負荷できる容量を有する。
第４図および第５図は従来例を示す。
本発明により奏せられる効果は次の通りである。
（１）従来技術の欠点を改善し、下向き荷重に対する負
荷容量が増大し、横向き荷重に対する負荷容量も増大さ
れた。
荷容量が増大し、横向き荷重に対する負荷容量も増大さ
れた。
（２）上記の効果から、高負荷容量で高い精度の直動案
内ユニットが提供できる。
内ユニットが提供できる。
（３）従って、該ユニットの寿命を向上させることがで
きる。
きる。
第１図〜第３図は本発明実施の１例を示すもので、第１
図は斜視図、第２図は横断面図、第３図は第２図の一部
拡大図である。第４．５図は従来例を示す図面である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １：レール ２：ケーシング ３：側板 ４：ボール ５：保持板 ６：保持バンド 第３図
図は斜視図、第２図は横断面図、第３図は第２図の一部
拡大図である。第４．５図は従来例を示す図面である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １：レール ２：ケーシング ３：側板 ４：ボール ５：保持板 ６：保持バンド 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長尺状のレールと該レールに跨架するように嵌合さ
れたスライドユニットとからなり、該スライドユニット
は前記レールにおけるボールの軌道溝と対向して設けら
れる軌道溝とボールを無限循環させるためのリターン孔
とが形成されたケーシングと、該ケーシングの両端に取
付けられ該リターン孔と軌道溝とを連絡する方向転換路
が形成された側板と、および無限循環路に多数挿入され
たボールとを有し、かつ、前記レールの上面と対向する
ケーシングの下面とにはそれぞれボールを介して上下方
向に荷重が負荷されるような軌道溝が形成され、また前
記レールの側面と対向するケーシングの内側面とにはそ
れぞれボールを介して横方向に荷重が負荷されるような
軌道溝が形成されていることを特徴とした直動案内ユニ
ット。 ２、前記レールの上面と対向するケーシングの下面とに
それぞれ設けられた軌道溝はサーキュラーアーク溝の円
弧形状であり、また前記レールの側面と対向するケーシ
ングの内側面とにそれぞれ設けられた軌道溝はゴチック
アーチ溝のＶ字形状であることを特徴とする請求項１に
記載の直動案内ユニット。 ３、前記レールの上面と対向するケーシングの下面とに
それぞれ設けられた軌道溝は２列であり、また前記レー
ルの側面と対向するケーシングの内側面とにそれぞれ設
けられた軌道溝は左右各１列であることを特徴とする請
求項１に記載の直動案内ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336693A JPH03199710A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 直動案内ユニット |
| US07/631,598 US5123754A (en) | 1989-12-27 | 1990-12-20 | Linear motion guide assembly having an increased load bearing capacity |
| DE4041421A DE4041421A1 (de) | 1989-12-27 | 1990-12-21 | Geradefuehrung hoher belastbarkeit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336693A JPH03199710A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 直動案内ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199710A true JPH03199710A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18301828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1336693A Pending JPH03199710A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 直動案内ユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123754A (ja) |
| JP (1) | JPH03199710A (ja) |
| DE (1) | DE4041421A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023219A1 (fr) * | 1993-03-30 | 1994-10-13 | Thk Co., Ltd. | Guide de deplacement lineaire |
| JPH076350U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-31 | 株式会社マルハチ | 天窓装置 |
| DE102013212996B3 (de) * | 2013-07-03 | 2014-11-27 | Aktiebolaget Skf | Linearführung |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05141416A (ja) * | 1991-11-16 | 1993-06-08 | Nippon Thompson Co Ltd | 直動転がり案内ユニツト |
| US5308166A (en) * | 1991-12-17 | 1994-05-03 | Nsk Ltd. | Linear guide apparatus |
| DE69524391T3 (de) * | 1994-03-23 | 2008-09-11 | Thk Co., Ltd. | Montageverfahren für einen käfiglosen schlitten einer linearführung |
| JP3547207B2 (ja) * | 1995-02-23 | 2004-07-28 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US6338573B1 (en) * | 1999-06-09 | 2002-01-15 | Thk Co., Ltd. | Universal guide device and moving table device using same |
| US6254274B1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-07-03 | Harken, Inc. | Roller bearing device |
| KR20020078218A (ko) * | 2001-04-06 | 2002-10-18 | 김한동 | 엘엠 가이드 액츄에이터의 볼 결합구조 |
| JP2004100916A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Nsk Ltd | 直動案内軸受装置及び直動案内軸受装置の軌道溝設計方法 |
| US7556431B2 (en) * | 2006-11-02 | 2009-07-07 | Hsi-Kuan Chen | Durable and precise linear slide |
| CN102105326B (zh) * | 2008-08-27 | 2013-08-28 | 爱信精机株式会社 | 车辆用滑动装置 |
| JP5977137B2 (ja) * | 2012-10-04 | 2016-08-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 回転軸およびこの回転軸を備える産業用ロボット |
| JP2014202219A (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置 |
| ES1283122Y (es) | 2021-08-31 | 2022-02-24 | Thiha Kyaw Thi Win | Dispositivo deslizante |
| USD1115885S1 (en) * | 2024-12-06 | 2026-03-03 | Shanghai Golytec Automation Co., Ltd. | Rotor of maglev linear motor |
| USD1132990S1 (en) * | 2024-12-06 | 2026-07-07 | Shanghai Golytec Automation Co., Ltd. | Magnetic conveyance motor |
| USD1132989S1 (en) * | 2024-12-06 | 2026-07-07 | Shanghai Golytec Automation Co., Ltd. | Magnetic conveyance motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62141308A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 直線運動用軸受 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4433876A (en) * | 1981-03-12 | 1984-02-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rolling bearing for linear motion |
| GB2139298B (en) * | 1983-05-02 | 1986-09-17 | Hiroshi Teramachi | Linear slide bearing |
| JPS6088218A (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 直線運動軸受 |
| JPS60155012A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-14 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 直線運動軸受 |
| JPS6165911A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころがり軸受の保持器及びその製法 |
| JPH0251618A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-21 | T Echi K Kk | 直線摺動用ベアリング |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1336693A patent/JPH03199710A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-20 US US07/631,598 patent/US5123754A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-21 DE DE4041421A patent/DE4041421A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62141308A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 直線運動用軸受 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023219A1 (fr) * | 1993-03-30 | 1994-10-13 | Thk Co., Ltd. | Guide de deplacement lineaire |
| US6231238B1 (en) | 1993-03-30 | 2001-05-15 | Thk Co., Ltd. | Linear movement guide apparatus and method for assembling the apparatus |
| JPH076350U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-31 | 株式会社マルハチ | 天窓装置 |
| DE102013212996B3 (de) * | 2013-07-03 | 2014-11-27 | Aktiebolaget Skf | Linearführung |
| EP2821659A1 (de) | 2013-07-03 | 2015-01-07 | Aktiebolaget SKF | Linearführung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4041421A1 (de) | 1991-07-04 |
| US5123754A (en) | 1992-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60256619A (ja) | 狭隘形無限直線運動用玉軸受 | |
| US4563045A (en) | Bearing unit for sliding device | |
| US4441765A (en) | Track guide bearing | |
| JPH02163510A (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPS60143225A (ja) | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト | |
| JPH01175564A (ja) | 四条列無限直動案内ユニット | |
| US4611861A (en) | Linear motion rolling contact bearing having a double row runway | |
| JP2527218Y2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPH0313618Y2 (ja) | ||
| JPH01175563A (ja) | 四条列無限直動案内ユニット | |
| JP2555058Y2 (ja) | リニアガイド装置のボール転動溝構造 | |
| JPH0473421A (ja) | 直動形ガイド装置 | |
| US5344237A (en) | Linear motion rolling contact guide unit having opposite roller and ball contacts | |
| JPS62141308A (ja) | 直線運動用軸受 | |
| WO2000029756A1 (en) | Linear motion guide apparatus and table transfer apparatus | |
| JP2717324B2 (ja) | 直動形ガイド装置 | |
| JPH06200935A (ja) | 直動ボール軸受装置 | |
| CN224079471U (zh) | 一种单列滚珠滑块导轨装置 | |
| JPS5920023U (ja) | 無限摺動ベアリング | |
| JPS6324258Y2 (ja) | ||
| JP2564608Y2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPS6133296Y2 (ja) | ||
| JP2564607Y2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JPH0242895Y2 (ja) | ||
| JPS59147919U (ja) | リニアガイド装置 |