JPH0823333B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH0823333B2 JPH0823333B2 JP1146598A JP14659889A JPH0823333B2 JP H0823333 B2 JPH0823333 B2 JP H0823333B2 JP 1146598 A JP1146598 A JP 1146598A JP 14659889 A JP14659889 A JP 14659889A JP H0823333 B2 JPH0823333 B2 JP H0823333B2
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- fuel injection
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- control device
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガソリンエンジンなど電気点火方式の内燃
機関における点火時期制御装置に係り、特に、電子式燃
料噴射制御方式の自動車用ガソリンエンジンに好適な内
燃機関の点火時期制御装置に関する。
機関における点火時期制御装置に係り、特に、電子式燃
料噴射制御方式の自動車用ガソリンエンジンに好適な内
燃機関の点火時期制御装置に関する。
自動車用のエンジン、特に自動車用ガソリンエンジン
では、厳しい排ガス規制をクリアしながら、なおかつ、
さらに充分に高い性能が要求されるため、近年、エンジ
ンの給気流量や回転速度など、エンジンの運転状態を表
わす各種のデータを逐次取り込み、これに基づいて各シ
リンダごとに所定の制御データを算定し、この制御デー
タにより各シリンダごとに独立に燃料供給量と点火時期
を制御する方式の制御装置が使用されるようになってき
ており、その例を、例えば特開昭56−92330号公報に見
ることが出来る。
では、厳しい排ガス規制をクリアしながら、なおかつ、
さらに充分に高い性能が要求されるため、近年、エンジ
ンの給気流量や回転速度など、エンジンの運転状態を表
わす各種のデータを逐次取り込み、これに基づいて各シ
リンダごとに所定の制御データを算定し、この制御デー
タにより各シリンダごとに独立に燃料供給量と点火時期
を制御する方式の制御装置が使用されるようになってき
ており、その例を、例えば特開昭56−92330号公報に見
ることが出来る。
ところで、このような制御装置ではエンジンの運転状
態を表わす各種のデータが、時間経過とともに逐次取り
込まれ、順次更新されて行くようになっているが、上記
従来技術では、このようにして順次更新されているデー
タに基づいて、これも順次、燃料噴射量と点火時期が算
定されて行くようになっていた。
態を表わす各種のデータが、時間経過とともに逐次取り
込まれ、順次更新されて行くようになっているが、上記
従来技術では、このようにして順次更新されているデー
タに基づいて、これも順次、燃料噴射量と点火時期が算
定されて行くようになっていた。
上記従来技術は、各シリンダ毎の同一サイクル内での
燃料供給量と点火時期の算定に使用するデータの同一性
について配慮がされておらず、急加速時など、エンジン
回転速度の急変時にノッキングや失火を発生し易いとい
う問題があった。
燃料供給量と点火時期の算定に使用するデータの同一性
について配慮がされておらず、急加速時など、エンジン
回転速度の急変時にノッキングや失火を発生し易いとい
う問題があった。
本発明の目的は、加速時など、エンジンの回転速度急
変時にも常に燃料供給量に対応して最適な点火時期制御
が与えられ、ノッキングや失火の発生が無く、充分な運
転性と排気ガス特性の改善が得られるようにした内燃機
関の点火時期制御装置を提供することにある。
変時にも常に燃料供給量に対応して最適な点火時期制御
が与えられ、ノッキングや失火の発生が無く、充分な運
転性と排気ガス特性の改善が得られるようにした内燃機
関の点火時期制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、 一定の周期毎に起動され、上記エンジンの運転状態を
表わすデータの取り込み処理を実行する定時間処理手段
と、 対応するシリンダの燃料噴射開始時点毎に起動され、
この起動時点の直前に上記定時間処理手段により取り込
まれたデータに基づいて上記夫々のシリンダの燃料噴射
量の算定処理を実行する第１の割込み処理手段と、 対応するシリンダの点火時期算定開始時点毎に起動さ
れ、この起動時点の直前に、上記第１の割込み処理手段
により燃料噴射量の算定に使用された上記データに基づ
いて上記夫々のシリンダの点火時期の算定処理を実行す
る第２の割込み処理手段とを設け、 同一シリンダに対する燃料噴射量と点火時期の算定
が、上記定時間処理手段により順次取り込まれてくるデ
ータの中の同一のデータに基づいて実行されるように
し、これにより、点火時期の算定が、そのシリンダに対
して直前に供給された燃料量の算定に使用したデータに
基づいて同じく算定されるようにしたものである。
表わすデータの取り込み処理を実行する定時間処理手段
と、 対応するシリンダの燃料噴射開始時点毎に起動され、
この起動時点の直前に上記定時間処理手段により取り込
まれたデータに基づいて上記夫々のシリンダの燃料噴射
量の算定処理を実行する第１の割込み処理手段と、 対応するシリンダの点火時期算定開始時点毎に起動さ
れ、この起動時点の直前に、上記第１の割込み処理手段
により燃料噴射量の算定に使用された上記データに基づ
いて上記夫々のシリンダの点火時期の算定処理を実行す
る第２の割込み処理手段とを設け、 同一シリンダに対する燃料噴射量と点火時期の算定
が、上記定時間処理手段により順次取り込まれてくるデ
ータの中の同一のデータに基づいて実行されるように
し、これにより、点火時期の算定が、そのシリンダに対
して直前に供給された燃料量の算定に使用したデータに
基づいて同じく算定されるようにしたものである。
加速時などで、エンジン回転速度が急変したときで
も、各シリンダに対する燃料供給量の算定に使用したデ
ータと、その直後での点火時期の算定にしようされるデ
ータとは、必ず同じデータになるので、常に燃料供給量
に正確に対応した点火時期が与えられ、的確な燃焼状態
が確実に得られることになる。
も、各シリンダに対する燃料供給量の算定に使用したデ
ータと、その直後での点火時期の算定にしようされるデ
ータとは、必ず同じデータになるので、常に燃料供給量
に正確に対応した点火時期が与えられ、的確な燃焼状態
が確実に得られることになる。
以下、本発明による内燃機関の点火時期制御装置につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明が適用されたエンジンシステムの一例
を示したもので、図において、エンジンが吸入すべき空
気はエアクリーナ１の入口部２から取り入れられ、吸気
流量を検出する熱線式空気流量計３、ダクト４、吸気流
量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボディ５を通
り、コレクタ６に入る。そして、ここで吸気は、エンジ
ン７の各シリンダに接続された各吸気管８に分配され、
シリンダ内に導かれる。
を示したもので、図において、エンジンが吸入すべき空
気はエアクリーナ１の入口部２から取り入れられ、吸気
流量を検出する熱線式空気流量計３、ダクト４、吸気流
量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボディ５を通
り、コレクタ６に入る。そして、ここで吸気は、エンジ
ン７の各シリンダに接続された各吸気管８に分配され、
シリンダ内に導かれる。
他方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク９から燃料
ポンプ10により吸引、加圧された上で、燃料ダンパ11、
燃料フィルタ12、燃料噴射弁（インジェクタ）13、それ
に燃圧レギュレータ14が配管されている燃料系に供給さ
れる。そして、この燃料は、上記した熱圧レジュレータ
14により一定の圧力に調圧され、それぞれのシリンダの
吸気管８にに設けられている燃料噴射弁13から吸気管８
の中に噴射される。
ポンプ10により吸引、加圧された上で、燃料ダンパ11、
燃料フィルタ12、燃料噴射弁（インジェクタ）13、それ
に燃圧レギュレータ14が配管されている燃料系に供給さ
れる。そして、この燃料は、上記した熱圧レジュレータ
14により一定の圧力に調圧され、それぞれのシリンダの
吸気管８にに設けられている燃料噴射弁13から吸気管８
の中に噴射される。
また、上記空気流量計３からは吸気流量を表わす信号
が出力され、コントロールユニット15に入力されるよう
になっている。
が出力され、コントロールユニット15に入力されるよう
になっている。
さらに、上記絞り弁ボディ５には絞り弁５の開度を検
出するスロットルセンサ18が取付けてあり、その出力も
コントロールユニット15に入力されるようになってい
る。
出するスロットルセンサ18が取付けてあり、その出力も
コントロールユニット15に入力されるようになってい
る。
次に、16はデイスト（ディストリビュータ）で、この
デイストにはクランク角センサが内蔵されており、クラ
ンク軸の回転位置を表わす基準角信号REFと回転速度
（回転数）検出用の角度信号POSとが出力され、これら
の信号もコントロールユニット15に入力されるようにな
っている。
デイストにはクランク角センサが内蔵されており、クラ
ンク軸の回転位置を表わす基準角信号REFと回転速度
（回転数）検出用の角度信号POSとが出力され、これら
の信号もコントロールユニット15に入力されるようにな
っている。
コントロールユニット15の主要部は、第３図に示すよ
うに、MPU、ROMと、A/D変換器、入出力回路などを含むL
SIとからなるマイコンで構成されており、上記した空気
流量計３やデイスト16、さらにはスロットルセンサ18な
どのエンジンの運転状態を検出する各種のセンサなどか
らの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行
し、この演算結果として算定された各種の制御信号を出
力し、上記した燃料噴射弁13や点火コイル17に所定の制
御信号を供給し、燃料供給量制御と点火時期制御とを遂
行するのである。
うに、MPU、ROMと、A/D変換器、入出力回路などを含むL
SIとからなるマイコンで構成されており、上記した空気
流量計３やデイスト16、さらにはスロットルセンサ18な
どのエンジンの運転状態を検出する各種のセンサなどか
らの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行
し、この演算結果として算定された各種の制御信号を出
力し、上記した燃料噴射弁13や点火コイル17に所定の制
御信号を供給し、燃料供給量制御と点火時期制御とを遂
行するのである。
次に、これらの制御の詳細について説明する。
まず、点火時期の算定について説明すると、この算定
は、エンジン回転数Neを横軸に、そして燃料噴射量の基
本値となる基本パルス幅Tpを縦軸とするマップ検索によ
り算定するようになっており、このマップを第４図と第
５図に示す。ここで、第４図はアナログ的に、第５図は
ディジタル的にそれぞれ表現したもので、本質的には同
じものである。なお、このときの縦軸となる基本パルス
幅Tpは、エンジンの負荷を表わすデータとして意味を持
っているものであるから、これに代えて、エンジンの吸
気負圧Pcや、負荷を直接表わすデータＬDATAを用いてマ
ップ検索するようにしても良い。
は、エンジン回転数Neを横軸に、そして燃料噴射量の基
本値となる基本パルス幅Tpを縦軸とするマップ検索によ
り算定するようになっており、このマップを第４図と第
５図に示す。ここで、第４図はアナログ的に、第５図は
ディジタル的にそれぞれ表現したもので、本質的には同
じものである。なお、このときの縦軸となる基本パルス
幅Tpは、エンジンの負荷を表わすデータとして意味を持
っているものであるから、これに代えて、エンジンの吸
気負圧Pcや、負荷を直接表わすデータＬDATAを用いてマ
ップ検索するようにしても良い。
第５図に示すように、このマップは、縦横それぞれが
16個の領域に分割されており、全体で256個のデータを
保有している。そして、各領域のそれぞれには、１個１
個、第６図に示すようにして、運転状態を一定に保った
エンジンでの点火時期ADVと発生トルクの関係を測定
し、それらのMBT（ミニマム・ベスト・トルク）近傍の
値が格納してある。
16個の領域に分割されており、全体で256個のデータを
保有している。そして、各領域のそれぞれには、１個１
個、第６図に示すようにして、運転状態を一定に保った
エンジンでの点火時期ADVと発生トルクの関係を測定
し、それらのMBT（ミニマム・ベスト・トルク）近傍の
値が格納してある。
次に、燃料噴射量の算定と、点火時期の算定のタイミ
ング関係について、第１図の本発明の一実施例の場合
と、第７図の従来例の場合とを比較しながら詳細に説明
する。
ング関係について、第１図の本発明の一実施例の場合
と、第７図の従来例の場合とを比較しながら詳細に説明
する。
コントロールユニット15内のマイコンは、燃料噴射量
の算定と、点火時期の算定に関する処理のため、10mSタ
スク、つまり一定周期である10ミリ秒毎に実行される定
時間処理と、２種の割込みタスク、つまり第１の割込み
処理であるタスクIRQ1と、第２の割込み処理であるタス
クIRQ2とを実行するようになっており、ここで、タスク
IRQ1は燃料噴射時点に対応するクランク角度で発生し、
タスクIRQ2は点火時期算定開始時点に対応するクランク
角度で発生するようになっている。
の算定と、点火時期の算定に関する処理のため、10mSタ
スク、つまり一定周期である10ミリ秒毎に実行される定
時間処理と、２種の割込みタスク、つまり第１の割込み
処理であるタスクIRQ1と、第２の割込み処理であるタス
クIRQ2とを実行するようになっており、ここで、タスク
IRQ1は燃料噴射時点に対応するクランク角度で発生し、
タスクIRQ2は点火時期算定開始時点に対応するクランク
角度で発生するようになっている。
なお、この割込み発生に必要なクランク角度は、上記
したクランク角センサから出力されている基準角信号RE
F、及び角度信号POSによって検出するようになってい
る。
したクランク角センサから出力されている基準角信号RE
F、及び角度信号POSによって検出するようになってい
る。
そこで、第１図と第７図から明らかなように、マイコ
ンは、10mSタスクとして、順次、10mSごとにエンジンの
吸気流量Qaとエンジン回転数Neを取り込み、それぞれ割
込みタスクIRQ1とIRQ2により基本パルス幅Tp、燃料噴射
パルス幅Ti、それに点火時期ADVを算定して行く。この
とき、点火時期ADVについては、上記したマップ検索に
よる。
ンは、10mSタスクとして、順次、10mSごとにエンジンの
吸気流量Qaとエンジン回転数Neを取り込み、それぞれ割
込みタスクIRQ1とIRQ2により基本パルス幅Tp、燃料噴射
パルス幅Ti、それに点火時期ADVを算定して行く。この
とき、点火時期ADVについては、上記したマップ検索に
よる。
そこで、今、或るシリンダ、例えば、No.3シリンダに
ついてみると、まず、第７図の従来例では、その或る燃
料噴射タイミングtiでの燃料噴射パルス幅Tilは、その
直前にある10mSタスクのサンプリング時点t1での吸気流
量Qa1とエンジン回転数Ne1とに基づいて算定されたデー
タとなり、同じシリンダのその直後での点火タイミング
での点火時期データADV2は、この時点の直前での10mSタ
スクのサンプリング時点t2で取り込んだ吸気流量Qa2と
エンジン回転数Ne2とに基づいて算定されたデータ、す
なわち、Tp2とTi2に基づくものとなる。
ついてみると、まず、第７図の従来例では、その或る燃
料噴射タイミングtiでの燃料噴射パルス幅Tilは、その
直前にある10mSタスクのサンプリング時点t1での吸気流
量Qa1とエンジン回転数Ne1とに基づいて算定されたデー
タとなり、同じシリンダのその直後での点火タイミング
での点火時期データADV2は、この時点の直前での10mSタ
スクのサンプリング時点t2で取り込んだ吸気流量Qa2と
エンジン回転数Ne2とに基づいて算定されたデータ、す
なわち、Tp2とTi2に基づくものとなる。
ところで、このとき、エンジンの運転状態に大きな変
化がなかった場合には、特に問題はない。
化がなかった場合には、特に問題はない。
しかしながら、このとき、例えば、図示のように、時
点t1以降の或る時点taでエンジンが加速操作され、この
結果、サンプリング時点t1とt2とで、エンジンの運転状
態を表わすデータに差を生じてしまったとすると、この
No.3シリンダの点火時期データとして算定されるデータ
は、ADV1とADV2とで大きく変わってくる。つまり、加速
時点ta後の時点t2では、まだエンジン回転数の上昇はお
こらず、この結果、回転数データNe1とNe2とは同じであ
るが、他方、吸気流量Qaは、Qa1からQa2に大きく変化し
ており、これにより第５図のマップ検索時でのデータTp
が大きくなり、点火時期データADV2では、その進角量も
大きくなっている。
点t1以降の或る時点taでエンジンが加速操作され、この
結果、サンプリング時点t1とt2とで、エンジンの運転状
態を表わすデータに差を生じてしまったとすると、この
No.3シリンダの点火時期データとして算定されるデータ
は、ADV1とADV2とで大きく変わってくる。つまり、加速
時点ta後の時点t2では、まだエンジン回転数の上昇はお
こらず、この結果、回転数データNe1とNe2とは同じであ
るが、他方、吸気流量Qaは、Qa1からQa2に大きく変化し
ており、これにより第５図のマップ検索時でのデータTp
が大きくなり、点火時期データADV2では、その進角量も
大きくなっている。
しかして、このときの燃料噴射量はデータTi1により
決定されており、他方、点火時期データADV2はデータTi
2、に対応したものであり、従って、この従来例では、
このような加速直後での点火時期データが過進角にな
り、第８図の実車でのテスト結果に示すように、加速後
に２個のシリンダで失火を生じてしまうことになる。
決定されており、他方、点火時期データADV2はデータTi
2、に対応したものであり、従って、この従来例では、
このような加速直後での点火時期データが過進角にな
り、第８図の実車でのテスト結果に示すように、加速後
に２個のシリンダで失火を生じてしまうことになる。
次に、第１図の本発明の実施例の場合についてみる
と、この場合は、コントロールユニット15により、第９
図により後述する処理が実行される結果、同一シリンダ
については、割込みタスクIRQ1とIRQ2による処理が、同
一のデータによる算定処理となり、このときには、燃料
噴射パルス幅Ti1に対しては、点火時期データADV1が与
えられることになり、従って、この実施例によれば、加
速時などのエンジンの運転状態を表わすデータが急激に
変化しているときでも、常に、その時での燃料噴射量に
対応した点火時期が与えられることになり、第８図に示
すように、失火などを生じることなく、滑らかに、しか
も充分な加速をえることが出来る。
と、この場合は、コントロールユニット15により、第９
図により後述する処理が実行される結果、同一シリンダ
については、割込みタスクIRQ1とIRQ2による処理が、同
一のデータによる算定処理となり、このときには、燃料
噴射パルス幅Ti1に対しては、点火時期データADV1が与
えられることになり、従って、この実施例によれば、加
速時などのエンジンの運転状態を表わすデータが急激に
変化しているときでも、常に、その時での燃料噴射量に
対応した点火時期が与えられることになり、第８図に示
すように、失火などを生じることなく、滑らかに、しか
も充分な加速をえることが出来る。
第９図（ａ）は、上記した10mSタスクによる処理を示
したもので、順次、10mSごとにエンジンの吸気流量Qaと
エンジン回転数Ne、それにスロットルセンサ18からの絞
り弁開度データθThとを取り込み、それぞれ基本パルス
幅Tp、燃料噴射パルス幅Ti、それに点火時期データADV
を算定して行く。このとき、点火時期データADVについ
ては、上記したように、第５図に示したマップの検索に
より算定し、それを逐次、新たなデータの書き込みによ
り更新されて行く。レジスタなどの所定のメモリ手段に
格納して行くのである。
したもので、順次、10mSごとにエンジンの吸気流量Qaと
エンジン回転数Ne、それにスロットルセンサ18からの絞
り弁開度データθThとを取り込み、それぞれ基本パルス
幅Tp、燃料噴射パルス幅Ti、それに点火時期データADV
を算定して行く。このとき、点火時期データADVについ
ては、上記したように、第５図に示したマップの検索に
より算定し、それを逐次、新たなデータの書き込みによ
り更新されて行く。レジスタなどの所定のメモリ手段に
格納して行くのである。
そして、第９図（ｂ）に示すように、割込みタスクIR
Q1とIRQ2により、同一シリンダについては、それぞれ、
これらの同一サンプリング時点でのデータにより、燃料
噴射量と点火時期の制御が実行されるように、所定の制
御用のレジスタINJ＃ｎと、IGN＃ｎへのデータのセット
を行うのである。なお、ここで、ｎはシリンダNo.を表
わす。
Q1とIRQ2により、同一シリンダについては、それぞれ、
これらの同一サンプリング時点でのデータにより、燃料
噴射量と点火時期の制御が実行されるように、所定の制
御用のレジスタINJ＃ｎと、IGN＃ｎへのデータのセット
を行うのである。なお、ここで、ｎはシリンダNo.を表
わす。
従って、この実施例によれば、第１図に示す制御が確
実に実行されるため、エンジン加速操作時などの過渡時
でも、常に的確な点火時期制御が得られ、失火やノッキ
ングなどの発生を抑え、スムースな運転状態と充分な加
速感とを与えることができる。
実に実行されるため、エンジン加速操作時などの過渡時
でも、常に的確な点火時期制御が得られ、失火やノッキ
ングなどの発生を抑え、スムースな運転状態と充分な加
速感とを与えることができる。
次に、本発明の他の一実施例について、説明する。
自動車の加速時など、エンジンの回転数が急上昇する
方向での制御操作が与えられたときには、燃料供給量を
急速に増加させるのが望ましく、そのため、従来から、
いわゆる割込噴射制御の適用が知られている。
方向での制御操作が与えられたときには、燃料供給量を
急速に増加させるのが望ましく、そのため、従来から、
いわゆる割込噴射制御の適用が知られている。
そこで、第10図の実施例は、このような割込噴射制御
を施したエンジン制御システムに本発明を適用した場合
を示したものである。
を施したエンジン制御システムに本発明を適用した場合
を示したものである。
この第10図の実施例においては、まず、その（ａ）に
示す10mSタスクによる処理が10msJOBと名付けられ、そ
の中に、第９図の実施例では含まれていなかった処理
、、、が付加され、これに応じて、その（ｂ）
に示す割込みタスクIRQ1とIRQ2による処理の一部にも変
更が加えられているものである。
示す10mSタスクによる処理が10msJOBと名付けられ、そ
の中に、第９図の実施例では含まれていなかった処理
、、、が付加され、これに応じて、その（ｂ）
に示す割込みタスクIRQ1とIRQ2による処理の一部にも変
更が加えられているものである。
すなわち、まず、第10図（ａ）において、図示してな
い制御手段により割込噴射が実行されたときには、それ
を判定処理で判別し、割込噴射されたと判定されたと
きには処理実行し、このとき算定された点火時期デー
タADVを補正して補正データHADVを算出する。
い制御手段により割込噴射が実行されたときには、それ
を判定処理で判別し、割込噴射されたと判定されたと
きには処理実行し、このとき算定された点火時期デー
タADVを補正して補正データHADVを算出する。
続いて、この後、処理に進み、今度は、いま、加速
操作された結果、現われたエンジン回転数の上昇程度dn
/dtが所定値NeREFを超えているか否かを調べ、超えてい
ると判定されたときには、続いて処理を実行し、さら
に上記補正データHADVの補正を実行するのである。
操作された結果、現われたエンジン回転数の上昇程度dn
/dtが所定値NeREFを超えているか否かを調べ、超えてい
ると判定されたときには、続いて処理を実行し、さら
に上記補正データHADVの補正を実行するのである。
また、これに応じて、第10図（ｂ）に示す割込みタス
クIRQ1とIRQ2による処理においては、点火時期制御用の
レジスタIGN＃ｎへのデータのセット処理が、点火時期
データADVnと、HADVnのいずれか一方によるものとなっ
ているものである。
クIRQ1とIRQ2による処理においては、点火時期制御用の
レジスタIGN＃ｎへのデータのセット処理が、点火時期
データADVnと、HADVnのいずれか一方によるものとなっ
ているものである。
このときの補正点火時期HADVの算定は、第11図に示す
特性のテーブルを割込噴射パルス幅Tiにより検索して補
正量ΔADVTi求め、これを用いて点火時期データADV1を
次式により補正して行う。
特性のテーブルを割込噴射パルス幅Tiにより検索して補
正量ΔADVTi求め、これを用いて点火時期データADV1を
次式により補正して行う。
HADV＝ADV1＋ΔADVTi また、加速後のエンジン回転数の上昇程度による補正
点火時期HADV算定は、第12図に示す特性のテーブルを用
い、これをエンジン回転数の単位時間当たりの変化量dN
e/dtにより検索して補正量ΔADVNeを求め、これにより
点火時期データADV1を次式により補正して行う。
点火時期HADV算定は、第12図に示す特性のテーブルを用
い、これをエンジン回転数の単位時間当たりの変化量dN
e/dtにより検索して補正量ΔADVNeを求め、これにより
点火時期データADV1を次式により補正して行う。
なお、これらの補正処理は、上記した両方の補正に限
らず、一方だけの補正を適用するようにしても良い。
らず、一方だけの補正を適用するようにしても良い。
この第10図の実施例によれば、加速補正に対応して、
常に的確な点火時期の進角補正が可能になり、失火やノ
ッキングの発生を確実に抑え、充分な加速感を持たせな
がら、しかもスムースで、安定した加速を容易に得るこ
とが出来る。
常に的確な点火時期の進角補正が可能になり、失火やノ
ッキングの発生を確実に抑え、充分な加速感を持たせな
がら、しかもスムースで、安定した加速を容易に得るこ
とが出来る。
本発明によれば、複数のシリンダを有するエンジンに
おいて、各シリンダごとに、それぞれに対する燃料供給
量に常に正確に対応した点火時期が与えられるから、加
速時での失火やノッキングの発生を充分に抑え、優れた
加速感と安定した乗り心地を容易に与えることが出来る
上、自動車の運転性や排ガス性能の充分な向上を得るこ
とが出来る。
おいて、各シリンダごとに、それぞれに対する燃料供給
量に常に正確に対応した点火時期が与えられるから、加
速時での失火やノッキングの発生を充分に抑え、優れた
加速感と安定した乗り心地を容易に与えることが出来る
上、自動車の運転性や排ガス性能の充分な向上を得るこ
とが出来る。
第１図は本発明による点火時期制御装置の一実施例の動
作を説明するタイミングチャート、第２図は本発明の一
実施例が適用されたエンジン制御システムの一例をしめ
すブロック構成図、第３図はコントロールユニットのブ
ロック図、第４図は本発明の一実施例で使用されるマッ
プのアナログ形式による説明図、第５図は同じくマップ
のでディジタル形式による説明図、第６図は点火時期と
エンジントルクの関係を示す特性図、第７図は従来例の
動作を説明するタイミングチャート、第８図は本発明の
実施例と従来例との効果の違いを説明する特性図、第９
図は本発明の一実施例の動作を説明するフローチャー
ト、第10図は同じく本発明の他の一実施例による動作を
説明するフローチャート、第11図及び第12図はそれぞれ
制御用のテーブルを示す特性図である。 １……エアクリーナ、２……入口部、３……熱線式空気
流量計、４……ダクト、５……絞り弁ボディ５、６……
コレクタ、７……エンジン７、８……各シリンダに接続
された吸気管、９……燃料タンク、10……燃料ポンプ1
0、10……燃料ダンパ11、12……燃料フィルタ、13……
燃料噴射弁（インジェクタ）、14……燃圧レギュレータ
14、15……コントロールユニット、16……クランク角セ
ンサ、17……点火コイル、18……スロットルセンサ。
作を説明するタイミングチャート、第２図は本発明の一
実施例が適用されたエンジン制御システムの一例をしめ
すブロック構成図、第３図はコントロールユニットのブ
ロック図、第４図は本発明の一実施例で使用されるマッ
プのアナログ形式による説明図、第５図は同じくマップ
のでディジタル形式による説明図、第６図は点火時期と
エンジントルクの関係を示す特性図、第７図は従来例の
動作を説明するタイミングチャート、第８図は本発明の
実施例と従来例との効果の違いを説明する特性図、第９
図は本発明の一実施例の動作を説明するフローチャー
ト、第10図は同じく本発明の他の一実施例による動作を
説明するフローチャート、第11図及び第12図はそれぞれ
制御用のテーブルを示す特性図である。 １……エアクリーナ、２……入口部、３……熱線式空気
流量計、４……ダクト、５……絞り弁ボディ５、６……
コレクタ、７……エンジン７、８……各シリンダに接続
された吸気管、９……燃料タンク、10……燃料ポンプ1
0、10……燃料ダンパ11、12……燃料フィルタ、13……
燃料噴射弁（インジェクタ）、14……燃圧レギュレータ
14、15……コントロールユニット、16……クランク角セ
ンサ、17……点火コイル、18……スロットルセンサ。
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも２個のシリンダを備え、夫々の
シリンダの燃料噴射量と点火時期を、エンジンの運転状
態を表わすデータに基づいて逐次算定する方式の内燃機
関の制御装置において、 一定の周期毎に起動され、上記エンジンの運転状態を表
わすデータの取り込み処理を実行する定時間処理手段
と、 対応するシリンダの燃料噴射開始時点毎に起動され、こ
の起動時点の直前に上記定時間処理手段により取り込ま
れたデータに基づいて上記夫々のシリンダの燃料噴射量
の算定処理を実行する第１の割込み処理手段と、 対応するシリンダの点火時期算定開始時点毎に起動さ
れ、この起動時点の直前に、上記第１の割込み処理手段
により燃料噴射量の算定に使用された上記データに基づ
いて上記夫々のシリンダの点火時期の算定処理を実行す
る第２の割込み処理手段とを設け、 同一シリンダに対する燃料噴射量と点火時期の算定が、
上記定時間処理手段により順次で取り込まれてくるデー
タの中の同一のデータに基づいて実行されるように構成
したことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項２】請求項１の発明において、上記内燃機関の
制御装置が割込燃料噴射補正機能を備え、上記点火時期
の算定処理が、この割込燃料噴射補正機能による燃料噴
射量に基づく補正機能を備えていることを特徴とする内
燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項３】請求項１の発明において、上記内燃機関の
制御装置が加速補正機能を備え、上記点火時期の算定処
理が、加速検出後のエンジン回転速度変化率に基づく補
正機能を備えていることを特徴とする内燃機関の点火時
期制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146598A JPH0823333B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/537,076 US5058550A (en) | 1989-06-12 | 1990-06-12 | Method for determining the control values of a multicylinder internal combustion engine and apparatus therefor |
| DE4018800A DE4018800C2 (de) | 1989-06-12 | 1990-06-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Zündzeitpunktes einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146598A JPH0823333B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315648A JPH0315648A (ja) | 1991-01-24 |
| JPH0823333B2 true JPH0823333B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=15411348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146598A Expired - Lifetime JPH0823333B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5058550A (ja) |
| JP (1) | JPH0823333B2 (ja) |
| DE (1) | DE4018800C2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108419A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-25 | Sodick Co Ltd | 放電加工装置及びこの装置を用いる放電加工方法 |
| US5537977A (en) * | 1995-01-30 | 1996-07-23 | Chrysler Corporation | Method of estimating exhaust gas recirculation in an intake manifold for an internal combustion engine |
| JP3440678B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2003-08-25 | スズキ株式会社 | 内燃機関用吸気装置 |
| US6173692B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-01-16 | Outboard Marine Corporation | Time delay ignition circuit for an internal combustion engine |
| DE10031554A1 (de) * | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung |
| US9664130B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-05-30 | Tula Technology, Inc. | Using cylinder firing history for combustion control in a skip fire engine |
| US8616181B2 (en) * | 2008-07-11 | 2013-12-31 | Tula Technology, Inc. | Internal combustion engine control for improved fuel efficiency |
| US8701628B2 (en) | 2008-07-11 | 2014-04-22 | Tula Technology, Inc. | Internal combustion engine control for improved fuel efficiency |
| US8131447B2 (en) * | 2008-07-11 | 2012-03-06 | Tula Technology, Inc. | Internal combustion engine control for improved fuel efficiency |
| US9020735B2 (en) | 2008-07-11 | 2015-04-28 | Tula Technology, Inc. | Skip fire internal combustion engine control |
| US8646435B2 (en) * | 2008-07-11 | 2014-02-11 | Tula Technology, Inc. | System and methods for stoichiometric compression ignition engine control |
| US8336521B2 (en) | 2008-07-11 | 2012-12-25 | Tula Technology, Inc. | Internal combustion engine control for improved fuel efficiency |
| US8402942B2 (en) * | 2008-07-11 | 2013-03-26 | Tula Technology, Inc. | System and methods for improving efficiency in internal combustion engines |
| US8511281B2 (en) | 2009-07-10 | 2013-08-20 | Tula Technology, Inc. | Skip fire engine control |
| US8869773B2 (en) | 2010-12-01 | 2014-10-28 | Tula Technology, Inc. | Skip fire internal combustion engine control |
| US8584651B1 (en) | 2011-06-06 | 2013-11-19 | Laura J. Martinson | Electronic ignition module with rev limiting |
| JP5726697B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-06-03 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| DE112014001465T5 (de) | 2013-03-15 | 2015-11-26 | Tula Technology, Inc. | Motordiagnose mit Steuerung zur intermittierenden Zündung |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| JPS5945832B2 (ja) * | 1980-09-29 | 1984-11-08 | 日産自動車株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JPS58206838A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | Hitachi Ltd | 燃料供給方法 |
| JPS60182325A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のΝＯｘ低減方法 |
| DE3519971A1 (de) * | 1985-06-04 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur beschleunigungsanreicherung bei einer elektrisch gesteuerten kraftstoffzufuhreinrichtung, insbesondere kraftstoffeinspritzanlage, fuer brennkraftmaschinen |
| JPS62240441A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-21 | Hitachi Ltd | 燃料制御装置 |
| DE3623042A1 (de) * | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur kraftstoffeinspritzung |
| JPH0723582Y2 (ja) * | 1986-10-15 | 1995-05-31 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63154828A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
| JPS63248947A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
| JPS648339A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | Controller for internal combustion engine |
| JPS6421569A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Nec Corp | Document forming device |
| US4879656A (en) * | 1987-10-26 | 1989-11-07 | Ford Motor Company | Engine control system with adaptive air charge control |
| JPH01237333A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-09-21 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2585312B2 (ja) * | 1987-11-09 | 1997-02-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP1146598A patent/JPH0823333B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-12 DE DE4018800A patent/DE4018800C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-12 US US07/537,076 patent/US5058550A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4018800C2 (de) | 1994-03-24 |
| DE4018800A1 (de) | 1990-12-13 |
| US5058550A (en) | 1991-10-22 |
| JPH0315648A (ja) | 1991-01-24 |
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