JPH08237236A - 像形成システム、像形成装置およびデータ転送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホスト装置にセントロニクスインターフェー
スを介して接続される像形成が最適化された最短のタイ
ミングで応答信号を出力でき高速なデータ転送を可能に
すること。 【構成】 ホストコンピュータ１０は通信制御タイミン
グコマンドを発行した後、ＦＦｈのデータを転送し、応
答のｎＡＣＫ信号パルスを所定時間待ち、その所定時間
内にｎＡＣＫ信号パルスを検知できなかった場合は再度
ＦＦｈのデータを転送し、ｎＡＣＫ信号パルスを検知し
たならば５５ｈのデータを転送して処理を終了する。ホ
ストコンピュータにセントロニクスインターフェース１
１を介して接続されたプリンタ２０は、通信制御タイミ
ングコマンドの受信後、５５ｈのデータを受信するま
で、データ転送を受ける毎にｎＡＣＫ信号パルスを出力
するタイミングを遅くしていき、５５ｈのデータの受信
時のタイミング時間をデータ転送時の通信制御タイミン
グとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像形成システム、像形
成装置およびデータ転送制御方法に関し、特にセントロ
ニクスインターフェースを介して接続されたホストコン
ピュータ（ホスト装置）とプリンタ（像形成装置）間の
データ転送を高速に行なうべく、通信制御タイミングを
調整する像形成システム、像形成装置およびデータ転送
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりセントロニクスインターフェー
スで接続されたホストコンピュータとプリンタのデータ
転送は、ｎＳｔｒｏｂｅ信号（ホストが出力）とｎＡＣ
Ｋ信号（プリンタが出力）のハンドシェイクで行ってい
る。ｎＡＣＫ信号はプリンタがデータを受信したことを
意味し、ホストコンピュータはこの信号を受けとること
で次のデータ転送準備を開始するので、ｎＡＣＫ信号パ
ルスを出力するタイミングがデータ転送速度を左右す
る。従来、プリンタがｎＡＣＫ信号パルスを出力するタ
イミングは固定であるか、もしくは数段階に可変できる
程度であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例においては、次のような問題点があった。

【０００４】まず、プリンタに接続されるホストコンピ
ュータのセントロニクスインターフェースの性能は多様
であり、そのためプリンタが早いタイミングでｎＡＣＫ
信号パルスを出力すると、低性能のセントロニクスイン
ターフェースを備えたホストコンピュータにはそのｎＡ
ＣＫ信号パルスが認識されないという可能性がある。

【０００５】そこで、プリンタのｎＡＣＫ信号パルスを
出力するタイミングが固定である場合には、低性能のセ
ントロニクスインターフェースを備えたホストコンピュ
ータに合わせて、遅いタイミングでｎＡＣＫパルスを出
力する必要があるので、高速転送可能なホストコンピュ
ータに接続した場合にもデータ転送速度は遅いままとな
る。

【０００６】さらにまた、プリンタのｎＡＣＫ信号パル
スを出力するタイミングが数段階（例えば高速／低速の
２段階）に可変な場合でも、ｎＡＣＫ信号パルスを出力
するタイミングを、プリンタに接続される多種多様な性
能のホストコンピュータに最適化することは実際上不可
能であった。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、画像情報を出力するホス
ト装置（ホストコンピュータ等）にセントロニクスイン
ターフェースを介して接続された像形成装置（プリンタ
等）が、そのセントロニクスインターフェースの性能に
対応して最適化されたタイミングでｎＡＣＫ信号パルス
をホスト装置に出力することができ、これによりユーザ
が直接通信制御タイミングをマニュアル操作することな
く、高速なデータ転送を可能とする像形成システム、像
形成装置およびデータ転送制御方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の像形成システムは、画像情報を出力するホ
スト装置とセントロニクスインターフェースと該セント
ロニクスインターフェースを介して前記ホスト装置に接
続される像形成装置とを包含する像形成システムであっ
て、像形成装置へ通信制御タイミングコマンドを発行し
た後、所定の第１のデータを転送し、該像形成装置がデ
ータを受信した応答であるｎＡＣＫ信号パルスを所定時
間待ち、該所定時間内に前記ｎＡＣＫ信号パルスを検知
できなかった場合には再度前記第１のデータを前記像形
成装置へ転送し、ｎＡＣＫ信号パルスを検知するまでこ
れら動作を繰返し、該ｎＡＣＫ信号パルスを検知したな
らば所定の第２のデータを前記像形成装置に転送して通
信制御タイミング調整処理を終了するホスト装置と、前
記通信制御タイミングコマンドの受信後、前記ホスト装
置からデータを受信して、前記第２のデータを受信する
まで、前記第１のデータの転送を受ける毎に前記ｎＡＣ
Ｋ信号パルスを出力するタイミングを遅くしていき、該
第２のデータの受信時のタイミング時間を画像情報のデ
ータ転送時の通信制御タイミングとする像形成装置とを
具備することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の像形成装置は、ホスト装置
とセントロニクスインターフェースを介して接続する像
形成装置において、前記セントロニクスインターフェー
スを介して前記ホスト装置から画像情報等の信号を受信
し応答信号を送信する通信手段と、前記ホスト装置が発
行する通信制御タイミング調整コマンドの受信に応じて
前記セントロニクスインターフェースの通信制御タイミ
ングを調整中であることを示す通信制御タイミング調整
フラグをセットするフラグ設定手段と、前記通信制御タ
イミング調整フラグがセットされているときに、前記ホ
スト装置からデータを受信する度に応答信号であるｎＡ
ＣＫ信号パルスを出力するタイミングを変化させて、当
該ホスト装置が認識できる最短のタイミングに該ｎＡＣ
Ｋ信号パルスを出力するように前記通信制御タイミング
を調整する出力タイミング調整手段と、該出力タイミン
グ調整手段で調整された前記通信制御タイミングの値を
格納する格納手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】また、本発明の像形成装置は、その一態様
として、前記通信手段の通信制御タイミングは、前記格
納手段に格納された前記通信制御タイミングの値に応じ
て可変であることを特徴とすることができる。

【００１１】また、本発明の像形成装置は、他の形態と
して、前記ホスト装置は、通信制御タイミング調整コマ
ンドの発行の後、前記セントロニクスインターフェース
の通信制御タイミングを調整中であることを示す通信制
御タイミング調整フラグをセットするフラグ設定手段を
有し、前記ｎＡＣＫ信号パルスの検知に応じて検知した
旨の信号を前記像形成装置へ出力すると共に該通信制御
タイミング調整フラグをリセットすることを特徴とする
ことができる。

【００１２】また、本発明のデータ転送制御方法は、画
像情報を出力するホスト装置とセントロニクスインター
フェースと該セントロニクスインターフェースを介して
前記ホスト装置に接続される像形成装置とを包含する像
形成システムのデータ転送制御方法において、前記ホス
ト装置が前記像形成装置に通信制御タイミングコマンド
を発行する手順と、該通信制御タイミングコマンドを受
信した前記像形成装置が前記ホスト装置からのｎＳＴＲ
ＯＢＥ信号の立ち下がり、または立ち上がりから、応答
信号であるｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミングを
最短時からデータ転送毎に遅くして変化させる手順と、
前記ホスト装置が前記ｎＡＣＫ信号パルスを認識すると
該ｎＡＣＫ信号パルスを認識した旨の認識信号を出力す
る手順と、前記像形成装置が前記認識信号の受信に応じ
て該ホスト装置が認識した最短のタイミングを画像信号
のデータ転送時のｎＡＣＫ信号パルスの出力タイミング
とする手順とからなることを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明では、セントロニクスインターフェース
を介して接続されたプリンタが、通信制御タイミング調
整フラグをセットした後、終了通知である５５ｈのデー
タを受けるまで、ホストコンピュータからデータ転送を
受ける度に通信制御タイミングの値を変化させてｎＡＣ
Ｋ信号パルスを出力し、これにより接続されたホストコ
ンピュータへ最適化されたタイミングでｎＡＣＫ信号パ
ルスを出力できるようにしているので、ユーザーが直接
通信制御タイミングをマニュアル操作することなく、高
速なデータ転送を行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】図１は本発明を適用した一実施例の全体の
構成を示す。同図において、１０はホストコンピュー
タ、２０はプリンタ、３０はセントロニクスインターフ
ェースケーブルである。ホストコンピュータ１０は、オ
ペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションソ
フトウエア（ＡＰ）等を備え、プリントデータやプリン
トコマンド等をセントロニクスインターフェース３０を
介してプリンタ２０に転送し、画像データの展開・印刷
を行なわせる機能を有する。一方、プリンタ２０は、ホ
ストコンピュータ１０から送られてきたプリントデータ
やプリントコマンド等を画像データに展開し、記録紙上
に永久可視像を形成して出力する機能を有する。ここ
で、プリントデータとは、文字コード、制御コードから
構成されるものをいい、例えばＰＤＬ（頁記述言語）
や、ＰＪＬ（プリントジョブ言語）データが該当する。

【００１６】なお、上記プリンタ２０はカラーの永久可
視像を形成して出力するカラープリンタであってももち
ろんかまわない。

【００１７】図２のブロック図は本実施例の図１のホス
トコンピュータ１０の詳細な構成の一例を示す。ホスト
コンピュータ１０はオペレーティングシステムやアプリ
ケーションソフトウエア、デバイスドライバ等のソフト
ウエアを内蔵するメモリを備え、それらのソフトウエア
によってプリントデータやプリントコマンドをプリンタ
へ送って画像データの展開・印刷を行なわせる。本例の
構成では、上記デバイスドライバとしてプリンタ２０に
適合するプリンタドライバ１２がある。このプリンタド
ライバ１２は、通信制御タイミング調整中を示す通信制
御タイミング調整フラグ１３と、プリンタ２０が出力す
るｎＡＣＫ信号パルスを待機する最大時間を保持する応
答待ち最大時間レジスタ１４とを包含する。また、ホス
トコンピュータ１０はプリンタ２０へデータ転送を行な
うセントロニクスインターフェース１１も備える。

【００１８】図３のブロック図は本実施例の図１のプリ
ンタ２０の詳細な構成の一例を示す。プリンタ２０は、
ＲＯＭ，ＲＡＭ（共に不図示）等を含むマイクロプロセ
ッサシステムで制御系が構成され、以下に説明するその
各ブロックがそれぞれバス２９で接続される。即ち、プ
リンタ２０は、セントロニクスインターフェースケーブ
ル３０を通してホストコンピュータ１０との間で信号を
送受するセントロニクスインターフェース２１、プリン
タ２０全体を制御する制御部２２、ホストコンピュータ
１０から送られたプリントデータやプリントコマンドを
解析するコマンド解析部２３、記録紙等に永久可視像形
成するプリンタエンジン２４、画像データをビットマッ
プに展開する展開メモリ２５、通信制御タイミング調整
中を示す通信制御タイミング調整フラグ２６、ホストコ
ンピュータ１０へｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミ
ングを保持するホスト応答時間レジスタ２７、信号を出
力するタイミングを管理するための時刻情報を提供する
タイマ部２８、およびバス２９を備える。

【００１９】図４は本実施例の図２のホストコンピュー
タ１０のプリンタドライバ１２が発行するコマンドの一
例を示す。同図に示す通信制御タイミング調整コマンド
は、当該コマンドを識別するためのコマンド番号で構成
される。

【００２０】図５のタイミングチャートは図２のセント
ロニクスインターフェース１１、図３のセントロニクス
インターフェース２１として一般的なセントロニクスイ
ンターフェースを用いたときのデータ転送のタイミング
を示す。ここで、ＤＡＴＡ信号はホストコンピュータ１
０が出力し、プリンタ２０に転送するデータ自身であ
る。このＤＡＴＡ信号は８ビットで構成される。ｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号はホストコンピュータ１０が出力し、ロー
レベル零ＬＯ（０）でプリンタ２０に対してデータを出
力したことを意味する。ＢＵＳＹ信号はプリンタ２０が
出力し、ハイレベル１のＨＩ（１）で新たにデータを受
け付けられないことを意味する。

【００２１】ｎＡＣＫ信号はプリンタ２０が出力し、ロ
ーレベル零のＬＯ（０）でデータを受信したことを意味
する。

【００２２】図５に示すように、まず時刻ｔ１でホスト
コンピュータ１０はプリンタ２０に転送するデータをＤ
ＡＴＡ信号で出力する。次の時刻ｔ２でホストコンピュ
ータ１０はｎＳＴＲＯＢＥ信号の出力をＨＩ（１）から
ＬＯ（０）にすることで、プリンタ２０に対してデータ
を出力したことを知らせる。

【００２３】次の時刻ｔ３でプリンタ２０はＢＵＳＹ信
号の出力をＬＯ（０）からＨＩ（１）にすることで、新
たにデータを受け付けられないことを知らせる。

【００２４】次の時刻ｔ４でホストコンピュータ１０は
ｎＳＴＲＯＢＥ信号の出力をＬＯ（０）からＨＩ（１）
にすることで、データの出力終了を知らせる。

【００２５】次の時刻ｔ５でプリンタ２０はｎＡＣＫ信
号の出力をＨＩ（１）からＬＯ（０）にして、データを
受信したことをホストコンピュータ１０に通知する。次
の時刻ｔ６でプリンタ２０はＢＵＳＹ信号の出力をＨＩ
（１）からＬＯ（０）にすることで、新たにデータを受
け付けられることを知らせる。次の時刻ｔ７でプリンタ
２０はｎＡＣＫ信号の出力をＬＯ（０）からＨＩ（１）
にすることで、データの受信の完了をホストコンピュー
タ１０に通知する。

【００２６】以上の動作により８ビット（１バイト）の
データ転送を終了する。ここで、時刻ｔ２から時刻ｔ５
までの時間を変数ａｔｉｍとする。

【００２７】図６のフローチャートは本実施例の処理手
順の一例を示す。特に、ホストコンピュータ１０のプリ
ンタドライバ１２がプリンタ２０に図４の通信制御タイ
ミング調整コマンドを発行し、同コマンドを受信したプ
リンタが図５のｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミン
グを変化させ、そのホストコンピュータ１０が認識でき
る最短のタイミングにｎＡＣＫ信号パルスを出力するよ
うに調整するまでの処理手順を示す。

【００２８】この調整は具体的には、図５においてホス
トコンピュータ１０が出力するｎＳＴＲＯＢＥ信号の立
ち下がり（ＨＩ→ＬＯ）の時ｔ２からプリンタ２０の応
答であるｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミングｔ５
を最短からデータ転送毎に遅くして、ホストコンピュー
タ１０がｎＡＣＫ信号パルスを認識した最短のタイミン
グをデータ転送のｎＡＣＫ信号パルス出力タイミングと
する処理を行う。なお、この図６の処理はホストコンピ
ュータ１０では内蔵するオペレーティングシステム、ア
プリケーション、プリンタドライバのプログラムに従っ
て処理される。また、プリンタ２０では内蔵するメモリ
に格納されたプログラムに従って、制御部２２が実行す
るものである。

【００２９】図６のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１はプリンタ２０とホストコンピュータ１０の初期化
処理であり、電源がオンされると、プリンタ２０はホス
トコンピュータ１０から転送されるプリントデータやプ
リントコマンドを受信可能な状態にしてステップＳ２に
進む。

【００３０】ステップＳ２においてホストコンピュータ
１０は図４に示す通信制御タイミング調整コマンドを発
行して、ステップＳ３に進む。

【００３１】ステップＳ３においてプリンタ２０はステ
ップＳ２でホストコンピュータ１０が発行した通信制御
タイミング調整コマンドをセントロニクスインターフェ
ース２１を通して受信し、このコマンドをコマンド解析
部２３で解析し、ステップＳ４に進む。

【００３２】ステップＳ４では、ホストコンピュータ１
０とプリンタ２０で図７，図８を用いて後述する通信制
御タイミング調整処理を行ない、本処理を終了する。

【００３３】図７のフローチャートは、図６のステップ
Ｓ４における通信制御タイミング調整処理のうちホスト
コンピュータで行なう処理の一例を示す。このフローチ
ャートは、ホストコンピュータ１０がプリンタ２０へＦ
Ｆｈ（ｈは１６進数を示す、以下同じ）のデータをデー
タ転送し、プリンタ２０がデータを受信した応答である
ｎＡＣＫ信号パルスを、応答待ち最大時間レジスタ１４
にあらかじめ格納されているＨＴＭＡＸ時間待ち、その
待機の間にｎＡＣＫ信号パルスを検知できなかった場合
には、再度ＦＦｈのデータをプリンタ２０へデータ転送
し、ｎＡＣＫ信号パルスを検知するまでこの動作を繰り
返し、ｎＡＣＫ信号パルスを検知したならば５５ｈのデ
ータをプリンタ２０にデータ転送して処理を終了すると
いう手順を示す。この時のホストコンピュータ１０とプ
リンタ２０間のデータ転送の詳細なタイミングは前述の
図５に示したのと同様である。

【００３４】次に、詳細について説明する。なお、以下
説明する一連の処理は全てホストコンピュータ１０でお
こなうものである。図７において、ステップＳ１０でプ
リンタドライバ１２の通信制御タイミング調整フラグ１
３を１にセットする。通信制御タイミング調整フラグ１
３が１にセットされると、プリンタドライバ１２はホス
トコンピュータ１０内のオペレーティングシステムやア
プリケーションソフトウエアからのプリントデータ転送
要求を受け付けず、通信制御タイミング調整処理を実行
する。次にステップＳ１１に進む。

【００３５】ステップＳ１１で、時刻を示す変数ｈｔｉ
ｍを０にクリアする。このｈｔｉｍはオペレーティング
システムが管理するタイマー変数であり、一定時間毎に
カウントアップするものである。次にステップＳ１２に
進む。ステップＳ１２で、オペレーティングシステムの
タイマーをスタートする。これにより、一定時間毎に変
数ｈｔｉｍが１カウントアップされる。次にステップＳ
１３に進む。ステップＳ１３で、プリンタ２０にＦＦｈ
をデータ転送し、ステップＳ１４に進む。

【００３６】ステップＳ１４で、セントロニクスインタ
ーフェース１１のｎＡＣＫ信号の状態（ＨＩ又はＬＯ）
を調べ、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５で、ス
テップＳ１４で調べたｎＡＣＫ信号がＬＯ（０）の場合
（パルス検知の場合）はステップＳ１８の処理へ進む。

【００３７】ステップＳ１５で、ステップＳ１４が調べ
たｎＡＣＫ信号がＨＩ（１）の場合はステップＳ１６の
処理へ進む。ステップＳ１６で、オペレーティングシス
テムが管理する上記のタイマー変数ｈｔｉｍをリード
（読み込み）し、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１
７で、ステップＳ１６でリードした変数ｈｔｉｍが前述
した応答待ち最大時間を表す規定値ＨＴＭＡＸ以下の場
合は、ステップＳ１４の処理へ戻る。

【００３８】ステップＳ１７で、ステップＳ１６でリー
ドしたｈｔｉｍがＨＴＭＡＸより大きい場合には、応答
待ち最大時間を超えたのでステップＳ１１の処理へ戻
る。ここで、ＨＴＭＡＸの値はプリンタドライバ１２の
応答待ち最大時間レジスタ１４にあらかじめ設定されて
いるものとする。

【００３９】ステップＳ１８では、５５ｈのデータをプ
リンタ２０に転送し、ステップＳ１９に進む。ここで、
５５ｈをプリンタ２０にデータ転送することは、通信制
御タイミング調整処理の終了通知を意味する。

【００４０】ステップＳ１９で、通信制御タイミング調
整フラグ１３を０にリセットし、処理を終了する。

【００４１】図８のフローチャートは、図６のステップ
Ｓ４における通信制御タイミング調整処理のうちプリン
タ２０で行なう処理の一例を示す。このフローチャート
は、プリンタ２０の制御部２２がセントロニクスインタ
ーフェース２１のインターフェース信号を制御してホス
トコンピュータ１０からデータを受信し、プリンタ２０
は５５ｈのデータを受信するまで、データ転送を受ける
毎にｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミング（変数ａ
ｔｉｍで示される時間で、この時間はホスト応答時間レ
ジスタ２７に保持される）を遅くしていき、５５ｈのデ
ータ受信時の、ａｔｉｍ時間をデータ転送時の通信制御
タイミングとするまでの処理を示す。

【００４２】以下に説明する一連の処理は全てプリンタ
２０で行なうものである。

【００４３】図８において、ステップＳ２０でプリンタ
２０の通信制御タイミング調整フラグ２６を１にセット
する。通信制御タイミング調整フラグ２６が１にセット
されると、プリンタ２０はホストコンピュータ１０から
転送されたデータをプリントデータとしては扱わず、画
像データに展開せずに通信制御タイミング調整処理を行
なう。次にステップＳ２１に進む。ステップＳ２１で、
ホスト応答時間レジスタ２７に保持されるｎＡＣＫ信号
パルスを出力するタイミング時間ａｔｉｍをｎＡＣＫ信
号パルスの出力最小時間ＡＭＩＮにセットし、次のステ
ップＳ２２に進む。ここで、ＡＭＩＮはプリンタ２０の
セントロニクスインターフェース２１がｎＡＣＫ信号パ
ルスを出力する最小時間を示し、あらかじめ制御部２２
に保持される値である。

【００４４】ステップＳ２２で、制御部２２がセントロ
ニクスインターフェース２１のｎＳＴＲＯＢＥ信号の状
態（ＨＩ又はＬＯ）を調べ、次のステップＳ２３に進
む。ステップＳ２３で、ステップＳ２２で調べたｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号がＨＩ（１）の場合にはｎＳＴＲＯＢＥ信
号の立ち下がりを検出していないので、ステップＳ２２
の処理へ戻る。

【００４５】ステップＳ２３で、ステップＳ２２で調べ
たｎＳＴＲＯＢＥ信号がＬＯ（０）の場合にはｎＳＴＲ
ＯＢＥ信号の立ち下がりを検出したので、次のステップ
Ｓ２４の処理へ進む。ステップＳ２４で、制御部２２が
セントロニクスインターフェース２１のデータバスのデ
ータを取り込み、次のステップＳ２５に進む。ステップ
Ｓ２５で、制御部２２はステップＳ２２でｎＳＴＲＯＢ
Ｅ信号のＬＯ（０）を検知後、ａｔｉｍ時間後にｎＡＣ
Ｋ信号パルスを出力し、次のステップＳ２６へ進む。

【００４６】ステップＳ２６で、ステップＳ２４で取り
込んだデータが５５ｈの場合にはステップＳ２７に進
み、ステップＳ２７でプリンタ２０の通信制御タイミン
グ調整フラグ２６を０にリセットし、処理を終了する。

【００４７】ステップＳ２６で、ステップＳ２４で取り
込んだデータが５５ｈ以外の場合には、ステップＳ２８
に進む。ステップＳ２８で、変数ａｔｉｍに１だけ加算
してからステップＳ２２の処理へ戻り、５５ｈのデータ
を検知するまでステップＳ２２からの処理を繰り返す。

【００４８】以上述べたように、本実施例によれば、ホ
ストコンピュータやプリンタのオペレーターの操作を必
要とせずに、多種多様なホストコンピュータのセントロ
ニクスインターフェースにプリンタの通信制御のタイミ
ングを調整・最適化し、高速なデータ転送を行なうこと
が可能となる。

【００４９】（他の実施例）上述の本発明の第１実施例
において、プリンタ２０がｎＡＣＫ信号パルスを出力す
るタイミングａｔｉｍはホストコンピュータ１０が出力
するｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がりを基準としていた
（図８のステップＳ２３参照）。しかし、ｎＡＣＫ信号
パルスを出力するタイミングはｎＳＴＲＯＢＥの立ち上
がりを基準とする方法もある。これを本発明の第２実施
例として説明する。本実施例におけるｎＡＣＫ信号パル
スを出力するタイミングａｔｉｍ２を図９に示す。

【００５０】図１０のフローチャートは本実施例におけ
る図６のステップＳ４に示す通信制御タイミング調整処
理のうちプリンタ２０で行なう処理を示す。このフロー
チャートは、プリンタ２０の制御部２２がセントロニク
スインターフェース２１のインターフェース信号を制御
してホストコンピュータ１０からデータを受信し、プリ
ンタ２０は５５ｈのデータを受信するまで、データ転送
を受ける毎にｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミング
（変数ａｔｉｍ２で示される時間で、この時間はホスト
応答時間レジスタ２７に保持する）を遅くしていき、５
５ｈのデータ受信時の、ａｔｉｍ２時間をデータ転送時
の通信制御タイミングとするまでの処理を示す。以下に
説明する一連の処理は全てプリンタ２０で行なうもので
ある。

【００５１】図１０において、ステップＳ３０でプリン
タ２０の通信制御タイミング調整フラグ２６を１にセッ
トする。通信制御タイミング調整フラグ２６が１にセッ
トされると、プリンタ２０はホストコンピュータ１０か
ら転送されたデータをプリントデータとしては扱わず、
画像データに展開せずに通信制御タイミング調整処理を
行なう。次にステップＳ３１に進む。ステップＳ３１
で、ホスト応答時間レジスタ２７に保持するｎＡＣＫ信
号パルスを出力するタイミングａｔｉｍ２をｎＡＣＫ信
号パルスの最小時間ＡＭＩＮにセットし、次のステップ
Ｓ３２に進む。ここで、ＡＭＩＮはプリンタ２０のセン
トロニクスインターフェース２１がｎＡＣＫ信号パルス
を出力する最小時間を示し、あらかじめ制御部２２に保
持される値である。

【００５２】ステップＳ３２で、制御部２２がセントロ
ニクスインターフェース２１のｎＳＴＲＯＢＥ信号の状
態（ＨＩ又はＬＯ）を調べ、次のステップＳ３３に進
む。ステップＳ３３で、ステップＳ３２で調べたｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号がＨＩ（１）の場合にはｎＳＴＲＯＢＥ信
号の立ち下がりを検出していないので、ステップＳ３２
の処理へ戻る。

【００５３】ステップＳ３３で、ステップＳ３２で調べ
たｎＳＴＲＯＢＥ信号がＬＯ（０）の場合にはｎＳＴＲ
ＯＢＥ信号の立ち下がりを検出したのでステップＳ３４
の処理へ進む。

【００５４】ステップＳ３４で、制御部２２がセントロ
ニクスインターフェース２１のデータバスのデータを取
り込み、次のステップＳ３５に進む。

【００５５】ステップＳ３５で、制御部２２がセントロ
ニクスインターフェース２１のｎＳＴＲＯＢＥ信号の状
態（ＨＩ又はＬＯ）を調べ、次のステップＳ３６に進
む。ステップＳ３６で、ステップＳ３５で調べたｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号がＬＯ（０）の場合にはステップＳ３５の
処理へ戻る。

【００５６】ステップＳ３６で、ステップＳ３５で調べ
たｎＳＴＲＯＢＥ信号がＨＩ（１）の場合にはｎＳＴＲ
ＯＢＥ信号の立ち上がりを検知したので、次のステップ
Ｓ３７の処理へ進む。ステップＳ３７で、制御部２２は
ステップＳ３５でｎＳＴＲＯＢＥ信号のＨＩ（１）を検
知後、ａｔｉｍ２時間後にｎＡＣＫ信号パルスを出力し
（図９参照）、ステップＳ３８へ進む。

【００５７】ステップＳ３８で、ステップＳ３４で取り
込んだデータが５５ｈの場合にはステップＳ３９に進
み、ステップＳ３９でプリンタ２０の通信制御タイミン
グ調整フラグ２６を０にリセットし、処理を終了する。

【００５８】ステップＳ３８で、ステップＳ３４で取り
込んだデータが５５ｈ以外の場合にはステップＳ４０に
進み、ステップＳ４０で、変数ａｔｉｍ２を１だけ加算
する。次にステップＳ３２へ戻り、５５ｈのデータを検
知するまでステップＳ３２からの処理を繰り返す。

【００５９】上述の実施例において、図８のステップＳ
２７（または図１０のステップＳ３９）で、５５ｈのデ
ータを受信した後の変数ａｔｉｍ（またはａｔｉｍ２）
の値を通信中のホストコンピュータ１０の認識番号に対
応してプリンタ内部のメモリに順次格納しておき、その
後、同一のホストコンピュータ１０からの次回の通信時
に、図８のステップＳ２１（または図１０のステップＳ
３１）でそのメモリに格納されているａｔｉｍの該当の
データを読み出して上記ＡＭＩＮに置き換えて変数ａｔ
ｉｍ（またはａｔｉｍ２）に代入するようにすれば、プ
リンタ２０のｎＡＣＫ信号パルスの発生タイミングを最
初から最適化したものにすることができ、それにより２
回目からの本通信制御タイミング調整処理の時間短縮が
図られる。

【００６０】なお、この場合、いずれかのホストコンピ
ュータ１０のセントロニクスインターフェース１１がよ
り高速の新機種に更新されることも考えられるが、上記
メモリに記憶されたａｔｉｍデータを用いない図８（ま
たは図１０）の処理をその更新毎に、または適当な一定
通信回数毎に、または定期的に実行するように構成する
ことで、その更新に適切に対応することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
セントロニクスインターフェースで接続されたプリンタ
が、通信制御タイミング調整フラグがセットされている
場合に終了通知を受けるまでホストコンピュータからデ
ータ転送を受ける度に通信制御タイミング値を変化させ
てｎＡＣＫ信号パルスを出力し、これにより接続された
ホストコンピュータに最適化されたタイミングでｎＡＣ
Ｋパルスを出力することができるようにしたのでユーザ
ーが直接通信制御タイミングをマニュアル操作すること
なく、高速なデータ転送を可能とすることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の像形成システムの構成例を
示す模式図である。

【図２】本発明の一実施例のホストコンピュータ１０の
詳細な構成例を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例のプリンタ２０の詳細な構成
例を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例の通信制御タイミング調整コ
マンドの一例を示す説明図である。

【図５】一般的なセントロニクスインターフェースのデ
ータ転送時の信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図６】本発明の一実施例の全体の処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図７】図６の通信制御タイミング調整処理のうちでホ
ストコンピュータで行なう処理の一例を示すフローチャ
ートである。

【図８】図６の通信制御タイミング調整処理のうちでプ
リンタで行なう処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明の他の実施例におけるセントロニクスイ
ンターフェースのデータ転送時の信号のタイミングを示
すタイミングチャートである。

【図１０】本発明の他の実施例における通信制御タイミ
ング調整処理のうちでプリンタで行なう処理の一例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ホストコンピュータ １１ セントロニクスインターフェース １２ プリンタドライバ １３ 通信制御タイミング調整フラグ １４ 応答待ち最大時間レジスタ ２０ プリンタ ２１ セントロニクスインターフェース ２２ 制御部 ２３ コマンド解析部 ２４ プリンタエンジン ２５ 展開メモリ ２６ 通信制御タイミング調整フラグ ２７ ホスト応答時間レジスタ ２８ タイマ部 ２９ バス ３０ セントロニクスインターフェースケーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報を出力するホスト装置とセント
   ロニクスインターフェースと該セントロニクスインター
   フェースを介して前記ホスト装置に接続される像形成装
   置とを包含する像形成システムであって、 像形成装置へ通信制御タイミングコマンドを発行した
   後、所定の第１のデータを転送し、該像形成装置がデー
   タを受信した応答であるｎＡＣＫ信号パルスを所定時間
   待ち、該所定時間内に前記ｎＡＣＫ信号パルスを検知で
   きなかった場合には再度前記第１のデータを前記像形成
   装置へ転送し、ｎＡＣＫ信号パルスを検知するまでこれ
   ら動作を繰返し、該ｎＡＣＫ信号パルスを検知したなら
   ば所定の第２のデータを前記像形成装置に転送して通信
   制御タイミング調整処理を終了するホスト装置と、 前記通信制御タイミングコマンドの受信後、前記ホスト
   装置からデータを受信して、前記第２のデータを受信す
   るまで、前記第１のデータの転送を受ける毎に前記ｎＡ
   ＣＫ信号パルスを出力するタイミングを遅くしていき、
   該第２のデータの受信時のタイミング時間を画像情報の
   データ転送時の通信制御タイミングとする像形成装置と
   を具備することを特徴とする像形成システム。
2. 【請求項２】 ホスト装置とセントロニクスインターフ
   ェースを介して接続する像形成装置において、 前記セントロニクスインターフェースを介して前記ホス
   ト装置から画像情報等の信号を受信し応答信号を送信す
   る通信手段と、 前記ホスト装置が発行する通信制御タイミング調整コマ
   ンドの受信に応じて前記セントロニクスインターフェー
   スの通信制御タイミングを調整中であることを示す通信
   制御タイミング調整フラグをセットするフラグ設定手段
   と、 前記通信制御タイミング調整フラグがセットされている
   ときに、前記ホスト装置からデータを受信する度に応答
   信号であるｎＡＣＫ信号パルスを出力するタイミングを
   変化させて、当該ホスト装置が認識できる最短のタイミ
   ングに該ｎＡＣＫ信号パルスを出力するように前記通信
   制御タイミングを調整する出力タイミング調整手段と、 該出力タイミング調整手段で調整された前記通信制御タ
   イミングの値を格納する格納手段とを具備することを特
   徴とする像形成装置。
3. 【請求項３】 前記通信手段の通信制御タイミングは、
   前記格納手段に格納された前記通信制御タイミングの値
   に応じて可変であることを特徴とする請求項２に記載の
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記ホスト装置は、通信制御タイミング
   調整コマンドの発行の後、前記セントロニクスインター
   フェースの通信制御タイミングを調整中であることを示
   す通信制御タイミング調整フラグをセットするフラグ設
   定手段を有し、前記ｎＡＣＫ信号パルスの検知に応じて
   検知した旨の信号を前記像形成装置へ出力すると共に該
   通信制御タイミング調整フラグをリセットすることを特
   徴とする請求項２または３に記載の像形成装置。
5. 【請求項５】 画像情報を出力するホスト装置とセント
   ロニクスインターフェースと該セントロニクスインター
   フェースを介して前記ホスト装置に接続される像形成装
   置とを包含する像形成システムのデータ転送制御方法に
   おいて、 前記ホスト装置が前記像形成装置に通信制御タイミング
   コマンドを発行する手順と、 該通信制御タイミングコマンドを受信した前記像形成装
   置が前記ホスト装置からのｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下
   がり、または立ち上がりから、応答信号であるｎＡＣＫ
   信号パルスを出力するタイミングを最短時からデータ転
   送毎に遅くして変化させる手順と、 前記ホスト装置が前記ｎＡＣＫ信号パルスを認識すると
   該ｎＡＣＫ信号パルスを認識した旨の認識信号を出力す
   る手順と、 前記像形成装置が前記認識信号の受信に応じて該ホスト
   装置が認識した最短のタイミングを画像信号のデータ転
   送時のｎＡＣＫ信号パルスの出力タイミングとする手順
   とからなることを特徴とするデータ転送制御方法。