JPH0983709A - 画像形成装置及び画像形成システム、及び前記システムにおけるデータ転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ信号の取り込みタイミングを遅らせる
と、ノイズによる影響がなくなるためデータ転送の信頼
性は向上するが、この遅延時間のために、ホストコンピ
ュータとプリンタ装置間のデータ転送速度が低下してし
まうことになる。 【解決手段】 インターフェースを介してホストコンピ
ュータからデータラッチタイミング調整モードが設定さ
れると、まず最小の遅延時間をセットし（Ｓ２２）、ｎ
ＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がりより、その設定された遅
延時間の後、ホストコンピュータデータから送信された
所定データ（０ｆｆｈ）を取り込む（Ｓ２６）。このデ
ータの取り込みが正常かどうかを判断し（Ｓ２８）、正
常と判断されるとホストコンピュータに応答信号を出力
する。そして、このときの遅延時間情報を通常の画像デ
ータの受信時におけるデータ取り込みタイミングとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ装
置等の画像形成装置とホストコンピュータ等を含む画像
形成装置及び画像形成システム、及び前記システムにお
けるデータ転送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータとプリンタ装置とを接続す
るインターフェースとして、例えばセントロニクス・イ
ンターフェースが知られている。このセントロニクス・
インターフェース仕様により接続されたホストコンピュ
ータとプリンタ装置間のデータ転送は、ホストコンピュ
ータから出力されるＤＡＴＡ信号と、このＤＡＴＡ信号
を取り込むためのタイミング信号であるｎＳｔｒｏｂｅ
信号をプリンタ装置が受け取ると、それに対する応答信
号（ｎＡＣＫ）をプリンタ装置からホストコンピュータ
に送信することにより行われる。またプリンタ装置で
は、このｎＳｔｒｏｂｅ信号の立ち下がり（ｎＳｔｒｏ
ｂｅパルスの前縁）でホストコンピュータから出力され
たＤＡＴＡ信号を取り込んでいる。

【０００３】しかし、このｎＳｔｒｏｂｅ信号の立ち下
がり後、直ちにデータ（ＤＡＴＡ）を取り込むと、この
ｎＳｔｒｏｂｅ信号の変化の影響がデータ信号にノイズ
として影響を及ぼす場合があり、間違ったデータを取り
込んでしまう虞があった。そこで、このデータを取り込
むタイミングをｎＳｔｒｏｂｅ信号の立ち下がりよりも
遅らせることで、ノイズの影響を避けることが考えられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。

【０００５】ホストコンピュータとプリンタ装置とを接
続するセントロニクス・インターフェースに使用される
ケーブルの特性は多様であり、前述のように、他の信号
のレベル変動に伴ってデータ信号に与えられるノイズが
影響する時間も、多種多様である。そのため、プリンタ
装置がＤＡＴＡ信号を取り込むタイミングを、ｎＳｔｒ
ｏｂｅ信号の立ち下がりよりも遅らせても、その遅延時
間が一定であれば、インターフェースによってはノイズ
の影響を防止できるが、中には、その遅延時管よりもよ
り長い遅延時間を必要とする場合もでてくる。そこで、
このような問題を解決するためには、プリンタ装置にお
いて、データ信号を取り込むタイミングをできるだけ遅
くする必要がある。

【０００６】しかし、このようにデータ信号の取り込み
タイミングを遅らせると、ノイズによる影響がなくなる
ためデータ転送の信頼性は向上するが、この遅延時間の
ために、ホストコンピュータとプリンタ装置間のデータ
転送速度が低下してしまうことになる。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、使用しているインターフェースに応じて、他の信号
の切り換えタイミングよりの遅延時間を変更することに
より、ノイズによる影響を無くしてデータ信号を送受信
できる画像形成装置及び画像形成システム、及び前記シ
ステムにおけるデータ転送方法を提供することを目的と
する。

【０００８】また本発明の目的は、データ転送時間が長
くなるのを防止して、データ信号を送信して画像を形成
できる画像形成装置及び画像形成システム、及び前記シ
ステムにおけるデータ転送方法を提供することを目的と
する。

【０００９】更に本発明の目的は、データ源と画像形成
装置の間で、最適なデータ取り込みタイミングを自動的
に決定してデータの送受信を行うことができる画像形成
装置及び画像形成システム、及び前記システムにおける
データ転送方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。
即ち、インターフェースを介してデータ源と接続される
画像形成装置であって、前記インターフェースを介して
前記データ源よりの情報を受信する受信手段と、前記受
信手段により受信した情報に基づいてラッチタイミング
調整モードを設定する設定手段と、前記ラッチタイミン
グ調整モード時におけるタイミング情報を記憶する記憶
手段と、前記設定手段によりラッチタイミング調整モー
ドが設定されると、前記記憶手段に記憶されたタイミン
グ情報に応じて前記データ源から送信される所定データ
を取り込むデータ受信手段と、前記所定データの取り込
みが正常かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段
により正常と判断されたときの前記記憶手段に記憶され
たタイミング情報を前記受信手段におけるデータ取り込
みタイミングとする制御手段とを有する。

【００１１】また上記目的を達成するために本発明の画
像形成システムは以下のような構成を備える。即ち、デ
ータ源と前記データ源からの情報を受信して画像を形成
する画像形成装置とを有する画像形成システムであっ
て、前記データ源はインターフェースを介して前記画像
形成装置に情報を送信してラッチタイミング調整モード
を設定する手段を有し、前記画像形成装置は、前記イン
ターフェースを介して前記データ源よりの情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段により受信した情報に基づ
いてラッチタイミング調整モードを設定する設定手段
と、前記ラッチタイミング調整モード時におけるタイミ
ング情報を記憶する記憶手段と、前記設定手段によりラ
ッチタイミング調整モードが設定されると、前記記憶手
段に記憶されたタイミング情報に応じて前記データ源か
ら送信される所定データを取り込むデータ受信手段と、
前記所定データの取り込みが正常かどうかを判断する判
断手段と、前記判断手段により正常と判断されたときの
前記記憶手段に記憶されたタイミング情報を前記受信手
段におけるデータ取り込みタイミングとする制御手段と
を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１３】図１は、本実施の形態の像形成装置、像形
成システムおよびそのデータラッチ方法を備えたインタ
ーフェース部の構成を示すブロック図である。

【００１４】図１において、１０は、プリンタ装置２０
に印刷データを出力するデータ源であるホストコンピュ
ータ、２０はプリンタ装置、３０はセントロニクス・イ
ンターフェース用ケーブルである。

【００１５】この構成において、ホストコンピュータ１
０は、図２に示すように、オペレーティングシステム
（ＯＳ）やアプリケーション・ソフトウェア（ＡＰ）等
を備え、プリントデータやプリントコマンド等を、セン
トロニクス・インターフェースを介してプリンタ装置２
０に転送し、その印刷データより印刷イメージデータの
展開、及びその印刷イメージに基づく印刷を行ってい
る。

【００１６】一方、プリンタ装置２０は、ホストコンピ
ュータ１０から送られてきたプリントデータやプリント
コマンド等を解釈して印刷イメージデータに展開し、永
久可視像として記録紙上に画像を形成する。なお、ここ
でいうプリントデータは、文字コード、制御コード等か
ら構成されている。このようなプリントデータとして
は、例えばＰＤＬ（頁記述言語）やＰＪＬ（プリントジ
ョブ言語）データ等がある。なお、プリンタ装置２０
は、白黒或はカラープリンタのいずれでも良い。

【００１７】図２は、本実施の形態のホストコンピュー
タ１０の機能構成を示す機能ブロック図である。

【００１８】ホストコンピュータ１０は、コンピュータ
１０全体の動作を制御するＣＰＵ１５、オペレーティン
グシステムやアプリケーションソフトウェア、デバイス
ドライバ等を内蔵するメモリ１６を備え、それらのソフ
トウェアによってプリントデータやプリントコマンドを
作成し、プリンタ装置２０に出力して、印刷イメージへ
の展開、及び印刷を行わせる。尚、デバイスドライバと
しては、プリンタ装置２０に適合するプリンタドライバ
１２が設けられている。このプリンタドライバ１２に
は、データラッチタイミングの調整中であることを示す
データラッチタイミング調整フラグ１３と、プリンタ装
置２０が出力するｎＡＣＫ信号パルスを待機する最大時
間を保持する応答待ち最大時間レジスタ１４とを備えて
いる。また、セントロニクス・インターフェース１１
は、プリンタ装置２０へデータ転送を行なうインターフ
ェース部である。

【００１９】図３は、本実施の形態のプリンタ装置２０
の構成を示すブロック図である。

【００２０】図３において、プリンタ装置２０は、ＣＰ
Ｕ２２０、ＣＰＵ２２０の制御プログラムや各種データ
を記憶するＲＯＭ２２１、ＣＰＵ２２０のワークエリア
として使用されるＲＡＭ２２２などを備える制御部２２
により制御されている。２１はセントロニクス。インタ
ーフェース部で、セントロニクス・インターフェースケ
ーブル３０を通してホストコンピュータ１０との間で、
各種信号を送受している。２３はコマンド解析部で、ホ
ストコンピュータ１０から送られてきたプリントデータ
やプリントコマンドを解析する。２４はプリンタエンジ
ンで、展開メモリ２５に展開された印刷イメージデータ
に基づいて、記録紙等に永久可視像形成している。この
展開メモリ２５には、印刷データをビットマップ展開し
た印刷イメージデータが格納されている。

【００２１】２７は、ホストコンピュータ１０からの印
刷データを取り込むタイミングを保持するデータラッチ
タイミングレジスタ、２８は、印刷データをラッチした
ことを制御部２２に知らせるためのデータラッチフラグ
である。２９はタイマ部で、制御部２２はこのタイマ部
２９による計時に基づいて、セントロニクス・インター
フェース信号を出力するタイミングを管理している。バ
ス２ａは上述した各部を接続している。尚、これらデー
タラッチタイミング調整フラグ１３、応答待ち最大時間
レジスタ１４、データラッチタイミングレジスタ２７、
データラッチフラグ２８はＲＡＭ２２２に設けられてい
てもよい。

【００２２】図４は、本実施の形態のホストコンピュー
タ１０のプリンタドライバ１２が発行する通信制御タイ
ミング調整コマンドの一例を示す図である。

【００２３】このデータラッチタイミング調整コマンド
は、コマンドを識別するための「コマンド番号」を含ん
でいる。

【００２４】図５は、一般的なセントロニクス・インタ
ーフェースを用いたデータ転送タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【００２５】図５において、ＤＡＴＡ信号は、ホストコ
ンピュータ１０からプリンタ装置２０に送られる印刷デ
ータを示す。このＤＡＴＡ信号は、８ビットのパスを介
して伝送される。ｎＳＴＲＯＢＥ信号は、ホストコンピ
ュータ１０からプリンタ装置２０に出力されるストロー
ブ信号で、ロウレベルの時に、プリンタ装置２０に対し
て印刷データを出力したことを意味している。ＢＵＳＹ
信号は、プリンタ装置２０からホストコンピュータ１０
に出力される信号で、ハイレベルのときはプリンタ装置
２０がビジー状態で、新たに印刷データを受信できない
ことを示している。ｎＡＣＫ信号は、プリンタ装置２０
からホストコンピュータ１０に送られる応答信号で、ロ
ウレベルになると、ホストコンピュータ１０からの印刷
データを受信したことを意味する。ｅｄｇｅｓｎｓ信号
は、プリンタ装置２０のデータラッチフラグ２８に相当
し、ホストコンピュータ１０からのＤＡＴＡ信号を受取
ったことを制御部２２に知らせるための信号である。プ
リンタ装置２０のセントロニクス・インターフェース２
１は、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がりを検出するとデ
ータラッチフラグ２８を“１”（ハイレベル）にセット
し、その後、このｅｄｇｅｓｎｓ信号をハイレベルにセ
ットして出力する。

【００２６】図５のタイミングチャートに基づいて、よ
り詳しく説明する。

【００２７】まず、時刻ｔ１で、ホストコンピュータ１
０は、プリンタ装置２０よりのＢＵＳＹ信号がロウレベ
ルであることを確認すると、プリンタ装置２０に送信す
べきＤＡＴＡ信号（８ビットデータ）を出力する。そし
て時刻ｔ２で、ホストコンピュータ１０は、ｎＳＴＲＯ
ＢＥ信号をハイレベルからロウレベルにする。これによ
りプリンタ装置２０は、時刻ｔ３で、ＢＵＳＹ信号をロ
ウレベルからハイレベルに変更する。次に時刻ｔ４で、
プリンタ装置２０がｅｄｇｅｓｎｓ信号をハイレベルに
セットしてＤＡＴＡ信号を取り込む。こうしてＤＡＴＡ
信号の取り込が終了すると、時刻ｔ５において、プリン
タ装置２０は、ｅｄｇｅｓｎｓ信号をロウレベルにす
る。次にホストコンピュータ１０は、時刻ｔ６でｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号をロウレベルからハイレベルにする。そし
て時刻ｔ７で、プリンタ装置２０からのｎＡＣＫ信号が
ハイレベルからロウレベルになると、ホストコンピュー
タ１０は、プリンタ装置２０がＤＡＴＡ信号を受信した
ことを認識する。そして時刻ｔ８で、プリンタ装置２０
はｎＡＣＫ信号をロウレベルからハイレベルにした後、
時刻ｔ９でＢＵＳＹ信号をハイレベルからロウレベルに
して、ホストコンピュータ１０に次のＤＡＴＡが受信可
能であることを知らせる。以上が、基本的な８ビット
（１バイト）のＤＡＴＡ信号の転送シーケンスである。

【００２８】尚、ここで時刻ｔ２（ｎＳＴＲＯＢＥの立
ち下がり）から時刻ｔ４（ｅｄｇｅｓｎｓ信号の立上が
り）までの時間を「ｄｌｔｉｍ（遅延時間）」としてい
る。この遅延時間「ｄｌｔｉｍ」は、ｎＳＴＲＯＢＥ信
号の立ち下がりから、プリンタ装置２０がＤＡＴＡ信号
で示されるデータを内部に取り込むまでの時間を示して
いる。

【００２９】図６は、セントロニクスインターフェース
信号が電磁ノイズにより影響された場合の一例を示す波
形図である。

【００３０】図６は、８ビットのＤＡＴＡ信号の内の１
ビット分のデータ信号を代表して示しており、セントロ
ニクス・インターフェースケーブル３０を伝わる信号の
様子を示した図で、実際には図に示したように乱れた波
形になる。一般に、セントロニクスケーブル３０は、多
数の導線を束ねた構造であるため、各信号線におけるノ
イズが相互に影響しあってしまう。

【００３１】図６の時刻ｔ１で、ホストコンピュータ１
０からＤＡＴＡ信号の内の１ビット信号がハイレベルで
出力される。次にホストコンピュータ１０は、時刻ｔ２
でｎＳＴＲＯＢＥ信号をハイレベルからロウレベルに変
化させる。これによりプリンタ装置２０は、時刻ｔ３で
ＢＵＳＹ信号をロウレベルからハイレベルにする。この
時、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がり（時刻ｔ２）とＢ
ＵＳＹ信号の立ち上がり（時刻ｔ３）の信号変化の影響
がＤＡＴＡ信号に伝わってしまい、図示の如くＤＡＴＡ
信号の波形が大きく乱れている。そして、いまプリンタ
装置２０が、ＤＡＴＡ信号のレベルが最も低下した時刻
ｔ４で、そのＤＡＴＡ信号の１ビットデータを取り込む
と、本来ハイレベルであるべきデータ信号がロウレベル
としてプリンタ装置２０に取り込まれてしまうことにな
る。

【００３２】このような信号波形の乱れの大きさや、そ
の乱れる時間的長さは、セントロニクスケーブルやセン
トロニクス・インターフェースの性能及び特性により大
きく異なる。

【００３３】そこで、このようなノイズの影響を無くす
ためには、プリンタ装置２０がデータを取り込むタイミ
ングを、このようにストローブ（ｎＳＴＲＯＢＥ）信号
やＢＵＳＹ信号が反転するタイミングよりも更に遅らせ
ることが必要となる。

【００３４】図７は、本実施の形態の印刷システム（ホ
ストコンピュータ１０及びプリンタ装置２０）における
データ信号の受信処理を示すフローチャートである。こ
こでは、ホストコンピュータ１０がプリンタ装置２０に
「データラッチタイミング調整コマンド」を発行し、そ
のコマンドを受信したプリンタ装置２０では、ＤＡＴＡ
信号線上のデータを取り込むタイミングを変化させる。
これにより、前述したノイズによる影響が無く（高信頼
性）、かつ高速なデータ転送が可能なデータラッチのタ
イミングに調整する。

【００３５】具体的には、ホストコンピュータ１０が出
力するｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がり（ハイレベル→
ロウレベル）をプリンタ装置２０が検出した後、プリン
タ装置２０がＤＡＴＡ信号上のデータを取り込むタイミ
ングを、最短からデータ転送毎に長くして、プリンタ装
置２０が正しいデータを取り込んだデータラッチタイミ
ングを、ホストコンピュータ１０とプリンタ装置２０間
のプリントデータ転送のラッチタイミングとする。尚、
この処理の内、ホストコンピュータ１０に関する処理
は、ホストコンピュータ１０に内蔵されているオペレー
ティングシステム、アプリケーション・プログラム、プ
リンタドライバ１２等に従って処理され、プリンタ装置
２０に関連する処理は、ＲＯＭ２２１に記憶されたプロ
グラムに従ってＣＰＵ２２０により実行される。

【００３６】図７において、まずステップＳ１で、プリ
ンタ装置２０とホストコンピュータ１０の初期化処理が
行われる。ここでは装置の電源がオンされると、プリン
タ装置２０はホストコンピュータ１０から転送されるプ
リントデータやプリントコマンドを受信可能な状態にし
てステップＳ２に進む。ステップＳ２において、ホスト
コンピュータ１０が、図４に示すデータラッチタイミン
グ調整コマンドをプリンタ装置２０に発行してステップ
Ｓ３に進む。ステップＳ３では、プリンタ装置２０は、
ステップＳ２でホストコンピュータ１０が発行したデー
タラッチタイミング調整コマンドをセントロニクス・イ
ンターフェース２１を介して受信し、コマンド解析部２
３で解析してステップＳ４に進む。ステップＳ４では、
ホストコンピュータ１０とプリンタ装置２０との間で、
後述するデータラッチタイミング調整処理（図８及び図
９）を行なって処理を終了する。

【００３７】図８は、ホストコンピュータ１０において
実行される、データラッチタイミング調整処理を示すフ
ローチャートで、このフローチャートは、図７のステッ
プＳ４におけるデータラッチタイミング調整処理のう
ち、ホストコンピュータ１０で実行される処理の一例を
示している。

【００３８】この処理の概要を説明すると、ホストコン
ピュータ１０は、通常の印刷データの送信と同様にし
て、プリンタ装置２０に“０ＦＦｈ（ｈは１６進数を示
す、以下同じ）”のデータをＤＡＴＡ信号で送信する。
これによりプリンタ装置２０から送られてくる、データ
を受信した応答であるｎＡＣＫ信号パルスを待つ。この
待ち時間は、図２の応答待ち最大時間レジスタ１４に格
納されている「ＨＴＭＡＸ」時間である。そして、この
最大待ち時間内に応答パルス（ｎＡＣＫ信号）を検知で
きなかった場合は、再度同じデータ“０ＦＦｈ”をプリ
ンタ装置２０に送出する。この動作を、プリンタ装置２
０から送られてくるｎＡＣＫ信号を検知するまで繰り返
す。そしてｎＡＣＫ信号を検出したならば処理を終了す
る。

【００３９】尚、この動作は前述の図５のタイミングチ
ャートに基づくものである。

【００４０】図８において、まずステップＳ１０で、プ
リンタドライバ１２のデータラッチタイミング調整フラ
グ１３を“１”にセットする。このデータラッチタイミ
ング調整フラグ１３が“１”にセットされると、プリン
タドライバ１２はオペレーティングシステムやアプリケ
ーション・プログラムからのプリントデータ転送要求を
受け付けず、このデータラッチタイミング調整処理を行
なうように規定される。そしてステップＳ１１に進み、
時刻を示す変数「ｈｔｉｍ」（メモリ１６にセットされ
る）を“０”にクリアする。この時刻変数「ｈｔｉｍ」
は、オペレーティングシステムが管理するタイマ変数で
あり、一定時間毎にカウントアップされるものである。

【００４１】次にステップＳ１２に進み、オペレーティ
ングシステムのタイマをスタートする。これにより、一
定時間毎に前述の変数「ｈｔｉｍ」が１ずつカウントア
ップされる。そしてステップＳ１３に進み、プリンタ装
置２０にデータ信号“０ＦＦｈ”を送出してステップＳ
１４に進む。ステップＳ１４では、セントロニクス・イ
ンターフェース１１のｎＡＣＫ信号の状態（ハイレベル
又はロウレベルかを）を調べ、ステップＳ１５で、その
状態を判定する。ＡＣＫ信号がロウレベル、即ち、応答
信号を受取った時はステップＳ１８に進み、データラッ
チタイミング調整フラグを“０”にセット（データラッ
チタイミング調整処理を終了）して処理を終了する。

【００４２】一方、ステップＳ１５で、ｎＡＣＫ信号が
ハイレベル、即ち、応答信号を受信していない場合はス
テップＳ１６の処理へ進み、オペレーティングシステム
が管理する時刻変数「ｈｔｉｍ」を読取ってステップＳ
１７に進む。ステップＳ１７では、ステップＳ１６で読
取った「ｈｔｉｍ」の値が、応答待ち最大時間レジスタ
１４にセットされている「ＨＴＭＡＸ」以下であるかを
判断し、そうであればステップＳ１４の処理へ戻る。

【００４３】一方、ステップＳ１７で時刻変数「ｈｔｉ
ｍ」の値が前述の最大待ち時間「ＨＴＭＡＸ」より大き
い場合は、その応答待ち最大時間を超えたのでステップ
Ｓ１１の処理へ戻り、再度、時刻変数「ｈｔｉｍ」を
“０”にセットして、前述の処理を繰り返し実行する。

【００４４】尚、ここで「ＨＴＭＡＸ」の値は、プリン
タドライバ１２の応答待ち最大時間レジスタ１４に予め
設定されているものとする。

【００４５】図９は、図７のステップＳ４におけるデー
タラッチタイミング調整処理のうちプリンタ装置２０で
実施される処理の一例を示すフローチャートである。

【００４６】この処理の概要を説明すると、プリンタ装
置２０の制御部２２は、セントロニクス・インターフェ
ース２１のインターフェース信号を制御してホストコン
ピュータ１０からのデータを受信する。プリンタ装置２
０は、“０ＦＦｈ”のデータを受信するまで、データ転
送を受ける毎にデータを取り込む（ラッチする）タイミ
ング（変数「ｄｌｔｉｍ」で示される時間で、データラ
ッチタイミングレジスタ２７に保持される）を遅くして
いき、“０ＦＦｈ”のデータ受信時の「ｄｌｔｉｍ」時
間を、データ転送時のデータラッチタイミングとするま
での処理を示す。

【００４７】図９において、まずステップＳ２０で、プ
リンタ装置２０のデータラッチタイミング調整フラグ１
３を“１”にセットする。これは、データラッチタイミ
ング調整フラグ１３が“１”にセットされると、プリン
タ装置２０は、ホストコンピュータ１０から送られてく
るデータをプリントデータとして扱わずに、データラッ
チタイミング調整処理を行なうための信号として利用す
る。

【００４８】次にステップＳ２１に進み、データラッチ
フラグ２８を“０”にセットしてステップＳ２２に進
む。このデータラッチフラグは、一般的な割込フラグに
相当しており、“１”にセットされると制御部２２はセ
ントロニクス・インターフェースのデータ（ＤＡＴＡ）
信号のデータを取り込む処理を行う。次にステップＳ２
２に進み、データラッチタイミングレジスタ２７に保持
されるデータラッチタイミング「ｄｌｔｉｍ」を最小時
間「ＤＬＭＩＮ」にセットしてステップＳ２３に進む。
ここで「ＤＬＭＩＮ」は、プリンタ装置２０がＤＡＴＡ
信号上のデータを内部に取り込むデータラッチタイミン
グの最小値を示し、予め制御部２２のＲＡＭ２２２に保
持されている値である。

【００４９】ステップＳ２３では、制御部２２がセント
ロニクス・インターフェース２１のｎＳＴＲＯＢＥ信号
の状態（ハイレベル又はロウレベル）を読取り、ステッ
プＳ２４に進む。ステップＳ２４で、そのｎＳＴＲＯＢ
Ｅ信号がハイレベルであれば、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立
ち下がりを検出していないのでステップＳ２３の処理へ
戻る。そしてｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下がりを検出し
て、ｎＳＴＲＯＢＥ信号がロウレベルであると判定する
とステップＳ２５の処理へ進む。ステップＳ２５では、
セントロニクス・インターフェース２１は「ｄｌｔｉ
ｍ」で示される時間だけ待ってデータラッチフラグ２８
を“１”にセットしてステップＳ２６に進む。ここでの
時間の管理は、タイマ部２９による計時に基づいて行う
ものとする。

【００５０】ステップＳ２６では、制御部２２はデータ
ラッチフラグ２８が“１”にセットされているので、セ
ントロニクス・インターフェース２１のデータ信号を取
り込んでステップＳ２７に進む。ステップＳ２７におい
て、制御部２２はデータラッチフラグ２８を“０”にセ
ットしてステップＳ２８に進み、ステップＳ２６で取り
込んだデータが“０ＦＦｈ”かどうかをみる。そうであ
ればステップＳ２９に進み、ホストコンピュータ１０へ
ｎＡＣＫ信号を送出してステップＳ３０に進む。ステッ
プＳ３０では、データラッチタイミング調整フラグ１３
を“０”にセットして処理を終了する。

【００５１】一方、ステップＳ２８で、データが“０Ｆ
Ｆｈ”以外の場合は、正常にデータ受信ができていない
ことを示しているのでステップＳ３１に進み、制御部２
２がセントロニクス・インターフェース２１のｎＳＴＲ
ＯＢＥ信号の状態（ハイレベル又はロウレベル）かを調
べる。ステップＳ３２で、ｎＳＴＲＯＢＥ信号がロウレ
ベルの場合は、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち上がりを検出
していないのでステップＳ３１の処理へ戻る。そしてス
テップＳ３２で、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち上がりを検
出してハイレベルになるとステップＳ３３の処理へ進
む。ステップＳ３３では、時間値「ｄｌｔｉｍ」を１だ
け加算して、再度、データラッチタイミングを調整する
ためにステップＳ２３の処理へ戻る。

【００５２】こうして決定された遅延時間値「ｄｌｔｉ
ｍ」は、ホストコンピュータ１０よりのデータを受信し
て印刷する際の、通常の印刷動作時におけるデータのラ
ッチタイミングを決定するためのタイミング情報として
決定される。

【００５３】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、オペレータによる操作を必要とすることなく、ホス
トコンピュータ１０やプリンタ装置２０における、セン
トロニクスインターフェースにおけるデータラッチのタ
イミングを調整して、データの取り込みタイミングを最
適化できる。これにより、電磁ノイズ等による影響を受
けることなく、高信頼性でかつ高速なデータ転送を行う
ことが可能となる。

【００５４】［他の実施の形態］上述の実施の形態にお
いて、プリンタ装置２０は、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち
下がりを検出した後、「ｄｌｔｉｍ」時間後にデータバ
ス上のデータをラッチしていた。しかし、ｎＳＴＲＯＢ
Ｅの立ち上がり後にデータを取り込む転送プロトコルが
存在するため、データラッチタイミングをｎＳＴＲＯＢ
Ｅ信号の立ち上がりを基準とした時間に「ｄｌｔｉｍ」
を決定する方法もある。

【００５５】他の実施の形態におけるデータラッチタイ
ミング「ｄｌｔｉｍ」を示すタイミングチャートを図１
０に示す。図１０から明らかなように、ｎＳＴＲＯＢＥ
信号の立上がり後、時間「ｄｌｔｉｍ」の後の時刻ｔ５
でｅｄｇｎｅｓｎｓ信号が立上がっている。

【００５６】図１１は、この他の実施の形態における図
７のステップＳ４に示すラッチタイミング調整処理のう
ち、プリンタ装置２０で行なう処理を示すフローチャー
トである。この処理の概要を説明すると、プリンタ装置
２０の制御部２２は、セントロニクス・インターフェー
ス２１のインターフェース信号を制御して、ホストコン
ピュータ１０からのデータを受信する。そして、プリン
タ装置２０は、“０ＦＦｈ”のデータを受信するまで、
データ転送を受ける毎にデータを取り込む（ラッチす
る）タイミング（変数「ｄｌｔｉｍ」で示される時間
で、データラッチタイミングレジスタ２７に保持され
る）を長くしていき、データ“０ＦＦｈ”を受信した時
の遅延時間「ｄｌｔｉｍ」をデータ転送時のデータラッ
チタイミングとするまでの処理を示す。

【００５７】図１１において、まずステップＳ４０で、
プリンタ装置２０のデータラッチタイミング調整フラグ
１３を“１”にセットする。このデータラッチタイミン
グ調整フラグ１３が“１”にセットされると、プリンタ
装置２０は、ホストコンピュータ１０から転送されたデ
ータをプリントデータとは扱わず、画像データに展開す
ることなくデータラッチタイミング調整処理を行なう。

【００５８】ステップＳ４１では、データラッチフラグ
２８を“０”にセットしてステップＳ４２に進む。この
データラッチフラグ２８は、一般的な割込フラグに相当
しており、“１”にセットされると、制御部２２はセン
トロニクス・インターフェースのデータ信号を取り込む
処理を行なう。次にステップＳ４２に進み、データラッ
チタイミングレジスタ２７に保持されるデータラッチタ
イミング「ｄｌｔｉｍ」を最小時間「ＤＬＭＩＮ」にセ
ットしてステップＳ３３に進む。ここで「ＤＬＭＩＮ」
は、プリンタ装置２０がＤＡＴＡ信号上のデータを内部
に取り込むためのデータラッチタイミングの最小値を示
し、予め制御部２２のＲＡＭ２２２に保持されている値
である。

【００５９】次にステップＳ４３に進み、制御部２２が
セントロニクスインターフェース２１のｎＳＴＲＯＢＥ
信号の状態（ハイレベル又はロウレベル）を読取ってス
テップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、そのｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号がハイレベルであれば、ｎＳＴＲＯＢＥ信
号の立ち下がりを検出していないのでステップＳ４３の
処理へ戻る。またステップＳ４４で、ｎＳＴＲＯＢＥ信
号がロウレベルの場合はｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち下が
りを検出したのでステップＳ４５の処理へ進み、制御部
２２がセントロニクス・インターフェース２１のｎＳＴ
ＲＯＢＥ信号の状態（ハイレベル又はロウレベル）を読
取ってステップＳ４６に進む。

【００６０】ステップＳ４６で、ｎＳＴＲＯＢＥ信号が
ロウレベルの場合は、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち上がり
を検出していないのでステップＳ４５の処理へ戻る。そ
してステップＳ４６で、ｎＳＴＲＯＢＥ信号の立ち上が
りを検出してｎＳＴＲＯＢＥ信号がハイレベルになった
のを確認するとステップＳ４７の処理へ進み、「ｄｌｔ
ｉｍ」で示される時間だけ待って、セントロニクス・イ
ンターフェース２１においてデータラッチフラグ２８を
“１”にセットしてステップＳ４８に進む。ここで、時
間の管理はタイマ部２９による計時に基づいて行うもの
とする。

【００６１】次にステップＳ４８に進み、制御部２２
は、データラッチフラグ２８が“１”にセットされてい
るので、セントロニクス・インターフェース２１のデー
タ信号を取り込んでステップＳ４９に進む。そして制御
部２２は、データラッチフラグ２８を“０”にセットし
てステップＳ５０に進み、ステップＳ４８で取り込んだ
データが“０ＦＦｈ”かどうかをみる。そうであればス
テップＳ５１に進み、ホストコンピュータ１０へｎＡＣ
Ｋ信号を出力してステップＳ５２に進む。ステップＳ５
２では、データラッチタイミング調整フラグ２６を
“０”にセットして処理を終了する。

【００６２】また、ステップＳ５０で、データが“０Ｆ
Ｆｈ”以外の場合は正常にデータが受信されていないの
でステップＳ５３に進み、遅延時間「ｄｌｔｉｍ」を１
だけ加算してステップＳ４３の処理へ戻る。

【００６３】尚、本発明は、ホストコンピュータ、イン
ターフェース、プリンタ等の複数の機器から構成される
システムに適用しても、複写機等の１つの機器からなる
装置に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装
置にプログラムを供給することによって実施される場合
にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発
明に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成
することになる。そして、該記憶媒体からそのプログラ
ムをシステム或は装置に読み出すことによって、そのシ
ステム或は装置が、予め定められた仕方で動作する。

【００６４】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、セントロニクス・インターフェースで接続されたプ
リンタ装置において、データラッチタイミング調整モー
ドが設定されると、ホストコンピュータからデータ転送
を受ける度にデータラッチタイミングを変化させて、ノ
イズの影響無く正確にデータを受信でき、かつデータ転
送速度を低下させない最適なデータラッチタイミングを
求めることができる。

【００６５】そして、これ以降、その設定されたデータ
ラッチタイミングで受信データをラッチすることによ
り、最適化されたタイミングでセントロニクス・インタ
ーフェースのデータ信号を取り込み、ノイズの影響を受
けることなく、高信頼性で、かつ高速なデータ転送を可
能にできるという効果がある。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用しているインターフェースに応じて、他の信号の切り
換えタイミングよりの遅延時間を変更することにより、
ノイズによる影響を無くしてデータ信号を送受信できる
という効果がある。

【００６７】また本発明によれば、データ転送時間が長
くなるのを防止して、データ信号を送信して画像を形成
できるという効果がある。

【００６８】更に本発明によれば、データ源と画像形成
装置の間で、最適なデータ取り込みタイミングを自動的
に決定してデータの送受信を行うことができるという効
果がある。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の像形成システムの構成
例を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のホストコンピュータの機能構成
例を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態のプリンタ装置の構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】本実施の形態におけるデータラッチタイミング
調整コマンドの一例を示す図である。

【図５】一般的なセントロニクス・インターフェースに
おけるデータ転送タイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６】ＤＡＴＡ信号が電磁ノイズの影響を受ける様子
を示す波形図である。

【図７】本実施の形態の像形成システムにおける処理手
順の一例を示すフローチャートである。

【図８】図７のデータラッチタイミング調整処理のうち
ホストコンピュータで実施される処理の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図７のデータラッチタイミング調整処理のうち
プリンタ装置で実施される処理の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の他の実施の形態におけるセントロニ
クス・インターフェースのデータ転送タイミングを示す
タイミングチャートである。

【図１１】本発明の他の実施の形態におけるデータラッ
チタイミング調整処理において、プリンタ装置で実施さ
れる処理の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ホストコンピュータ １１，２１ セントロニクス・インターフェース １２ プリンタドライバ １３ データラッチタイミング調整フラグ １４ 応答待ち最大時間レジスタ ２０ プリンタ装置 ２２ 制御部 ２３ コマンド解析部 ２４ プリンタエンジン ２５ 展開メモリ ２７ データラッチタイミングレジスタ ２８ データラッチフラグ ２９ タイマ部 ２２０ ＣＰＵ ２２１ ＲＯＭ ２２２ ＲＡＭ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インターフェースを介してデータ源と接
   続される画像形成装置であって、 前記インターフェースを介して前記データ源よりの情報
   を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した情報に基づいてラッチタイ
   ミング調整モードを設定する設定手段と、 前記ラッチタイミング調整モード時におけるタイミング
   情報を記憶する記憶手段と、 前記設定手段によりラッチタイミング調整モードが設定
   されると、前記記憶手段に記憶されたタイミング情報に
   応じて前記データ源から送信される所定データを取り込
   むデータ受信手段と、 前記所定データの取り込みが正常かどうかを判断する判
   断手段と、 前記判断手段により正常と判断されたときの前記記憶手
   段に記憶されたタイミング情報を前記受信手段における
   データ取り込みタイミングとする制御手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段により前記所定データが正
   常に取り込まれていないと判断されると、前記記憶手段
   に記憶されているタイミング情報を変更する変更手段を
   更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記タイミング情報は前記データ源から
   出力される情報の出力タイミングから前記データ受信手
   段におけるデータの取り込み迄の遅延時間を規定するこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記インターフェースはセントロニクス
   ・インターフェースであることを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記タイミング情報は前記データ源から
   出力されるデータ信号のストローブ信号が有効になった
   時間から前記データ受信手段におけるデータの取り込み
   迄の遅延時間を規定することを特徴とする請求項４に記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記タイミング情報は前記データ源から
   出力されるデータ信号のストローブ信号が有効から無効
   になった時間から前記データ受信手段におけるデータの
   取り込み迄の遅延時間を規定することを特徴とする請求
   項４に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 データ源と前記データ源からの情報を受
   信して画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成
   システムであって、 前記データ源はインターフェースを介して前記画像形成
   装置に情報を送信してラッチタイミング調整モードを設
   定する手段を有し、 前記画像形成装置は、 前記インターフェースを介して前記データ源よりの情報
   を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した情報に基づいてラッチタイ
   ミング調整モードを設定する設定手段と、 前記ラッチタイミング調整モード時におけるタイミング
   情報を記憶する記憶手段と、 前記設定手段によりラッチタイミング調整モードが設定
   されると、前記記憶手段に記憶されたタイミング情報に
   応じて前記データ源から送信される所定データを取り込
   むデータ受信手段と、 前記所定データの取り込みが正常かどうかを判断する判
   断手段と、 前記判断手段により正常と判断されたときの前記記憶手
   段に記憶されたタイミング情報を前記受信手段における
   データ取り込みタイミングとする制御手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成システム。
8. 【請求項８】 前記判断手段により前記所定データが正
   常に取り込まれていないと判断されると、、前記記憶手
   段に記憶されているタイミング情報を変更する変更手段
   を更に有することを特徴とする請求項７に記載の画像形
   成システム。
9. 【請求項９】 前記タイミング情報は前記データ源から
   出力される情報の出力タイミングから前記データ受信手
   段におけるデータの取り込み迄の遅延時間を規定するこ
   とを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記インターフェースはセントロニク
    ス・インターフェースであることを特徴とする請求項７
    乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 【請求項１１】 前記タイミング情報は前記データ源か
    ら出力されるデータ信号のストローブ信号が有効になっ
    た時間から前記データ受信手段におけるデータの取り込
    み迄の遅延時間を規定することを特徴とする請求項１０
    に記載の画像形成システム。
12. 【請求項１２】 前記タイミング情報は前記データ源か
    ら出力されるデータ信号のストローブ信号が有効から無
    効になった時間から前記データ受信手段におけるデータ
    の取り込み迄の遅延時間を規定することを特徴とする請
    求項１０に記載の画像形成システム。
13. 【請求項１３】 データ源と前記データ源からの情報を
    受信して画像を形成する画像形成装置とを有する画像形
    成システムにおけるデータ転送であって、 前記データ源からインターフェースを介して前記画像形
    成装置に情報を送信してラッチタイミング調整モードを
    設定する工程と、 前記インターフェースを介して前記データ源よりの情報
    を受信する工程と、 受信した情報に基づいてラッチタイミング調整モードを
    設定する工程と、 前記ラッチタイミング調整モードが設定されると、タイ
    ミング情報に応じて前記データ源から送信される所定デ
    ータを取り込む工程と、 前記所定データの取り込みが正常かどうかを判断する工
    程と、 前記所定データの取り込が正常と判断されたときの前記
    タイミング情報を、前記データ源からのデータ取り込み
    タイミングとする工程と、を有することを特徴とするデ
    ータ転送方法。
14. 【請求項１４】 前記所定データが正常に取り込まれて
    いないと判断されると、前記タイミング情報を変更する
    工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記載の
    データ転送方法。
15. 【請求項１５】 前記タイミング情報は前記データ源か
    ら出力される情報の出力タイミングから前記画像形成装
    置におけるデータの取り込み迄の遅延時間を規定するこ
    とを特徴とする請求項１３又は１４に記載のデータ転送
    方法。
16. 【請求項１６】 前記インターフェースはセントロニク
    ス・インターフェースであることを特徴とする請求項１
    ３乃至１５のいずれか１項に記載のデータ転送方法。
17. 【請求項１７】 前記タイミング情報は前記データ源か
    ら出力されるデータ信号のストローブ信号が有効になっ
    た時間から前記画像形成装置におけるデータの取り込み
    迄の遅延時間を規定することを特徴とする請求項１６に
    記載のデータ転送方法。
18. 【請求項１８】 前記タイミング情報は前記データ源か
    ら出力されるデータ信号のストローブ信号が有効から無
    効になった時間から前記画像形成装置におけるデータの
    取り込み迄の遅延時間を規定することを特徴とする請求
    項１６に記載のデータ転送方法。