JPH0823739A - 施肥田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 施肥後の肥料が走行車輪跡に移動したり、走
行車輪跡に溜っている水によって流されたりするのを防
止し、施肥効果を向上させる。 【構成】 水田の泥面に苗を植え付けるとともに、その
植付条の側部近傍に施肥する施肥田植機において、左右
一対の走行車輪の内側に位置し、かつ該左右一対の走行
車輪にそれぞれ最も近い植付条への施肥位置を、その植
付条を挟んで前記走行車輪と反対側に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田の泥面に苗を植え
付けるとともに、その植付条の側部近傍に施肥する施肥
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば３条植え等の小型田植機は、各植
付条が左右一対の走行車体の内側にある。この種の田植
機を苗植付けと同時に施肥する施肥田植機として構成す
る場合、従来は、左右端の植付条に対する施肥位置を該
植付条の外側に設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】つまり、図７に示す如
く、圃場に形成した施肥溝ＭＤに肥料を案内する施肥ガ
イド９５の左右位置が植付条ＰＬと走行車輪の間にあ
り、施肥位置Ｍが車輪跡Ｔの内側に近接或は部分的に重
なるため、土壌が硬くて車輪跡Ｔが充分に埋め戻せない
場合、施肥溝ＭＤと車輪跡Ｔとがつながり、施肥された
肥料が車輪跡側へ移動して植付条ＰＬから肥料が遠ざか
ったり、或は水で流されたりして、施肥効果が薄れると
いう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる施肥田植機は、水田の泥面に苗を植え付けるとと
もに、その植付条の側部近傍に施肥する施肥田植機にお
いて、左右一対の走行車輪の内側に位置し、かつ該左右
一対の走行車輪にそれぞれ最も近い植付条への施肥位置
を、その植付条を挟んで前記走行車輪と反対側に設けた
ことを特徴としている。

【０００５】

【作用】左右一対の走行車輪の内側に位置し、かつ該左
右一対の走行車輪にそれぞれ最も近い植付条への施肥位
置が、その植付条を挟んで前記走行車輪と反対側に設け
られているため、車輪跡が施肥効果に影響しない。ま
た、上記施肥位置の左右位置が走行車輪から離れている
ので、該施肥位置まで肥料を搬送するホース等の導管を
走行車輪と干渉させずに容易に配置することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の１実施例として、図面に表さ
れた３条植えの施肥田植機について説明する。この施肥
田植機は、四輪駆動型の乗用走行車体１の後方に昇降リ
ンク装置２を介して苗移植機３を装着し、さらに乗用走
行車体１の後部上側に施肥装置４を設けた構成となって
いる。

【０００７】走行車体１は、ミッションケース６の背面
部にメインフレーム７の前端部を固着して設け、該メイ
ンフレームの上側にエンジン８を搭載している。前輪１
０，１０は、ミッションケース６の左右両側方部に設け
た前輪ファイナルケース１１，１１に支持されている。
この前輪ファイナルケース１１，１１はミッションケー
ス側の上部ケースと前輪側の下部ケースとからなり、上
部ケースに対し下部ケースを変向させて前輪１０，１０
を操舵するようになっている。また、後輪１３，１３
は、メインフレーム７の中央部から側方に突設したパイ
プ１４，１４に後部が上下動するように揺動自在に取り
付けたチエンケース１５，１５の後端部に支持されてい
る。チエンケース１５，１５は下記後輪昇降機構により
揺動させることができ、それによって後輪１３，１３の
昇降およびローリングを行う。

【０００８】後輪昇降機構の構成は、エンジン台８ａの
背面部からピッチングシリンダ２０を後方に向けて設
け、そのピストンロッド先端部にスプリング２１によっ
て後向きに付勢されたリンク板２２を左右水平に取り付
け、該リンク板の左右端部をチエンケース１５，１５と
一体作動するスイングアーム２４，２４の上端部に連結
杆２５（Ｌ，Ｒ）を介して連結している。右側の連結杆
２５（Ｒ）には、該連結杆を伸縮させるローリングシリ
ンダ２６が介装されている。

【０００９】ピッチングシリンダ２０を伸縮作動させる
と、連結杆２５（Ｌ，Ｒ）を介して左右のスイングアー
ム２４，２４がそれぞれ同一向きに回動させられ、左右
の後輪１３，１３が同時に同量だけ機体に対し上下動す
る。また、ローリングシリンダ２６を伸縮作動させる
と、左右のスイングアーム２４，２４がそれぞれ逆向き
に回動させられ、左右の後輪１３，１３が逆向きに上下
動し、機体が左右に傾動する。ピッチングシリンダ２０
およびローリングシリンダ２６は機体の前後傾斜および
左右傾斜を検出する水平センサ２７の検出結果に基づい
て伸縮作動させられ、常に機体が前後水平かつ左右水平
になるよう制御される。

【００１０】この左右傾動の際、図５において実線で示
す如く、後輪１３，１３はほぼ垂直姿勢のまま上下動す
るため、後輪１３の上部から落下する泥が隣接条ＰＬＮ
の既植苗にかかることがなく、また、後輪１３が泥を押
すことも少ない。機体の左右中心に設けたローリング軸
の回りに後輪１３，１３がローリングするように構成す
ると、左右後輪１３，１３に上下差がある場合、図５に
おいて鎖線で示す如く後輪１３，１３が左右に傾き、隣
接条への泥落ちや泥押しが発生して苗に悪影響を及ぼす
という問題がある。後輪１３，１３が全植付条ＰＬ１．
ＰＬ２，ＰＬ３を跨ぐ構成の田植機において、本実施例
のように後輪を支持すると、上記問題を解決するのに有
効である。

【００１１】エンジン８の上側はエンジンカバー３０で
覆われ、その上に操縦座席３１が設置されている。そし
て、操縦座席３１の前方に、前輪１０，１０を操舵する
ハンドル３２と、各種計器、表示器等を組み付けた表示
ボックス３３とがステアリングポストカバー３５の上に
設けられている。ステアリングポストカバー３５の下側
はフロントカバー３６で覆われている。エンジンカバー
３０とフロントカバー３６の周囲は、操縦者が歩行でき
る水平状のステップフロア３７となっている。ステップ
フロア３７の後部３７ａは一段高くなっていて、その上
に施肥装置４が設置されている。また、機体の前端左右
中央部には、植付作業時に走行進路を確認するためのポ
ール３８が上方に突出させて設けられている。このポー
ル３８には、苗切れや肥料切れを知らせるモニタランプ
３８ａ，３８ｂが取り付けられている。

【００１２】昇降リンク装置２は平行リンク構成であっ
て、１本アッパリンク４０と左右一対のロアリンク４
１，４１とを備えている。これらリンク４０，４１，４
１は、その基部側がメインフレーム７の後端部に立設し
たリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けら
れ、その先端側に連結枠４３が連結されている。そし
て、連結枠４３の下部に設けた軸受部に苗移植機側の後
記ローリング軸５５が回動自在に軸受されて、苗移植機
３が走行車体１に対してローリング可能に装着される。
メインフレーム７に固着の支持部材４５ａとアッパリン
ク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との
間に作業機昇降シリンダ４５が介装されており、該シリ
ンダを伸縮させることにより、アッパリンク４０が上下
に回動し、苗移植機３がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【００１３】苗移植機３は３条植えの構成となってお
り、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて保持
しその苗を所定の苗取り位置に１株づつ供給する苗載台
６０、該苗載台によって前記苗取り位置に供給される苗
を水田表土面に植え付けてゆく植付装置７０，…、整地
用のフロート８０等を備えている。

【００１４】伝動ケース５０は、横方向に長い主ケース
５１の背面部から２本の植付伝動ケース５２，５２を後
方に突設した構成で、右の植付伝動ケース５２の後端部
左右両側と左の植付伝動ケース５２の後端部右側に、計
３組の植付装置７０，…がその苗植付位置が等間隔に並
ぶように設けられている。主ケース５１の左右中央部か
ら前方に突出させたローリング軸５５が前記連結枠４３
の軸受部に挿入支持されており、苗移植機全体がローリ
ング可能に支持されている。

【００１５】苗載台６０は、前側が上位となるように傾
斜させて設けられ、伝動ケース５０に固定された支持レ
ール６１と伝動ケース５０に基部を固着した苗載台支持
フレーム６２の上端部に取り付けたローラ６３，…とに
よって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台
６０の上面は植付条数分の苗載部に仕切られており、各
苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト６５，…が設
けられている。また、苗載台６０の下端部に隣接して、
植付装置７０，…に対応する苗取り口６６，…が形成さ
れた苗受板６７が支持レール６１と一体に設けられてい
る。主ケース５１から左右側方に突出する横移動棒６８
の左右両端部と苗載台６０の左右側面下部が連結板６
９，６９によって連結されており、横移動棒６８が左右
に往復動することにより、苗載台６０も左右に往復動
し、植付装置７０，…の苗取り位置である苗取り口６
６，…に台上の苗を１株分づつ順次供給する。

【００１６】植付装置７０，…は、植付伝動ケース５
２，５２の後端部に回転自在に支持された植付装置取付
軸７１，７１にそれぞれ取り付けられている。各植付装
置７０は、植付装置取付軸７１と一体回転する回転ケー
ス７２と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一
対の植込杆７３，７３とからなる。回転ケース７２内の
伝動機構により植込杆７３，７３が回転ケース７２の回
転方向と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状
の苗分離爪７３ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を
描くよう作動する。これにより、苗分離爪７３ａが苗載
台６０の苗取り口６６に供給された苗を分離して保持
し、それを表土面に植え付ける。

【００１７】フロート８０は、植付伝動ケース５２，５
２の下部に植付深さ調節レバー８２により回動調節可能
に取り付けられたフロート支持パイプ８３に固着の支持
アーム８４，８４に、フロート上面に固着の取付部材８
５，８５が左右方向に軸芯が向く取付ピン８６，８６を
介して枢着され、この取付ピン８６，８６回りに前部が
揺動可能となっている。そして、前記作業機昇降シリン
ダ４５を制御する油圧バルブ８７が、そのバルブケース
側を伝動ケースに支持させ、そのバルブスプール側をフ
ロート８０の前部中央上面に連結させて設けられてい
る。

【００１８】これにより、フロート８０を表土面に接地
させて機体を植付走行させたとき、フロート８０が表土
面位置を検出するセンサとして作用する。すなわち、表
土面の上下位置の変化に追従してフロート８０の前部が
上下動すると、それに連動して油圧バルブ８７が切り替
わり、それにより作業機昇降シリンダ４５が伸縮作動し
て苗移植機３を表土面に対して所定の高さを維持するよ
うに昇降リンク装置２が昇降作動する。

【００１９】施肥装置４は、各条共用のホッパ９１内に
貯蔵されている肥料を繰出器９２，…によって下方に繰
り出し、その繰り出された粒状物をエアとともにフレキ
シブルな導管９３，…内を搬送し、植付条の側部近傍に
設けた施肥ガイド９４，…まで導く構成となっている。
施肥ガイド９４，…の前側には、表土面に施肥用の溝Ｍ
Ｄ１，ＭＤ２，ＭＤ３を成形する作溝具９５，…が設け
られている。これら施肥ガイド９４，…および作溝具９
５，…はフロート８０に取り付けられている。

【００２０】フロート８０の形状は以下のようになって
いる。フロート８０の後部に後方に開口する凹部８０
ａ，８０ｂ，８０ｃが形成されていて、その各凹部内に
各条の苗植付位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と施肥位置Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３が位置している。各植付位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
は凹部８０ａ，８０ｂ，８０ｃの左右ほぼ中央にある。
また、施肥位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３については、左側条の
施肥位置Ｍ１は凹部８０ａの右寄りの位置にあり、中央
条の施肥位置Ｍ２は凹部８０ｂの右寄りの位置にあり、
右側条の施肥位置Ｍ３は凹部８０ｃの左寄りの位置にあ
る。すなわち、左右条の施肥位置Ｍ１，Ｍ３は苗植付位
置Ｐ１，Ｐ３の内側にある。このため、施肥位置Ｍ１，
Ｍ３へ肥料を導く左右の導管９３，９３を後輪１３，１
３に干渉させることなく、容易に配設することができ
る。

【００２１】苗植付位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と施肥位置Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３の前方に位置する左側整地部８０ｄ、中
央整地部８０ｅ、右側整地部８０ｆは底面が接地するよ
うに設けられていて、その整地部で各条の苗植付位置Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３および施肥位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が整地
されるようになっている。また、左側整地部８０ｄの内
端部から後方に延びる左側整地部延長部８０ｄ′と中央
整地部８０ｅの右端部から後方に延びる中央整地部延長
部８０ｅ′と右側整地部８０ｆの内端部から後方に延び
る右側整地部延長部８０ｆ′は、その後部が凹部側に張
り出していて、その張出し部分で作溝器９５，９５，９
５によって形成された施肥溝を埋め戻すようになってい
る。なお、整地部延長部８０ｄ′，８０ｅ′，８０ｆ′
の張出し部分の底面側には、泥水を施肥溝側に寄せる泥
寄せ板８８，…が固着されている。

【００２２】さらに、前輪１０，１０と後輪１３，１３
の車輪跡Ｔ，Ｔは、フロートの左右両端分に形成されて
いる前後に長い板条の車輪跡整地部８０ｇ，８０ｈによ
り整地される。この車輪跡整地部８０ｇ，８０ｈは、他
の整地部８０ｄ，８０ｅ，８０ｆよりも底面位置が若干
高位になっていて、外端部には下方に向けて折り返され
た折返部８０ｇ′，８０ｈ′が形成されている。これに
より、車輪跡整地部８０ｇ，８０ｈの下側を泥水が後方
に向けてある程度通り抜けることができ、しかもその泥
水が車輪跡整地部８０ｇ，８０ｈの下側から外方に流れ
出ることを防止し、隣接条ＰＬＮの既植苗への影響を少
なくしている。左右植付条の施肥位置Ｍ１，Ｍ３が植付
条ＰＬ１，ＰＬ３の内側にあるので、車輪跡整地部８０
ｇ，８０ｈの幅を広く取ることができ、車輪跡の整地性
が良好である。

【００２３】このフロート８０は、３条の苗植付位置お
よび施肥位置を整地する大型のフロートであるため、表
土の泥水を左右の隣接条ＰＬＮ側に押し流さない工夫が
施されている。すなわち、フロート８０の植付位置Ｐ１
とＰ２の間とＰ２とＰ３の間の条間部で中央整地部８０
ｅの左右両側に泥水を前側から後側へ通り抜けさせる泥
水抜き溝８０ｉ，８０ｊがフロート底部側に形成されて
いる。この泥水抜き溝８０ｉ，８０ｊの幅は、前側が左
右に幅広になっている。これにより、フロート８０の前
側中央から左右外側に向けて押し流されようとする泥水
が泥水抜き溝８０ｉ，８０ｊを通ってフロート８０の後
方に通り抜けてゆく。また、後輪１３，１３の回転によ
り泥水の波が発生するが、その波がフロートの中央側へ
押し寄せても、後輪１３，１３の後端位置よりも前に延
びた中央整地部８０ｅの前部側面に当たり、泥水抜き溝
８０ｉ，８０ｊを通ってフロート８０の後方に通り抜け
てゆく。よって、フロートの中央整地部８０ｅにより押
される泥水や後輪１３，１３の回転により発生する泥水
の波が左右の隣接条ＰＬＮ側に拡がることがなく、隣接
条の既植苗に悪影響が及ぼされない。

【００２４】苗植付作業に際しては、苗載台６０の上に
苗を載せ、かつホッパ９１内に肥料を入れた状態で、フ
ロート８０が接地する位置まで苗移植機３を下降させ、
苗移植機３と施肥装置４を駆動させながら機体を前進さ
せる。すると、苗載台６０上の苗が植付装置７０，…に
よって１株づつ表土面に植え付けてゆくとともに、その
植付条ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３の側部近傍に作溝器９
５，…によって形成される施肥溝内に、ホッパ９１から
供給される肥料を散布してゆく。図６に示す如く、左右
両側の苗植付位置Ｐ１，Ｐ３に対する施肥位置Ｍ１，Ｍ
３は、その植付条ＰＬ１，ＰＬ３を挟んで車輪跡Ｔ，Ｔ
の反対側に位置しているので、たとえ車輪跡Ｔ，Ｔが充
分に埋め戻されていなかったとしても、その影響を受け
ることがなく、散布された肥料が施肥溝内に貯留され
る。中央の苗植付位置Ｐ２に対する施肥位置Ｍ２につい
ても、散布された肥料が施肥溝内に貯留される。施肥
後、フロート８０の整地部延長部８０ｄ′，８０ｅ′，
８０ｆ′によって施肥溝は埋め戻される。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる施
肥田植機は、左右一対の走行車輪の内側に位置し、かつ
該左右一対の走行車輪にそれぞれ最も近い植付条への施
肥位置が、その植付条を挟んで走行車輪と反対側に設け
られているため、施肥溝が車輪跡の影響を受けることが
なく、施肥された肥料が常に施肥溝内に肥料が貯留さ
れ、高い施肥効果を維持できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図である。

【図２】施肥田植機の一部を省いた平面図である。

【図３】フロートの平面図である。

【図４】図３におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図５】後輪ローリング時の後輪姿勢を示す図である。

【図６】苗植付位置と施肥位置と車輪跡の位置関係を示
す図である。

【図７】従来の施肥田植機の苗植付位置と施肥位置と車
輪跡の位置関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 苗植付位置 ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３ 植付条 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 施肥位置 １ 走行車体 ２ 昇降リンク装置 ３ 苗移植機 ４ 施肥装置 １０ 前輪（走行車輪） １３ 後輪（走行車輪） ８０ フロート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田の泥面に苗を植え付けるとともに、
   その植付条の側部近傍に施肥する施肥田植機において、
   左右一対の走行車輪の内側に位置し、かつ該左右一対の
   走行車輪にそれぞれ最も近い植付条への施肥位置を、そ
   の植付条を挟んで前記走行車輪と反対側に設けたことを
   特徴とする施肥田植機。