JPH08237867A - Power converter control device - Google Patents
Power converter control deviceInfo
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- JPH08237867A JPH08237867A JP7035406A JP3540695A JPH08237867A JP H08237867 A JPH08237867 A JP H08237867A JP 7035406 A JP7035406 A JP 7035406A JP 3540695 A JP3540695 A JP 3540695A JP H08237867 A JPH08237867 A JP H08237867A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 無効電力および有効電力の応答が端子電圧の
q軸成分Vq の変化に影響されない電力制御装置の制御
装置を提供する。
【構成】 母線系統2に接続された電力変換装置1を制
御し、母線系統に給電するか、または無効電力を制御す
る場合、電力変換装置が接続される経路の電圧、電流検
出手段と、電圧の位相検出手段4と、電圧、電流による
無効電力検出手段3と、電圧のdq軸直交座標上のq軸
成分の電圧検出手段と、検出無効電力と無効電力指令と
の偏差を演算し、この偏差を電圧のq軸成分によって除
算し、これに対し少なくとも積分演算を実行してdq軸
直交座標上のd軸電流指令を出力する無効電力制御手段
9と、検出された電流のdq軸直交座標上のd軸電流を
検出し、これとd軸電流指令とが等しくなるように電力
変換装置を制御する。
(57) [Summary] (Modified) [Object] To provide a control device of a power control device in which the responses of reactive power and active power are not affected by changes in the q-axis component V q of the terminal voltage. [Structure] When controlling a power conversion device 1 connected to a bus system 2 to supply power to the bus system or to control reactive power, voltage of a path to which the power conversion device is connected, current detection means, and voltage. The phase detection means 4, the voltage / current reactive power detection means 3, the voltage detection means of the q-axis component on the dq-axis orthogonal coordinates of the voltage, and the deviation between the detected reactive power and the reactive power command are calculated. The deviation is divided by the q-axis component of the voltage, and the reactive power control means 9 that outputs at least an integral operation to the d-axis current command on the dq-axis orthogonal coordinates and the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current. The upper d-axis current is detected, and the power conversion device is controlled so that this is equal to the d-axis current command.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、無効電力および有効電
力の少なくとも一方を母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a power converter that feeds or receives at least one of reactive power and active power to a bus system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、従来の電力変換装置の無効電力
の制御装置の概略構成図である。図中、1は電源や回転
体が持つエネルギーを母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置であり、例えば、無効電力補償
装置や直流送電やロータリーコンデンサなどに使用され
る電力変換部を含んで構成される。2は電力変換装置1
が接続される三相の系統母線、3は変圧器および変流器
を介して得られる端子電圧vと線電流iから無効電力を
検出する無効電力検出器、4は端子電圧の位相θを検出
する位相検出器、7は無効電力の指令Q* から検出値Q
を減算する減算器、9は減算器7の出力を比例、積分し
d軸電流指令Id * を出力するための無効電力制御器、
10は位相検出器4の出力する位相Qを使い線電流iの
d軸成分Id が無効電力制御器9が出力するd軸電流指
令Id * に等しくなるように電力変換装置1を制御する
電流制御器である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic block diagram of a conventional reactive power controller for a power converter. In the figure, reference numeral 1 denotes a power conversion device that supplies energy to a bus system to or receives energy from a power source or a rotating body. For example, a power conversion unit used for a reactive power compensator, direct current transmission, a rotary capacitor, or the like. It is configured to include. 2 is a power converter 1
Is connected to a three-phase system bus, 3 is a reactive power detector that detects reactive power from terminal voltage v and line current i obtained through a transformer and a current transformer, and 4 is phase θ of terminal voltage. Phase detector, 7 detects the detected value Q from the reactive power command Q *
A subtractor for subtracting 9 and a reactive power controller 9 for proportionally and integrating the output of the subtractor 7 and outputting a d-axis current command I d * ,
Reference numeral 10 controls the power converter 1 using the phase Q output from the phase detector 4 so that the d-axis component I d of the line current i becomes equal to the d-axis current command I d * output from the reactive power controller 9. It is a current controller.
【0003】上記構成において、無効電力制御器9は、
減算器7を介して得られる無効電力指令Q* と無効電力
Qとの偏差を比例積分増幅して、無効電力指令Q* と無
効電力Qの誤差が無くなるようにd軸電流指令Id * を
出力する。d軸電流制御器10は、線電流iを位相検出
器によって検出された端子電圧vの位相信号θを使い端
子電圧vの周波数で回転するdq軸直交座標上の値に座
標変換してd軸電流Id を検出し、このd軸電流Id が
無効電力制御器9が出力するd軸電流指令Id * に等し
くなるように電力変換装置1を制御する。電力変換装置
は、d軸電流制御器10から与えられる信号を受けて、
電力変換装置につながれた電源や回転体が持つエネルギ
ーを使い線電流iを母線系統に供給する。In the above structure, the reactive power controller 9 is
The deviation between the reactive power command Q * and the reactive power Q obtained via the subtractor 7 is proportionally integrated and amplified to obtain the d-axis current command I d * so that the error between the reactive power command Q * and the reactive power Q is eliminated. Output. The d-axis current controller 10 converts the line current i into a value on the dq-axis orthogonal coordinates that rotates at the frequency of the terminal voltage v by using the phase signal θ of the terminal voltage v detected by the phase detector to convert the d-axis. detecting a current I d, controls the power conversion device 1 as the d-axis current I d becomes equal to d-axis current command I d * to be output from the reactive power controller 9. The power converter receives the signal given from the d-axis current controller 10,
The line current i is supplied to the bus system by using the energy of the power source and the rotating body connected to the power converter.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置の
制御装置では端子電圧vが変化すれば無効電力Qの制御
特性が変化し、端子電圧のあらゆる値において一様な無
効電力の制御特性を得ることが不可能であり、電力制御
器の定数の設計が困難であった。In the control device of the conventional power converter, the control characteristic of the reactive power Q changes when the terminal voltage v changes, and the control characteristic of the reactive power is uniform at all values of the terminal voltage. It was impossible to obtain, and it was difficult to design the constant of the power controller.
【0005】さらに、端子電圧のあらゆる値において一
様な無効電力の制御特性を得ることが不可能なために、
電力制御器の定数の最適な設計が行えず、無効電力の応
答を高速にすることが困難であった。Furthermore, since it is impossible to obtain a uniform reactive power control characteristic at all values of the terminal voltage,
The constant of the power controller could not be designed optimally, and it was difficult to speed up the response of the reactive power.
【0006】端子電圧が変化すれば無効電力の制御特性
が変化する理由は、無効電力Qが端子電圧に依存してい
るためである。無効電力Qは、端子電圧のdq軸成分V
d ,Vq および線電流のdq軸成分Id ,Iq に対し
て、下記(1) 式のように表される。The reason why the reactive power control characteristic changes when the terminal voltage changes is that the reactive power Q depends on the terminal voltage. The reactive power Q is the dq axis component V of the terminal voltage.
For d , V q and dq axis components I d , I q of the line current, the following equation (1) is given.
【0007】 Q=Vq ・Id −Vd ・Iq (1) 端子電圧をq軸に配置すれば、dq軸直交座標上での端
子電圧Vと線電流Iのフェーザ図は図8のようになる。
図8から分かるように、端子電圧をq軸に配置したため
に端子電圧のd軸成分は零となる。このとき無効電力Q
は、下記(2) 式のように表され、線電流のd軸成分Id
が無効電力に作用する。[0007] By arranging the Q = V q · I d -V d · I q (1) terminal voltage to the q-axis, phasor diagram of the terminal voltage V and the line current I on the dq-axis orthogonal coordinate in FIG. 8 Like
As can be seen from FIG. 8, since the terminal voltage is arranged on the q axis, the d axis component of the terminal voltage becomes zero. At this time, the reactive power Q
Is expressed by the following equation (2), and the d-axis component I d of the line current is
Affects the reactive power.
【0008】 Q=Vq ・Id (2) (2) 式に示されるように、線電流のd軸成分Id を制御
して無効電力を制御する場合、端子電圧のq軸成分Vq
が変化すれば線電流のd軸成分Id の変化に対する無効
電力Qの変化の割合が変化してしまう。Q = V q I d (2) As shown in the equation (2), when the d-axis component I d of the line current is controlled to control the reactive power, the q-axis component V q of the terminal voltage.
Changes in the ratio, the rate of change in the reactive power Q with respect to the change in the d-axis component I d of the line current will change.
【0009】さらに、有効電力についても同様な関係が
ある。有効電力Pは、端子電圧のdq軸成分Vd ,Vq
および線電流のdq軸成分Id ,Iq に対して、下記
(3) 式のように表される。Further, there is a similar relationship regarding active power. The active power P is the dq axis components V d and V q of the terminal voltage.
And the dq axis components I d and I q of the line current,
It is expressed as in equation (3).
【0010】 P=Vd ・Id +Vq ・Iq (3) 端子電圧をq軸に配置すれば、端子電圧のd軸成分は零
となり、有効電力Pは下記(4) 式のように表され、線電
流のq軸成分Iq が無効電力に作用する。P = V d · I d + V q · I q (3) If the terminal voltage is arranged on the q-axis, the d-axis component of the terminal voltage becomes zero, and the active power P is expressed by the following equation (4). The q-axis component I q of the line current acts on the reactive power.
【0011】 P=Vq ・Iq (4) (4) 式に示されるように、線電流のq軸成分Iq を制御
して有効電力を制御する場合、端子電圧のq軸成分Vq
が変化すれば線電流のq軸成分Iq の変化に対する有効
電力Pの変化の割合が変化してしまう。P = V q I q (4) As shown in the equation (4), when the active power is controlled by controlling the q-axis component I q of the line current, the q-axis component V q of the terminal voltage is obtained.
If the value changes, the rate of change of the active power P with respect to the change of the q-axis component I q of the line current will change.
【0012】つまり、あらゆるVq の値に対して無効電
力および有効電力の一様な応答は得られず、電力制御器
の定数の設計が困難であり、最適な設計が不可能とな
る。これは、電力制御器の応答を高速にすることが困難
となることにも繋がる。That is, a uniform response of reactive power and active power is not obtained for all values of V q , and it is difficult to design the constant of the power controller, which makes it impossible to perform optimum design. This also leads to difficulty in increasing the response of the power controller.
【0013】したがって、端子電圧のq軸成分Vq の変
化に無効電力および有効電力の応答が影響されないよう
にすることが望まれていた。Therefore, it has been desired to prevent the reactive power and active power responses from being affected by changes in the q-axis component V q of the terminal voltage.
【0014】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、無効電力および有効電力の
少なくとも一方を制御するに当たり、無効電力および有
効電力の応答が端子電圧のq軸成分Vq の変化に影響さ
れないような電力制御装置の制御装置を提供することに
ある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to control at least one of reactive power and active power so that the response of the reactive power and active power is the q-axis of the terminal voltage. An object of the present invention is to provide a control device for a power control device that is not affected by changes in the component V q .
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の電力変
換装置の制御装置は、母線系統に接続された電力変換装
置を制御することによって、母線系統に給電するか、ま
たは母線系統から受電する無効電力を制御するに当た
り、電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて無効電力を検出する無効電力検出手段と、検
出された電圧のdq軸直交座標上のq軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された無効電力と予め設定された
無効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を電
圧検出手段によって検出された電圧のq軸成分によって
除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算を実
行してdq軸直交座標上のd軸電流指令を出力する無効
電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検出さ
れた電流のdq軸直交座標上のd軸電流を検出し、この
d軸電流とd軸電流指令とが等しくなるように電力変換
装置を制御する電流制御手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power converter control device, which controls a power converter connected to a bus system to supply power to the bus system or receive power from the bus system. In controlling the reactive power, the voltage and current detecting means for detecting the voltage and current of the path to which the power converter is connected, the phase detecting means for detecting the phase of the detected voltage, and the detected voltage and current A reactive power detecting means for detecting the reactive power based on the above, a voltage detecting means for detecting a q axis component of the detected voltage on dq axis orthogonal coordinates, a detected reactive power and a preset reactive power command. Is calculated, the deviation is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means, and at least an integral calculation is performed on the obtained value to calculate the dq-axis orthogonal coordinates. The reactive power control means for outputting the above d-axis current command and the d-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current are detected by using the detected voltage phase, and the d-axis current and the d-axis current are detected. And a current control unit that controls the power converter so that the command becomes equal to the command.
【0016】請求項2に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する無効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて無効電力
を検出する無効電力検出手段と、検出された電圧のdq
軸直交座標上のq軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された無効電力と予め設定された無効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のq軸成分によって除算してdq軸直交座標
上のd軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のdq軸直交
座標上のd軸電流を検出し、このd軸電流とd軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。A control device for a power converter according to a second aspect of the invention controls a power converter connected to a bus system to control reactive power supplied to the bus system or received from the bus system. At this time, voltage and current detection means for detecting the voltage and current of the path to which the power conversion device is connected, phase detection means for detecting the phase of the detected voltage, and reactive power based on the detected voltage and current. Reactive power detecting means for detecting and dq of the detected voltage
A voltage detecting means for detecting a q-axis component on the axis-coordinate coordinate and a deviation between the detected reactive power and a preset reactive power command are calculated, and at least an integral calculation is executed on the deviation to obtain a value. The detected value is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means to output the d-axis current command on the dq-axis orthogonal coordinates, and the detected value using the phase of the detected voltage. Current control means for detecting a d-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the current and controlling the power converter so that the d-axis current and the d-axis current command become equal.
【0017】請求項3に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のdq
軸直交座標上のq軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差を電圧検出手段によって
検出された電圧のq軸成分によって除算し、得られた値
に対して、少なくとも積分演算を実行してdq軸直交座
標上のq軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検
出された電圧の位相を使って検出された電流のdq軸直
交座標上のq軸電流を検出し、このq軸電流とq軸電流
指令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流
制御手段とを備える。A control device for a power converter according to a third aspect of the present invention controls the power converter connected to the bus system so as to control active power supplied to the bus system or received from the bus system. At this time, voltage and current detection means for detecting the voltage and current of the path to which the power conversion device is connected, phase detection means for detecting the phase of the detected voltage, and active power based on the detected voltage and current. Active power detecting means for detecting and dq of detected voltage
A voltage detecting means for detecting a q-axis component on the axis-coordinate coordinate and a deviation between the detected active power and a preset active power command are calculated, and the deviation is detected by q of the voltage detected by the voltage detecting means. It is detected by using the reactive power control means that divides by the axis component, executes the at least integral calculation on the obtained value, and outputs the q-axis current command on the dq-axis orthogonal coordinates, and the phase of the detected voltage. A current control unit that detects a q-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the generated current and controls the power conversion device so that the q-axis current and the q-axis current command become equal to each other.
【0018】請求項4に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のdq
軸直交座標上のq軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のq軸成分によって除算してdq軸直交座標
上のq軸電流指令を出力する有効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のdq軸直交
座標上のq軸電流を検出し、このq軸電流とq軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。A control device for a power converter according to a fourth aspect of the invention controls the power converter connected to the bus system to control active power supplied to or received from the bus system. At this time, voltage and current detection means for detecting the voltage and current of the path to which the power conversion device is connected, phase detection means for detecting the phase of the detected voltage, and active power based on the detected voltage and current. Active power detecting means for detecting and dq of detected voltage
A voltage detecting means for detecting a q-axis component on the axis-coordinate coordinate and a deviation between the detected active power and a preset active power command are calculated, and at least an integral calculation is executed on the deviation to obtain a value. The value detected is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detection means to output the q-axis current command on the dq-axis Cartesian coordinates, and detected using the phase of the detected voltage. A current control unit that detects a q-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the generated current and controls the power conversion device so that the q-axis current and the q-axis current command become equal to each other.
【0019】請求項5に記載の電力変換装置の制御装置
は、電圧のq軸成分を検出する電圧検出手段の代わり
に、電圧の振幅を検出する電圧振幅検出手段を設け、電
圧のq軸成分の代わりに端子電圧の振幅を除算に使うよ
うにしている。According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for the power converter, voltage amplitude detection means for detecting the amplitude of the voltage is provided in place of the voltage detection means for detecting the q-axis component of the voltage, and the q-axis component of the voltage is provided. Instead of, the terminal voltage amplitude is used for division.
【0020】[0020]
【作用】請求項1に記載の電力変換装置の制御装置にお
いては、無効電力を制御するに当たり、電圧のq軸成分
を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差を検
出された電圧のq軸成分によって除算し、得られた値に
対して、少なくとも積分演算を実行してd軸電流指令と
し、さらに、検出された電圧の位相を使って電流のd軸
電流を検出し、このd軸電流とd軸電流指令とが等しく
なるように電力変換装置を制御するようにしたので、無
効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。In the controller of the power converter according to the first aspect of the present invention, in controlling the reactive power, the q-axis component of the voltage is detected while the deviation of the reactive power and the reactive power command is detected. Divide by the q-axis component, at least an integral operation is performed on the obtained value to obtain a d-axis current command, and the d-axis current of the current is detected using the detected voltage phase. Since the power converter is controlled so that the axis current and the d-axis current command are equal, the reactive power response is independent of the magnitude of the voltage.
【0021】請求項2に記載の電力変換装置の制御装置
においては、無効電力を制御するに当たり、電圧のq軸
成分を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のq軸成分によって除算することによりd軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のd軸電流を検出し、このd軸電流とd軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、無効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。In the control device for the power converter according to the second aspect of the present invention, when controlling the reactive power, the q-axis component of the voltage is detected and at least an integral operation is performed on the deviation between the reactive power and the reactive power command. The d-axis current command is executed by dividing the obtained value by the q-axis component of the detected voltage, and the d-axis current of the current is detected using the phase of the detected voltage. Since the power converter is controlled so that the current and the d-axis current command are equal, the response of the reactive power becomes independent of the magnitude of the voltage.
【0022】請求項3に記載の電力変換装置の制御装置
においては、有効電流を制御するに当たり、電圧のq軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
を検出された電圧のq軸成分によって除算し、得られた
値に対して、少なくとも積分演算を実行してq軸電流指
令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って電流の
q軸電流を検出し、このq軸電流とq軸電流指令とが等
しくなるように電力変換装置を制御するようにしたの
で、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。In the control device for a power converter according to a third aspect of the present invention, when controlling the active current, the q-axis component of the voltage is detected, while the deviation between the active power and the active power command is detected. The q-axis current is divided by the q-axis component, at least an integral operation is performed on the obtained value to obtain the q-axis current command, and the q-axis current of the current is detected using the phase of the detected voltage. Since the power converter is controlled so that the axis current and the q-axis current command are equal, the response of active power is independent of the magnitude of voltage.
【0023】請求項4に記載の電力変換装置の制御装置
においては、有効電力を制御するに当たり、電圧のq軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のq軸成分によって除算することによりq軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のq軸電流を検出し、このq軸電流とq軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。In the control device for the power converter according to the fourth aspect of the present invention, when controlling the active power, the q-axis component of the voltage is detected and at least the integral calculation is performed for the deviation between the active power and the active power command. Execute and divide the obtained value by the q-axis component of the detected voltage to obtain the q-axis current command, and then detect the q-axis current of the current using the phase of the detected voltage. Since the power converter is controlled so that the current and the q-axis current command are equal, the response of the active power is independent of the magnitude of the voltage.
【0024】請求項5に記載の電力変換装置の制御装置
においては、電圧のq軸成分の代わりに振幅を検出し、
これを電圧のq軸成分の代わりに除算に使用する。In the controller for the power converter according to the fifth aspect, the amplitude is detected instead of the q-axis component of the voltage,
This is used for division instead of the q-axis component of voltage.
【0025】[0025]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図1は本発明に係る電力変換装置の制御
装置の第1実施例の構成を示すブロック図である。図
中、従来装置を示す図7と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。この装置は図7に示した装
置に対して電圧検出器5、リミッタ6および除算器8が
新たに付加されている。このうち、電圧検出器5は端子
電圧vと位相θから端子電圧vのq軸成分Vq を検出す
るものである。リミッタ6は電圧検出器5が出力する端
子電圧vのq軸成分Vq が零以下になったときにその値
を制限するものである。除算器8は減算器7の出力をリ
ミッタ6の出力で除算して無効電力制御器9に加えるも
のである。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a control device for a power conversion device according to the present invention. In the figure, the same elements as those of FIG. 7 showing the conventional apparatus are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this device, a voltage detector 5, a limiter 6 and a divider 8 are newly added to the device shown in FIG. Of these, the voltage detector 5 detects the q-axis component V q of the terminal voltage v from the terminal voltage v and the phase θ. Limiter 6 is intended to limit its value when the q-axis component V q of the terminal voltage v output from the voltage detector 5 becomes zero or less. The divider 8 divides the output of the subtractor 7 by the output of the limiter 6 and adds it to the reactive power controller 9.
【0026】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、従来装置と構成を異にする部分を中心にして以
下に説明する。減算器7は無効電力の指令Q* から無効
電力の検出値Qを減算してその偏差分を出力する。電圧
検出器5は端子電圧vの三相成分vu ,vv ,vw から
下記(5A),(5B)式を使い二相成分Va ,Vb に変換す
る。The operation of this embodiment configured as described above will be described below, focusing on the part that is different in structure from the conventional device. The subtractor 7 subtracts the reactive power detection value Q from the reactive power command Q * and outputs the deviation. The voltage detector 5 converts the three-phase components v u , v v , v w of the terminal voltage v into the two-phase components V a , V b using the following equations (5A) and (5B).
【0027】[0027]
【数1】 さらに、電圧検出器5は端子電圧の位相θを使い下記
(6) 式により端子電圧のq軸成分Vq を検出する。[Equation 1] Further, the voltage detector 5 uses the phase θ of the terminal voltage as follows.
(6) detecting the q-axis component V q of the terminal voltage by formula.
【0028】 Vq =−Va ・sin θ+Vb ・cos θ (6) このq軸電圧Vq は、交流の端子電圧vを自身の位相で
座標変換して得られる量であり、直流量となる。リミッ
タ6は、電圧検出器5が出力するq軸電圧Vqが零の時
に除算器8が零除算を行うことを防ぎ、q軸電圧Vq が
負の時に減算器7の出力信号が無効電力制御器9の入力
信号と異符号になることを防ぐために、q軸電圧Vq の
零以下の値を制限する働きを持っている。しかして、減
算器7から出力される無効電力の偏差分がリミッタから
出力されるq軸電圧Vq で除算されて無効電力制御器9
に加えられる。無効電力制御器9は無効電力偏差をq軸
電圧Vq で除算したものを比例積分してd軸電流指令I
d * を出力する。d軸電流制御器10はd軸電流指令I
d * を入力すると共に、線電流の三相成分iu ,iv ,
iw から下記(7A),(7B)式を使い二相成分Ia ,Ib に
変換する。V q = −V a · sin θ + V b · cos θ (6) This q-axis voltage V q is an amount obtained by coordinate-transforming the AC terminal voltage v with its own phase, and is a DC amount. Become. The limiter 6 prevents the divider 8 from performing zero division when the q-axis voltage V q output from the voltage detector 5 is zero, and the output signal of the subtractor 7 is reactive power when the q-axis voltage V q is negative. In order to prevent the input signal of the controller 9 from having a different sign, it has a function of limiting the value of the q-axis voltage V q below 0. Then, the deviation of the reactive power output from the subtractor 7 is divided by the q-axis voltage V q output from the limiter to generate the reactive power controller 9
Is added to The reactive power controller 9 proportionally integrates the reactive power deviation divided by the q-axis voltage Vq , and d-axis current command I
Output d * . The d-axis current controller 10 uses the d-axis current command I
While inputting d * , the three-phase components iu , iv , and
The i w is converted into the two-phase components I a and I b using the following equations (7A) and (7B).
【0029】[0029]
【数2】 さらに、d軸電流制御器10は端子電圧の位相θを使
い、下記(8A)式により端子電圧vの周波数で回転する直
交座標上の値に座標変換してd軸電流Id を演算する。[Equation 2] Further, the d-axis current controller 10 calculates the d-axis current I d by using the phase θ of the terminal voltage and coordinate-converting it into a value on the Cartesian coordinate which rotates at the frequency of the terminal voltage v by the formula (8A) below.
【0030】 Id =Ia ・cos θ+Ib ・sin θ (8A) 続いて、d軸電流制御器10はd軸成分Id と前記電流
指令Id * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置1を制御する。電力変換装置1は、電流制御器の
出力する信号を得て、直流電源または交流電源または回
転体などからエネルギーを得て線電流を調整するように
働く。I d = I a · cos θ + I b · sin θ (8A) Subsequently, the d-axis current controller 10 compares the d-axis component I d with the current command I d *, and the difference becomes zero. The power converter 1 is controlled so that The power conversion device 1 operates to obtain a signal output from the current controller, obtain energy from a DC power supply, an AC power supply, a rotating body, or the like to adjust the line current.
【0031】このようにして、端子電圧vのq軸成分に
合わせて無効電力制御器9の入力を調整してやることに
より、端子電圧vに影響されることなく一定の応答速度
で無効電力Qを制御することができる。Thus, by adjusting the input of the reactive power controller 9 according to the q-axis component of the terminal voltage v, the reactive power Q is controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage v. can do.
【0032】図2は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第2実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図1と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。この装置は図1に示した除算器8を無効電力制
御器9の後段に設置したものである。この実施例は、無
効電力制御器9が積分機能を持つことから、その積分部
分に蓄積された信号成分に端子電圧vのq軸成分Vq を
作用させている。これにより、端子電圧vに影響される
ことなく一定の応答速度で無効電力Qを制御することが
できるばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因
する端子電圧vの変動の無効電力Qへの影響を小さくす
ることが可能となる。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the control device for the power converter according to the present invention. In the figure,
The same elements as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this device, the divider 8 shown in FIG. 1 is installed in the subsequent stage of the reactive power controller 9. This embodiment, the reactive power controller 9 is because of its integrating function, by the action of q-axis component V q of the accumulated in the integrating portion signal components to the terminal voltage v. As a result, not only the reactive power Q can be controlled at a constant response speed without being affected by the terminal voltage v, but also the reactive power Q due to a change in the terminal voltage v caused by a change in the state of the bus system can be obtained. It is possible to reduce the effect of.
【0033】図3は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第3実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図1に示したものと同一の要素には同一の符号を付して
その説明を省略する。図3において、11は端子電圧v
と線電流iから有効電力を検出する有効電力検出器、1
2は有効電力の指令P* から検出値Pを減算する減算
器、13は減算器12の出力をリミッタ6の出力で除算
する除算器、14は除算器13の出力を比例積分しq軸
電流指令Iq * を出力するための有効電力制御器、15
は位相検出器4の出力する位相θを使用して線電流iの
q軸成分Iq を演算し、このq軸成分Iq と有効電力制
御器9が出力するq軸電流指令Iq * とが等しくなるよ
うに電力変換装置1を制御するq軸電流制御器である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the control device for the power converter according to the present invention. In the figure,
The same elements as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 3, 11 is the terminal voltage v
And an active power detector that detects active power from the line current i, 1
2 is a subtractor that subtracts the detection value P from the active power command P * , 13 is a divider that divides the output of the subtractor 12 by the output of the limiter 6, and 14 is the q-axis current that proportionally integrates the output of the divider 13. Active power controller for outputting command I q * , 15
Calculates the q-axis component I q of the line current i using the phase θ output from the phase detector 4, and the q-axis component I q and the q-axis current command I q * output by the active power controller 9. Is a q-axis current controller that controls the power conversion device 1 so that
【0034】この場合、q軸電流制御器15は線電流の
三相成分iu ,iv ,iw から上記(7A),(7B)式を使い
二相成分Ia ,Ib に変換する。In this case, the q-axis current controller 15 converts the three-phase components i u , iv , and i w of the line current into the two-phase components I a and I b using the equations (7A) and (7B). .
【0035】さらに、q軸電流制御器15は端子電圧の
位相θを使い、下記(8B)式により端子電圧vの周波数で
回転する直交座標上の値に座標変換してq軸電流Iq を
演算する。Further, the q-axis current controller 15 uses the phase θ of the terminal voltage to coordinate-convert the q-axis current I q into a value on the Cartesian coordinate which rotates at the frequency of the terminal voltage v by the following equation (8B). Calculate
【0036】 Iq =−Ia ・sin θ+Ib ・cos θ (8B) 続いて、q軸電流制御器15はq軸成分Iq と前記電流
指令Iq * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置1を制御する。、このようにして、端子電圧vの
q軸成分に合わせて有効電力制御器14の入力を調整し
てやることにより、端子電圧vに影響されることなく一
定の応答速度で有効電力Pを制御することができる。I q = −I a · sin θ + I b · cos θ (8B) Next, the q-axis current controller 15 compares the q-axis component I q with the current command I q *, and the difference is zero. The power converter 1 is controlled so that By thus adjusting the input of the active power controller 14 according to the q-axis component of the terminal voltage v, the active power P is controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage v. You can
【0037】図4は本発明に係る電力変換装置の第4実
施例の構成を示すブロック図である。図中、図3と同一
の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the power conversion device according to the present invention. In the figure, the same elements as those of FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0038】この実施例は、有効電力制御器14が積分
機能を持つことから、その積分部分に蓄積された信号成
分にも端子電圧vのq軸成分Vq を作用させてやるため
に図3の実施例における除算器13と有効電力制御器1
4の位置を入れ替えたものである。In this embodiment, since the active power controller 14 has an integration function, the q-axis component V q of the terminal voltage v acts on the signal component accumulated in the integration portion as well, as shown in FIG. Divider 13 and active power controller 1 in the embodiment
The positions of 4 are replaced.
【0039】これにより、端子電圧vに影響されること
なく一定の応答速度で有効電力Pを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧vの変動の有効電力Pへの影響を小さくするこ
とが可能となる。Thus, not only the active power P can be controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage v, but also the fluctuation of the terminal voltage v caused by the change of the state of the bus system is effective. It is possible to reduce the influence on the electric power P.
【0040】図5は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第5実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図4と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。図5において、16は端子電圧vから上記(5A)
式、(5B)式および下記(9) 式に基づき端子電圧の振幅成
分Vm を検出する電圧振幅検出器である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the control device for the power converter according to the present invention. In the figure,
The same elements as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 5, 16 is from the terminal voltage v to the above (5A)
It is a voltage amplitude detector that detects the amplitude component V m of the terminal voltage based on equation (5B) and equation (9) below.
【0041】[0041]
【数3】 この実施例は、端子電圧vをq軸に配置するように位相
検出器4が位相θを出力するために、端子電圧vのd軸
成分Vd が零となり、端子電圧vのq軸成分Vq と端子
電圧vの振幅成分Vm とが等しくなることから、電圧検
出器5の代わりに電圧振幅検出器16を用い、電圧振幅
検出器16の出力Vm で有効電力制御器14の出力を除
算してq軸電流指令Iq * を得ている。(Equation 3) In this embodiment, since the phase detector 4 outputs the phase θ so that the terminal voltage v is arranged on the q axis, the d axis component V d of the terminal voltage v becomes zero and the q axis component V of the terminal voltage v. Since q and the amplitude component V m of the terminal voltage v are equal, the voltage amplitude detector 16 is used instead of the voltage detector 5, and the output of the active amplitude controller 14 is the output V m of the voltage amplitude detector 16. The q-axis current command I q * is obtained by division.
【0042】これにより、端子電圧vに影響されること
なく一定の応答速度で有効電力Pを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧vの変動の有効電力Pへの影響を小さくするこ
とが可能となる。As a result, not only the active power P can be controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage v, but also the fluctuation of the terminal voltage v caused by the change of the state of the bus system is effective. It is possible to reduce the influence on the electric power P.
【0043】図6は図2および図4に示した各実施例を
可変速発電電動機に適用した場合の全体構成を示すブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the overall construction when the embodiments shown in FIGS. 2 and 4 are applied to a variable speed generator-motor.
【0044】図6において、17は制御対象であり回転
体が持つエネルギーを母線系統に給電または受電する可
変速発電電動機、18はd軸電流制御器10およびq軸
電流制御器15が出力する信号を受けて可変速発電電動
機17の回転子巻線に界磁電流if を供給する励磁装
置、19は可変速発電電動機17の回転子の位相θp を
検出する回転位相検出器、20は位相検出器4により検
出される端子電圧vの位相θから回転位相検出器19に
より検出される回転子の位相θp を減算した結果を出力
する減算器であり、他は図2および図4と同じものであ
り同符号としている。In FIG. 6, reference numeral 17 denotes a variable speed generator / motor which is an object to be controlled and which supplies or receives energy of the rotating body to or from the bus system, and 18 is a signal output from the d-axis current controller 10 or the q-axis current controller 15. In response to this, an exciting device for supplying a field current if to the rotor winding of the variable speed generator / motor 17, 19 is a rotary phase detector for detecting the phase θ p of the rotor of the variable speed generator / motor 17, and 20 is a phase. This is a subtractor that outputs the result of subtracting the rotor phase θ p detected by the rotation phase detector 19 from the phase θ of the terminal voltage v detected by the detector 4, and is otherwise the same as in FIGS. 2 and 4. The same reference numeral is used.
【0045】この実施例は、線電流iの代わりに界磁電
流if を調整することにより、線電流iを調整する場合
と同様に、系統母線2に供給する無効電力Qおよび有効
電力Pの調整が可能なことから、除算器8および除算器
14の出力を界磁電流のdq軸成分の指令Ifd * ,Ifq
* とし、減算器20が位相検出器4により検出される端
子電圧vの位相θから回転位相検出器19により検出さ
れる回転子の位相θpを減算した値をd軸電流制御器1
0およびq軸電流制御器15の各位相部分の入力とし
て、端子電圧vの周波数から可変速発電電動機17の回
転子の回転周波数を引いた周波数の界磁電流if を可変
速発電電動機17に供給して、d軸電流制御器10がd
軸界磁電流指令Ifd * とd軸界磁電流Ifdとが等しくな
るように励磁装置18を制御し、q軸電流制御器15が
q軸界磁電流指令Ifq * とq軸界磁電流Ifqとが等しく
なるように励磁装置18を制御する構成になっている。[0045] This embodiment, by adjusting the field current i f instead of the line current i, as in the case of adjusting the line current i, the reactive power Q and active power P is supplied to the system bus 2 Since the adjustment is possible, the outputs of the divider 8 and the divider 14 are set to the commands I fd * and I fq of the dq axis components of the field current.
The value obtained by subtracting * from the phase θ of the terminal voltage v detected by the phase detector 4 by the subtractor 20 and the phase θ p of the rotor detected by the rotary phase detector 19 is the d-axis current controller 1
A field current if having a frequency obtained by subtracting the rotation frequency of the rotor of the variable speed generator motor 17 from the frequency of the terminal voltage v is input to the variable speed generator motor 17 as an input of each phase portion of the 0 and q axis current controllers 15. Supply the d-axis current controller 10 to d
The exciter 18 is controlled so that the axial field current command I fd * and the d-axis field current I fd are equal, and the q-axis current controller 15 controls the q-axis field current command I fq * and the q-axis field current. The exciter 18 is controlled so that the current I fq becomes equal.
【0046】これにより、端子電圧vに影響されること
なく一定の応答速度で無効電力Qおよび有効電力Pを制
御することができるばかりでなく、母線系統の状態の変
化などに起因する端子電圧vの変動の無効電力θおよび
有効電力Pへの影響を小さくすることが可能となる。As a result, not only the reactive power Q and the active power P can be controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage v, but also the terminal voltage v caused by a change in the state of the bus system or the like. It is possible to reduce the influence of the fluctuations on the reactive power θ and the active power P.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、端子電圧に影響される
ことなく一定の応答速度で無効電力または有効電力を制
御することができ、さらに、母線系統の状態の変化など
に起因する端子電圧の変動の無効電力および有効電力へ
の影響を小さくすることが可能となり、電力制御装置の
設計の困難さの低減と電力制御装置の制御特性の改善が
できるという効果がある。According to the present invention, the reactive power or the active power can be controlled at a constant response speed without being influenced by the terminal voltage, and the terminal voltage caused by the change of the state of the bus system or the like. It is possible to reduce the influence of the fluctuations on the reactive power and the active power, and it is possible to reduce the difficulty in designing the power control device and improve the control characteristics of the power control device.
【図1】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第1実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a control device for a power conversion device according to the present invention.
【図2】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第2実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the control device for the power converter according to the present invention.
【図3】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第3実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the control device for the power converter according to the present invention.
【図4】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第4実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the control device for the power converter according to the present invention.
【図5】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第5実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the control device for the power converter according to the present invention.
【図6】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第2お
よび第4実施例を適用した電力変換システムの構成を示
すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a power conversion system to which second and fourth embodiments of the control device for the power conversion device according to the present invention are applied.
【図7】従来の電力変換装置の制御装置の構成を示すブ
ロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control device of a conventional power conversion device.
【図8】図7に示した電力変換装置の動作を説明するた
めに、dq軸直交座標上での端子電圧Vと線電流Iとの
関係を示すフェーザ図。8 is a phasor diagram showing the relationship between the terminal voltage V and the line current I on the dq-axis orthogonal coordinates in order to explain the operation of the power conversion device shown in FIG. 7.
1 電力変換装置 2 母線系統 3 無効電力検出器 4 位相検出器 5 電圧検出器 6 リミッタ 7,12,20 減算器 8,14 除算器 9 無効電力制御器 10 d軸電流制御器 11 有効電力検出器 13 有効電力制御器 15 q軸電流制御器 16 電圧振幅検出器 17 可変速発電電動機 18 励磁装置 19 回転位相検出器 1 Power Converter 2 Bus System 3 Reactive Power Detector 4 Phase Detector 5 Voltage Detector 6 Limiter 7, 12, 20 Subtractor 8, 14 Divider 9 Reactive Power Controller 10 d-Axis Current Controller 11 Active Power Detector 13 Active Power Controller 15 q-axis Current Controller 16 Voltage Amplitude Detector 17 Variable Speed Generator / Motor 18 Exciter 19 Rotational Phase Detector
Claims (5)
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する無効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、 前記電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて無効電力を検出する無効電力検出手段と、検
出された電圧のdq軸直交座標上のq軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された無効電力と予め設定された
無効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を前
記電圧検出手段によって検出された電圧のq軸成分によ
って除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算
を実行してdq軸直交座標上のd軸電流指令を出力する
無効電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検
出された電流のdq軸直交座標上のd軸電流を検出し、
このd軸電流と前記d軸電流指令とが等しくなるように
前記電力変換装置を制御する電流制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御装置。1. A controller for a power converter that controls a power converter connected to a bus system to supply power to the bus system or control reactive power received from the bus system. A voltage and current detecting means for detecting the voltage and current of the path to which the conversion device is connected, a phase detecting means for detecting the phase of the detected voltage, and a reactive power detecting reactive power based on the detected voltage and current. The power detection means, the voltage detection means for detecting the q-axis component of the detected voltage on the dq-axis orthogonal coordinates, the deviation between the detected reactive power and the preset reactive power command, and the deviation Is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means, and at least an integral operation is performed on the obtained value to give a d-axis current command on dq-axis orthogonal coordinates. The reactive power control means for outputting and the d-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current are detected by using the detected voltage phase,
A control device for a power conversion device, comprising: current control means for controlling the power conversion device so that the d-axis current and the d-axis current command become equal to each other.
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する無効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、前記電力変換装置が接続され
る経路の電圧および電流を検出する電圧、電流検出手段
と、検出された電圧の位相を検出する位相検出手段と、
検出された電圧および電流に基づいて無効電力を検出す
る無効電力検出手段と、検出された電圧のdq軸直交座
標上のq軸成分を検出する電圧検出手段と、検出された
無効電力と予め設定された無効電力指令との偏差を演算
すると共に、この偏差に対して少なくとも積分演算を実
行し、得られた値を前記電圧検出手段によって検出され
た電圧のq軸成分によって除算してdq軸直交座標上の
d軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検出され
た電圧の位相を使って検出された電流のdq軸直交座標
上のd軸電流を検出し、このd軸電流と前記d軸電流指
令とが等しくなるように前記電力変換装置を制御する電
流制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置の
制御装置。2. A controller of a power converter for controlling a reactive power received from the bus system by supplying power to the bus system by controlling a power converter connected to the bus system. A voltage and current detecting means for detecting a voltage and a current of a path to which the conversion device is connected, and a phase detecting means for detecting a phase of the detected voltage,
Reactive power detection means for detecting reactive power based on the detected voltage and current, voltage detection means for detecting q-axis component on dq-axis orthogonal coordinates of the detected voltage, detected reactive power and preset The deviation from the generated reactive power command is calculated, at least an integral calculation is executed on this deviation, and the obtained value is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means to orthogonalize the dq axes. The reactive power control means for outputting the d-axis current command on the coordinates and the d-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current using the phase of the detected voltage are detected, and the d-axis current and the d A control device for a power conversion device, comprising: a current control means for controlling the power conversion device such that the axial current command becomes equal to the axis current command.
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する有効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、 前記電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて有効電力を検出する有効電力検出手段と、検
出された電圧のdq軸直交座標上のq軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された有効電力と予め設定された
有効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を前
記電圧検出手段によって検出された電圧のq軸成分によ
って除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算
を実行してdq軸直交座標上のq軸電流指令を出力する
無効電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検
出された電流のdq軸直交座標上のq軸電流を検出し、
このq軸電流と前記q軸電流指令とが等しくなるように
前記電力変換装置を制御する電流制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御装置。3. A control device for a power converter that controls active power that is supplied to the bus system or that receives active power from the bus system by controlling a power converter that is connected to the bus system. A voltage / current detecting means for detecting a voltage and a current of a path to which the conversion device is connected, a phase detecting means for detecting a phase of the detected voltage, and an effective for detecting active power based on the detected voltage and current. The power detection means, the voltage detection means for detecting the q-axis component of the detected voltage on the dq-axis orthogonal coordinates, the deviation between the detected active power and the preset active power command, and the deviation Is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means, and at least an integral operation is executed on the obtained value to give a q-axis current command on dq-axis orthogonal coordinates. The q-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current is detected by using the reactive power control means for output and the phase of the detected voltage,
A control device for a power conversion device, comprising: current control means for controlling the power conversion device so that the q-axis current and the q-axis current command become equal to each other.
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する有効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、前記電力変換装置が接続され
る経路の電圧および電流を検出する電圧、電流検出手段
と、検出された電圧の位相を検出する位相検出手段と、
検出された電圧および電流に基づいて有効電力を検出す
る有効電力検出手段と、検出された電圧のdq軸直交座
標上のq軸成分を検出する電圧検出手段と、検出された
有効電力と予め設定された有効電力指令との偏差を演算
すると共に、この偏差に対して少なくとも積分演算を実
行し、得られた値を前記電圧検出手段によって検出され
た電圧のq軸成分によって除算してdq軸直交座標上の
q軸電流指令を出力する有効電力制御手段と、検出され
た電圧の位相を使って検出された電流のdq軸直交座標
上のq軸電流を検出し、このq軸電流と前記q軸電流指
令とが等しくなるように前記電力変換装置を制御する電
流制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置の
制御装置。4. A control device for a power converter that controls active power connected to a bus system to supply power to the bus system or control active power received from the bus system. A voltage and current detecting means for detecting a voltage and a current of a path to which the conversion device is connected, and a phase detecting means for detecting a phase of the detected voltage,
Active power detection means for detecting active power based on the detected voltage and current, voltage detection means for detecting q-axis component on dq-axis orthogonal coordinates of the detected voltage, detected active power and preset The deviation from the generated active power command, at least an integral calculation is executed on the deviation, and the obtained value is divided by the q-axis component of the voltage detected by the voltage detecting means to orthogonalize the dq axes. The active power control means for outputting the q-axis current command on the coordinates and the q-axis current on the dq-axis orthogonal coordinates of the detected current using the detected voltage phase are detected, and the q-axis current and the q A control device for a power conversion device, comprising: a current control means for controlling the power conversion device such that the axial current command becomes equal to the axis current command.
段の代わりに、前記電圧の振幅を検出する電圧振幅検出
手段を設け、前記電圧のq軸成分の代わりに前記端子電
圧の振幅を除算に使うことを特徴とする請求項1乃至請
求項4のいずれかに記載の電力変換装置の制御装置。5. A voltage amplitude detecting means for detecting the amplitude of the voltage is provided in place of the voltage detecting means for detecting the q-axis component of the voltage, and the amplitude of the terminal voltage is used in place of the q-axis component of the voltage. The control device for a power conversion device according to claim 1, wherein the control device is used for division.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035406A JPH08237867A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Power converter control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035406A JPH08237867A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Power converter control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237867A true JPH08237867A (en) | 1996-09-13 |
Family
ID=12441017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7035406A Pending JPH08237867A (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Power converter control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08237867A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | Power converter |
| JP2018196182A (en) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 富士電機株式会社 | Control device and reactive power compensator |
| CN114839434A (en) * | 2022-03-29 | 2022-08-02 | 江苏方天电力技术有限公司 | Method and system for quickly generating current phasor diagram of electric energy metering device |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP7035406A patent/JPH08237867A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | Power converter |
| JP2018196182A (en) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 富士電機株式会社 | Control device and reactive power compensator |
| CN114839434A (en) * | 2022-03-29 | 2022-08-02 | 江苏方天电力技术有限公司 | Method and system for quickly generating current phasor diagram of electric energy metering device |
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