JPH08237867A - 電力変換装置の制御装置 - Google Patents
電力変換装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH08237867A JPH08237867A JP7035406A JP3540695A JPH08237867A JP H08237867 A JPH08237867 A JP H08237867A JP 7035406 A JP7035406 A JP 7035406A JP 3540695 A JP3540695 A JP 3540695A JP H08237867 A JPH08237867 A JP H08237867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- current
- power
- axis
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 無効電力および有効電力の応答が端子電圧の
ｑ軸成分Ｖq の変化に影響されない電力制御装置の制御
装置を提供する。 【構成】 母線系統２に接続された電力変換装置１を制
御し、母線系統に給電するか、または無効電力を制御す
る場合、電力変換装置が接続される経路の電圧、電流検
出手段と、電圧の位相検出手段４と、電圧、電流による
無効電力検出手段３と、電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸
成分の電圧検出手段と、検出無効電力と無効電力指令と
の偏差を演算し、この偏差を電圧のｑ軸成分によって除
算し、これに対し少なくとも積分演算を実行してｄｑ軸
直交座標上のｄ軸電流指令を出力する無効電力制御手段
９と、検出された電流のｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流を
検出し、これとｄ軸電流指令とが等しくなるように電力
変換装置を制御する。
ｑ軸成分Ｖq の変化に影響されない電力制御装置の制御
装置を提供する。 【構成】 母線系統２に接続された電力変換装置１を制
御し、母線系統に給電するか、または無効電力を制御す
る場合、電力変換装置が接続される経路の電圧、電流検
出手段と、電圧の位相検出手段４と、電圧、電流による
無効電力検出手段３と、電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸
成分の電圧検出手段と、検出無効電力と無効電力指令と
の偏差を演算し、この偏差を電圧のｑ軸成分によって除
算し、これに対し少なくとも積分演算を実行してｄｑ軸
直交座標上のｄ軸電流指令を出力する無効電力制御手段
９と、検出された電流のｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流を
検出し、これとｄ軸電流指令とが等しくなるように電力
変換装置を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無効電力および有効電
力の少なくとも一方を母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置の制御装置に関する。
力の少なくとも一方を母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の電力変換装置の無効電力
の制御装置の概略構成図である。図中、１は電源や回転
体が持つエネルギーを母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置であり、例えば、無効電力補償
装置や直流送電やロータリーコンデンサなどに使用され
る電力変換部を含んで構成される。２は電力変換装置１
が接続される三相の系統母線、３は変圧器および変流器
を介して得られる端子電圧ｖと線電流ｉから無効電力を
検出する無効電力検出器、４は端子電圧の位相θを検出
する位相検出器、７は無効電力の指令Ｑ* から検出値Ｑ
を減算する減算器、９は減算器７の出力を比例、積分し
ｄ軸電流指令Ｉd * を出力するための無効電力制御器、
１０は位相検出器４の出力する位相Ｑを使い線電流ｉの
ｄ軸成分Ｉd が無効電力制御器９が出力するｄ軸電流指
令Ｉd * に等しくなるように電力変換装置１を制御する
電流制御器である。
の制御装置の概略構成図である。図中、１は電源や回転
体が持つエネルギーを母線系統に給電または母線系統か
ら受電する電力変換装置であり、例えば、無効電力補償
装置や直流送電やロータリーコンデンサなどに使用され
る電力変換部を含んで構成される。２は電力変換装置１
が接続される三相の系統母線、３は変圧器および変流器
を介して得られる端子電圧ｖと線電流ｉから無効電力を
検出する無効電力検出器、４は端子電圧の位相θを検出
する位相検出器、７は無効電力の指令Ｑ* から検出値Ｑ
を減算する減算器、９は減算器７の出力を比例、積分し
ｄ軸電流指令Ｉd * を出力するための無効電力制御器、
１０は位相検出器４の出力する位相Ｑを使い線電流ｉの
ｄ軸成分Ｉd が無効電力制御器９が出力するｄ軸電流指
令Ｉd * に等しくなるように電力変換装置１を制御する
電流制御器である。
【０００３】上記構成において、無効電力制御器９は、
減算器７を介して得られる無効電力指令Ｑ* と無効電力
Ｑとの偏差を比例積分増幅して、無効電力指令Ｑ* と無
効電力Ｑの誤差が無くなるようにｄ軸電流指令Ｉd * を
出力する。ｄ軸電流制御器１０は、線電流ｉを位相検出
器によって検出された端子電圧ｖの位相信号θを使い端
子電圧ｖの周波数で回転するｄｑ軸直交座標上の値に座
標変換してｄ軸電流Ｉd を検出し、このｄ軸電流Ｉd が
無効電力制御器９が出力するｄ軸電流指令Ｉd * に等し
くなるように電力変換装置１を制御する。電力変換装置
は、ｄ軸電流制御器１０から与えられる信号を受けて、
電力変換装置につながれた電源や回転体が持つエネルギ
ーを使い線電流ｉを母線系統に供給する。
減算器７を介して得られる無効電力指令Ｑ* と無効電力
Ｑとの偏差を比例積分増幅して、無効電力指令Ｑ* と無
効電力Ｑの誤差が無くなるようにｄ軸電流指令Ｉd * を
出力する。ｄ軸電流制御器１０は、線電流ｉを位相検出
器によって検出された端子電圧ｖの位相信号θを使い端
子電圧ｖの周波数で回転するｄｑ軸直交座標上の値に座
標変換してｄ軸電流Ｉd を検出し、このｄ軸電流Ｉd が
無効電力制御器９が出力するｄ軸電流指令Ｉd * に等し
くなるように電力変換装置１を制御する。電力変換装置
は、ｄ軸電流制御器１０から与えられる信号を受けて、
電力変換装置につながれた電源や回転体が持つエネルギ
ーを使い線電流ｉを母線系統に供給する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置の
制御装置では端子電圧ｖが変化すれば無効電力Ｑの制御
特性が変化し、端子電圧のあらゆる値において一様な無
効電力の制御特性を得ることが不可能であり、電力制御
器の定数の設計が困難であった。
制御装置では端子電圧ｖが変化すれば無効電力Ｑの制御
特性が変化し、端子電圧のあらゆる値において一様な無
効電力の制御特性を得ることが不可能であり、電力制御
器の定数の設計が困難であった。
【０００５】さらに、端子電圧のあらゆる値において一
様な無効電力の制御特性を得ることが不可能なために、
電力制御器の定数の最適な設計が行えず、無効電力の応
答を高速にすることが困難であった。
様な無効電力の制御特性を得ることが不可能なために、
電力制御器の定数の最適な設計が行えず、無効電力の応
答を高速にすることが困難であった。
【０００６】端子電圧が変化すれば無効電力の制御特性
が変化する理由は、無効電力Ｑが端子電圧に依存してい
るためである。無効電力Ｑは、端子電圧のｄｑ軸成分Ｖ
d ，Ｖq および線電流のｄｑ軸成分Ｉd ，Ｉq に対し
て、下記(1) 式のように表される。
が変化する理由は、無効電力Ｑが端子電圧に依存してい
るためである。無効電力Ｑは、端子電圧のｄｑ軸成分Ｖ
d ，Ｖq および線電流のｄｑ軸成分Ｉd ，Ｉq に対し
て、下記(1) 式のように表される。
【０００７】 Ｑ＝Ｖq ・Ｉd −Ｖd ・Ｉq (1) 端子電圧をｑ軸に配置すれば、ｄｑ軸直交座標上での端
子電圧Ｖと線電流Ｉのフェーザ図は図８のようになる。
図８から分かるように、端子電圧をｑ軸に配置したため
に端子電圧のｄ軸成分は零となる。このとき無効電力Ｑ
は、下記(2) 式のように表され、線電流のｄ軸成分Ｉd
が無効電力に作用する。
子電圧Ｖと線電流Ｉのフェーザ図は図８のようになる。
図８から分かるように、端子電圧をｑ軸に配置したため
に端子電圧のｄ軸成分は零となる。このとき無効電力Ｑ
は、下記(2) 式のように表され、線電流のｄ軸成分Ｉd
が無効電力に作用する。
【０００８】 Ｑ＝Ｖq ・Ｉd (2) (2) 式に示されるように、線電流のｄ軸成分Ｉd を制御
して無効電力を制御する場合、端子電圧のｑ軸成分Ｖq
が変化すれば線電流のｄ軸成分Ｉd の変化に対する無効
電力Ｑの変化の割合が変化してしまう。
して無効電力を制御する場合、端子電圧のｑ軸成分Ｖq
が変化すれば線電流のｄ軸成分Ｉd の変化に対する無効
電力Ｑの変化の割合が変化してしまう。
【０００９】さらに、有効電力についても同様な関係が
ある。有効電力Ｐは、端子電圧のｄｑ軸成分Ｖd ，Ｖq
および線電流のｄｑ軸成分Ｉd ，Ｉq に対して、下記
(3) 式のように表される。
ある。有効電力Ｐは、端子電圧のｄｑ軸成分Ｖd ，Ｖq
および線電流のｄｑ軸成分Ｉd ，Ｉq に対して、下記
(3) 式のように表される。
【００１０】 Ｐ＝Ｖd ・Ｉd ＋Ｖq ・Ｉq (3) 端子電圧をｑ軸に配置すれば、端子電圧のｄ軸成分は零
となり、有効電力Ｐは下記(4) 式のように表され、線電
流のｑ軸成分Ｉq が無効電力に作用する。
となり、有効電力Ｐは下記(4) 式のように表され、線電
流のｑ軸成分Ｉq が無効電力に作用する。
【００１１】 Ｐ＝Ｖq ・Ｉq (4) (4) 式に示されるように、線電流のｑ軸成分Ｉq を制御
して有効電力を制御する場合、端子電圧のｑ軸成分Ｖq
が変化すれば線電流のｑ軸成分Ｉq の変化に対する有効
電力Ｐの変化の割合が変化してしまう。
して有効電力を制御する場合、端子電圧のｑ軸成分Ｖq
が変化すれば線電流のｑ軸成分Ｉq の変化に対する有効
電力Ｐの変化の割合が変化してしまう。
【００１２】つまり、あらゆるＶq の値に対して無効電
力および有効電力の一様な応答は得られず、電力制御器
の定数の設計が困難であり、最適な設計が不可能とな
る。これは、電力制御器の応答を高速にすることが困難
となることにも繋がる。
力および有効電力の一様な応答は得られず、電力制御器
の定数の設計が困難であり、最適な設計が不可能とな
る。これは、電力制御器の応答を高速にすることが困難
となることにも繋がる。
【００１３】したがって、端子電圧のｑ軸成分Ｖq の変
化に無効電力および有効電力の応答が影響されないよう
にすることが望まれていた。
化に無効電力および有効電力の応答が影響されないよう
にすることが望まれていた。
【００１４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、無効電力および有効電力の
少なくとも一方を制御するに当たり、無効電力および有
効電力の応答が端子電圧のｑ軸成分Ｖq の変化に影響さ
れないような電力制御装置の制御装置を提供することに
ある。
されたもので、その目的は、無効電力および有効電力の
少なくとも一方を制御するに当たり、無効電力および有
効電力の応答が端子電圧のｑ軸成分Ｖq の変化に影響さ
れないような電力制御装置の制御装置を提供することに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電力変
換装置の制御装置は、母線系統に接続された電力変換装
置を制御することによって、母線系統に給電するか、ま
たは母線系統から受電する無効電力を制御するに当た
り、電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて無効電力を検出する無効電力検出手段と、検
出された電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された無効電力と予め設定された
無効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を電
圧検出手段によって検出された電圧のｑ軸成分によって
除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算を実
行してｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流指令を出力する無効
電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検出さ
れた電流のｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流を検出し、この
ｄ軸電流とｄ軸電流指令とが等しくなるように電力変換
装置を制御する電流制御手段とを備える。
換装置の制御装置は、母線系統に接続された電力変換装
置を制御することによって、母線系統に給電するか、ま
たは母線系統から受電する無効電力を制御するに当た
り、電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて無効電力を検出する無効電力検出手段と、検
出された電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された無効電力と予め設定された
無効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を電
圧検出手段によって検出された電圧のｑ軸成分によって
除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算を実
行してｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流指令を出力する無効
電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検出さ
れた電流のｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流を検出し、この
ｄ軸電流とｄ軸電流指令とが等しくなるように電力変換
装置を制御する電流制御手段とを備える。
【００１６】請求項２に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する無効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて無効電力
を検出する無効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された無効電力と予め設定された無効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標
上のｄ軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交
座標上のｄ軸電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する無効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて無効電力
を検出する無効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された無効電力と予め設定された無効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標
上のｄ軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交
座標上のｄ軸電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。
【００１７】請求項３に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差を電圧検出手段によって
検出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた値
に対して、少なくとも積分演算を実行してｄｑ軸直交座
標上のｑ軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検
出された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直
交座標上のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流
指令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流
制御手段とを備える。
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差を電圧検出手段によって
検出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた値
に対して、少なくとも積分演算を実行してｄｑ軸直交座
標上のｑ軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検
出された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直
交座標上のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流
指令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流
制御手段とを備える。
【００１８】請求項４に記載の電力変換装置の制御装置
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標
上のｑ軸電流指令を出力する有効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交
座標上のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。
は、母線系統に接続された電力変換装置を制御すること
によって、母線系統に給電するか、または母線系統から
受電する有効電力を制御するに当たり、電力変換装置が
接続される経路の電圧および電流を検出する電圧、電流
検出手段と、検出された電圧の位相を検出する位相検出
手段と、検出された電圧および電流に基づいて有効電力
を検出する有効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ
軸直交座標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検
出された有効電力と予め設定された有効電力指令との偏
差を演算すると共に、この偏差に対して少なくとも積分
演算を実行し、得られた値を電圧検出手段によって検出
された電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標
上のｑ軸電流指令を出力する有効電力制御手段と、検出
された電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交
座標上のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指
令とが等しくなるように電力変換装置を制御する電流制
御手段とを備える。
【００１９】請求項５に記載の電力変換装置の制御装置
は、電圧のｑ軸成分を検出する電圧検出手段の代わり
に、電圧の振幅を検出する電圧振幅検出手段を設け、電
圧のｑ軸成分の代わりに端子電圧の振幅を除算に使うよ
うにしている。
は、電圧のｑ軸成分を検出する電圧検出手段の代わり
に、電圧の振幅を検出する電圧振幅検出手段を設け、電
圧のｑ軸成分の代わりに端子電圧の振幅を除算に使うよ
うにしている。
【００２０】
【作用】請求項１に記載の電力変換装置の制御装置にお
いては、無効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸成分
を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差を検
出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた値に
対して、少なくとも積分演算を実行してｄ軸電流指令と
し、さらに、検出された電圧の位相を使って電流のｄ軸
電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指令とが等しく
なるように電力変換装置を制御するようにしたので、無
効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。
いては、無効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸成分
を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差を検
出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた値に
対して、少なくとも積分演算を実行してｄ軸電流指令と
し、さらに、検出された電圧の位相を使って電流のｄ軸
電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指令とが等しく
なるように電力変換装置を制御するようにしたので、無
効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。
【００２１】請求項２に記載の電力変換装置の制御装置
においては、無効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のｑ軸成分によって除算することによりｄ軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のｄ軸電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、無効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。
においては、無効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、無効電力と無効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のｑ軸成分によって除算することによりｄ軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のｄ軸電流を検出し、このｄ軸電流とｄ軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、無効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。
【００２２】請求項３に記載の電力変換装置の制御装置
においては、有効電流を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
を検出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた
値に対して、少なくとも積分演算を実行してｑ軸電流指
令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って電流の
ｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指令とが等
しくなるように電力変換装置を制御するようにしたの
で、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。
においては、有効電流を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
を検出された電圧のｑ軸成分によって除算し、得られた
値に対して、少なくとも積分演算を実行してｑ軸電流指
令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って電流の
ｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指令とが等
しくなるように電力変換装置を制御するようにしたの
で、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係となる。
【００２３】請求項４に記載の電力変換装置の制御装置
においては、有効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のｑ軸成分によって除算することによりｑ軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。
においては、有効電力を制御するに当たり、電圧のｑ軸
成分を検出する一方、有効電力と有効電力指令との偏差
対して少なくとも積分演算を実行し、得られた値を検出
された電圧のｑ軸成分によって除算することによりｑ軸
電流指令とし、さらに、検出された電圧の位相を使って
電流のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流とｑ軸電流指令
とが等しくなるように電力変換装置を制御するようにし
たので、有効電力の応答が電圧の大きさに無関係とな
る。
【００２４】請求項５に記載の電力変換装置の制御装置
においては、電圧のｑ軸成分の代わりに振幅を検出し、
これを電圧のｑ軸成分の代わりに除算に使用する。
においては、電圧のｑ軸成分の代わりに振幅を検出し、
これを電圧のｑ軸成分の代わりに除算に使用する。
【００２５】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は本発明に係る電力変換装置の制御
装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。図
中、従来装置を示す図７と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。この装置は図７に示した装
置に対して電圧検出器５、リミッタ６および除算器８が
新たに付加されている。このうち、電圧検出器５は端子
電圧ｖと位相θから端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を検出す
るものである。リミッタ６は電圧検出器５が出力する端
子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq が零以下になったときにその値
を制限するものである。除算器８は減算器７の出力をリ
ミッタ６の出力で除算して無効電力制御器９に加えるも
のである。
細に説明する。図１は本発明に係る電力変換装置の制御
装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。図
中、従来装置を示す図７と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。この装置は図７に示した装
置に対して電圧検出器５、リミッタ６および除算器８が
新たに付加されている。このうち、電圧検出器５は端子
電圧ｖと位相θから端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を検出す
るものである。リミッタ６は電圧検出器５が出力する端
子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq が零以下になったときにその値
を制限するものである。除算器８は減算器７の出力をリ
ミッタ６の出力で除算して無効電力制御器９に加えるも
のである。
【００２６】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、従来装置と構成を異にする部分を中心にして以
下に説明する。減算器７は無効電力の指令Ｑ* から無効
電力の検出値Ｑを減算してその偏差分を出力する。電圧
検出器５は端子電圧ｖの三相成分ｖu ，ｖv ，ｖw から
下記(5A)，(5B)式を使い二相成分Ｖa ，Ｖb に変換す
る。
ついて、従来装置と構成を異にする部分を中心にして以
下に説明する。減算器７は無効電力の指令Ｑ* から無効
電力の検出値Ｑを減算してその偏差分を出力する。電圧
検出器５は端子電圧ｖの三相成分ｖu ，ｖv ，ｖw から
下記(5A)，(5B)式を使い二相成分Ｖa ，Ｖb に変換す
る。
【００２７】
【数１】 さらに、電圧検出器５は端子電圧の位相θを使い下記
(6) 式により端子電圧のｑ軸成分Ｖq を検出する。
(6) 式により端子電圧のｑ軸成分Ｖq を検出する。
【００２８】 Ｖq ＝−Ｖa ・sin θ＋Ｖb ・cos θ (6) このｑ軸電圧Ｖq は、交流の端子電圧ｖを自身の位相で
座標変換して得られる量であり、直流量となる。リミッ
タ６は、電圧検出器５が出力するｑ軸電圧Ｖqが零の時
に除算器８が零除算を行うことを防ぎ、ｑ軸電圧Ｖq が
負の時に減算器７の出力信号が無効電力制御器９の入力
信号と異符号になることを防ぐために、ｑ軸電圧Ｖq の
零以下の値を制限する働きを持っている。しかして、減
算器７から出力される無効電力の偏差分がリミッタから
出力されるｑ軸電圧Ｖq で除算されて無効電力制御器９
に加えられる。無効電力制御器９は無効電力偏差をｑ軸
電圧Ｖq で除算したものを比例積分してｄ軸電流指令Ｉ
d * を出力する。ｄ軸電流制御器１０はｄ軸電流指令Ｉ
d * を入力すると共に、線電流の三相成分ｉu ，ｉv ，
ｉw から下記(7A)，(7B)式を使い二相成分Ｉa ，Ｉb に
変換する。
座標変換して得られる量であり、直流量となる。リミッ
タ６は、電圧検出器５が出力するｑ軸電圧Ｖqが零の時
に除算器８が零除算を行うことを防ぎ、ｑ軸電圧Ｖq が
負の時に減算器７の出力信号が無効電力制御器９の入力
信号と異符号になることを防ぐために、ｑ軸電圧Ｖq の
零以下の値を制限する働きを持っている。しかして、減
算器７から出力される無効電力の偏差分がリミッタから
出力されるｑ軸電圧Ｖq で除算されて無効電力制御器９
に加えられる。無効電力制御器９は無効電力偏差をｑ軸
電圧Ｖq で除算したものを比例積分してｄ軸電流指令Ｉ
d * を出力する。ｄ軸電流制御器１０はｄ軸電流指令Ｉ
d * を入力すると共に、線電流の三相成分ｉu ，ｉv ，
ｉw から下記(7A)，(7B)式を使い二相成分Ｉa ，Ｉb に
変換する。
【００２９】
【数２】 さらに、ｄ軸電流制御器１０は端子電圧の位相θを使
い、下記(8A)式により端子電圧ｖの周波数で回転する直
交座標上の値に座標変換してｄ軸電流Ｉd を演算する。
い、下記(8A)式により端子電圧ｖの周波数で回転する直
交座標上の値に座標変換してｄ軸電流Ｉd を演算する。
【００３０】 Ｉd ＝Ｉa ・cos θ＋Ｉb ・sin θ (8A) 続いて、ｄ軸電流制御器１０はｄ軸成分Ｉd と前記電流
指令Ｉd * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置１を制御する。電力変換装置１は、電流制御器の
出力する信号を得て、直流電源または交流電源または回
転体などからエネルギーを得て線電流を調整するように
働く。
指令Ｉd * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置１を制御する。電力変換装置１は、電流制御器の
出力する信号を得て、直流電源または交流電源または回
転体などからエネルギーを得て線電流を調整するように
働く。
【００３１】このようにして、端子電圧ｖのｑ軸成分に
合わせて無効電力制御器９の入力を調整してやることに
より、端子電圧ｖに影響されることなく一定の応答速度
で無効電力Ｑを制御することができる。
合わせて無効電力制御器９の入力を調整してやることに
より、端子電圧ｖに影響されることなく一定の応答速度
で無効電力Ｑを制御することができる。
【００３２】図２は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第２実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。この装置は図１に示した除算器８を無効電力制
御器９の後段に設置したものである。この実施例は、無
効電力制御器９が積分機能を持つことから、その積分部
分に蓄積された信号成分に端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を
作用させている。これにより、端子電圧ｖに影響される
ことなく一定の応答速度で無効電力Ｑを制御することが
できるばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因
する端子電圧ｖの変動の無効電力Ｑへの影響を小さくす
ることが可能となる。
置の第２実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。この装置は図１に示した除算器８を無効電力制
御器９の後段に設置したものである。この実施例は、無
効電力制御器９が積分機能を持つことから、その積分部
分に蓄積された信号成分に端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を
作用させている。これにより、端子電圧ｖに影響される
ことなく一定の応答速度で無効電力Ｑを制御することが
できるばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因
する端子電圧ｖの変動の無効電力Ｑへの影響を小さくす
ることが可能となる。
【００３３】図３は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第３実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図１に示したものと同一の要素には同一の符号を付して
その説明を省略する。図３において、１１は端子電圧ｖ
と線電流ｉから有効電力を検出する有効電力検出器、１
２は有効電力の指令Ｐ* から検出値Ｐを減算する減算
器、１３は減算器１２の出力をリミッタ６の出力で除算
する除算器、１４は除算器１３の出力を比例積分しｑ軸
電流指令Ｉq * を出力するための有効電力制御器、１５
は位相検出器４の出力する位相θを使用して線電流ｉの
ｑ軸成分Ｉq を演算し、このｑ軸成分Ｉq と有効電力制
御器９が出力するｑ軸電流指令Ｉq * とが等しくなるよ
うに電力変換装置１を制御するｑ軸電流制御器である。
置の第３実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図１に示したものと同一の要素には同一の符号を付して
その説明を省略する。図３において、１１は端子電圧ｖ
と線電流ｉから有効電力を検出する有効電力検出器、１
２は有効電力の指令Ｐ* から検出値Ｐを減算する減算
器、１３は減算器１２の出力をリミッタ６の出力で除算
する除算器、１４は除算器１３の出力を比例積分しｑ軸
電流指令Ｉq * を出力するための有効電力制御器、１５
は位相検出器４の出力する位相θを使用して線電流ｉの
ｑ軸成分Ｉq を演算し、このｑ軸成分Ｉq と有効電力制
御器９が出力するｑ軸電流指令Ｉq * とが等しくなるよ
うに電力変換装置１を制御するｑ軸電流制御器である。
【００３４】この場合、ｑ軸電流制御器１５は線電流の
三相成分ｉu ，ｉv ，ｉw から上記(7A)，(7B)式を使い
二相成分Ｉa ，Ｉb に変換する。
三相成分ｉu ，ｉv ，ｉw から上記(7A)，(7B)式を使い
二相成分Ｉa ，Ｉb に変換する。
【００３５】さらに、ｑ軸電流制御器１５は端子電圧の
位相θを使い、下記(8B)式により端子電圧ｖの周波数で
回転する直交座標上の値に座標変換してｑ軸電流Ｉq を
演算する。
位相θを使い、下記(8B)式により端子電圧ｖの周波数で
回転する直交座標上の値に座標変換してｑ軸電流Ｉq を
演算する。
【００３６】 Ｉq ＝−Ｉa ・sin θ＋Ｉb ・cos θ (8B) 続いて、ｑ軸電流制御器１５はｑ軸成分Ｉq と前記電流
指令Ｉq * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置１を制御する。、このようにして、端子電圧ｖの
ｑ軸成分に合わせて有効電力制御器１４の入力を調整し
てやることにより、端子電圧ｖに影響されることなく一
定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができる。
指令Ｉq * とを比較し、その差が零になるように電力変
換装置１を制御する。、このようにして、端子電圧ｖの
ｑ軸成分に合わせて有効電力制御器１４の入力を調整し
てやることにより、端子電圧ｖに影響されることなく一
定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができる。
【００３７】図４は本発明に係る電力変換装置の第４実
施例の構成を示すブロック図である。図中、図３と同一
の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
施例の構成を示すブロック図である。図中、図３と同一
の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】この実施例は、有効電力制御器１４が積分
機能を持つことから、その積分部分に蓄積された信号成
分にも端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を作用させてやるため
に図３の実施例における除算器１３と有効電力制御器１
４の位置を入れ替えたものである。
機能を持つことから、その積分部分に蓄積された信号成
分にも端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq を作用させてやるため
に図３の実施例における除算器１３と有効電力制御器１
４の位置を入れ替えたものである。
【００３９】これにより、端子電圧ｖに影響されること
なく一定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧ｖの変動の有効電力Ｐへの影響を小さくするこ
とが可能となる。
なく一定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧ｖの変動の有効電力Ｐへの影響を小さくするこ
とが可能となる。
【００４０】図５は本発明に係る電力変換装置の制御装
置の第５実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図４と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。図５において、１６は端子電圧ｖから上記(5A)
式、(5B)式および下記(9) 式に基づき端子電圧の振幅成
分Ｖm を検出する電圧振幅検出器である。
置の第５実施例の構成を示すブロック図である。図中、
図４と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省
略する。図５において、１６は端子電圧ｖから上記(5A)
式、(5B)式および下記(9) 式に基づき端子電圧の振幅成
分Ｖm を検出する電圧振幅検出器である。
【００４１】
【数３】 この実施例は、端子電圧ｖをｑ軸に配置するように位相
検出器４が位相θを出力するために、端子電圧ｖのｄ軸
成分Ｖd が零となり、端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq と端子
電圧ｖの振幅成分Ｖm とが等しくなることから、電圧検
出器５の代わりに電圧振幅検出器１６を用い、電圧振幅
検出器１６の出力Ｖm で有効電力制御器１４の出力を除
算してｑ軸電流指令Ｉq * を得ている。
検出器４が位相θを出力するために、端子電圧ｖのｄ軸
成分Ｖd が零となり、端子電圧ｖのｑ軸成分Ｖq と端子
電圧ｖの振幅成分Ｖm とが等しくなることから、電圧検
出器５の代わりに電圧振幅検出器１６を用い、電圧振幅
検出器１６の出力Ｖm で有効電力制御器１４の出力を除
算してｑ軸電流指令Ｉq * を得ている。
【００４２】これにより、端子電圧ｖに影響されること
なく一定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧ｖの変動の有効電力Ｐへの影響を小さくするこ
とが可能となる。
なく一定の応答速度で有効電力Ｐを制御することができ
るばかりでなく、母線系統の状態の変化などに起因する
端子電圧ｖの変動の有効電力Ｐへの影響を小さくするこ
とが可能となる。
【００４３】図６は図２および図４に示した各実施例を
可変速発電電動機に適用した場合の全体構成を示すブロ
ック図である。
可変速発電電動機に適用した場合の全体構成を示すブロ
ック図である。
【００４４】図６において、１７は制御対象であり回転
体が持つエネルギーを母線系統に給電または受電する可
変速発電電動機、１８はｄ軸電流制御器１０およびｑ軸
電流制御器１５が出力する信号を受けて可変速発電電動
機１７の回転子巻線に界磁電流ｉf を供給する励磁装
置、１９は可変速発電電動機１７の回転子の位相θp を
検出する回転位相検出器、２０は位相検出器４により検
出される端子電圧ｖの位相θから回転位相検出器１９に
より検出される回転子の位相θp を減算した結果を出力
する減算器であり、他は図２および図４と同じものであ
り同符号としている。
体が持つエネルギーを母線系統に給電または受電する可
変速発電電動機、１８はｄ軸電流制御器１０およびｑ軸
電流制御器１５が出力する信号を受けて可変速発電電動
機１７の回転子巻線に界磁電流ｉf を供給する励磁装
置、１９は可変速発電電動機１７の回転子の位相θp を
検出する回転位相検出器、２０は位相検出器４により検
出される端子電圧ｖの位相θから回転位相検出器１９に
より検出される回転子の位相θp を減算した結果を出力
する減算器であり、他は図２および図４と同じものであ
り同符号としている。
【００４５】この実施例は、線電流ｉの代わりに界磁電
流ｉf を調整することにより、線電流ｉを調整する場合
と同様に、系統母線２に供給する無効電力Ｑおよび有効
電力Ｐの調整が可能なことから、除算器８および除算器
１４の出力を界磁電流のｄｑ軸成分の指令Ｉfd * ，Ｉfq
* とし、減算器２０が位相検出器４により検出される端
子電圧ｖの位相θから回転位相検出器１９により検出さ
れる回転子の位相θpを減算した値をｄ軸電流制御器１
０およびｑ軸電流制御器１５の各位相部分の入力とし
て、端子電圧ｖの周波数から可変速発電電動機１７の回
転子の回転周波数を引いた周波数の界磁電流ｉf を可変
速発電電動機１７に供給して、ｄ軸電流制御器１０がｄ
軸界磁電流指令Ｉfd * とｄ軸界磁電流Ｉfdとが等しくな
るように励磁装置１８を制御し、ｑ軸電流制御器１５が
ｑ軸界磁電流指令Ｉfq * とｑ軸界磁電流Ｉfqとが等しく
なるように励磁装置１８を制御する構成になっている。
流ｉf を調整することにより、線電流ｉを調整する場合
と同様に、系統母線２に供給する無効電力Ｑおよび有効
電力Ｐの調整が可能なことから、除算器８および除算器
１４の出力を界磁電流のｄｑ軸成分の指令Ｉfd * ，Ｉfq
* とし、減算器２０が位相検出器４により検出される端
子電圧ｖの位相θから回転位相検出器１９により検出さ
れる回転子の位相θpを減算した値をｄ軸電流制御器１
０およびｑ軸電流制御器１５の各位相部分の入力とし
て、端子電圧ｖの周波数から可変速発電電動機１７の回
転子の回転周波数を引いた周波数の界磁電流ｉf を可変
速発電電動機１７に供給して、ｄ軸電流制御器１０がｄ
軸界磁電流指令Ｉfd * とｄ軸界磁電流Ｉfdとが等しくな
るように励磁装置１８を制御し、ｑ軸電流制御器１５が
ｑ軸界磁電流指令Ｉfq * とｑ軸界磁電流Ｉfqとが等しく
なるように励磁装置１８を制御する構成になっている。
【００４６】これにより、端子電圧ｖに影響されること
なく一定の応答速度で無効電力Ｑおよび有効電力Ｐを制
御することができるばかりでなく、母線系統の状態の変
化などに起因する端子電圧ｖの変動の無効電力θおよび
有効電力Ｐへの影響を小さくすることが可能となる。
なく一定の応答速度で無効電力Ｑおよび有効電力Ｐを制
御することができるばかりでなく、母線系統の状態の変
化などに起因する端子電圧ｖの変動の無効電力θおよび
有効電力Ｐへの影響を小さくすることが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、端子電圧に影響される
ことなく一定の応答速度で無効電力または有効電力を制
御することができ、さらに、母線系統の状態の変化など
に起因する端子電圧の変動の無効電力および有効電力へ
の影響を小さくすることが可能となり、電力制御装置の
設計の困難さの低減と電力制御装置の制御特性の改善が
できるという効果がある。
ことなく一定の応答速度で無効電力または有効電力を制
御することができ、さらに、母線系統の状態の変化など
に起因する端子電圧の変動の無効電力および有効電力へ
の影響を小さくすることが可能となり、電力制御装置の
設計の困難さの低減と電力制御装置の制御特性の改善が
できるという効果がある。
【図１】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第１実
施例の構成を示すブロック図。
施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第２実
施例の構成を示すブロック図。
施例の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第３実
施例の構成を示すブロック図。
施例の構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第４実
施例の構成を示すブロック図。
施例の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第５実
施例の構成を示すブロック図。
施例の構成を示すブロック図。
【図６】本発明に係る電力変換装置の制御装置の第２お
よび第４実施例を適用した電力変換システムの構成を示
すブロック図。
よび第４実施例を適用した電力変換システムの構成を示
すブロック図。
【図７】従来の電力変換装置の制御装置の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図８】図７に示した電力変換装置の動作を説明するた
めに、ｄｑ軸直交座標上での端子電圧Ｖと線電流Ｉとの
関係を示すフェーザ図。
めに、ｄｑ軸直交座標上での端子電圧Ｖと線電流Ｉとの
関係を示すフェーザ図。
１ 電力変換装置 ２ 母線系統 ３ 無効電力検出器 ４ 位相検出器 ５ 電圧検出器 ６ リミッタ ７，１２，２０ 減算器 ８，１４ 除算器 ９ 無効電力制御器 １０ ｄ軸電流制御器 １１ 有効電力検出器 １３ 有効電力制御器 １５ ｑ軸電流制御器 １６ 電圧振幅検出器 １７ 可変速発電電動機 １８ 励磁装置 １９ 回転位相検出器
Claims (5)
- 【請求項１】母線系統に接続された電力変換装置を制御
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する無効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、 前記電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて無効電力を検出する無効電力検出手段と、検
出された電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された無効電力と予め設定された
無効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を前
記電圧検出手段によって検出された電圧のｑ軸成分によ
って除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算
を実行してｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流指令を出力する
無効電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検
出された電流のｄｑ軸直交座標上のｄ軸電流を検出し、
このｄ軸電流と前記ｄ軸電流指令とが等しくなるように
前記電力変換装置を制御する電流制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 【請求項２】母線系統に接続された電力変換装置を制御
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する無効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、前記電力変換装置が接続され
る経路の電圧および電流を検出する電圧、電流検出手段
と、検出された電圧の位相を検出する位相検出手段と、
検出された電圧および電流に基づいて無効電力を検出す
る無効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ軸直交座
標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検出された
無効電力と予め設定された無効電力指令との偏差を演算
すると共に、この偏差に対して少なくとも積分演算を実
行し、得られた値を前記電圧検出手段によって検出され
た電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標上の
ｄ軸電流指令を出力する無効電力制御手段と、検出され
た電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交座標
上のｄ軸電流を検出し、このｄ軸電流と前記ｄ軸電流指
令とが等しくなるように前記電力変換装置を制御する電
流制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置の
制御装置。 - 【請求項３】母線系統に接続された電力変換装置を制御
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する有効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、 前記電力変換装置が接続される経路の電圧および電流を
検出する電圧、電流検出手段と、検出された電圧の位相
を検出する位相検出手段と、検出された電圧および電流
に基づいて有効電力を検出する有効電力検出手段と、検
出された電圧のｄｑ軸直交座標上のｑ軸成分を検出する
電圧検出手段と、検出された有効電力と予め設定された
有効電力指令との偏差を演算すると共に、この偏差を前
記電圧検出手段によって検出された電圧のｑ軸成分によ
って除算し、得られた値に対して、少なくとも積分演算
を実行してｄｑ軸直交座標上のｑ軸電流指令を出力する
無効電力制御手段と、検出された電圧の位相を使って検
出された電流のｄｑ軸直交座標上のｑ軸電流を検出し、
このｑ軸電流と前記ｑ軸電流指令とが等しくなるように
前記電力変換装置を制御する電流制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 【請求項４】母線系統に接続された電力変換装置を制御
することによって、前記母線系統に給電するか、または
前記母線系統から受電する有効電力を制御する電力変換
装置の制御装置において、前記電力変換装置が接続され
る経路の電圧および電流を検出する電圧、電流検出手段
と、検出された電圧の位相を検出する位相検出手段と、
検出された電圧および電流に基づいて有効電力を検出す
る有効電力検出手段と、検出された電圧のｄｑ軸直交座
標上のｑ軸成分を検出する電圧検出手段と、検出された
有効電力と予め設定された有効電力指令との偏差を演算
すると共に、この偏差に対して少なくとも積分演算を実
行し、得られた値を前記電圧検出手段によって検出され
た電圧のｑ軸成分によって除算してｄｑ軸直交座標上の
ｑ軸電流指令を出力する有効電力制御手段と、検出され
た電圧の位相を使って検出された電流のｄｑ軸直交座標
上のｑ軸電流を検出し、このｑ軸電流と前記ｑ軸電流指
令とが等しくなるように前記電力変換装置を制御する電
流制御手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置の
制御装置。 - 【請求項５】前記電圧のｑ軸成分を検出する電圧検出手
段の代わりに、前記電圧の振幅を検出する電圧振幅検出
手段を設け、前記電圧のｑ軸成分の代わりに前記端子電
圧の振幅を除算に使うことを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の電力変換装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035406A JPH08237867A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 電力変換装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035406A JPH08237867A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 電力変換装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237867A true JPH08237867A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12441017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7035406A Pending JPH08237867A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 電力変換装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08237867A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| JP2018196182A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 富士電機株式会社 | 制御装置及び無効電力補償装置 |
| CN114839434A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-02 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种电能计量装置的电流相量图快速生成方法及系统 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP7035406A patent/JPH08237867A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| JP2018196182A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 富士電機株式会社 | 制御装置及び無効電力補償装置 |
| CN114839434A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-02 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种电能计量装置的电流相量图快速生成方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2238680B1 (en) | Method and system for multiphase current sensing | |
| KR100321087B1 (ko) | 전력변환장치 | |
| JP3611492B2 (ja) | インバータの制御方法および装置 | |
| JP2007124779A (ja) | 分散型電源システム及び系統安定化方法 | |
| JPH08163782A (ja) | 電力系統安定化装置 | |
| US4721861A (en) | Turbine helper drive apparatus | |
| JPH07200084A (ja) | 電力変換装置 | |
| US5998959A (en) | Regulator device for an asynchronous machine used in particular as a drive for electric vehicles | |
| JP3358965B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0923700A (ja) | サーボモータの電流制御方式 | |
| US20040008006A1 (en) | Apparatus for controlling brushless motor | |
| JPH09154280A (ja) | Ｐｗｍコンバータの制御装置 | |
| US5467001A (en) | Control method for an alternating current motor | |
| JPH10313574A (ja) | 電力変換装置及びその位相同期制御方法 | |
| JP4219362B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
| JPH05284798A (ja) | 交流励磁発電電動装置 | |
| JP3534722B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| WO2023243087A1 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0697880B2 (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JP3655058B2 (ja) | 自励式交直変換器の制御装置 | |
| JP3494677B2 (ja) | 電圧型インバータ装置 | |
| JP2856762B2 (ja) | 電圧形インバータ装置 | |
| JP3812142B2 (ja) | 可変速発電システムの制御装置 | |
| JP3178974B2 (ja) | 二軸励磁発電機の制御装置 | |
| JP3341967B2 (ja) | エンジン発電機用自動並列運転装置 |