JPH08237963A - 電力変換装置の制御方法および装置 - Google Patents
電力変換装置の制御方法および装置Info
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- JPH08237963A JPH08237963A JP7059974A JP5997495A JPH08237963A JP H08237963 A JPH08237963 A JP H08237963A JP 7059974 A JP7059974 A JP 7059974A JP 5997495 A JP5997495 A JP 5997495A JP H08237963 A JPH08237963 A JP H08237963A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１と第２の電力変換器を有する電力変換装
置において、第１の電力変換器側の異常またはその制御
装置の切替時に、直流電圧が上昇する時には、直流電圧
の上昇を抑制すると共に、負荷の運転継続を行なうこと
にある。 【構成】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機等の
負荷に電力を供給し、また、電動機から電源に電力を回
生する第１の電力変換器および第２の電力変換器からな
り、第１の電力変換器の制御装置を２重系に構成する電
力変換装置において、電源の交流を直流電圧に変換する
第１の電力変換器が異常となった場合に、または、一方
の制御装置から他方の制御装置に切替が必要となった場
合に、第２の電力変換器を電動機の速度制御およびトル
ク制御を行なう速度制御機能から直流電圧を制御する電
圧制御機能に切替え、第１の電力変換器の制御装置の切
替後、第２の電力変換器の制御機能を元に戻すことを特
徴とする。
置において、第１の電力変換器側の異常またはその制御
装置の切替時に、直流電圧が上昇する時には、直流電圧
の上昇を抑制すると共に、負荷の運転継続を行なうこと
にある。 【構成】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機等の
負荷に電力を供給し、また、電動機から電源に電力を回
生する第１の電力変換器および第２の電力変換器からな
り、第１の電力変換器の制御装置を２重系に構成する電
力変換装置において、電源の交流を直流電圧に変換する
第１の電力変換器が異常となった場合に、または、一方
の制御装置から他方の制御装置に切替が必要となった場
合に、第２の電力変換器を電動機の速度制御およびトル
ク制御を行なう速度制御機能から直流電圧を制御する電
圧制御機能に切替え、第１の電力変換器の制御装置の切
替後、第２の電力変換器の制御機能を元に戻すことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自己消弧素子を用いた
交流−直流−交流の電力変換を行なう電力変換装置の制
御方法および装置に関する。
交流−直流−交流の電力変換を行なう電力変換装置の制
御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自己消弧素子を用いた電力変換装
置（ＰＷＭＧＴＯ変換装置）は、図４に示すように、電
源１、第１のＰＷＭ電力変換器２、平滑コンデンサ３、
第２のＰＷＭ電力変換器４、誘導電動機５、速度検出用
エンコーダ６、電流検出器７、第１の電力変換器の制御
装置８、２重系のうちの常用Ａ系８Ａ、待機Ｂ系８Ｂ、
第２の電力変換器の制御装置９、２重系のうちのそれぞ
れ常用Ａ系９−１Ａと待機Ｂ系９−１Ｂ、直流電圧検出
器１０、第１の電力変換器のＡ系、Ｂ系の切替部２６、
第２の電力変換器のＡ系、Ｂ系の切替部２７、制御装置
常用Ａ系８Ａ、待機Ｂ系８Ｂの異常を判定する診断部２
８、制御装置常用Ａ系９−１Ａ、待機Ｂ系９−１Ｂの異
常を判定する診断部２９から構成される。この電力変換
装置において、第１の電力変換器と第２の電力変換器
は、公知例（日立評論ＶＯＬ７５、ＮＯ６、１９９３−
６、ＰＰ３１〜３４）にあるように、第１の電力変換器
側で電源側の力率を制御するとともに直流電圧を一定に
制御して、第２の電力変換器側で電動機の電流、発生ト
ルク及び速度制御を行なっている。すなわち、図４のよ
うに、第２の電力変換器の制御装置９（９−１Ａまたは
９−１Ｂ）により制御されて第２の電力変換器４で変換
される電力（電動機の速度制御に必要な電力）ＰIある
いはＰI’に応じて、等しい電力ＰO（＝ＰI）あるいは
ＰO’（＝ＰI’）を第１の電力変換器の制御装置８（８
−１Ａまたは８−１Ｂ）により制御される第１の電力変
換器２で電力変換する制御方法を用いている。ここで、
ＰI、ＰOは誘導電動機５から電源１に回生する電力、Ｐ
I’、ＰO’は電源１から誘導電動機５に供給する電力を
示す。しかし、この従来の制御方法では、図５に示すよ
うに、運転中の制御装置８Ａが異常となると、第１
の電力変換器４の電力変換を一時停止（ＰO＝０）し、
その間に第２の電力変換器４からの電力ＰIが変換さ
れ続け、平滑コンデンサ３が過充電され、過電圧となる
という問題がある。そのため、第２の電力変換器４を一
時停止し、待機中の制御装置８Ｂに切替後、再始動する
方法が採られている。このように、従来の制御方法は、
異常発生時に、両方の電力変換器を一時停止させること
になる。ところで、両方の電力変換器が一時停止する
と、直流電圧は両変換器の制御できない整流作用による
電圧となること、および第２の電力変換器４より制御し
ている誘導電動機の励磁成分電流（無効電力成分）も停
止されるため、電動機の磁束確立がくずれることにな
る。そのため、従来の制御方法では、制御切替後の再始
動時、直流電圧の確立および電動機の磁束確立の始動前
操作に時間を要するという欠点があった。
置（ＰＷＭＧＴＯ変換装置）は、図４に示すように、電
源１、第１のＰＷＭ電力変換器２、平滑コンデンサ３、
第２のＰＷＭ電力変換器４、誘導電動機５、速度検出用
エンコーダ６、電流検出器７、第１の電力変換器の制御
装置８、２重系のうちの常用Ａ系８Ａ、待機Ｂ系８Ｂ、
第２の電力変換器の制御装置９、２重系のうちのそれぞ
れ常用Ａ系９−１Ａと待機Ｂ系９−１Ｂ、直流電圧検出
器１０、第１の電力変換器のＡ系、Ｂ系の切替部２６、
第２の電力変換器のＡ系、Ｂ系の切替部２７、制御装置
常用Ａ系８Ａ、待機Ｂ系８Ｂの異常を判定する診断部２
８、制御装置常用Ａ系９−１Ａ、待機Ｂ系９−１Ｂの異
常を判定する診断部２９から構成される。この電力変換
装置において、第１の電力変換器と第２の電力変換器
は、公知例（日立評論ＶＯＬ７５、ＮＯ６、１９９３−
６、ＰＰ３１〜３４）にあるように、第１の電力変換器
側で電源側の力率を制御するとともに直流電圧を一定に
制御して、第２の電力変換器側で電動機の電流、発生ト
ルク及び速度制御を行なっている。すなわち、図４のよ
うに、第２の電力変換器の制御装置９（９−１Ａまたは
９−１Ｂ）により制御されて第２の電力変換器４で変換
される電力（電動機の速度制御に必要な電力）ＰIある
いはＰI’に応じて、等しい電力ＰO（＝ＰI）あるいは
ＰO’（＝ＰI’）を第１の電力変換器の制御装置８（８
−１Ａまたは８−１Ｂ）により制御される第１の電力変
換器２で電力変換する制御方法を用いている。ここで、
ＰI、ＰOは誘導電動機５から電源１に回生する電力、Ｐ
I’、ＰO’は電源１から誘導電動機５に供給する電力を
示す。しかし、この従来の制御方法では、図５に示すよ
うに、運転中の制御装置８Ａが異常となると、第１
の電力変換器４の電力変換を一時停止（ＰO＝０）し、
その間に第２の電力変換器４からの電力ＰIが変換さ
れ続け、平滑コンデンサ３が過充電され、過電圧となる
という問題がある。そのため、第２の電力変換器４を一
時停止し、待機中の制御装置８Ｂに切替後、再始動する
方法が採られている。このように、従来の制御方法は、
異常発生時に、両方の電力変換器を一時停止させること
になる。ところで、両方の電力変換器が一時停止する
と、直流電圧は両変換器の制御できない整流作用による
電圧となること、および第２の電力変換器４より制御し
ている誘導電動機の励磁成分電流（無効電力成分）も停
止されるため、電動機の磁束確立がくずれることにな
る。そのため、従来の制御方法では、制御切替後の再始
動時、直流電圧の確立および電動機の磁束確立の始動前
操作に時間を要するという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
制御方法においては、直流電圧を制御する第１の電力変
換器２側に異常が発生すると、第２の電力変換器４も直
流電圧の上昇抑制のため、停止しなければならない。そ
のため、制御装置８、９を２重系の構成としても、両変
換器が一時停止するため、切替後に、直流電圧および誘
導電動機の磁束確立等の始動操作が必要となり、運転継
続性上問題であった。また、第１の電力変換器２の異常
により、直流電圧の上昇が生じたとき、第２の電力変換
器４は、過充電電力を停止するのみの機能しかないた
め、直流電圧上昇を減少させる制御つまり過電圧抑制が
できない、という問題があった。また、第１の電力変換
器２が異常とならなくても、第２の電力変換器４の負荷
の急変が発生すると、第１の電力変換器２の電力変換遅
れにより、ＰI＞Ｐｏとなり、平滑コンデンサ３は過充
電し、過電圧となる。そのため、過電圧を所定レベル以
下にするため、平滑コンデンサの容量を大きくしなけれ
ばならない、という問題があった。
制御方法においては、直流電圧を制御する第１の電力変
換器２側に異常が発生すると、第２の電力変換器４も直
流電圧の上昇抑制のため、停止しなければならない。そ
のため、制御装置８、９を２重系の構成としても、両変
換器が一時停止するため、切替後に、直流電圧および誘
導電動機の磁束確立等の始動操作が必要となり、運転継
続性上問題であった。また、第１の電力変換器２の異常
により、直流電圧の上昇が生じたとき、第２の電力変換
器４は、過充電電力を停止するのみの機能しかないた
め、直流電圧上昇を減少させる制御つまり過電圧抑制が
できない、という問題があった。また、第１の電力変換
器２が異常とならなくても、第２の電力変換器４の負荷
の急変が発生すると、第１の電力変換器２の電力変換遅
れにより、ＰI＞Ｐｏとなり、平滑コンデンサ３は過充
電し、過電圧となる。そのため、過電圧を所定レベル以
下にするため、平滑コンデンサの容量を大きくしなけれ
ばならない、という問題があった。
【０００４】本発明の目的は、第１と第２の電力変換器
を有する電力変換装置において、第１の電力変換器側の
異常またはその制御装置の切替時、あるいは、負荷の急
変等によって直流電圧が上昇する時には、直流電圧の上
昇を抑制すると共に、負荷の運転継続を行なうに好適な
電力変換装置の制御方法および装置を提供することにあ
る。
を有する電力変換装置において、第１の電力変換器側の
異常またはその制御装置の切替時、あるいは、負荷の急
変等によって直流電圧が上昇する時には、直流電圧の上
昇を抑制すると共に、負荷の運転継続を行なうに好適な
電力変換装置の制御方法および装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の電力
変換器および第２の電力変換器からなる電力変換装置に
おいて、電源の交流を直流電圧に変換する第１の電力変
換器が異常となった場合に、電動機等の負荷の速度制御
およびトルク制御に必要な電力に変換する第２の電力交
換器を直流電圧制御する機能に切替えることによって、
達成される。また、第１の電力変換器の制御装置が２重
系に構成される場合、一方の制御装置から他方の制御装
置に切替が必要となったとき、第２の電力変換器を直流
電圧を制御する電圧制御機能に切替え、第１の電力変換
器の制御装置の切替後、第２の電力変換器の制御機能を
元に戻すことよって、達成される。また、変換される直
流電圧が所定値を超えたとき、第２の電力変換器を直流
電圧を制御する電圧制御機能に切替え、変換される直流
電圧が所定値以下になったとき、第２の電力変換器の制
御機能を元に戻すことよって、達成される。また、変換
される直流電圧が所定の設定電圧以上となったとき、第
２の電力変換器の制御装置の制御機能として、速度制御
のための指令を直流電圧と前記設定電圧の偏差によって
補正し、この補正した指令に基づいて直流電圧制御する
ことよって、達成される。
変換器および第２の電力変換器からなる電力変換装置に
おいて、電源の交流を直流電圧に変換する第１の電力変
換器が異常となった場合に、電動機等の負荷の速度制御
およびトルク制御に必要な電力に変換する第２の電力交
換器を直流電圧制御する機能に切替えることによって、
達成される。また、第１の電力変換器の制御装置が２重
系に構成される場合、一方の制御装置から他方の制御装
置に切替が必要となったとき、第２の電力変換器を直流
電圧を制御する電圧制御機能に切替え、第１の電力変換
器の制御装置の切替後、第２の電力変換器の制御機能を
元に戻すことよって、達成される。また、変換される直
流電圧が所定値を超えたとき、第２の電力変換器を直流
電圧を制御する電圧制御機能に切替え、変換される直流
電圧が所定値以下になったとき、第２の電力変換器の制
御機能を元に戻すことよって、達成される。また、変換
される直流電圧が所定の設定電圧以上となったとき、第
２の電力変換器の制御装置の制御機能として、速度制御
のための指令を直流電圧と前記設定電圧の偏差によって
補正し、この補正した指令に基づいて直流電圧制御する
ことよって、達成される。
【０００６】
【作用】本発明は、第１の電力変換器側の異常あるいは
制御装置の切替時において、第２の電力変換器を電圧制
御する機能で作動させ、直流電圧の上昇を抑制する。ま
た、負荷の急変により発生する直流電圧の変動を所定値
内に抑制し、平滑コンデンサの容量を大巾に低減する。
また、第１の電力変換器側の制御切替が発生しても、第
２の電力変換器で負荷の励磁電流を継続して制御し、磁
束を一定に及び直流電圧を所定内に保ち、制御切替によ
る異常回復後に第２の電力変換器を元の制御に戻し、負
荷の運転継続を行う。
制御装置の切替時において、第２の電力変換器を電圧制
御する機能で作動させ、直流電圧の上昇を抑制する。ま
た、負荷の急変により発生する直流電圧の変動を所定値
内に抑制し、平滑コンデンサの容量を大巾に低減する。
また、第１の電力変換器側の制御切替が発生しても、第
２の電力変換器で負荷の励磁電流を継続して制御し、磁
束を一定に及び直流電圧を所定内に保ち、制御切替によ
る異常回復後に第２の電力変換器を元の制御に戻し、負
荷の運転継続を行う。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すＧＴＯ素子を用い
たＰＷＭ電力変換装置のブロック図である。１は電源、
２は第１の電力変換器、３は平滑コンデンサ、４は第２
の電力変換器、５は誘導電動機、６は速度を検出する速
度検出器（エンコーダ）、７Ａおよび７Ｂは第１、第２
の電力変換器２、４の交流側電流をそれぞれ検出する電
流検出器、８は第１の電力変換器の制御装置、２６、２
７は後述するＡ系とＢ系とを切替える切替部、９は第２
の電力変換器の制御装置、１０は直流電圧検出器、２８
は後述する常用Ａ系制御装置８Ａ、待機Ｂ系制御装置８
Ｂの異常を診断する診断部、２９は後述する常用Ａ系制
御装置９Ａ、待機Ｂ系制御装置９Ｂの異常を診断する診
断部を示す。第１の電力変換器の制御装置８は、２重系
構成のうちの常用Ａ系制御装置８Ａと待機Ｂ系制御装置
８Ｂからなり、直流電圧検出器１０で検出される直流電
圧が一定になるように制御する機能を主とする制御装置
である。第２の電力変換器の制御装置９は、２重系構成
のうちの常用Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９Ｂ
からなり、速度検出器６および電流検出器７Ｂの検出信
号により、電動機５の発生トルクを制御し、速度を制御
する機能を主とする制御装置であると共に、第１の電力
変換器２側が異常の場合、直流電圧を電圧検出器１０の
信号により所定値内に抑制する電圧制御機能を有する制
御装置である。本実施例において、図４の従来例と異な
るところは、電圧検出器１０で検出した直流電圧を常用
Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９Ｂに入力し、ま
た、第１の電力変換器２側が異常のとき、診断部２８の
異常信号を常用Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９
Ｂに伝送する点である。本実施例の動作は、通常時では
図４の従来例と同様であり、制御装置９Ａ（または９
Ｂ）は速度検出器６からの電動機５の速度信号と電流検
出器７Ｂからの電流信号を入力して、速度制御する機能
により第２の電力変換器４を制御している。ところで、
第１の電力変換器２側に異常が発生すると、診断部２８
が異常を検知し、異常信号を制御装置９Ａ（および９
Ｂ）に伝送する。制御装置９Ａ（および９Ｂ）は、速度
制御する機能から直流電圧を制御する電圧制御機能に切
替えて、第２の電力変換器４を制御する。これにより、
直流電圧の上昇を抑制する。
る。図１は、本発明の一実施例を示すＧＴＯ素子を用い
たＰＷＭ電力変換装置のブロック図である。１は電源、
２は第１の電力変換器、３は平滑コンデンサ、４は第２
の電力変換器、５は誘導電動機、６は速度を検出する速
度検出器（エンコーダ）、７Ａおよび７Ｂは第１、第２
の電力変換器２、４の交流側電流をそれぞれ検出する電
流検出器、８は第１の電力変換器の制御装置、２６、２
７は後述するＡ系とＢ系とを切替える切替部、９は第２
の電力変換器の制御装置、１０は直流電圧検出器、２８
は後述する常用Ａ系制御装置８Ａ、待機Ｂ系制御装置８
Ｂの異常を診断する診断部、２９は後述する常用Ａ系制
御装置９Ａ、待機Ｂ系制御装置９Ｂの異常を診断する診
断部を示す。第１の電力変換器の制御装置８は、２重系
構成のうちの常用Ａ系制御装置８Ａと待機Ｂ系制御装置
８Ｂからなり、直流電圧検出器１０で検出される直流電
圧が一定になるように制御する機能を主とする制御装置
である。第２の電力変換器の制御装置９は、２重系構成
のうちの常用Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９Ｂ
からなり、速度検出器６および電流検出器７Ｂの検出信
号により、電動機５の発生トルクを制御し、速度を制御
する機能を主とする制御装置であると共に、第１の電力
変換器２側が異常の場合、直流電圧を電圧検出器１０の
信号により所定値内に抑制する電圧制御機能を有する制
御装置である。本実施例において、図４の従来例と異な
るところは、電圧検出器１０で検出した直流電圧を常用
Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９Ｂに入力し、ま
た、第１の電力変換器２側が異常のとき、診断部２８の
異常信号を常用Ａ系制御装置９Ａと待機Ｂ系制御装置９
Ｂに伝送する点である。本実施例の動作は、通常時では
図４の従来例と同様であり、制御装置９Ａ（または９
Ｂ）は速度検出器６からの電動機５の速度信号と電流検
出器７Ｂからの電流信号を入力して、速度制御する機能
により第２の電力変換器４を制御している。ところで、
第１の電力変換器２側に異常が発生すると、診断部２８
が異常を検知し、異常信号を制御装置９Ａ（および９
Ｂ）に伝送する。制御装置９Ａ（および９Ｂ）は、速度
制御する機能から直流電圧を制御する電圧制御機能に切
替えて、第２の電力変換器４を制御する。これにより、
直流電圧の上昇を抑制する。
【０００８】図２に、図１に示す制御装置８、９の詳細
ブロックを示す。１〜１０は図１と同じであり、１１
Ａ、１１ＢはＰＷＭ制御部、１２Ａ、１２Ｂはｄ軸、ｑ
軸の２相より３相交流に変換する２相３相変換制御部、
１３Ａ、１３Ｂはｄ軸成分電流を制御するｄ軸電流制御
部、１４Ａ、１４Ｂはｑ軸成分電流を制御するｑ軸電流
制御部、１５Ａ、１５Ｂは電流検出器７Ａ、７Ｂで検出
する交流電流検出値より、ｄ軸、ｑ軸成分電流信号に変
換検出する電流成分検出部、１６Ａはｄ軸成分電流指令
部であり、第１の電力変換器２を力率１で運転する場合
には電流指令値Ｉｄ*を０とするような力率制御指令信
号である。１６Ｂはｄ軸成分電流指令部であり、誘導電
動機の励滋電流指令Ｉｍ*となる信号である。１８Ａ、
１８Ｂは電圧指令部、１７Ａ、１７Ｂは電圧指令部１８
Ａ、１８Ｂの電圧指令値Ｅｄ*、Ｅｄ2*に電圧検出器１
０の電圧がなるように制御する直流電圧制御部、１９は
速度検出部、２０は、速度検出部１９の速度信号ωｒと
ｑ軸電流指令Ｉｑ*とにより、電動機の速度、発生トル
クに対応する電動機に印加する電圧の周波数指令ω1*を
演算する一次周波数演算部、２３は速度指令部、２２は
速度指令部２３の指令値ωｒ*に電動機の速度が制御さ
れるようにトルク電流指令であるｑ軸電流指令Ｉｑ1*を
発生する速度制御部、２１は第１の電力変換器２側の正
常時には速度制御を選び、異常時には電圧制御を選ぶ速
度／電圧制御切替部である。２５Ａ、２５Ｂは異常検出
部である。本実施例において特徴とする構成は、直流電
圧制御部１７Ｂ、電圧指令部１８Ｂ、速度／電圧制御切
替部２１を設けた点にある。
ブロックを示す。１〜１０は図１と同じであり、１１
Ａ、１１ＢはＰＷＭ制御部、１２Ａ、１２Ｂはｄ軸、ｑ
軸の２相より３相交流に変換する２相３相変換制御部、
１３Ａ、１３Ｂはｄ軸成分電流を制御するｄ軸電流制御
部、１４Ａ、１４Ｂはｑ軸成分電流を制御するｑ軸電流
制御部、１５Ａ、１５Ｂは電流検出器７Ａ、７Ｂで検出
する交流電流検出値より、ｄ軸、ｑ軸成分電流信号に変
換検出する電流成分検出部、１６Ａはｄ軸成分電流指令
部であり、第１の電力変換器２を力率１で運転する場合
には電流指令値Ｉｄ*を０とするような力率制御指令信
号である。１６Ｂはｄ軸成分電流指令部であり、誘導電
動機の励滋電流指令Ｉｍ*となる信号である。１８Ａ、
１８Ｂは電圧指令部、１７Ａ、１７Ｂは電圧指令部１８
Ａ、１８Ｂの電圧指令値Ｅｄ*、Ｅｄ2*に電圧検出器１
０の電圧がなるように制御する直流電圧制御部、１９は
速度検出部、２０は、速度検出部１９の速度信号ωｒと
ｑ軸電流指令Ｉｑ*とにより、電動機の速度、発生トル
クに対応する電動機に印加する電圧の周波数指令ω1*を
演算する一次周波数演算部、２３は速度指令部、２２は
速度指令部２３の指令値ωｒ*に電動機の速度が制御さ
れるようにトルク電流指令であるｑ軸電流指令Ｉｑ1*を
発生する速度制御部、２１は第１の電力変換器２側の正
常時には速度制御を選び、異常時には電圧制御を選ぶ速
度／電圧制御切替部である。２５Ａ、２５Ｂは異常検出
部である。本実施例において特徴とする構成は、直流電
圧制御部１７Ｂ、電圧指令部１８Ｂ、速度／電圧制御切
替部２１を設けた点にある。
【０００９】ここで、第１の電力変換器の制御装置８
は、第１の電力変換器２の直流側電圧（電圧検出器１０
の検出値Ｅｄ）が電圧指令値Ｅｄ*となるように直流電
圧制御部１７Ａで電圧制御し、有効成分電流であるｑ軸
電流指令Ιｑ*を出力し、ｑ軸電流制御部１４Ａで有効
成分電流指令であるΙｑ*となるようにｑ軸電流制御す
る。また、第１の電力変換器２の電源側力率を１．０に
制御するため、無効成分電流であるｄ軸電流Ｉｄを"０”
とするようにｄ軸電流制御部１３Ａでｄ軸電流制御す
る。そして、ｑ軸電流制御部１４Ａ、ｄ軸電流制御部１
３Ａの制御出力を２相３相変換制御部１２Ａでベクトル
演算し、２相３相変換制御を行ない、ＰＷＭ制御部１１
ＡでＰＷＭ制御信号を作成し、第１の電力変換器２を制
御する。第２の電力変換器の制御装置９は、通常時は、
電動機５の速度（速度検出器１９の検出値ωｒ）が速度
指令値ωｒ*となるように速度制御部２２で速度制御
し、電動機のトルク成分電流となるｑ軸電流指令Ιｑ1*
（通常はΙｑ*＝Ιｑ1*となる。）を出力し、ｑ軸電流
制御部１４Ｂでトルク成分電流指令であるΙｑ*となる
ようにｑ軸電流制御する。また、電動機５の励磁電流が
励磁電流指令値Ｉｍ*となるように励磁電流成分となる
ｄ軸電流制御をｄ軸電流制御部１３Ｂで行なう。そし
て、ｄ軸電流制御部１３Ｂ、ｑ軸電流制御部１４Ｂの制
御出力を２相３相変換制御部１２Ｂでベクトル演算し、
２相３相変換制御を行ない、ＰＷＭ制御部１１ＢでＰＷ
Ｍ制御信号を作成し、第２の電力変換器４を電動機５の
速度及び励磁電流の指令値となるように制御する。２相
３相変換制御部１２Ｂにおける演算は、一次周波数演算
部２０で演算する周波数指令ω1*が基準信号として使わ
れる。また、電流成分検出部１５Ａ、１５Ｂでは、第
１、第２の電力変換器のｑ軸、ｄ軸成分の電流検出を行
ない、ｑ軸、ｄ軸電流制御のフィードバック値を検出し
ている。一方、異常時は、異常検出部２５Ａが異常を検
出し、この異常信号により速度／電圧制御切替部２１が
速度制御部２２から直流電圧制御部１７Ｂに切替え、直
流電圧Ｅｄが第２の電圧指令値Ｅｄ2*となるように直流
電圧制御部１７Ｂで電圧制御し、ｑ軸電流指令Ｉｑ2*を
出力する。このＩｑ2*をトルク成分電流であるＩｑ1*の
代わり、電圧制御のための有効成分電流としてＩｑ2*を
トルク成分電流指令Ｉｑ*とし、ｑ軸電流制御する。こ
こで励磁電流成分となるＩｍ*は、無効成分電流であ
る。
は、第１の電力変換器２の直流側電圧（電圧検出器１０
の検出値Ｅｄ）が電圧指令値Ｅｄ*となるように直流電
圧制御部１７Ａで電圧制御し、有効成分電流であるｑ軸
電流指令Ιｑ*を出力し、ｑ軸電流制御部１４Ａで有効
成分電流指令であるΙｑ*となるようにｑ軸電流制御す
る。また、第１の電力変換器２の電源側力率を１．０に
制御するため、無効成分電流であるｄ軸電流Ｉｄを"０”
とするようにｄ軸電流制御部１３Ａでｄ軸電流制御す
る。そして、ｑ軸電流制御部１４Ａ、ｄ軸電流制御部１
３Ａの制御出力を２相３相変換制御部１２Ａでベクトル
演算し、２相３相変換制御を行ない、ＰＷＭ制御部１１
ＡでＰＷＭ制御信号を作成し、第１の電力変換器２を制
御する。第２の電力変換器の制御装置９は、通常時は、
電動機５の速度（速度検出器１９の検出値ωｒ）が速度
指令値ωｒ*となるように速度制御部２２で速度制御
し、電動機のトルク成分電流となるｑ軸電流指令Ιｑ1*
（通常はΙｑ*＝Ιｑ1*となる。）を出力し、ｑ軸電流
制御部１４Ｂでトルク成分電流指令であるΙｑ*となる
ようにｑ軸電流制御する。また、電動機５の励磁電流が
励磁電流指令値Ｉｍ*となるように励磁電流成分となる
ｄ軸電流制御をｄ軸電流制御部１３Ｂで行なう。そし
て、ｄ軸電流制御部１３Ｂ、ｑ軸電流制御部１４Ｂの制
御出力を２相３相変換制御部１２Ｂでベクトル演算し、
２相３相変換制御を行ない、ＰＷＭ制御部１１ＢでＰＷ
Ｍ制御信号を作成し、第２の電力変換器４を電動機５の
速度及び励磁電流の指令値となるように制御する。２相
３相変換制御部１２Ｂにおける演算は、一次周波数演算
部２０で演算する周波数指令ω1*が基準信号として使わ
れる。また、電流成分検出部１５Ａ、１５Ｂでは、第
１、第２の電力変換器のｑ軸、ｄ軸成分の電流検出を行
ない、ｑ軸、ｄ軸電流制御のフィードバック値を検出し
ている。一方、異常時は、異常検出部２５Ａが異常を検
出し、この異常信号により速度／電圧制御切替部２１が
速度制御部２２から直流電圧制御部１７Ｂに切替え、直
流電圧Ｅｄが第２の電圧指令値Ｅｄ2*となるように直流
電圧制御部１７Ｂで電圧制御し、ｑ軸電流指令Ｉｑ2*を
出力する。このＩｑ2*をトルク成分電流であるＩｑ1*の
代わり、電圧制御のための有効成分電流としてＩｑ2*を
トルク成分電流指令Ｉｑ*とし、ｑ軸電流制御する。こ
こで励磁電流成分となるＩｍ*は、無効成分電流であ
る。
【００１０】図３は、図１、図２に示す第１の電力変換
器２および第２の電力変換部４の詳細構成図である。３
０ＵＰ〜ＷＮはＧＴＯ素子、３１ＵＰ〜ＷＮはダイオー
ドであり、１（または５）は電源（または電動機）、３
は平滑コンデンサを示す。
器２および第２の電力変換部４の詳細構成図である。３
０ＵＰ〜ＷＮはＧＴＯ素子、３１ＵＰ〜ＷＮはダイオー
ドであり、１（または５）は電源（または電動機）、３
は平滑コンデンサを示す。
【００１１】図６を用いて、運転中の制御装置８Ａが異
常となり、待機系の制御装置８Ｂに切替える場合の動作
を説明する。制御装置８Ａに異常が発生すると、第
１の電力変換器を停止させるため、平滑コンデンサ３側
より電源１に回生されていた電力ＰOが０となる。’
第１の電力変換器を停止させると同時に、制御装置８Ａ
の異常信号が診断部２８を介して第２の電力変換器の制
御装置９Ａに伝送され、第２の電力変換器の制御装置９
Ａの機能を速度制御から電圧制御に切替える。すなわ
ち、図２において、制御装置８Ａの異常を検知した異常
検出部２５から異常信号が第２の電力変換器の制御装置
９Ａの速度／電圧制御切換部２１に伝送され、ｑ軸電流
指令Ｉｑ1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御
部１７Ｂに切替える。直流電圧制御部１７Ｂは、電圧検
出器１０で検出した直流電圧値Ｅｄが電圧指令値Ｅｄ*
に制御されるようにｑ軸電流指令Ｉｑ2*を出力する。
”第２の電力変換器４側は、制御装置９Ａが直流電圧
を制御する機能に切替えられるため、平滑コンデンサ３
を過充電しようとする平滑コンデンサ３側に入る電力Ｐ
Iを０に制御する。そのため、第１の電力変換器２が制
御装置８Ａから８Ｂに切替えられる一時的な停止時にお
いて、直流電圧の上昇を抑制する。また、この期間にお
いては、励磁電流を制御するｄ軸電流制御部系１６Ｂ、
１３Ｂは励磁電流が無効成分であるため、直流電圧の変
動はなく、継続して制御することにより、励磁電流を一
定に確保でき、電動機の磁束一定の運転が継続する。こ
れにより、制御装置８Ａから８Ｂに切替えた後、制御装
置９Ａを電圧制御から速度制御に切替え、第２の電力変
換器４の制御機能を元に戻したとき、直流電圧および磁
束が一定に確立しているので、スムーズな正常運転が再
開できる。
常となり、待機系の制御装置８Ｂに切替える場合の動作
を説明する。制御装置８Ａに異常が発生すると、第
１の電力変換器を停止させるため、平滑コンデンサ３側
より電源１に回生されていた電力ＰOが０となる。’
第１の電力変換器を停止させると同時に、制御装置８Ａ
の異常信号が診断部２８を介して第２の電力変換器の制
御装置９Ａに伝送され、第２の電力変換器の制御装置９
Ａの機能を速度制御から電圧制御に切替える。すなわ
ち、図２において、制御装置８Ａの異常を検知した異常
検出部２５から異常信号が第２の電力変換器の制御装置
９Ａの速度／電圧制御切換部２１に伝送され、ｑ軸電流
指令Ｉｑ1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御
部１７Ｂに切替える。直流電圧制御部１７Ｂは、電圧検
出器１０で検出した直流電圧値Ｅｄが電圧指令値Ｅｄ*
に制御されるようにｑ軸電流指令Ｉｑ2*を出力する。
”第２の電力変換器４側は、制御装置９Ａが直流電圧
を制御する機能に切替えられるため、平滑コンデンサ３
を過充電しようとする平滑コンデンサ３側に入る電力Ｐ
Iを０に制御する。そのため、第１の電力変換器２が制
御装置８Ａから８Ｂに切替えられる一時的な停止時にお
いて、直流電圧の上昇を抑制する。また、この期間にお
いては、励磁電流を制御するｄ軸電流制御部系１６Ｂ、
１３Ｂは励磁電流が無効成分であるため、直流電圧の変
動はなく、継続して制御することにより、励磁電流を一
定に確保でき、電動機の磁束一定の運転が継続する。こ
れにより、制御装置８Ａから８Ｂに切替えた後、制御装
置９Ａを電圧制御から速度制御に切替え、第２の電力変
換器４の制御機能を元に戻したとき、直流電圧および磁
束が一定に確立しているので、スムーズな正常運転が再
開できる。
【００１２】図７は、本発明の他の実施例を示す。１〜
２５は図２と同じである。図２と異なるところは、直流
電圧が第１の電力変換器２側の電圧指令値Ｅｄ*を超え
た所定の値以上になったとき、この電圧を検出する過電
圧検出器５０を設け、この過電圧検出器５０が検出した
過電圧レベル信号を第２の電力変換器の制御装置９Ａの
速度／電圧制御切換部２１に伝送し、ｑ軸電流指令Ｉｑ
1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御部１７Ｂ
に切替え、つまり速度制御から電圧制御に切替えること
にある。いま、制御装置８Ａに異常が発生すると、第１
の電力変換器を停止させるため、平滑コンデンサ３側よ
り電源１に回生されていた電力ＰOが０となる。一方、
第２の電力変換器４から平滑コンデンサ３に電力ＰIが
流入し、平滑コンデンサ３を過充電しようとする（図６
を参照）。過電圧検出器５０は、過電圧を検出し、直流
電圧が電圧指令値Ｅｄ*を超えた所定の値以上になった
とき、過電圧レベル信号を第２の電力変換器の制御装置
９Ａの速度／電圧制御切換部２１に伝送し、ｑ軸電流指
令Ｉｑ1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御部
１７Ｂに切替え、電圧検出器１０で検出した直流電圧値
Ｅｄが電圧指令値Ｅｄ*に制御されるようにｑ軸電流指
令Ｉｑ2*を出力する。以下、図６の動作で説明したよう
に、第２の電力変換器４側は、制御装置９Ａが直流電圧
を制御する機能に切替えられるため、平滑コンデンサ３
を過充電しようとする平滑コンデンサ３側に入る電力Ｐ
Iを抑制する。そのため、直流電圧が電圧指令値Ｅｄ*を
超えた所定値以上になったとき、直流電圧の上昇を抑制
する。また、この期間においては、励磁電流を制御する
ｄ軸電流制御部系１６Ｂ、１３Ｂは励磁電流が無効成分
であるため、直流電圧の変動はなく、継続して制御する
ことにより、励磁電流を一定に確保でき、電動機の磁束
一定の運転が継続する。これにより、制御装置８Ａから
８Ｂに切替えた後、直流電圧が電圧指令値Ｅｄ*を超え
た所定値以下に戻ると、制御装置９Ａを電圧制御から速
度制御に切替え、第２の電力変換器４の制御機能を元に
戻したとき、直流電圧および磁束が一定に確立している
ので、スムーズな正常運転が再開できる。
２５は図２と同じである。図２と異なるところは、直流
電圧が第１の電力変換器２側の電圧指令値Ｅｄ*を超え
た所定の値以上になったとき、この電圧を検出する過電
圧検出器５０を設け、この過電圧検出器５０が検出した
過電圧レベル信号を第２の電力変換器の制御装置９Ａの
速度／電圧制御切換部２１に伝送し、ｑ軸電流指令Ｉｑ
1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御部１７Ｂ
に切替え、つまり速度制御から電圧制御に切替えること
にある。いま、制御装置８Ａに異常が発生すると、第１
の電力変換器を停止させるため、平滑コンデンサ３側よ
り電源１に回生されていた電力ＰOが０となる。一方、
第２の電力変換器４から平滑コンデンサ３に電力ＰIが
流入し、平滑コンデンサ３を過充電しようとする（図６
を参照）。過電圧検出器５０は、過電圧を検出し、直流
電圧が電圧指令値Ｅｄ*を超えた所定の値以上になった
とき、過電圧レベル信号を第２の電力変換器の制御装置
９Ａの速度／電圧制御切換部２１に伝送し、ｑ軸電流指
令Ｉｑ1*を発生する速度制御部２２から直流電圧制御部
１７Ｂに切替え、電圧検出器１０で検出した直流電圧値
Ｅｄが電圧指令値Ｅｄ*に制御されるようにｑ軸電流指
令Ｉｑ2*を出力する。以下、図６の動作で説明したよう
に、第２の電力変換器４側は、制御装置９Ａが直流電圧
を制御する機能に切替えられるため、平滑コンデンサ３
を過充電しようとする平滑コンデンサ３側に入る電力Ｐ
Iを抑制する。そのため、直流電圧が電圧指令値Ｅｄ*を
超えた所定値以上になったとき、直流電圧の上昇を抑制
する。また、この期間においては、励磁電流を制御する
ｄ軸電流制御部系１６Ｂ、１３Ｂは励磁電流が無効成分
であるため、直流電圧の変動はなく、継続して制御する
ことにより、励磁電流を一定に確保でき、電動機の磁束
一定の運転が継続する。これにより、制御装置８Ａから
８Ｂに切替えた後、直流電圧が電圧指令値Ｅｄ*を超え
た所定値以下に戻ると、制御装置９Ａを電圧制御から速
度制御に切替え、第２の電力変換器４の制御機能を元に
戻したとき、直流電圧および磁束が一定に確立している
ので、スムーズな正常運転が再開できる。
【００１３】図８は、本発明の他の実施例を示す。１〜
２５は図２と同じである。図２と異なるところは、速度
／電圧制御切換部２１に替えて、直流電圧が所定レベル
以上になったとき、速度制御部２２が出力するｑ軸電流
指令Ιｑ1*を直流電圧制御部１７Ｂが出力するｑ軸電流
指令Ｉｑ2*によって補正する補正制御部２１Ｂを設け、
直流電圧を制御することにある。図９に、補正制御部２
１Ｂの詳細ブロックを示す。５１は直流電圧が電圧設定
値Ｅｄ2*以上でその偏差に比例した信号を出力し、電圧
設定値Ｅｄ2*以下では"０"を出力するリミッタ部、５２
は速度制御部２２の出力信号より直流電圧制御部１７Ｂ
の出力信号を優先させるための偏差増巾部、５３は減算
部である。本実施例では、第１の電力変換器２側が異常
とならなくても、第２の電力変換器４の負荷の急変が発
生すると、第２の電力変換器４から平滑コンデンサ３に
電力が流入し、平滑コンデンサ３を過充電しようとす
る。補正制御部２１Ｂは、速度制御部２２からｑ軸電流
指令Ιｑ1*と、直流電圧制御部１７Ｂからｑ軸電流指令
Ｉｑ2*を入力し、直流電圧が電圧設定値Ｅｄ2*以上にな
ったときはその偏差に比例した信号を偏差増巾部５２を
介してｑ軸電流指令Ιｑ1より優先させて出力し、減算
部５３でｑ軸電流指令Ιｑ1*から直流電圧と電圧設定値
Ｅｄ2*の偏差に比例した信号を減算して、つまりｑ軸電
流指令Ιｑ1*を補正して、電圧制御のための有効成分電
流としてＩｑ*を出力する。そのため、第２の電力変換
器４は、補正されたｑ軸電流指令Ｉｑ*に基づいて電圧
制御され、平滑コンデンサ３を過充電しようとする平滑
コンデンサ３側に入る電力を抑制する。負荷が通常状態
に戻り、リミッタ部５１において直流電圧が電圧設定値
Ｅｄ2*以下となると、ｑ軸電流指令Ｉｑ2*を"０"として
出力し、第２の電力変換器４の制御装置９の制御機能を
元に戻し、第２の電力変換器４は速度制御される。これ
により、負荷の急変等で発生する直流電圧の上昇を一定
値以下に制御することができ、平滑コンデンサの容量を
大巾に低減できる。また、図１０に示すように、リミッ
タ部５１の特性を上限リミッタ値Ｅｄ2、下限リミッタ
値Ｅｄ1として上下限リミッタ特性にすると、図９に示
した直流電圧を上昇抑制だけでなく、下降抑制機能も持
たせることができる。
２５は図２と同じである。図２と異なるところは、速度
／電圧制御切換部２１に替えて、直流電圧が所定レベル
以上になったとき、速度制御部２２が出力するｑ軸電流
指令Ιｑ1*を直流電圧制御部１７Ｂが出力するｑ軸電流
指令Ｉｑ2*によって補正する補正制御部２１Ｂを設け、
直流電圧を制御することにある。図９に、補正制御部２
１Ｂの詳細ブロックを示す。５１は直流電圧が電圧設定
値Ｅｄ2*以上でその偏差に比例した信号を出力し、電圧
設定値Ｅｄ2*以下では"０"を出力するリミッタ部、５２
は速度制御部２２の出力信号より直流電圧制御部１７Ｂ
の出力信号を優先させるための偏差増巾部、５３は減算
部である。本実施例では、第１の電力変換器２側が異常
とならなくても、第２の電力変換器４の負荷の急変が発
生すると、第２の電力変換器４から平滑コンデンサ３に
電力が流入し、平滑コンデンサ３を過充電しようとす
る。補正制御部２１Ｂは、速度制御部２２からｑ軸電流
指令Ιｑ1*と、直流電圧制御部１７Ｂからｑ軸電流指令
Ｉｑ2*を入力し、直流電圧が電圧設定値Ｅｄ2*以上にな
ったときはその偏差に比例した信号を偏差増巾部５２を
介してｑ軸電流指令Ιｑ1より優先させて出力し、減算
部５３でｑ軸電流指令Ιｑ1*から直流電圧と電圧設定値
Ｅｄ2*の偏差に比例した信号を減算して、つまりｑ軸電
流指令Ιｑ1*を補正して、電圧制御のための有効成分電
流としてＩｑ*を出力する。そのため、第２の電力変換
器４は、補正されたｑ軸電流指令Ｉｑ*に基づいて電圧
制御され、平滑コンデンサ３を過充電しようとする平滑
コンデンサ３側に入る電力を抑制する。負荷が通常状態
に戻り、リミッタ部５１において直流電圧が電圧設定値
Ｅｄ2*以下となると、ｑ軸電流指令Ｉｑ2*を"０"として
出力し、第２の電力変換器４の制御装置９の制御機能を
元に戻し、第２の電力変換器４は速度制御される。これ
により、負荷の急変等で発生する直流電圧の上昇を一定
値以下に制御することができ、平滑コンデンサの容量を
大巾に低減できる。また、図１０に示すように、リミッ
タ部５１の特性を上限リミッタ値Ｅｄ2、下限リミッタ
値Ｅｄ1として上下限リミッタ特性にすると、図９に示
した直流電圧を上昇抑制だけでなく、下降抑制機能も持
たせることができる。
【００１４】なお、以上説明した実施例では、自己消弧
素子としてＧＴＯを用いた例を示したが、本発明は、Ｉ
ＧＢＴ、トランジスタ、ＩＧＣＴ、ＳＩサイリスタ等全
ての自己消弧素子を用いても、同じ制御方法で同じ効果
が得られる。また、以上説明した実施例では、第１の電
力変換器側の異常、あるいは、負荷の急変時に第１の電
力変換器の常用Ａ系制御装置８Ａから待機Ｂ系制御装置
８Ｂに切替える例を示したが、本発明は、通常のメンテ
ナンス等のため、常用Ａ系８Ａから待機Ｂ系８Ｂまたは
その逆の制御切替時においても適用できる。
素子としてＧＴＯを用いた例を示したが、本発明は、Ｉ
ＧＢＴ、トランジスタ、ＩＧＣＴ、ＳＩサイリスタ等全
ての自己消弧素子を用いても、同じ制御方法で同じ効果
が得られる。また、以上説明した実施例では、第１の電
力変換器側の異常、あるいは、負荷の急変時に第１の電
力変換器の常用Ａ系制御装置８Ａから待機Ｂ系制御装置
８Ｂに切替える例を示したが、本発明は、通常のメンテ
ナンス等のため、常用Ａ系８Ａから待機Ｂ系８Ｂまたは
その逆の制御切替時においても適用できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の電力変換器側の異常あるいは制御装置の切替時に
おいて、第２の電力変換器を電圧制御する機能で作動さ
せるので、直流電圧の上昇を抑制できる。また、負荷の
急変により発生する直流電圧の変動を所定値内に抑制す
るので、平滑コンデンサの容量を大巾に低減できる。ま
た、第１の電力変換器側の制御切替が発生しても、第２
の電力変換器で負荷の励磁電流を継続して制御するの
で、磁束を一定に保つこと及び直流電圧を所定内に保つ
ことができ、制御切替による異常回復後に第２の電力変
換器を元の制御に戻し、負荷の運転継続が行なえるとい
う効果がある。
第１の電力変換器側の異常あるいは制御装置の切替時に
おいて、第２の電力変換器を電圧制御する機能で作動さ
せるので、直流電圧の上昇を抑制できる。また、負荷の
急変により発生する直流電圧の変動を所定値内に抑制す
るので、平滑コンデンサの容量を大巾に低減できる。ま
た、第１の電力変換器側の制御切替が発生しても、第２
の電力変換器で負荷の励磁電流を継続して制御するの
で、磁束を一定に保つこと及び直流電圧を所定内に保つ
ことができ、制御切替による異常回復後に第２の電力変
換器を元の制御に戻し、負荷の運転継続が行なえるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すＧＴＯ素子を用いたＰ
ＷＭ電力変換装置のブロック図
ＷＭ電力変換装置のブロック図
【図２】図１に示す制御装置の詳細ブロック図
【図３】電力変換器の構成図
【図４】従来技術の説明図
【図５】従来技術の説明図
【図６】本発明の動作説明図
【図７】本発明の他の実施例
【図８】本発明の他の実施例
【図９】図８の一部詳細ブロック図
【図１０】図９のリミッタ特性図
１ 電源 ２、４ 電力変換器 ５ 誘導電動機 ８、９ 制御装置 ８Ａ、９Ａ 常用Ａ系制御装置 ８Ｂ、９Ｂ 待機Ｂ系制御装置 １０ 直流電圧検出器 ２８ 診断部 １７ 直流電圧制御部 １８ 電圧指令部 ２１ 速度／電圧制御切替部 ２１Ｂ 補正制御部 ２２ 速度制御部 ２３ 速度指令部 ２５ 異常検出部 ５０ 過電圧検出器 ５１ リミッタ部
Claims (11)
- 【請求項１】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなる電力変換装置において、電源の交流を直
流電圧に変換する第１の電力変換器が異常となった場合
に、電動機等の負荷の速度制御およびトルク制御に必要
な電力に変換する第２の電力交換器を直流電圧制御する
機能に切替え、直流電圧の上昇を抑制することを特徴と
する電力変換装置の制御方法。 - 【請求項２】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなり、第１の電力変換器の制御装置を２重系
に構成する電力変換装置において、一方の制御装置から
他方の制御装置に切替が必要となった場合に、第２の電
力変換器を電動機等の負荷の速度制御およびトルク制御
を行なう速度制御機能から直流電圧を制御する電圧制御
機能に切替え、第１の電力変換器の制御装置の切替後、
第２の電力変換器の制御機能を元に戻し、負荷の運転を
継続することを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項３】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなる電力変換装置において、変換される直流
電圧が所定値を超えたとき、第２の電力変換器を電動機
等の負荷の速度制御およびトルク制御を行なう速度制御
機能から直流電圧を制御する電圧制御機能に切替え、直
流電圧の上昇を抑制することを特徴とする電力変換装置
の制御方法。 - 【請求項４】 請求項３において、変換される直流電圧
が所定値以下になったとき、第２の電力変換器の制御機
能を元に戻し、負荷の運転継続を行なうことを特徴とす
る電力変換装置の制御方法。 - 【請求項５】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなる電力変換装置において、変換される直流
電圧が所定の設定電圧以上となったとき、第２の電力変
換器の制御装置の制御機能として、速度制御のための指
令を直流電圧と前記設定電圧の偏差によって補正し、こ
の補正した指令に基づいて直流電圧制御し、直流電圧の
上昇を抑制することを特徴とする電力変換装置の制御方
法。 - 【請求項６】 請求項５において、所定の設定電圧は、
変換される直流電圧の上限と下限に定めることを特徴と
する電力変換装置の制御方法。 - 【請求項７】 請求項３から請求項６のいずれかにおい
て、第１の電力変換器は、その制御装置が２重系に構成
されることを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項８】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなる電力変換装置において、第１の電力変換
器の制御装置に異常を検出する検出手段、第２の電力交
換器の制御装置に電動機等の負荷の速度制御およびトル
ク制御を行なう速度制御機能と変換される直流電圧を制
御する電圧制御機能とを切替える切替手段を設け、第１
の電力変換器の異常時に、第２の電力交換器の制御装置
の制御機能を電圧制御機能に切替えることを特徴とする
電力変換装置の制御装置。 - 【請求項９】 自己消弧素子を用いて、電源から電動機
等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から電
源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電力
変換器からなる電力変換装置において、変換される直流
電圧が所定値を超えたとき、これを検出する手段と、第
２の電力交換器の制御装置に電動機等の負荷の速度制御
およびトルク制御を行なう速度制御機能と直流電圧を制
御する電圧制御機能とを切替える切替手段を設け、直流
電圧が所定値を超えたとき、第２の電力交換器の制御装
置の制御機能を電圧制御機能に切替えることを特徴とす
る電力変換装置の制御装置。 - 【請求項１０】 請求項８または請求項９において、第
１の電力変換器は、その制御装置が２重系に構成され、
切替手段は、一方の制御装置から他方の制御装置に切替
えた後に、第２の電力変換器の制御機能を元に戻すこと
を特徴とする電力変換装置の制御装置。 - 【請求項１１】 自己消弧素子を用いて、電源から電動
機等の負荷に電力を供給し、また、電動機等の負荷から
電源に電力を回生する第１の電力変換器および第２の電
力変換器からなる電力変換装置において、変換される直
流電圧が所定の設定電圧以上または所定の設定電圧以下
となったとき、速度制御のための指令を直流電圧と前記
設定電圧の偏差によって補正する手段を設け、第２の電
力変換器の制御装置の制御機能として、前記補正した指
令に基づいて直流電圧制御することを特徴とする電力変
換装置の制御装置。
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| JP05997495A JP3314260B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 電力変換装置の制御方法および装置 |
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| JPH08237963A true JPH08237963A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3314260B2 JP3314260B2 (ja) | 2002-08-12 |
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| JP05997495A Expired - Fee Related JP3314260B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 電力変換装置の制御方法および装置 |
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| JP (1) | JP3314260B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002223599A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-08-09 | Isao Takahashi | インバータ制御方法およびその装置 |
| US7259470B2 (en) * | 2003-10-28 | 2007-08-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power control device for vehicle |
| JP2013154496A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機及びコンバータ |
| AT512995A1 (de) * | 2012-05-18 | 2013-12-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Stromquelle, sowie Stromquelle und Prozessregler hierfür |
| JP2015158189A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 過給機及び船舶 |
| JP2019097294A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP05997495A patent/JP3314260B2/ja not_active Expired - Fee Related
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