JPH08237993A - 変速電動工具 - Google Patents
変速電動工具Info
- Publication number
- JPH08237993A JPH08237993A JP7036770A JP3677095A JPH08237993A JP H08237993 A JPH08237993 A JP H08237993A JP 7036770 A JP7036770 A JP 7036770A JP 3677095 A JP3677095 A JP 3677095A JP H08237993 A JPH08237993 A JP H08237993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable resistor
- speed
- capacitor
- bidirectional thyristor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、偶数高調波電流を実用上低
く抑えかつ低速時でも拘束トルクが大きく、低速から高
速及び高速から低速への変化が滑らかに行える安価な変
速電動工具を提供することである。 【構成】 双方向サイリスタ１を介して交流電源両端に
接続された電動機２と、双方向サイリスタ１に並列に接
続された可変抵抗器８及びコンデンサ５の直列回路と、
可変抵抗器８及びコンデンサ５の接続点と双方向サイリ
スタ１のゲート間に接続されたトリガ素子４を有し、可
変抵抗器８の値を変えて電動機２の回転数を変えるよう
にした変速電動工具において、前記可変抵抗器８と並列
に第２の可変抵抗器９を接続し、少なくとも一方の可変
抵抗器８、９とコンデンサ５の間にダイオード６、７を
接続した。
く抑えかつ低速時でも拘束トルクが大きく、低速から高
速及び高速から低速への変化が滑らかに行える安価な変
速電動工具を提供することである。 【構成】 双方向サイリスタ１を介して交流電源両端に
接続された電動機２と、双方向サイリスタ１に並列に接
続された可変抵抗器８及びコンデンサ５の直列回路と、
可変抵抗器８及びコンデンサ５の接続点と双方向サイリ
スタ１のゲート間に接続されたトリガ素子４を有し、可
変抵抗器８の値を変えて電動機２の回転数を変えるよう
にした変速電動工具において、前記可変抵抗器８と並列
に第２の可変抵抗器９を接続し、少なくとも一方の可変
抵抗器８、９とコンデンサ５の間にダイオード６、７を
接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変速電気ドリルや可
変速電気スクリュードライバ等のように速度を変えるこ
とのできる変速電動工具に関するものである。
変速電気スクリュードライバ等のように速度を変えるこ
とのできる変速電動工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動工具は大きな拘束トルクを必要とす
るため、従来は駆動用電動機として直巻整流子電動機
（以下単に電動機という）を用いているが、変速電動工
具も同様に大きな拘束トルクを必要とするために電動機
を用いている。特に変速電動工具では低速時でも大きな
拘束トルクが必要なため、低速時の拘束トルクができる
だけ大きくなるように、従来では半波位相制御によって
電動機の速度を変える方法が用いられていた。しかしこ
の方法では、特に点弧角９０°近傍で大きな偶数高調波
電流を発生させてしまうといった欠点があった。大きな
偶数高調波電流を発生させないようにするために、双方
向位相制御によって直巻整流電動機の速度を変化させる
といった方法が考えられるが、低速時の拘束トルクが小
さく実用に供さない。
るため、従来は駆動用電動機として直巻整流子電動機
（以下単に電動機という）を用いているが、変速電動工
具も同様に大きな拘束トルクを必要とするために電動機
を用いている。特に変速電動工具では低速時でも大きな
拘束トルクが必要なため、低速時の拘束トルクができる
だけ大きくなるように、従来では半波位相制御によって
電動機の速度を変える方法が用いられていた。しかしこ
の方法では、特に点弧角９０°近傍で大きな偶数高調波
電流を発生させてしまうといった欠点があった。大きな
偶数高調波電流を発生させないようにするために、双方
向位相制御によって直巻整流電動機の速度を変化させる
といった方法が考えられるが、低速時の拘束トルクが小
さく実用に供さない。
【０００３】上記した欠点を解消するために実開昭４８
−８８９１２号のようにトリガ素子に直列あるいは並列
にダイオードを接続し、低速時には半波位相制御によっ
て電動機の速度を変え、所定速度以上の時にはダイオー
ドをスイッチで点弧回路から取り外して交流電源電圧の
正負双方の半波で双方向サイリスタを点弧して速度を変
える方法や、フィードバックをかけた双方向位相制御に
よって電動機の速度を変える方法、特公昭５６−２６２
３５号のように低速時には半波位相制御によって電動機
の速度を変え、高速時には交流電源電圧の正負双方の半
波で双方向サイリスタを点弧して速度を変え、電動機の
残留起電力によるフィードバックで速度の低下を保証し
ている方法等があった。
−８８９１２号のようにトリガ素子に直列あるいは並列
にダイオードを接続し、低速時には半波位相制御によっ
て電動機の速度を変え、所定速度以上の時にはダイオー
ドをスイッチで点弧回路から取り外して交流電源電圧の
正負双方の半波で双方向サイリスタを点弧して速度を変
える方法や、フィードバックをかけた双方向位相制御に
よって電動機の速度を変える方法、特公昭５６−２６２
３５号のように低速時には半波位相制御によって電動機
の速度を変え、高速時には交流電源電圧の正負双方の半
波で双方向サイリスタを点弧して速度を変え、電動機の
残留起電力によるフィードバックで速度の低下を保証し
ている方法等があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した、実開
昭４８−８８９１２号の方法では半波位相制御から双方
向位相制御に切り替わる時に速度が大きく変化してしま
うといった欠点があり、フィードバックをかけた双方向
位相制御による方法では、大きな偶数高調波電流を発生
させることなく低速時の拘束トルクを大きなものとする
ことができるが高価なものとなってしまうといった欠点
があった。また、特公昭５６−２６２３５号の方法で
は、電動機の速度制御方法としては比較的安価で可変速
度領域も広くかつ無段階でスムーズな変速制御が可能で
あるが、負荷状態によっては低速度や中速度で交流電源
電圧の正負半波の点弧角が大きく異なる状態になり、偶
数高調波電流が大きくなってしまうといった欠点があっ
た。
昭４８−８８９１２号の方法では半波位相制御から双方
向位相制御に切り替わる時に速度が大きく変化してしま
うといった欠点があり、フィードバックをかけた双方向
位相制御による方法では、大きな偶数高調波電流を発生
させることなく低速時の拘束トルクを大きなものとする
ことができるが高価なものとなってしまうといった欠点
があった。また、特公昭５６−２６２３５号の方法で
は、電動機の速度制御方法としては比較的安価で可変速
度領域も広くかつ無段階でスムーズな変速制御が可能で
あるが、負荷状態によっては低速度や中速度で交流電源
電圧の正負半波の点弧角が大きく異なる状態になり、偶
数高調波電流が大きくなってしまうといった欠点があっ
た。
【０００５】本発明の目的は、上記欠点を解消し、偶数
高調波電流を実用上低く抑えかつ低速時でも拘束トルク
が大きく、低速から高速及び高速から低速への変化が滑
らかに行える安価な変速電動工具を提供することであ
る。
高調波電流を実用上低く抑えかつ低速時でも拘束トルク
が大きく、低速から高速及び高速から低速への変化が滑
らかに行える安価な変速電動工具を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、双方向サイ
リスタの点弧回路のコンデンサに交流電源電圧の正負半
波で異なる電流を供給し異なる点弧角で双方向サイリス
タを点弧し、かつ低速時には一方の半波の時にのみ点弧
すると共に正負半波の点弧角の差は少なくとも点弧角が
９０°近傍では高々２０°を超えないようにすることに
より達成される。
リスタの点弧回路のコンデンサに交流電源電圧の正負半
波で異なる電流を供給し異なる点弧角で双方向サイリス
タを点弧し、かつ低速時には一方の半波の時にのみ点弧
すると共に正負半波の点弧角の差は少なくとも点弧角が
９０°近傍では高々２０°を超えないようにすることに
より達成される。
【０００７】
【作用】上記したように、双方向サイリスタの点弧回路
のコンデンサに交流電源電圧の正負半波で異なる電流を
供給し異なる点弧角で双方向サイリスタを点弧し、かつ
低速時には一方の半波の時にのみ点弧すると共に正負半
波の点弧角の差は少なくとも点弧角が９０°近傍では高
々２０°を超えないようにすることによって、低速時に
は半波位相制御となるので双方向位相制御に比べて拘束
トルクを大きなものとすることができる。また電動機の
回転数が速くなった時には正負半波の点弧角の差は少な
くとも点弧角が９０°近傍では高々２０°を超えないよ
うにすることにより、負荷が加えられて大きな電流が流
れた時でも偶数高調波電流の発生を少なくすることがで
きようになる。
のコンデンサに交流電源電圧の正負半波で異なる電流を
供給し異なる点弧角で双方向サイリスタを点弧し、かつ
低速時には一方の半波の時にのみ点弧すると共に正負半
波の点弧角の差は少なくとも点弧角が９０°近傍では高
々２０°を超えないようにすることによって、低速時に
は半波位相制御となるので双方向位相制御に比べて拘束
トルクを大きなものとすることができる。また電動機の
回転数が速くなった時には正負半波の点弧角の差は少な
くとも点弧角が９０°近傍では高々２０°を超えないよ
うにすることにより、負荷が加えられて大きな電流が流
れた時でも偶数高調波電流の発生を少なくすることがで
きようになる。
【０００８】
【実施例】図１、図３、図４を用いて本発明変速電動工
具を以下説明する。なお説明を容易にするために可変抵
抗器８は可変抵抗器９より抵抗値が小さいものとする
が、この逆の場合も同様の作用を呈する。図１は本発明
変速電動工具の一実施例を示す回路図である。図３は図
１の回路の電源電圧と電流のタイムチャートであり、
（ａ）は電源電圧波形である。図４は高調波電流の測定
例を示すグラフである。図１に示す回路は交流電源が一
方の半波の時には、可変抵抗器８とダイオード６の第一
の経路を介してコンデンサ５に電流が供給され、他方の
半波の時には可変抵抗器９とダイオード７の第二の経路
を介してコンデンサ５に電流が供給される。電動機２が
最小回転数の時の電流波形は図３（ｂ）に示すようにな
る。この時すなわち電動機２が最小回転数の時には、上
記した第一経路を介して電流が供給される方の交流電源
の半波の時にのみ双方向サイリスタ１は点弧され、その
点弧角θ１１は９０°より大きく１８０°に近いもので
ある。そして第二経路を介して電流が供給される方の半
波の時には双方向サイリスタ１は点弧されない。次に電
動機２の回転数を少し速くした時の電流波形は図３
（ｃ）に示すようになる。この時第一経路を介して電流
が供給される方の交流電源の半波の時の双方向サイリス
タ１の点弧角θ１２は、上記した点弧角θ１１より小さ
くなり、その点弧角θ１２は９０°に近づく。そして第
二の経路を介して電流が供給される方の半波の時にも双
方向サイリスタ１は点弧され、その点弧角θ２２は９０
°より大きく１８０°に近い。更に電動機２の回転数を
速くした時の電流波形は図３（ｄ）に示すようになる。
この時第一経路を介して電流が供給される方の交流電源
の半波の時の双方向サイリスタ１の点弧角θ１３は、上
記した点弧角θ１２より小さくなり、点弧角θ１３は約
９０°となった。そして第二経路を介して電流が供給さ
れる方の半波の時の双方向サイリスタ１の点弧角θ２３
は７０°〜９０°になった。これは一方の半波の点弧角
が９０度近傍の時には、他方の半波の点弧角が９０゜よ
り高々２０゜の差の範囲内になるように可変抵抗８、９
及びコンデンサ５の値が選定されているためである。電
動機２の回転数を速くした時の電流波形は図３（ｅ）に
示すようになる。この時第一経路を介して電流が供給さ
れる方の交流電源の半波の時の双方向サイリスタ１の点
弧角θ１４は７０°〜９０°となった。そして第二経路
を介して電流が供給される方の半波の時の双方向サイリ
スタ１の点弧角θ２４は約９０°となり、可変抵抗器
８、９及びコンデンサ５が一方の半波の点弧角が９０゜
近傍の時には、他方の半波の点弧角が９０゜より高々２
０゜の差の範囲内になるように選定されているのがわか
る。
具を以下説明する。なお説明を容易にするために可変抵
抗器８は可変抵抗器９より抵抗値が小さいものとする
が、この逆の場合も同様の作用を呈する。図１は本発明
変速電動工具の一実施例を示す回路図である。図３は図
１の回路の電源電圧と電流のタイムチャートであり、
（ａ）は電源電圧波形である。図４は高調波電流の測定
例を示すグラフである。図１に示す回路は交流電源が一
方の半波の時には、可変抵抗器８とダイオード６の第一
の経路を介してコンデンサ５に電流が供給され、他方の
半波の時には可変抵抗器９とダイオード７の第二の経路
を介してコンデンサ５に電流が供給される。電動機２が
最小回転数の時の電流波形は図３（ｂ）に示すようにな
る。この時すなわち電動機２が最小回転数の時には、上
記した第一経路を介して電流が供給される方の交流電源
の半波の時にのみ双方向サイリスタ１は点弧され、その
点弧角θ１１は９０°より大きく１８０°に近いもので
ある。そして第二経路を介して電流が供給される方の半
波の時には双方向サイリスタ１は点弧されない。次に電
動機２の回転数を少し速くした時の電流波形は図３
（ｃ）に示すようになる。この時第一経路を介して電流
が供給される方の交流電源の半波の時の双方向サイリス
タ１の点弧角θ１２は、上記した点弧角θ１１より小さ
くなり、その点弧角θ１２は９０°に近づく。そして第
二の経路を介して電流が供給される方の半波の時にも双
方向サイリスタ１は点弧され、その点弧角θ２２は９０
°より大きく１８０°に近い。更に電動機２の回転数を
速くした時の電流波形は図３（ｄ）に示すようになる。
この時第一経路を介して電流が供給される方の交流電源
の半波の時の双方向サイリスタ１の点弧角θ１３は、上
記した点弧角θ１２より小さくなり、点弧角θ１３は約
９０°となった。そして第二経路を介して電流が供給さ
れる方の半波の時の双方向サイリスタ１の点弧角θ２３
は７０°〜９０°になった。これは一方の半波の点弧角
が９０度近傍の時には、他方の半波の点弧角が９０゜よ
り高々２０゜の差の範囲内になるように可変抵抗８、９
及びコンデンサ５の値が選定されているためである。電
動機２の回転数を速くした時の電流波形は図３（ｅ）に
示すようになる。この時第一経路を介して電流が供給さ
れる方の交流電源の半波の時の双方向サイリスタ１の点
弧角θ１４は７０°〜９０°となった。そして第二経路
を介して電流が供給される方の半波の時の双方向サイリ
スタ１の点弧角θ２４は約９０°となり、可変抵抗器
８、９及びコンデンサ５が一方の半波の点弧角が９０゜
近傍の時には、他方の半波の点弧角が９０゜より高々２
０゜の差の範囲内になるように選定されているのがわか
る。
【０００９】電動機２を位相制御した時は、点弧角が大
きいと小さく、点弧角が小さいと大きい電流の実効値が
入力できる。一方高調波電流は負荷電流に含まれる割合
が点弧角の状態により変化するものの普通負荷電流が多
いほど高調波電流は多い。図３（ｂ）のように点弧角が
大きい状態では負荷電流に含まれる高調波電流の割合は
多いが負荷電流を多くすると拘束状態になるため、小さ
な負荷電流の状態で使用することになり高調波電流は少
ない。図３（ｂ）〜（ｅ）から分かるように電動機２の
回転数が速くなっていくに従い負荷電流の多い状態で使
用できるようになる。図４に一方の半波の点弧角を約９
０°に制御し、他方の半波の点弧角を変えた時の高調波
電流の２次、３次、４次、５次の高調波電流の測定例を
示す。図４に示すように一方の半波の点弧角が約９０°
の時に他方の半波の点弧角が７０°〜１１０°である時
は、２次及び４次の偶数高調波電流が低く抑制されてい
る。
きいと小さく、点弧角が小さいと大きい電流の実効値が
入力できる。一方高調波電流は負荷電流に含まれる割合
が点弧角の状態により変化するものの普通負荷電流が多
いほど高調波電流は多い。図３（ｂ）のように点弧角が
大きい状態では負荷電流に含まれる高調波電流の割合は
多いが負荷電流を多くすると拘束状態になるため、小さ
な負荷電流の状態で使用することになり高調波電流は少
ない。図３（ｂ）〜（ｅ）から分かるように電動機２の
回転数が速くなっていくに従い負荷電流の多い状態で使
用できるようになる。図４に一方の半波の点弧角を約９
０°に制御し、他方の半波の点弧角を変えた時の高調波
電流の２次、３次、４次、５次の高調波電流の測定例を
示す。図４に示すように一方の半波の点弧角が約９０°
の時に他方の半波の点弧角が７０°〜１１０°である時
は、２次及び４次の偶数高調波電流が低く抑制されてい
る。
【００１０】なお、図３に示す（ｂ）から（ｃ）の状態
に変化する時に比べ（ｃ）から（ｄ）及び（ｅ）の状態
に変化する時の方が、トリガの引く量に比べて点弧角の
変化量が小さくなるよう可変抵抗器８及び９の値を選定
することにより、より滑らかに回転数を変化させること
ができる。
に変化する時に比べ（ｃ）から（ｄ）及び（ｅ）の状態
に変化する時の方が、トリガの引く量に比べて点弧角の
変化量が小さくなるよう可変抵抗器８及び９の値を選定
することにより、より滑らかに回転数を変化させること
ができる。
【００１１】図２に本発明変速電動工具の他の実施例を
示す。また、図２の可変抵抗器８及び９は図１のそれと
は抵抗値が異なる。図２に示す回路は交流電源の一方の
半波の時には、可変抵抗器９の経路及び可変抵抗器８と
ダイオード６の経路の二つの経路を併せた第一経路を介
してコンデンサ５に電流が供給され、他方の半波の時に
は可変抵抗器９の経路のみの第二経路を介してコンデン
サ５に電流が供給される。第一経路及び第二経路の構成
は図１に示す実施例と異なるが、その他の作用及び効果
は図１に示す実施例と同じになるように可変抵抗器９及
び可変抵抗器８の抵抗値を設定できる。図２の実施例に
よれば、図１の実施例に比べダイオードが一つ少なくて
同じ作用及び効果を実現できる。また、電動機２が最小
回転数の時の点弧角が比較的小さく、微妙な制御が不要
なら可変抵抗器８を半固定抵抗器あるいは固定抵抗器に
しても作用及び効果は同じにできる。可変抵抗器８を半
固定抵抗器にすると、この半固定抵抗器の抵抗値を調整
することによりトリガ素子４やコンデンサ５の性能のバ
ラツキを補正して、電動機２が最小回転数の時の点弧角
を一定にすることができる。
示す。また、図２の可変抵抗器８及び９は図１のそれと
は抵抗値が異なる。図２に示す回路は交流電源の一方の
半波の時には、可変抵抗器９の経路及び可変抵抗器８と
ダイオード６の経路の二つの経路を併せた第一経路を介
してコンデンサ５に電流が供給され、他方の半波の時に
は可変抵抗器９の経路のみの第二経路を介してコンデン
サ５に電流が供給される。第一経路及び第二経路の構成
は図１に示す実施例と異なるが、その他の作用及び効果
は図１に示す実施例と同じになるように可変抵抗器９及
び可変抵抗器８の抵抗値を設定できる。図２の実施例に
よれば、図１の実施例に比べダイオードが一つ少なくて
同じ作用及び効果を実現できる。また、電動機２が最小
回転数の時の点弧角が比較的小さく、微妙な制御が不要
なら可変抵抗器８を半固定抵抗器あるいは固定抵抗器に
しても作用及び効果は同じにできる。可変抵抗器８を半
固定抵抗器にすると、この半固定抵抗器の抵抗値を調整
することによりトリガ素子４やコンデンサ５の性能のバ
ラツキを補正して、電動機２が最小回転数の時の点弧角
を一定にすることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、電動機を交流電源電圧
の正負半波において異なる点弧角で双方向サイリスタを
点弧する位相制御で運転し、低速時には半波位相制御と
なる。これによって低速から高速及び高速から低速への
変化が滑らかに行えるようになると共に低速時には点弧
角が９０°より大きいので必要以上の負荷が加えられる
と電動機が拘束状態となり大きな電流とならないため偶
数高調波電流が実用上低く抑えられ、半波位相制御なの
で双方向位相制御に比べ拘束トルクを大きなものとする
ことができる。また、電動機の回転数が速くなった時に
は正負半波の点弧角の差は少なくとも点弧角が９０°近
傍では高々２０°を超えないようにしたことにより、負
荷が加えられて大きな電流が流れた時でも偶数高調波電
流の発生を少なくすることができるようになる。
の正負半波において異なる点弧角で双方向サイリスタを
点弧する位相制御で運転し、低速時には半波位相制御と
なる。これによって低速から高速及び高速から低速への
変化が滑らかに行えるようになると共に低速時には点弧
角が９０°より大きいので必要以上の負荷が加えられる
と電動機が拘束状態となり大きな電流とならないため偶
数高調波電流が実用上低く抑えられ、半波位相制御なの
で双方向位相制御に比べ拘束トルクを大きなものとする
ことができる。また、電動機の回転数が速くなった時に
は正負半波の点弧角の差は少なくとも点弧角が９０°近
傍では高々２０°を超えないようにしたことにより、負
荷が加えられて大きな電流が流れた時でも偶数高調波電
流の発生を少なくすることができるようになる。
【図１】 本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】 本発明の他の実施例を示す回路図。
【図３】 図１の電源電圧及び各点弧角での電流を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図４】 高調波電流の測定例を示すグラフ。
【符号の説明】 １は双方向サイリスタ、２は電動機、３は点弧回路、４
はトリガ素子、５はコンデンサ、６、７はダイオード、
８、９は可変抵抗器である。
はトリガ素子、５はコンデンサ、６、７はダイオード、
８、９は可変抵抗器である。
Claims (1)
- 【請求項１】 双方向サイリスタを介して交流電源両端
に接続された直巻整流子電動機と、双方向サイリスタに
並列に接続された可変抵抗器及びコンデンサの直列回路
と、可変抵抗器及びコンデンサの接続点と双方向サイリ
スタのゲート間に接続されたトリガ素子を有し、可変抵
抗器の値を変えて直巻整流子電動機の回転数を変えるよ
うにした可変速電動工具であって、 前記可変抵抗器と並列に第２の可変抵抗器を接続すると
共に少なくとも一方の可変抵抗器とコンデンサの間にダ
イオードを接続し、低速時には半波でのみ点弧し、かつ
少なくとも点弧角が９０°近傍では正負半波の点弧角の
差が高々２０°を超えないように可変抵抗器及び第２の
可変抵抗器及びコンデンサの値を選定して交流電源電圧
の正負半波において異なる点弧角で双方向サイリスタを
点弧することを特徴とする変速電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036770A JPH08237993A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 変速電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7036770A JPH08237993A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 変速電動工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237993A true JPH08237993A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12479008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7036770A Withdrawn JPH08237993A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 変速電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08237993A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100775220B1 (ko) * | 2001-10-31 | 2007-11-12 | 주식회사 포스코 | 트랜지스터를 이용한 모터 속도 제어장치 |
| CN101559589A (zh) * | 2008-04-14 | 2009-10-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP7036770A patent/JPH08237993A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100775220B1 (ko) * | 2001-10-31 | 2007-11-12 | 주식회사 포스코 | 트랜지스터를 이용한 모터 속도 제어장치 |
| CN101559589A (zh) * | 2008-04-14 | 2009-10-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于手持电动工具的具有转向变换器的操纵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6570778B2 (en) | Adjustable speed drive for single-phase induction motors | |
| US4233549A (en) | Speed and torque control for fractional horsepower motors | |
| JPH0433584A (ja) | すべり検出装置およびこれを用いた圧縮機の制御装置 | |
| JPH10271891A (ja) | 交流ライン電圧に接続される消費者用機器の出力を制御するための方法及び装置 | |
| US5077824A (en) | Direct-current motor control | |
| JPH08237993A (ja) | 変速電動工具 | |
| US4296367A (en) | Speed control method for AC motors and an apparatus for the control | |
| JP2522797Y2 (ja) | 車両用交流発電機の制御装置 | |
| US4228383A (en) | Speed control circuit arrangement for an AC commutator motor | |
| JP2639985B2 (ja) | 単相誘導電動機の制御方法 | |
| JPH1052754A (ja) | アーク加工用電源装置 | |
| JP3413103B2 (ja) | モータの速度制御回路 | |
| JP3324207B2 (ja) | 誘導電動機の運転システム | |
| JPH0619354Y2 (ja) | 扇風機用モ−タの駆動回路 | |
| JPH01269821A (ja) | モータ回転数制御装置 | |
| JPS58139694A (ja) | モ−タの低速運転回路 | |
| JPH0359677B2 (ja) | ||
| JP2935762B2 (ja) | 直流モータの速度制御装置 | |
| SU1617552A1 (ru) | Способ настройки вентильного электродвигател | |
| JPH0713430Y2 (ja) | 交流電力の位相制御回路 | |
| JPH01270789A (ja) | 交流誘導モータの制御装置 | |
| JPS60261383A (ja) | 電力変換器の制御方法および装置 | |
| RU2095932C1 (ru) | Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя | |
| JPS6013278Y2 (ja) | 双対形サイリスタ整流装置 | |
| JPS596152B2 (ja) | 単相静止レオナ−ド装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |