JPH08238459A - 長尺物の長さ選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプのケレン処理後に長さを選別する場合
に、パイプを投入する入側テーブルの低背化により、パ
イプの目視検査を簡単に行なえるようにする。 【解決手段】 パイプを長さ方向に送る搬送ラインの入
側にこのラインにパイプを供給する入側テーブルを設
け、このテーブルと搬送ラインの間に、テーブル上のパ
イプを持上げて搬送ラインに移送する持上げ機構である
エンドレスチエン搬送体４３を設け、搬送ラインに対し
て入側テーブルの低背化を可能にし、入側テーブル上で
のパイプの目視検査が簡単に行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長さの異なるパ
イプや軸状物等の長尺物を、ケレン処理等の後に自動的
に同一長さのグループごとに分けるための長さ選別装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建築工事には足場や型枠の組立
てのために、種々の長さの鋼管パイプが使用されている
が、工事完了後のパイプ回収時には各パイプが混合した
状態になっているため、パイプの整理や管理、再使用時
はケレン処理後に長さごとに選別しなければならない。

【０００３】各種長さのパイプの選別を手作業で行なう
と、多大の労力と時間が必要になり、選別コストが高く
つくため、本出願人は特願昭６１−５５５７０号によっ
て、パイプの長さ選別装置を提案した。

【０００４】ところで、回収した上記パイプには、ケレ
ン処理を必要としない良品とケレン処理必要品及び破損
等した不良品が混在してなり、ケレン処理及び長さ選別
には予め不良品を除去しなければならない。

【０００５】従来の長さ選別装置において、ケレン処理
のためのラインへのパイプの供給は、搬送ラインの入側
に設けた入側テーブル上にパイプを投入し、このテーブ
ルの最先端のパイプをキッカーで搬送ラインに供給する
ため、入側テーブルは、搬送ラインの搬送面に合わせた
背の高い構造になっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように入側テー
ブルの背が高いと、このテーブル上にランダムに投入さ
れたパイプから不良品を取除く目視作業が行ない難いと
いう問題がある。

【０００７】そこで、この発明の課題は、入側テーブル
の高さを低くすることができ、投入されたパイプの目視
検査が容易に行なえる長尺物の長さ選別装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、長尺物を長さ方向に送る搬送ラ
インの入側にこのラインに長尺物を供給する入側テーブ
ルを設け、前記搬送ラインに長尺物の作業機を配置し、
この作業機に対して長尺物移送方向の前方位置に長尺物
の長さ選別機構を設けた長尺物の長さ選別装置におい
て、入側テーブルと搬送ラインの間もしくは搬送ライン
と長さ選別機構の間の少なくとも一方に、長尺物を持上
げて移送する持上げ機構を設けた構成を採用したもので
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１０】先ず、選別の対象物である建築工事用のパ
イプには、大別すると足場用パイプと端太材用パイプが
あり、足場用パイプには、ピン付とピン無しがあり、更
にこれらには規定寸法の定尺パイプ、矯正やケレンを必
要とするパイプ、規格外の端尺パイプ、再使用不能な不
良品パイプ等があり、選別装置は、混合した上記各種パ
イプを分離しつつ定尺パイプを長さごとに選別すること
ができるようになっている。

【００１１】図面は、選別装置の異なったいくつかの例
を示しており、先ず、図１乃至図１０の第１の例に基づ
いて説明する。

【００１２】図１は全体の平面図、図２は同上のパイプ
供給機構における断面構造を示している。

【００１３】同図において、入側テーブルとなるパイプ
供給機構１は、パイプＡをランダムに投入する受取り台
２の前方に二段階ストッパー４１を設け、受取りバケッ
ト２上でパイプＡを目視検査できるようにすると共に、
パイプＡの端揃えに並列するスクリュー軸４２を使用
し、誘導路３のパイプＡを持上げ機構であるエンドレス
チエン搬送体４３の爪で一本づつ持上げてスクリュー軸
４２群上に供給するようにしている。

【００１４】上記端部揃えスクリュー軸４２の上部に
は、通過して行くパイプＡの長さ別ごとの通過本数を検
出するセンサ４４が配置され、パイプ本数の管理が行な
えるようにしている。

【００１５】パイプＡの本数を長さごとに検出する場合
は、端揃えストッパーを基準にしてパイプの長さの種類
だけのセンサ４４を各パイプ長さに対応して配置し、通
過していくパイプの本数を長さごとに検出する。

【００１６】また、基準外の端尺パイプを同時に検出す
る場合は、各パイプの長さ検出に夫々二個のセンサを使
用し、二個のセンサは基準長さパイプの端部を境とする
両側の位置に所定の距離を隔てて配置し、通過するパイ
プを一方のセンサのみが検出しないときもしくは両セン
サがパイプを検出したときは端尺パイプと判断し、各々
の通過本数を端揃えストッパーに近接して配置した本数
検出センサにより、端尺パイプの本数を検出する。

【００１７】端部揃えスクリュー軸４２の先端に、良品
搬送ラインＸとケレン強制ラインＹ及び不良品収納部Ｚ
が設定され、両ラインＸとＹは、パイプＡを軸方向に送
るローラコンベヤ９で形成され、不良品収納部Ｚにはパ
イプを収納する台車１０が配置されている。

【００１８】上記ローラコンベヤ９上には、端部揃えス
クリュー軸４２から排出されたパイプを、良品搬送ライ
ンＸに転出させるための第１可動誘導片１１と、同じく
ケレン矯正ラインＹ又は不良品収納部Ｚに転出させるた
めの第２可動誘導片１２が配置され、これらの誘導片１
１、１２を操作することにより、各パイプを良品パイプ
とケレン矯正パイプ及び不良品パイプに選別することが
できるようになっている。

【００１９】前記良品ラインＸとケレン矯正ラインＹに
おけるローラコンベヤ９の前方位置に、両ラインＸ、Ｙ
に沿って送られてきたパイプを受取って選別機構２１に
一本づつ供給する出側一本取り装置１３がラインの一部
となるよう配置され、ケレン矯正ラインＹの途中にはケ
レン矯正機１４が設けられている。

【００２０】上記出側一本取り装置１３は、図３のよう
に、良品ラインＸとケレン矯正ラインＹに沿って、下部
前面が開放するパイプ誘導樋１５、１６を配置し、両誘
導樋１５、１６の下方に先端下りの傾斜台１７を設け、
この傾斜台１７の先端位置に、傾斜台１７上を転動して
きたパイプを一本づつ間歇的に持上げて前方の選別機構
２１に送り出す取出機１８を配置して構成されている。

【００２１】上記取出機１８は、多数のエンドレスチエ
ン１９を並べて配置し、各チエン１９に一定の間隔でパ
イプＡを持上げる爪２０を突設して形成され、傾斜台１
７上に並列するパイプＡを順次持上げて行くようになっ
ている。

【００２２】前記選別機構２１は、多数本の横桟２２を
平行状に配置し、各横桟２２間にパイプＡが落込む、選
別ゾーン２３の上に多数本のスクリュー軸２４がパイプ
Ａを選別ゾーン２３の並列方向に向けて送るように配置
され、選別ゾーン２３群の一方端部側に、パイプＡの一
端を押し当てる位置決ガイド２５が設けられ、スクリュ
ー軸２４で前方に送られるパイプは一端がこの位置決ガ
イド２５に摺接しながら移動し、長さ選別時の基準にな
っている。

【００２３】スクリュー軸２４は、位置決ガイド２５の
近接位置に並行して配置した基準スクリュー軸２４ａ
と、選別ゾーン２３上を斜に横切る傾斜スクリュー軸２
４ｂと、傾斜スクリュー軸２４ｂの後方位置に配置した
複数の短尺スクリュー軸２４ｃとからなり、基準スクリ
ュー軸２４ａと傾斜スクリュー軸２４ｂとの間における
選別ゾーン２３が前方に位置するものほど順次長くなっ
ている。

【００２４】従って、位置決ガイド２５に一端が当接ス
クリュー軸２４で送られるパイプＡは、対応する長さの
選別ゾーン上に臨むと、傾斜スクリュー軸２４ｂでの支
持が解かれるため、その選別ゾーンに落下することにな
り、各パイプを移送するだけで自動的に長さの選別が行
なえる。

【００２５】各選別ゾーン２３の下方には、図５に示す
ように、ゾーン２３から落下したパイプＡをストックす
る中間棚３１が設けられ、各中間棚３１の下にパイプＡ
を搬出する取り出し機構３２が設けられている。

【００２６】上記中間棚３１は、図５の場合、二種類の
異なった例を示しており、同図右側の中間棚３１はパイ
プ転動路をジグザグ状に屈曲させて形成し、同図左側の
中間棚３１は下部を絞ったホッパー状に形成し、選別ゾ
ーンから落下してきたパイプを順次ストックするように
なっている。

【００２７】中間棚３１の下端排出口の部分にパイプＡ
の排出と停止を制御するストッパー機構３３が設けら
れ、このストッパー機構３３で中間棚３１の下端排出口
を開くことにより、直下に待機する取り出し機構３２の
台車３２ａにパイプＡを充填することができる。

【００２８】上記のように、各選別ゾーン２３の下部に
中間棚３１を設置すると、取り出し機構３２の台車３２
ａにパイプが満杯になって排出する場合に選別ゾーン２
３から落下してくるパイプを一時的に貯留でき、選別装
置の運転を停止させる必要がない。

【００２９】図６乃至図９は、中間棚３１と取り出し機
構３２の具体的な構造を示している。

【００３０】図６において、同図左側の中間棚３１は短
尺パイプ用であり、ジグザグ状に形成したパイプ転動路
３１ａに両側折り返し部分間のジグザグ巾を短くすると
共に、各折り返し部分を角形に形成し、転動路３１ａを
転動する短尺パイプＡの移動に少し抵抗を与えることに
より、転動性のよい短尺パイプが転動方向に傾斜するこ
とのないようにし、短尺パイプを並列状態で確実にスト
ックできるようにしている。

【００３１】また、同図右側の中間棚３１は、長尺パイ
プ用であり、パイプ転動路３１ａの両側折り返し部分間
の巾を長くすると共に、折り返し部分を円弧状とし、転
動性の悪い長尺パイプを円滑に転動させることができる
ようにしている。

【００３２】次に、取り出し機構３２を構成する台車３
２ａは、この台車３２ａ上に傾斜状態で固定した上向き
コ字状のパイプ保持枠６１と、同じく上向きコ字状とな
り、傾斜状態で着脱自在に取付けた可動式パイプ保持枠
６２とが各々複数個ずつ載置され、台車３２ａが中間棚
３１の直下に位置するとき、中間棚３１から排出される
パイプＡは両保持枠６１、６２内に収納されることにな
る。

【００３３】可動式パイプ保持枠６２は、図１０に示す
ように、台車３２ａ上のパイプＡをワイヤ６３で結束し
て取出すときの保形枠になり、この保持枠６２の上部開
口は着脱自在の蓋６４によって閉鎖することができ、ワ
イヤ６３で吊上げて搬送するパイプＡ群を角形に保持す
るようになっている。

【００３４】固定パイプ保持枠６１には、図８に示すよ
うに、傾斜下り側の側壁に、パイプ積重ね用の整列プレ
ート６５が取付けられている。

【００３５】この整列プレート６５は、保持枠６１の内
側に突出する側縁に、パイプＡの一部が嵌る円弧状の凹
部６６が、パイプの積重パターンに合わせて上下に複数
設けられ、保持枠６１、６２内に収納されて積重なって
いくパイプＡの端部形状が整列され、収納したパイプの
積重ねが円滑に行なえるようにしている。

【００３６】上記整列プレート６５は、図８に示すよう
に、傾斜状の長孔６７に沿って、外側斜上向きに移動自
在となり、保持枠６１内からパイプＡを取り出すとき、
整列プレート６５が同図一点鎖線の如く上方に逃げ、凹
部６６がパイプＡの取り出しに支障を与えないようにな
っている。

【００３７】図６と図９の場合、中間棚３１におけるパ
イプ転動路３１ａの下端にパイプガイドアーム６８を揺
動自在に吊下げ、パイプ転動路３１ａの下端から保持枠
６１、６２内に落下するパイプＡを保持枠６１、６２の
下り側に向けて誘導し、パイプＡの積重ねが円滑に行な
えるようにしている。

【００３８】このパイプガイドアーム６８は、台車３２
ａの移動時、図９のように保持枠６１、６２の移動範囲
から外方に逃がすようにすればよい。

【００３９】また、選別機構２１は、二種類のパイプ、
例えば足場用パイプのピン無しとピン付、又は、足場用
パイプの端太材用パイプ等の各々を分離し、二種類のパ
イプの長さを別個に選別できるようにしており、取出機
１８を選別機構２１の上面中央にまで延長させ、選別機
構２１は、中央部から両側に二台をパイプ送り方向が逆
になるように配置し、両選別機構２１と２１間の直上で
取出機１８の先端に振分け機構５１を設け、選別機構２
１、２１に対して対応するパイプを供給するようにして
いる。なお、取出機１８の先端には、パイプの種類を外
形又はピンの有無によって検出し、振分け機構５１を作
動させるセンサ４６を配置してもよい。

【００４０】図１１乃至図１３に示す第２の例は、選別
機構２１における基準スクリュー軸を上下二段に配置
し、例えば下段の基準スクリュー軸２４ａを足場パイプ
用とし、上段の基準スクリュー軸２４ａを端太材パイプ
用とし、一台の選別機構２１で二種類のパイプの長さ選
別が行なえるようにしており、出側一本取り装置１３と
選別機構２１の間にパイプＡを上下基準スクリュー軸２
４ａ、２４ａの何れかに供給するための振分け機構５１
が設けられている。

【００４１】この発明の選別装置は、上記のような構成
であり、受取りパケット２に投入したパイプＡは受取り
バケット２の誘導路３上に取出し、エンドレスチエン搬
送体４３で持上られてスクリュー軸４２上に供給され、
このスクリュー軸４２の先端部で良品搬送ラインＸ、ケ
レン矯正ラインＹ、不良品収納部Ｚの何れかの対応する
部分にパイプＡを振分ける。なお、受取りバケット２上
でパイプＡの良品、ケレン矯正品、不良品の目視検査を
する。

【００４２】良品搬送ラインＸ又はケレン矯正ラインＹ
に供給されたパイプＡはローラコンベヤ９で出側一本取
り装置１３に送り込まれ、この一本取り装置１３でパイ
プＡは一本づつ選別機構２１に供給され、スクリュー軸
２４で前方に送られるパイプＡは、対応する長さの選別
ゾーン２３に臨むと支持が解かれて落下し、中間棚３１
内にストックされる。

【００４３】中間棚３１内のパイプはストッパー機構３
３の開放により直下に待機する取り出し機構３２の台車
３２ａ内に収納され、台車３２ａの移動によって所望す
る場所に搬出されることになる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、入側
テーブルもしくは搬送ラインと選別機構の間に長尺物の
持上げ機構を設けたので、入側テーブルの高さを低くし
て長尺物を搬送ラインに供給することができ、従って入
側テーブル上での長尺物の目視検査作業が楽な姿勢で簡
単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る選別装置の平面図

【図２】同上におけるパイプ供給機構部分の側面図

【図３】同上における出側一本取り装置の側面図

【図４】選別機構の要部を示す拡大平面図

【図５】同上における中間棚部分の拡大断面図

【図６】中間棚と取り出し機構の具体的な構造を示す正
面図

【図７】同上の側面図

【図８】パイプ保持枠の要部を拡大した正面図

【図９】取り出し機構におけるパイプ取り出し時の正面
図

【図１０】パイプの結束状態を示す斜視図

【図１１】第２の例を示す平面図

【図１２】同上における選別機構の側面図

【図１３】選別機構の正面図

【符号の説明】

１ パイプ供給機構 ２ 受取りバケット ３ 誘導路 ６ 端揃えローラコンベヤ １３ 出側一本取り装置 １４ ケレン矯正機 ２１ 選別機構 ２３ 選別ゾーン ２４ スクリュー軸 ２５ 位置決ガイド ３２ 取り出し機構 ４３ エンドレスチエン搬送体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を長さ方向に送る搬送ラインの入
   側にこのラインに長尺物を供給する入側テーブルを設
   け、前記搬送ラインに長尺物の作業機を配置し、この作
   業機に対して長尺物移送方向の前方位置に長尺物の長さ
   選別機構を設けた長尺物の長さ選別装置において、入側
   テーブルと搬送ラインの間もしくは搬送ラインと長さ選
   別機構の間の少なくとも一方に、長尺物を持上げて移送
   する持上げ機構を設けたことを特徴とする長尺物の長さ
   選別装置。