JPH08239105A - 棒状材の荷受け、払出し及び保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被保管棒状材を損傷の恐れなく高く積み上げ
て置場効率を向上させることができ、移動運転台付きク
レーン、遠隔操作クレーン等は勿論のこと、既設の固定
運転台付きクレーンによっても、被保管棒状材の積み上
げ、保管、払出し（取り出し）を正確、安全に行うこと
ができ、設置のイニシアルコスト、その後のメインテナ
ンス費用が安価に済む棒状材の荷受け、払い出し及び保
管装置を提供する。 【構成】 主柱１１に、被保管棒状材Ｗを載置するため
の荷受け梁１３を配設した保管ラック１と、クレーンに
より吊り下げ移動される荷受け梁取り出し・収納具２と
を含み、荷受け梁１３は、棒状材Ｗの昇降を妨げない収
納位置Ｐ１から荷受け位置Ｐ２まで往復水平旋回できる
ように一端部が主柱１１に軸支されており、荷受け梁取
り出し・収納具２は、主柱１１に倣って昇降でき、荷受
け梁１３を収納位置Ｐ１から荷受け位置Ｐ２へ、又はそ
の逆に旋回駆動できるように構成さている棒状材の荷受
け、払い出し及び保管装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状材を保管するための
保管ラック及びクレーンにより吊り下げ移動される該保
管ラック操作用の道具を含む棒状材の荷受け、払い出し
及び保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーンを使用して棒状材を運搬、保管
する場合、置き場を有効に利用するため、棒状材を保管
ラック内に積み上げ、立体的に保管することが一般に行
われている。すなわち、図５に示すように、荷崩れ防止
柱８の間に被保管棒状材Ｗを入れ、さらにその上に次の
棒状材Ｗを積み上げるというように、被保管棒状材Ｗを
柱８の間に順次積み上げていく。その際、図５に例示す
る方法がある。

【０００３】図５（Ａ）に示すものは、クレーン運搬の
ために使用したワイヤーやロープ９１を付けたまま積み
上げるもので、ワイヤーロープ掛け捨て法といわれる。
図５（Ｂ）に示すものは、ワイヤーやロープは一旦はず
し、ダンネージ９２を一運搬単位毎に入れる方法であ
る。図５（Ｃ）に示すものは、荷崩れ防止柱８に上下方
向に可動（水平方向に可動の場合もある）の荷受け梁９
３を設け、動力又は棒状材の自重を利用して荷受け梁９
３を開閉する機械的方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１
に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す方法では、下に入
れた棒状材Ｗに対し次々に上にある棒状材Ｗの重量が掛
かってしまうため、又は棒状材Ｗの一部分で上の荷重を
受けることがあるため、棒状材Ｗが変形したり、傷付い
たりすることがある。これを避けようとすると、積み上
げ高さが制約されて置き場効率を上げることができな
い。

【０００５】第２に、積み上げ高さが高くなると、玉掛
け処理、ダンネージ９２の上げ下ろしを高い所でしなけ
ればならず、これが危険を伴う作業となる。第３に、可
動式荷受け梁を使用する方法にあっても、図５（Ｃ）の
ように荷受け梁９３が上下方向に揺動するタイプでは、
最上段の荷受け梁が格納位置（棒状材の昇降の邪魔にな
らない位置）にあるとき、その先端高さＨ₁ が柱８の高
さＨ ₀ よりも高くなることがあり、それだけ置場効率が
低下してしまう。

【０００６】第４に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に例示する
ように、棒状材Ｗを出し入れする位置によっては高さ位
置Ａから下は、クレーン１０の固定式運転台１０１にい
るクレーン運転手１０２の死角になり、安全な出し入れ
操作が困難になる。この問題を解消するために工業テレ
ビを取り付け、クレーン運転台１０１のモニターで見る
方法もあるが、モニターでは立体感がない等からあまり
実用的ではない。

【０００７】第５に、可動式荷受け梁を使用する方法で
は、多数ある荷受け梁の駆動源を保管ラックに内蔵させ
ることから設置時のイニシアルコストや、その後のメイ
ンテナンス費用が高いものとなる。そこで本発明は、
被保管棒状材を損傷の恐れなく高く積み上げて置場効率
を向上させることができ、移動運転台付きクレーン、
遠隔操作クレーン等は勿論のこと、既設の固定運転台付
きクレーンによっても、被保管棒状材の積み上げ、保
管、払出し（取り出し）を正確、安全に行うことがで
き、設置のイニシアルコスト、その後のメインテナン
ス費用が安価に済む棒状材の荷受け、払い出し及び保管
装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の棒状材の荷受け、払出し及び保管装置は、主柱に被
保管棒状材を載置するための荷受け梁を配設した保管ラ
ックと、クレーンにより吊り下げ移動される荷受け梁取
り出し・収納具とを含み、前記荷受け梁は、被保管棒状
材の昇降を妨げない収納位置から荷受け位置まで往復水
平旋回できるように一端部が前記主柱に軸支されてお
り、前記荷受け梁取り出し・収納具は、前記主柱に倣っ
て昇降でき、前記荷受け梁を前記収納位置から荷受け位
置へ、又はその逆に旋回駆動できるように構成さている
ことを特徴とする。

【０００９】この装置の具体的な例として、一つには、
前記荷受け梁が前記荷受け梁取り出し・収納具の係合案
内部を備えており、前記荷受け梁取り出し・収納具が、
クレーンにより吊り下げ移動される水平部材と、該水平
部材の端部近傍に軸支されて往復水平旋回駆動される荷
受け梁駆動アームとを含み、前記水平部材が前記主柱に
倣って昇降でき、前記荷受け梁駆動アームが前記荷受け
梁の係合案内部に係脱可能で、該案内部に係合状態で該
駆動アームが旋回されるにともなって該案内部に沿い移
動できる係合部を備えているものを挙げることができ
る。

【００１０】また、もう一つの具体的な例として、前記
荷受け梁取り出し・収納具が、クレーンにより吊り下げ
移動される水平部材と、該水平部材の端部近傍に軸支さ
れて往復水平旋回駆動される荷受け梁駆動アームとを含
み、前記水平部材が前記主柱に倣って昇降でき、前記荷
受け梁駆動アームが、該駆動アームにその長手方向に沿
って往復動自在に、且つ、水平回動可能に支持される、
前記荷受け梁に吸着可能である電磁石を備えているもの
を挙げることができる。この場合には、前記荷受け梁の
少なくとも電磁石吸着面は磁石により吸着される材料で
形成しておく。

【００１１】いずれにしても、構造の簡素化及び被保管
棒状材の取扱いを容易にする点から、前記荷受け梁取り
出し・収納具を、棒状材の保管ラックへの載置、該ラッ
クからの棒状材の払出し（取り出し）に際しての棒状材
吊り具を兼ねる構造に形成することができる。例えば、
前記荷受け梁駆動アームを支持する水平部材を、棒状材
吊り下げ部材に支持させ、該棒状材吊り下げ部材を介し
て前記クレーンにより吊り下げ移動可能とし、該棒状材
吊り下げ部材を、それに棒状材を玉掛けするためのワイ
ヤ、ロープ、チエーン等（以下、これらを「ワイヤ」と
総称する）を吊り下げるフックを設けたり、自動吊具を
設けるなどして、棒状材吊り具を兼ねさせることができ
る。

【００１２】また、前記電磁石を備えた荷受け梁駆動ア
ームを有する荷受け梁取り出し・収納具においては、後
ほど実施例で説明するように、荷受け梁を荷受け位置に
配置されている状態から収納位置へ戻すときに、その戻
し操作を円滑に行えるように、該電磁石の荷受け梁吸引
面よりバネにて若干突出する後退可能の遊転ローラを該
電磁石とともに駆動アーム長手方向に沿って往復動可能
に設けるとともに、該電磁石及び遊転ローラを常時駆動
アームの先端部へ移動させる力を付与する重りをワイヤ
を介して該電磁石及び遊転ローラ部分に連結し、さら
に、該ワイヤを案内する滑車を設けてもよい。

【００１３】

【作用】本発明の棒状材の荷受け、払出し及び保管装置
によると、前記荷受け梁取り出し・収納具が、保管ラッ
クの上方空間で運転されるクレーンから吊り下げられ、
該クレーンの運転により所定の保管ラックへ移動され
る。ここで、該保管ラックにおける主柱に倣って上下方
向に動かされ、被保管棒状材をこれから載置しようとす
る、未だ収納位置にある荷受け梁を荷受け位置へ旋回駆
動できる。或いは、既に荷受け位置に置かれ、且つ、そ
の上に棒状材が載置されていな空の荷受け梁を、それよ
り下の荷受け梁又は保管ラック底部に載置保管されてい
る棒状材を取り出すために、収納位置へ旋回駆動でき
る。

【００１４】保管ラックの荷受け梁が荷受け梁取り出し
・収納具の係合案内部を備えており、荷受け梁取り出し
・収納具が、該荷受け梁の係合案内部に係脱可能の係合
部を有して水平部材に軸支されて旋回駆動される前記荷
受け梁駆動アームを有するものであるときは、該水平部
材がクレーンにより吊り下げ移動され、所定の保管ラッ
クにおいてその主柱に倣って上下方向に動かされる。そ
して、被保管棒状材をこれから載置しようとする、未だ
収納位置にある荷受け梁の前記係合案内部に該駆動アー
ムの係合部が係合され、その状態で該駆動アームが荷受
け位置の方へ旋回駆動されることで該駆動アーム係合部
が荷受け梁の係合案内部に沿って移動しつつ該荷受け梁
が荷受け位置へ配置される。或いは、既に荷受け位置に
置かれ、且つ、その上に棒状材が載置されていな空の荷
受け梁を、それより下の荷受け梁又は保管ラック底部に
載置保管されている棒状材を取り出すために収納位置へ
旋回駆動するときは、該駆動アームの係合部が該空の荷
受け梁の係合案内部に係合され、その状態で該駆動アー
ムが収納位置の方へ旋回駆動されることで該係合部が係
合案内部に沿って移動しつつ該空の荷受け梁が収納位置
に納められる。

【００１５】荷受け梁取り出し・収納具が、保管ラック
の主柱に倣って昇降できる水平部材に軸支されて旋回駆
動される荷受け梁駆動アームを有し、該駆動アームが前
記電磁石を備えているものであるときは、該水平部材が
クレーンにより吊り下げ移動され、所定の保管ラックに
おいてその主柱に倣って上下方向に動かされる。そし
て、被保管棒状材をこれから載置しようとする、未だ収
納位置にある荷受け梁を荷受け位置に配置するときは、
該電磁石が駆動アームの先端部に配置された状態で該荷
受け梁に吸着し、その状態で該駆動アームが荷受け位置
の方へ旋回駆動されることで該電磁石が駆動アームの根
元側へ移動しつつ該荷受け梁が荷受け位置へ配置され
る。或いは、既に荷受け位置に置かれ、且つ、その上に
棒状材が載置されていな空の荷受け梁を、それより下の
荷受け梁又は保管ラック底部に載置保管されている棒状
材を取り出すために収納位置へ旋回駆動するときは、該
電磁石が駆動アームの根元側に配置された状態で該荷受
け梁に吸着し、その状態で該駆動アームが収納位置の方
へ旋回駆動されることで該電磁石が駆動アーム先端部側
へ移動しつつ該荷受け梁が収納位置へ配置される。但
し、該電磁石の荷受け梁吸引面よりバネにて若干突出す
る後退可能の遊転ローラを該電磁石とともに駆動アーム
長手方向に沿って往復動可能に設けるとともに、該電磁
石及び遊転ローラを常時駆動アームの先端部へ移動させ
る力を付与する重りをワイヤを介して該電磁石及び遊転
ローラ部分に連結し、さらに、該ワイヤを案内する滑車
を設けてあるときは、荷受け位置に配置された空の荷受
け梁を収納位置に旋回させるにあたって、電磁石への通
電を断つ。それにより前記遊転ローラを前記バネにて突
出させて荷受け梁に当接させるとともに該電磁石を荷受
け梁から離し、且つ、前記重りの重力で該電磁石及び遊
転ローラを駆動アーム先端部へ移動させるようにして該
遊転ローラを荷受け梁に沿って転動させつつ該荷受け梁
を収納位置へ押圧旋回させることができる。

【００１６】前記いずれの場合であれ、荷受け梁を収納
位置から荷受け位置へ旋回させるときは、それに先立っ
て該荷受け梁より下方の荷受け梁又は保管ラック底部に
必要に応じ被保管棒状材が吊り降ろされる。また、荷受
け梁を荷受け位置から収納位置へ旋回させるときは、そ
れに先立って該荷受け梁及びそれより上段の荷受け梁に
載置されている被保管棒状材は吊り上げ、除去される。

【００１７】荷受け梁取り出し・収納具が、棒状材の保
管ラックへの載置、該ラックからの棒状材の払出し（取
り出し）に際しての棒状材吊り具を兼ねる構造に形成さ
れているときは、荷受け梁を収納位置から荷受け位置へ
旋回させる操作に先立つ該荷受け梁より下方への棒状材
の吊り降ろし操作、或いは空の荷受け梁を荷受け位置か
ら収納位置へ旋回させてからの該空の荷受け梁より下方
の棒状材の吊り上げ操作は、荷受け梁取り出し・収納具
の棒状材吊り具機能を利用してかかる荷受け梁旋回操作
の直前又は直後に実施できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例である棒状材の荷受
け、払出し及び保管装置を構成する保管ラック１と、荷
受け梁取り出し、収納具２との正面図である。図２はそ
れらの右側面図である。図３は保管ラック１の左側部分
と、それに対応する荷受け梁取り出し、収納具２の左側
部分の平面図である。

【００１９】荷受け梁取り出し、収納具２は保管ラック
１の上方空間にあるクレーンのフック７にワイヤｗ１で
吊り下げられている。保管ラック１は、被保管棒状材Ｗ
を昇降させ得る相互間隔を有する一対の主柱１１を図中
左側と右側にそれぞれ有し、各一対の主柱１１の下端部
には棒状材Ｗを載置するための保管ラック底部材１２が
渡し連結されている。

【００２０】図１中左側の一対の主柱１１のうち奥側の
柱１１には上下に複数段に荷受け梁１３が配設されてお
り、各梁１３はその一端部が、柱１１に設けた軸受け部
１４にピン１５にて軸支され、該ピンを中心に該柱１１
とそれに対応する位置の図１中右側奥の柱１１との間に
納まる収納位置Ｐ１から左側の一対の柱１１にわたる荷
受け位置Ｐ２（図３参照）まで水平旋回自在である。収
納位置に置かれたとき、上下に延びる奥側ストッパ１６
に当接する。このストッパ１６は荷受け梁１３が隣接す
る保管ラックに回り込まないように停止位置を決めるも
のである。図１中左側の手前の柱１１には左側荷受け梁
１３が荷受け位置に配置されたとき、該梁の自由端部を
支持する支持部材１７を備えている。なお、支持部材１
７は図１では図示を省略してあるが、図２及び図３に示
してある。

【００２１】図１中右側の一対の主柱１１のうち手前側
の柱１１にも上下に複数段に且つ、前記左側の荷受け梁
１３と高さを揃えて荷受け梁１３が配設されており、各
右側の梁１３はその一端部が、該柱１１に設けた軸受け
部１４にピン１５にて軸支され、該ピンを中心に該柱１
１とそれに対応する位置の図１中左側手前の柱１１との
間に納まる収納位置Ｐ１から右側の一対の柱１１にわた
る荷受け位置Ｐ２まで水平旋回自在である。収納位置に
置かれたとき、上下に延びる手前側の、停止位置決定用
のストッパ１６に当接し、それ以上隣接する保管ラック
に回り込まないようになっている。右奥側の柱１１にも
右側荷受け梁１３が荷受け位置に配置されたとき、該梁
の自由端部を支持する支持部材１７を設けてある。

【００２２】左右の各一対の主柱１１のそれぞれは、後
述する荷受け梁取り出し、収納具２の水平部材２２を上
下方向に案内するための、それら柱間に向けられた、案
内溝１８を備えており、各溝１８の上端部１８１は、該
水平部材２１を円滑に溝内へ誘導できるように、左右方
向に拡開されているとともに手前・奥方向に拡開斜面に
形成されている。

【００２３】また、いずれの荷受け梁１３も、その収納
位置Ｐ１において保管ラック内側に向けられる側面に、
後述する荷受け梁取り出し、収納具２の荷受け梁駆動ア
ーム２５を係合させて案内する係合案内部材１３０を備
えている。荷受け梁取り出し、収納具２は、保管ラック
１の図１中左右方向に長く水平な姿勢で前記のクレーン
フック７に吊り下げ支持される棒状材吊り下げ部材２１
を含み、該部材２１は各端部にフック２１１を有し、そ
こに被保管棒状材Ｗをワイヤｗ２で吊り下げることがで
きる。

【００２４】また、部材２１には保管ラック１における
左側荷受け梁１３及び右側荷受け梁１３にそれぞれ対応
させて左右一対の荷受け梁取り出し、収納部２０が設け
られている。各荷受け梁取り出し、収納部２０は、部材
２１の両端部間において、該部材に直交するように設け
られた水平部材２２と、荷受け梁駆動アーム２５とを備
えている。該アーム２５は、該水平部材２２の端部近傍
に設けた軸受け部２３に回動可能に嵌められた軸棒２４
にて往復水平旋回可能に支持されている。

【００２５】左右一対の荷受け梁取り出し、収納部２０
において、それらの水平部材２２の相互間隔は保管ラッ
ク１における左右の主柱間隔に実質上一致している。そ
し左側の水平部材２２の両端部２２１（図３参照）はラ
ック１の左側の一対の柱１１における案内溝１８に嵌合
して昇降でき、右側の水平部材２２の両端部２２１はラ
ック１の右側の一対の柱１１における案内溝１８に嵌合
して昇降できる。

【００２６】各荷受け梁取り出し、収納部２０の荷受け
梁駆動アーム２５は、図３において左側のものに代表さ
せて示すように、水平部材２２の両端部２２１のうち、
荷受け梁１３を軸支する柱１１の側の端部の近傍に軸支
されており、軸棒２４に連結した伝動機構２６を介して
モータ２７により往復旋回駆動される。モータ２７は水
平部材２２に支持されており、アーム２５は水平部材２
２の下側で旋回できる。

【００２７】駆動アーム２５はその先端にＬ字形フック
状の係合部２５１を有し、これが前記荷受け梁１３の係
合案内部材１３０に係脱できる。また、各荷受け梁取り
出し、収納部２０の水平部材２２は、図３において左側
のものに代表させて示すように、両端部２２１に保管ラ
ック１の柱１１の案内溝１８の底に当接して転動できる
案内ローラ２２２を備えている。水平部材２２の駆動ア
ーム２５を軸支している側の端部におけるローラ２２２
はそこの定位置に軸支されているが、反対側のローラ２
２２は、水平部材２２内を往復動可能の支持ブロック２
２３に軸支されており、該ブロックは水平部材２２に内
蔵したバネ２２４により常時水平部材外の方へ押されて
いる。但し、ブロック２２３が一定量以上は水平部材２
２から突出しないように図示しないストッパを設けてあ
る。

【００２８】バネ２２４に押されるローラ２２２が最大
量突出した状態で、両ローラ２２２の外端相互の間隔
は、保管ラック１におけるこのローラが嵌まる一対の主
柱溝１８の拡開上端部１８１の溝底相互の間隔より少し
小さいが、該上端部より下の溝部分における溝底相互の
間隔よりは少し大きい。かくして、荷受け梁取り出し、
収納具２が、前記のクレーンに吊り下げられ、各荷受け
梁取り出し、収納部２０の水平部材２２の両端部２２１
及びローラ２２２が一対の柱１１の溝１８に嵌められる
ときには、先ず、該両端部２２１及びローラ２２２が溝
１８の拡開上端部１８１においてそこに円滑に嵌めら
れ、さらに一方のローラ２２２がバネ２２４に抗して若
干水平部材２２内へ押し込まれつつその下の溝部分を振
れ少なく安定的に昇降できる。

【００２９】なお、前記実施例においては、荷受け梁取
り出し・収納部２０における水平部材２２は、棒状材吊
り下げ用部材２１に直交配置され、その端部に駆動アー
ム２５が設けられているが、このような構造にすると、
保管ラック１の構造上（幅、長さ）から駆動アーム２５
を短く済ませることができる利点があるが、この実施例
構造に限定されるものではない。

【００３０】以上説明した棒状材の荷受け、払出し及び
保管装置によると、荷受け梁取り出し・収納具２が、保
管ラック１の上方空間で運転されるクレーンからワイヤ
ｗ１及びフック７で吊り下げられる。保管ラック１に棒
状材Ｗを荷受けさせるときは、該棒状材が吊り下げ部材
２１のフック２１１からワイヤｗ２により水平姿勢で吊
り下げられる。逆に保管ラック１から棒状材Ｗを取り出
すときは、部材２１は空にしておく。

【００３１】先ず、保管ラック１に棒状材Ｗを荷受けさ
せるときについて説明する。棒状材Ｗを吊り下げた荷受
け梁取り出し・収納具２がクレーンの運転により所定の
保管ラック１へ移動される。ここで、各荷受け梁取り出
し・収納部２０における水平部材２２が保管ラック１に
おける一対の主柱１１の溝１８に嵌められつつ該主柱１
１に倣って下降せしめられる。保管ラック１が全部空で
ある当初は、該棒状材Ｗが保管ラック底部材１２に載置
される。このとき荷受け梁取り出し・収納部２０におけ
る駆動アーム２５の係合部２５１をこれから取り出そう
とする、収納位置Ｐ１にある荷受け梁１３の係合案内部
材１３０より若干上方に位置させる。なお、係合部２５
１がこの位置をとることができるように、棒状材Ｗを吊
り下げるワイヤｗ２の長さを予め調整しておく。

【００３２】ここで各荷受け梁取り出し・収納部２０に
おいてモータ２７による駆動で荷受け梁駆動アーム２５
をその係合部２５１が該荷受け梁１３に当接するまで旋
回させ、引き続き荷受け梁取り出し・収納具２全体をさ
らに下降させ、それにより係合部２５１を係合案内部材
１３０に係合させる。次いで、モータ２７を逆運転し、
駆動アーム２５を荷受け位置Ｐ１の方へ旋回させ、それ
により荷受け梁１３を荷受け位置Ｐ２に配置する。な
お、駆動アーム２５は軸棒２４を中心に旋回し、荷受け
梁１３は軸棒２４とは異なる位置のピン１５を中心に旋
回する。そのため両者の旋回軌跡は異なるが、これが旋
回の支障とならないように、駆動アーム係合部２５１は
荷受け梁の係合案内部材１３０内を摺動する。

【００３３】梁１３を荷受け位置に配置したあと、荷受
け梁取り出し・収納具２全体をラック１外へつり出す。
また、それに先立ち底部材１２上の棒状材Ｗからワイヤ
ｗ２を外しておく。かくして荷受け位置Ｐ２に配置した
荷受け梁１３に次の棒状材Ｗを吊り降ろし載置でき、ま
た、そのときさらに上段の、未だ収納位置Ｐ１にある荷
受け梁１３を荷受け位置Ｐ２へ同様にして配置できる。
このようにして各段の荷受け梁１３を荷受け位置Ｐ２へ
取り出しつつ、棒状材を載置していき、保管することが
できる。

【００３４】このように保管された棒状材Ｗをラック１
から取り出すには、最上段の荷受け梁１３上の棒状材Ｗ
については、これを棒状材吊り下げ部材２１でワイヤ吊
りして取り出すことができる。最上段の荷受け梁１３よ
り下段の荷受け梁上の棒状材Ｗ又は底部材１２上の棒状
材Ｗを取り出すときは、その棒状材Ｗより上の、既に空
になっているが未だ荷受け位置Ｐ２にある荷受け梁１３
を収納位置Ｐ１へ後退させる。そのため、荷受け梁取り
出し・収納具２の各荷受け梁取り出し・収納部２０にお
ける水平部材２２を保管ラック１の主柱１１の溝１８に
沿って下降させ、駆動アーム係合部２５１を未だ荷受け
位置Ｐ２にある空の荷受け梁１３の係合案内部材１３０
より若干上方に位置させ、引き続き荷受け梁取り出し・
収納具２をさらに下降させ、それにより係合部２５１を
該係合案内部材１３０に係合させる。次いで、モータ２
７にて駆動アーム２５を収納位置Ｐ１の方へ旋回させ、
それにより空の荷受け梁１３を収納位置Ｐ１へ旋回させ
る。

【００３５】また、該空の荷受け梁１３より下方にある
棒状材Ｗにワイヤを掛けて棒状材吊り下げ部材２１に連
結し、前記空の荷受け梁１３を収納位置Ｐ１に配置して
から荷受け梁取り出し・収納具２全体をラック１外へつ
り出し、該棒状材Ｗを取り出す。このようにして各段の
荷受け梁１３及び底部材１２から棒状材Ｗを順次取り出
すことができる。

【００３６】次に本発明の他の実施例について説明す
る。この棒状材の荷受け、払出し及び保管装置は、図１
等に示すと同様の保管ラック１Ａ（図４参照）と、図４
に示す荷受け梁取り出し・収納具２Ａを含んでいる。但
し、この実施例における保管ラック１Ａでは、図１等に
示す保管ラック１における各荷受け梁１３の駆動アーム
係合案内部材１３０は除かれており、少なくとも、該係
合案内部を設けてあった梁側面１３１が磁石に吸着され
る材料で形成されている。保管ラック１Ａにおけるその
他の点は図１等に示すラック１と同構造であり、同じ部
品には図１等におけると同じ参照符号を付してある。

【００３７】図４に示す荷受け梁取り出し・収納具２Ａ
は、図３等に示す前記実施例の荷受け梁取り出し・収納
具２と、各荷受け梁取り出し・収納部２０Ａの点が若干
異なっている。その他の点は図３等に示すものと同じで
あり、同部品については同じ参照符号を付してある。こ
の荷受け梁取り出し・収納具２Ａも、一対の荷受け梁取
り出し・収納部２０Ａを備えており、それら各々は、図
４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、往復水平旋回駆動さ
れる荷受け梁駆動アーム２５を備えている。駆動アーム
２５はその長手方向に沿う長孔２５２を有し、ここにス
ライダ２５３が摺動可能に嵌められており、このスライ
ダの下面にブロック２８がピン２８１にて水平回動自在
に軸支されている。

【００３８】ブロック２８は、図４（Ｃ）に示すよう
に、電磁石２９を有し、該磁石の吸引面２９１は荷受け
梁１３の磁石に吸着される材料で形成された梁側面１３
１に臨むことができる位置に配置してある。また、ブロ
ック２８には、電磁石２９の両側に遊転ローラ３０を回
転自在に設けてある。各ローラ３０はブロック２８に内
蔵されたバネ３１により、電磁石吸引面２９１より若干
突出するように、後退可能に設けられている。かくし
て、電磁石２９及び遊転ローラ３０はブロック２８及び
スライダ２５３を介して、駆動アーム２５の長手方向の
長孔２５２に沿い、往復動可能であり、且つ、ピン２８
１を中心に水平回動可能である。

【００３９】また、駆動アーム２５を水平部材２２に水
平旋回可能に支持する軸棒２４は、ここでは上方へ若干
延設されており、そこに滑車４１が軸支され、駆動アー
ム２５にも該滑車４１の下方位置で滑車４２が、さらに
それより若干アーム先端部の方へ移った位置に滑車４３
が、さらにアーム２５の先端部にも滑車４４が軸支され
ている。そしてワイヤｗ３の一端が前記のスライダ２５
３に連結され、他端に重り５が連結されており、該ワイ
ヤｗ３は前記の滑車４１〜４４に案内されている。かく
して、電磁石２９及び遊転ローラ３０を常時駆動アーム
２５の先端部へ移動させる力が該重り５によって付与さ
れている。

【００４０】以上説明した第２実施例の装置によると、
図１等に示す第１実施例装置の場合と同様に、荷受け梁
取り出し・収納具２Ａがクレーンの運転により所定の保
管ラック１Ａへ移動される。ここで、各荷受け梁取り出
し・収納部２０Ａにおける水平部材２２が保管ラック１
Ａにおける一対の主柱１１の溝１８に嵌められつつ該主
柱１１に倣って下降又は上昇せしめられる。荷受け梁１
３の旋回駆動は次のように行われる。

【００４１】すなわち、被保管棒状材Ｗをこれから載置
しようとする、未だ収納位置Ｐ１にある荷受け梁１３を
荷受け位置Ｐ２に配置するときは、駆動アーム２５をモ
ータ２７の運転にて該荷受け梁１３の方へ旋回駆動し、
前記の電磁石２９を重り５の重力で駆動アーム２５の先
端部に配置した状態で該荷受け梁の側面１３１に吸着さ
せる。この状態でモータ２７を逆運転して該駆動アーム
を荷受け位置Ｐ２の方へ旋回駆動し、該電磁石を駆動ア
ームの長孔２５２に沿ってアーム根元側へ移動させつつ
該荷受け梁１３を荷受け位置Ｐ２に配置する。

【００４２】また、既に荷受け位置に置かれ、且つ、そ
の上に棒状材Ｗが載置されていな空の荷受け梁を、それ
より下の荷受け梁１３又は保管ラック底部材１２に載置
保管されている棒状材Ｗを取り出すために収納位置Ｐ１
へ旋回駆動するときは、電磁石２９を駆動アーム２５の
根元側に配置した状態で荷受け梁側面１３１に臨ませ、
その状態で該電磁石への通電を断ち、それにより電磁石
両側の遊転ローラ３０を該電磁石の荷受け梁吸引面２９
１よりバネ３１にて若干突出させて梁側面１３１に当接
させるとともに電磁石２９を該梁側面１３１から離し、
この状態で駆動アーム２５を収納位置Ｐ１の方へ旋回駆
動する。すると、前記重り５の重力で該電磁石２９及び
遊転ローラ３０が駆動アーム先端部へ動かされつつ、梁
１３はローラ３０に押されて収納位置Ｐ１に配置され
る。

【００４３】以上説明した本発明に係る棒状材の荷受
け、払出し及び保管装置によると、棒状材の品質を損な
う恐れから該棒状材の積み上げ高さを制約されることが
ない。また、棒状材取り出し・収納具２、２Ａの水平部
材２２は保管ラック１、１Ａの主柱１１の案内溝１８の
拡開上端部１８１により該案内溝に円滑に導入され、水
平部材２２に設けた一方がバネ２２３にて弾力的に押出
力を受けている一対の案内ローラ２２２が案内溝１８に
接して転動し、これにより振れが抑制された状態で昇降
できるので、固定運転台付きクレーンからでも容易に操
作でき、従って既設のクレーンを使用したい場合、これ
を移動可能運転台のものに改造する必要がない。勿論自
動クレーン、遠隔操作クレーンを使用することも可能で
ある。

【００４４】また、棒状材取り出し・収納具２、２Ａの
棒状材吊り下げ部材２１に前記のフック２１１に代え、
又はこれとともに自動吊具を設けることも可能であり、
そうすることで棒状材の玉掛け作業を省力化することも
できる。さらに、前記の水平部材２２が主柱１１に倣っ
て昇降し、保管ラック１、１Ａと荷受け梁取り出し・収
納具２、２Ａの位置関係が常に一定になるので、自動吊
具を使用する場合、吊具の位置合わせをする必要がな
い。

【００４５】さらに、棒状材の保管位置を明確にできる
ので、保管材の番地管理が可能になる。また、保管ラッ
ク１、１Ａに荷受け梁１３の駆動手段がないため、該保
管ラックの設置コストやメインテナンス費用が安くつ
く。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
被保管棒状材を損傷の恐れなく高く積み上げて置場効
率を向上させることができ、移動運転台付きクレー
ン、遠隔操作クレーン等は勿論のこと、既設の固定運転
台付きクレーンによっても、被保管棒状材の積み上げ、
保管、払出し（取り出し）を正確、安全に行うことがで
き、設置のイニシアルコスト、その後のメインテナン
ス費用が安価に済む棒状材の荷受け、払い出し及び保管
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例の右側面図である。

【図３】図１に示す実施例における保管ラックの左側部
分と、それに対応する荷受け梁取り出し、収納具の左側
部分の平面図である。

【図４】本発明の他の実施例における保管ラックの左側
部分と、それに対応する荷受け梁取り出し、収納具の左
側部分の平面図である。

【図５】図（Ａ）、図（Ｂ）、図（Ｃ）はいずれも従来
例の説明図である。

【図６】図（Ａ）及び図（Ｂ）はいずれも従来例を他の
観点から見たときの説明図である。

【符号の説明】

１、１Ａ 保管ラック １１ 主柱 １２ 保管ラック底部材 １３ 荷受け梁 １３０ 荷受け梁駆動アームを係合させ案内する係合案
内部材 １３１ 梁１３の側面 Ｐ１ 荷受け梁１３の収納位置 Ｐ２ 荷受け梁１３の荷受け位置 １４ 軸受け部 １５ ピン １６ ストッパ １７ 荷受け梁支持部材 １８ 主柱１１の溝 １８１ 溝１８の拡開上端部 ２、２Ａ 荷受け梁取り出し・収納具 ２０、２０Ａ 荷受け梁取り出し・収納部 ２１ 棒状材吊り下げ部材 ２１１ フック ２２ 水平部材 ２２１ 部材２２の端部 ２２２ 案内ローラ ２２３ ローラ２２２の支持ブロック ２２４ バネ ２３ 軸受け部 ２４ 軸棒 ２５ 荷受け梁駆動アーム ２５１ 係合部 ２５２ 長孔 ２５３ スライダ ２６ 伝動機構 ２７ モータ ２８ ブロック ２８１ ピン ２９ 電磁石 ２９１ 磁石２９の吸引面 ３０ 遊転ローラ ３１ バネ ４１、４２、４３、４４ 滑車 ５ 重り ７ クレーンフック ｗ１、ｗ２、ｗ３ ワイヤ Ｗ 被保管棒状材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 隆 大阪府大阪市西淀川区御幣島６丁目16番26 号 川村工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主柱に被保管棒状材を載置するための荷
   受け梁を配設した保管ラックと、クレーンにより吊り下
   げ移動される荷受け梁取り出し・収納具とを含み、前記
   荷受け梁は、被保管棒状材の昇降を妨げない収納位置か
   ら荷受け位置まで往復水平旋回できるように一端部が前
   記主柱に軸支されており、前記荷受け梁取り出し・収納
   具は、前記主柱に倣って昇降でき、前記荷受け梁を前記
   収納位置から荷受け位置へ、又はその逆に旋回駆動でき
   るように構成さている棒状材の荷受け、払い出し及び保
   管装置。
2. 【請求項２】 前記荷受け梁は前記荷受け梁取り出し・
   収納具の係合案内部を備えており、前記荷受け梁取り出
   し・収納具は、クレーンにより吊り下げ移動される水平
   部材と、該水平部材の端部近傍に軸支されて往復水平旋
   回駆動される荷受け梁駆動アームとを含み、前記水平部
   材は前記主柱に倣って昇降でき、前記荷受け梁駆動アー
   ムは前記荷受け梁の係合案内部に係脱可能で、該案内部
   に係合状態で該駆動アームが旋回されるにともなって該
   案内部に沿い移動できる係合部を備えている請求項１記
   載の棒状材の荷受け、払出し及び保管装置。
3. 【請求項３】 前記荷受け梁取り出し・収納具は、クレ
   ーンにより吊り下げ移動される水平部材と、該水平部材
   の端部近傍に軸支されて往復水平旋回駆動される荷受け
   梁駆動アームとを含み、前記水平部材は前記主柱に倣っ
   て昇降でき、前記荷受け梁駆動アームは、該駆動アーム
   にその長手方向に沿って往復動自在に、且つ、水平回動
   可能に支持され、前記荷受け梁に吸着可能である電磁石
   を備えている請求項１記載の棒状材の荷受け、払出し及
   び保管装置。