JPH08239106A - 台車式多段格納装置 - Google Patents
台車式多段格納装置Info
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- JPH08239106A JPH08239106A JP7074695A JP7074695A JPH08239106A JP H08239106 A JPH08239106 A JP H08239106A JP 7074695 A JP7074695 A JP 7074695A JP 7074695 A JP7074695 A JP 7074695A JP H08239106 A JPH08239106 A JP H08239106A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品を、従来よりも少ない強度部材によって
多段に格納することができ、その搬出入のためのスペー
スも最小限で済み、敷地面積当りの格納効率が高く、在
庫管理も容易な台車式多段格納装置を提供する。 【構成】 所定間隔をあけ相対向して設置された１対の
基体5, 6と、基体5, 6の上面に立設された所定高さのガ
イド柱7, 7' と、一方側のガイド柱にその基端が摺動自
在に嵌挿された複数段のスイングアーム８と、基体5, 6
間に進入する、昇降可能な支持台10を有する台車１と、
台車１に設けられた、一方側基体のガイド柱７にその基
端が嵌挿されたスイングアーム８を駆動して他方側基体
のガイド柱7'に係合させるアーム駆動機構12とからな
り、台車１上の物品Ａを、台車の昇降機構により複数段
のスイングアーム８毎にその上方に持ち上げ、アーム駆
動機構12によって装架されたスイングアーム８毎にその
上に多段に積み重ね、基体5, 6によって支持させる。
多段に格納することができ、その搬出入のためのスペー
スも最小限で済み、敷地面積当りの格納効率が高く、在
庫管理も容易な台車式多段格納装置を提供する。 【構成】 所定間隔をあけ相対向して設置された１対の
基体5, 6と、基体5, 6の上面に立設された所定高さのガ
イド柱7, 7' と、一方側のガイド柱にその基端が摺動自
在に嵌挿された複数段のスイングアーム８と、基体5, 6
間に進入する、昇降可能な支持台10を有する台車１と、
台車１に設けられた、一方側基体のガイド柱７にその基
端が嵌挿されたスイングアーム８を駆動して他方側基体
のガイド柱7'に係合させるアーム駆動機構12とからな
り、台車１上の物品Ａを、台車の昇降機構により複数段
のスイングアーム８毎にその上方に持ち上げ、アーム駆
動機構12によって装架されたスイングアーム８毎にその
上に多段に積み重ね、基体5, 6によって支持させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、鋼管、鋳鉄
管、鋼材、木材、その他、多段積み重ねに耐え得る強度
を有する各種物品を、効率的に多段に格納することがで
きる台車式多段格納装置に関するものである。
管、鋼材、木材、その他、多段積み重ねに耐え得る強度
を有する各種物品を、効率的に多段に格納することがで
きる台車式多段格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管、鋳鉄管、鋼材、木材その他各種物
品を、少ない敷地面積で効率的に格納するためには、従
来、倉庫内または野外に、多段の格納棚を設置し、この
格納棚に、クレーン、フォークリフト、搬送台車等を使
用して物品を搬入し格納していた。
品を、少ない敷地面積で効率的に格納するためには、従
来、倉庫内または野外に、多段の格納棚を設置し、この
格納棚に、クレーン、フォークリフト、搬送台車等を使
用して物品を搬入し格納していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記多段の格納棚によ
れば、平置きの場合よりも敷地面積当たりの格納容量が
多くなるが、各格納棚は、格納される物品の荷重に十分
に耐え得る強度を有していなければならず、このために
多くの強度部材を必要とし、設備全体が大規模になり、
多額の建設費を必要としていた。
れば、平置きの場合よりも敷地面積当たりの格納容量が
多くなるが、各格納棚は、格納される物品の荷重に十分
に耐え得る強度を有していなければならず、このために
多くの強度部材を必要とし、設備全体が大規模になり、
多額の建設費を必要としていた。
【０００４】また、多段格納であるから、平置きの場合
よりも敷地面積当りの格納容量は多いが、各格納棚毎に
物品を搬入または搬出するための、クレーン、フォーク
リフト、搬送台車等のような搬送機の通路を設けなけれ
ばならず、そのために、多大のスペースを必要とし、従
って、倉庫全体の面積が広大にならざるを得ない。
よりも敷地面積当りの格納容量は多いが、各格納棚毎に
物品を搬入または搬出するための、クレーン、フォーク
リフト、搬送台車等のような搬送機の通路を設けなけれ
ばならず、そのために、多大のスペースを必要とし、従
って、倉庫全体の面積が広大にならざるを得ない。
【０００５】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、鋼管、鋳鉄管、鋼材、木材、その他、多段積
み重ねに耐え得る強度を有する各種物品を、従来よりも
少ない強度部材によって多段に格納することができ、し
かも、物品の搬出入のためのスペースも最小限で済み、
敷地面積当りの格納効率が高く且つ在庫管理が容易な台
車式多段格納装置を提供することにある。
を解決し、鋼管、鋳鉄管、鋼材、木材、その他、多段積
み重ねに耐え得る強度を有する各種物品を、従来よりも
少ない強度部材によって多段に格納することができ、し
かも、物品の搬出入のためのスペースも最小限で済み、
敷地面積当りの格納効率が高く且つ在庫管理が容易な台
車式多段格納装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の多段格納装置
は、所定間隔をあけ相対向して設置された所定高さの１
対の基体と、前記１対の基体の各々の上面に垂直に立設
された所定高さのガイド柱と、前記１対の基体の一方側
のガイド柱にその基端が摺動自在に嵌挿された複数段の
スイングアームと、前記１対の基体間に進入する、昇降
可能な支持台および前記支持台の昇降機構を有する走行
台車と、そして、前記一方側基体のガイド柱にその基端
が嵌挿された前記スイングアームの各々を駆動して、そ
の先端を前記他方側基体のガイド柱に係合し、前記一方
側基体のガイド柱と前記他方側基体のガイド柱との間に
前記アームを装架するための、前記走行台車に設けられ
たアーム駆動機構とからなり、前記走行台車によって前
記相対向する１対の基体間に搬入された、格納すべき物
品を、前記台車の昇降機構によって、前記複数段のスイ
ングアーム毎にその上方に持ち上げ、そして、前記台車
のアーム駆動機構により前記スイングアームを各段毎に
駆動し、前記一方側基体のガイド柱と前記他方側基体の
ガイド柱との間に前記物品の下方に位置させてこれを装
架し、かくして、前記物品を、前記複数段のスイングア
ーム毎に多段に積み重ね、前記基体によって支持するよ
うにしたことに特徴を有するものである。
は、所定間隔をあけ相対向して設置された所定高さの１
対の基体と、前記１対の基体の各々の上面に垂直に立設
された所定高さのガイド柱と、前記１対の基体の一方側
のガイド柱にその基端が摺動自在に嵌挿された複数段の
スイングアームと、前記１対の基体間に進入する、昇降
可能な支持台および前記支持台の昇降機構を有する走行
台車と、そして、前記一方側基体のガイド柱にその基端
が嵌挿された前記スイングアームの各々を駆動して、そ
の先端を前記他方側基体のガイド柱に係合し、前記一方
側基体のガイド柱と前記他方側基体のガイド柱との間に
前記アームを装架するための、前記走行台車に設けられ
たアーム駆動機構とからなり、前記走行台車によって前
記相対向する１対の基体間に搬入された、格納すべき物
品を、前記台車の昇降機構によって、前記複数段のスイ
ングアーム毎にその上方に持ち上げ、そして、前記台車
のアーム駆動機構により前記スイングアームを各段毎に
駆動し、前記一方側基体のガイド柱と前記他方側基体の
ガイド柱との間に前記物品の下方に位置させてこれを装
架し、かくして、前記物品を、前記複数段のスイングア
ーム毎に多段に積み重ね、前記基体によって支持するよ
うにしたことに特徴を有するものである。
【０００７】
【作用】この発明の装置によれば、格納すべき物品は、
昇降機構およびアーム駆動機構を有する走行台車によっ
て、相対向する１対の基体間に搬入され、一方側基体の
ガイド柱と他方側基体のガイド柱との間に装架された複
数段のスイングアーム毎にその上に多段に積み重ねら
れ、前記基体により支持されて格納される。従って、従
来のような物品の荷重に十分に耐え得る強度を有する複
数段の格納棚を必要とせず、従来よりも少ない強度部材
によって多段に格納することができ、敷地面積当りの格
納効率が高く、在庫管理も容易に行うことができる。
昇降機構およびアーム駆動機構を有する走行台車によっ
て、相対向する１対の基体間に搬入され、一方側基体の
ガイド柱と他方側基体のガイド柱との間に装架された複
数段のスイングアーム毎にその上に多段に積み重ねら
れ、前記基体により支持されて格納される。従って、従
来のような物品の荷重に十分に耐え得る強度を有する複
数段の格納棚を必要とせず、従来よりも少ない強度部材
によって多段に格納することができ、敷地面積当りの格
納効率が高く、在庫管理も容易に行うことができる。
【０００８】
【実施例】次に、この発明の装置を図面を参照しながら
説明する。図１はこの発明の装置の一実施例を示す概略
平面図、図２は図１の概略正面図、図３は図１の概略側
面図である。図面に示すように、走行用レール２を間に
挟むその両側には、所定間隔をあけて相対向する所定高
さの１対の基体５，５’および６，６’が設置されてい
る。１対の基体５，５’および６，６’の各上端には、
所定高さのガイド柱７，７’が垂直に立設されている。
説明する。図１はこの発明の装置の一実施例を示す概略
平面図、図２は図１の概略正面図、図３は図１の概略側
面図である。図面に示すように、走行用レール２を間に
挟むその両側には、所定間隔をあけて相対向する所定高
さの１対の基体５，５’および６，６’が設置されてい
る。１対の基体５，５’および６，６’の各上端には、
所定高さのガイド柱７，７’が垂直に立設されている。
【０００９】一方側基体５，６のガイド柱７には、その
鉤状先端部16が他方側基体5'，６’のガイド柱７’に係
合されるスイングアーム８の基端が、摺動自在に嵌挿さ
れている。このようなスイングアーム８は、ガイド柱７
に対し、その上下方向に複数段（図示の例では４段）嵌
挿されている。そして、他方側基体５’，６’のガイド
柱７’には、複数段のスイングアーム８の各鉤状先端部
16が係合される駒部材９が、摺動自在に嵌挿されてい
る。このような駒部材９は、ガイド柱７’に対し、上記
スイングアーム８と対応させ、その上下方向に複数段
（図示の例では４段）嵌挿されている。
鉤状先端部16が他方側基体5'，６’のガイド柱７’に係
合されるスイングアーム８の基端が、摺動自在に嵌挿さ
れている。このようなスイングアーム８は、ガイド柱７
に対し、その上下方向に複数段（図示の例では４段）嵌
挿されている。そして、他方側基体５’，６’のガイド
柱７’には、複数段のスイングアーム８の各鉤状先端部
16が係合される駒部材９が、摺動自在に嵌挿されてい
る。このような駒部材９は、ガイド柱７’に対し、上記
スイングアーム８と対応させ、その上下方向に複数段
（図示の例では４段）嵌挿されている。
【００１０】スイングアーム８を旋回させ、その鉤状先
端部16を、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に嵌挿
されている駒部材９に係合させることにより、一方側基
体５，６のガイド柱７と他方側基体５’，６’のガイド
柱７’との間に、スイングアーム８が装架される。スイ
ングアーム８の装架手段は、上述した旋回機構に限られ
るものではなく、水平移動機構その他どのような手段で
行ってもよい。
端部16を、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に嵌挿
されている駒部材９に係合させることにより、一方側基
体５，６のガイド柱７と他方側基体５’，６’のガイド
柱７’との間に、スイングアーム８が装架される。スイ
ングアーム８の装架手段は、上述した旋回機構に限られ
るものではなく、水平移動機構その他どのような手段で
行ってもよい。
【００１１】図４に概略斜視図で示すように、その下部
に走行用車輪1aを有する走行用台車１は、その上に格納
すべき物品Ａが載置される昇降可能な支持台10と、支持
台10を昇降させるための昇降機構11とを備えている。走
行台車１の前後両端部には、一方側基体５，６のガイド
柱７にその基端が摺動自在に嵌挿されたスイングアーム
８を旋回させ、その鉤状先端部16を他方側基体５’，
６’のガイド柱７’に嵌挿されている駒部材９に係合さ
せるためのアーム駆動機構12が設けられている。
に走行用車輪1aを有する走行用台車１は、その上に格納
すべき物品Ａが載置される昇降可能な支持台10と、支持
台10を昇降させるための昇降機構11とを備えている。走
行台車１の前後両端部には、一方側基体５，６のガイド
柱７にその基端が摺動自在に嵌挿されたスイングアーム
８を旋回させ、その鉤状先端部16を他方側基体５’，
６’のガイド柱７’に嵌挿されている駒部材９に係合さ
せるためのアーム駆動機構12が設けられている。
【００１２】アーム駆動機構12は、例えば、走行台車１
の前後両端部上面に設けられた、図示しない駆動機構に
よって回転する回転軸13と、回転軸13にその基端が固定
された、走行台車１の前後両端部より外方に突出する所
定長さの旋回アーム14とからなっている。旋回アーム14
は伸縮可能であり、その先端にはローラ15が取り付けら
れている。
の前後両端部上面に設けられた、図示しない駆動機構に
よって回転する回転軸13と、回転軸13にその基端が固定
された、走行台車１の前後両端部より外方に突出する所
定長さの旋回アーム14とからなっている。旋回アーム14
は伸縮可能であり、その先端にはローラ15が取り付けら
れている。
【００１３】走行台車１を１対の基体５，５’間および
６，６’間の所定場所に位置させ、回転軸13によって旋
回アーム14を旋回させると、旋回アーム14の先端に取り
付けられたローラ15が、スイングアーム８の側面に当接
して、スイングアーム８をガイド柱７を軸として押し回
しこれを旋回させる。その結果、スイングアーム８の鉤
状先端部16は、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に
嵌挿されている駒部材９に係合される。なお、走行台車
１に設けられるアーム駆動機構12は、上述した構造に限
られるものではなく、他のどのような駆動機構であって
もよい。
６，６’間の所定場所に位置させ、回転軸13によって旋
回アーム14を旋回させると、旋回アーム14の先端に取り
付けられたローラ15が、スイングアーム８の側面に当接
して、スイングアーム８をガイド柱７を軸として押し回
しこれを旋回させる。その結果、スイングアーム８の鉤
状先端部16は、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に
嵌挿されている駒部材９に係合される。なお、走行台車
１に設けられるアーム駆動機構12は、上述した構造に限
られるものではなく、他のどのような駆動機構であって
もよい。
【００１４】走行台車１は、その支持台10上に載置され
た格納すべき物品Ａを昇降機構11によって昇降させるも
のであるから、物品Ａによる過大な荷重に耐えられるよ
うな堅牢な構造にしなければならない。そこで、物品Ａ
の荷重がかかる昇降機構11部分の下端に、レール２に接
する車輪を設け、昇降機構11部分を台車１とは別個に独
立して接地させるようにすれば、台車１にかかる荷重の
負担が少なくなり、台車１の軽量化を図ることができ
る。
た格納すべき物品Ａを昇降機構11によって昇降させるも
のであるから、物品Ａによる過大な荷重に耐えられるよ
うな堅牢な構造にしなければならない。そこで、物品Ａ
の荷重がかかる昇降機構11部分の下端に、レール２に接
する車輪を設け、昇降機構11部分を台車１とは別個に独
立して接地させるようにすれば、台車１にかかる荷重の
負担が少なくなり、台車１の軽量化を図ることができ
る。
【００１５】次に、この発明の装置の作動を図５〜図10
に示す例によって説明する。図面に示す例においては、
一方側基体５，６のガイド柱７には、４段のスイングア
ーム8a, 8b, 8c, 8dの各基端が嵌挿され、そして、他方
側基体５’，６’のガイド柱７’には、スイングアーム
8a, 8b, 8c, 8dの各々に対応する４段の駒部材9a, 9b,
9c, 9dが嵌挿されている。
に示す例によって説明する。図面に示す例においては、
一方側基体５，６のガイド柱７には、４段のスイングア
ーム8a, 8b, 8c, 8dの各基端が嵌挿され、そして、他方
側基体５’，６’のガイド柱７’には、スイングアーム
8a, 8b, 8c, 8dの各々に対応する４段の駒部材9a, 9b,
9c, 9dが嵌挿されている。
【００１６】先ず図５に示すように、走行台車１の支持
台10上に、格納すべき物品Ａ1 を載置した上、レール２
上を走行させ、台車１を１対の基体５，５’間および
６，６’間の所定場所に位置させる。
台10上に、格納すべき物品Ａ1 を載置した上、レール２
上を走行させ、台車１を１対の基体５，５’間および
６，６’間の所定場所に位置させる。
【００１７】次いで、図６に示すように、走行台車１の
昇降機構11を駆動し、支持台10上に載置された、格納す
べき物品Ａ1 を、最上段のスイングアーム8aより上方に
位置させる。次いで、台車１に設けられた旋回アーム14
を旋回させて、一方側基体５，６のガイド柱７にその基
端が嵌挿されている最上段のスイングアーム8aを押し回
し、その鉤状先端部16を他方側基台５’，６’のガイド
柱７’に嵌挿されている最上段の駒部材9aに係合させ
る。かくして、一方側基体５，６のガイド柱７と他方側
基台５’，６’のガイド柱７’との間に、最上段のスイ
ングアーム8aが装架される。
昇降機構11を駆動し、支持台10上に載置された、格納す
べき物品Ａ1 を、最上段のスイングアーム8aより上方に
位置させる。次いで、台車１に設けられた旋回アーム14
を旋回させて、一方側基体５，６のガイド柱７にその基
端が嵌挿されている最上段のスイングアーム8aを押し回
し、その鉤状先端部16を他方側基台５’，６’のガイド
柱７’に嵌挿されている最上段の駒部材9aに係合させ
る。かくして、一方側基体５，６のガイド柱７と他方側
基台５’，６’のガイド柱７’との間に、最上段のスイ
ングアーム8aが装架される。
【００１８】次いで、昇降機構11により支持台10を下降
させ、支持台10上に載置された物品Ａ1 を最上段のスイ
ングアーム8a上に降ろす。その結果、物品Ａ1 の下側に
スイングアーム8aが装架され、物品Ａ1 は、スイングア
ーム8aを介し、基体５，５’および６，６’によって支
持される。そこで、図７に示すように昇降機構11により
支持台10を下降させた上、走行台車１を元の位置に戻
す。
させ、支持台10上に載置された物品Ａ1 を最上段のスイ
ングアーム8a上に降ろす。その結果、物品Ａ1 の下側に
スイングアーム8aが装架され、物品Ａ1 は、スイングア
ーム8aを介し、基体５，５’および６，６’によって支
持される。そこで、図７に示すように昇降機構11により
支持台10を下降させた上、走行台車１を元の位置に戻
す。
【００１９】次いで、走行台車１の支持台10上に、別の
格納すべき物品Ａ2 を載置した上これを走行させ、再び
１対の基体５，５’間および６，６’間の上記と同じ場
所に位置させる。そして、図８に示すように、走行台車
１の昇降機構11を駆動し、支持台10上に載置された物品
Ａ2 を第３段のスイングアーム8bより上方に位置させ
る。このとき、既に基体５，５’および６，６’上に最
上段のスイングアーム8aを介して載置されている物品Ａ
1 は、スイングアーム8aと共に、ガイド棒７，７’に案
内されて押し上げられる。
格納すべき物品Ａ2 を載置した上これを走行させ、再び
１対の基体５，５’間および６，６’間の上記と同じ場
所に位置させる。そして、図８に示すように、走行台車
１の昇降機構11を駆動し、支持台10上に載置された物品
Ａ2 を第３段のスイングアーム8bより上方に位置させ
る。このとき、既に基体５，５’および６，６’上に最
上段のスイングアーム8aを介して載置されている物品Ａ
1 は、スイングアーム8aと共に、ガイド棒７，７’に案
内されて押し上げられる。
【００２０】次いで、上述したと同様に、走行台車１の
旋回アーム14を旋回させ、第３段のスイングアーム8b
を、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に嵌挿されて
いる第３段の駒部材9bに係合させ、一方側基体５，６の
ガイド柱７と他方側支柱５’，６’のガイド柱７’との
間に、第３段のスイングアーム8bを装架する。次いで、
昇降機構11により支持台10を下降させ、支持台10上に載
置された物品Ａ2 を第３段のスイングアーム8b上に降ろ
す。その結果、物品Ａ2 の下側にスイングアーム8bが装
架され、物品Ａ2 は、スイングアーム8bを介し、物品Ａ
1 と共に基体５，５’および６，６’によって支持され
る。
旋回アーム14を旋回させ、第３段のスイングアーム8b
を、他方側基体５’，６’のガイド柱７’に嵌挿されて
いる第３段の駒部材9bに係合させ、一方側基体５，６の
ガイド柱７と他方側支柱５’，６’のガイド柱７’との
間に、第３段のスイングアーム8bを装架する。次いで、
昇降機構11により支持台10を下降させ、支持台10上に載
置された物品Ａ2 を第３段のスイングアーム8b上に降ろ
す。その結果、物品Ａ2 の下側にスイングアーム8bが装
架され、物品Ａ2 は、スイングアーム8bを介し、物品Ａ
1 と共に基体５，５’および６，６’によって支持され
る。
【００２１】以下、同様にして、図９に示すように第２
段スイングアーム8c上に第２段目の物品Ａ3 が、物品Ａ
1 , Ａ2 と共に格納され、そして、図10に示すように、
第１段スイングアーム8d上に第１段目の物品Ａ4 が、物
品Ａ1 , Ａ2 , Ａ3 と共に格納される。
段スイングアーム8c上に第２段目の物品Ａ3 が、物品Ａ
1 , Ａ2 と共に格納され、そして、図10に示すように、
第１段スイングアーム8d上に第１段目の物品Ａ4 が、物
品Ａ1 , Ａ2 , Ａ3 と共に格納される。
【００２２】図11は、この発明の装置が複数組配置され
ている格納設備の一例を示す概略平面図である。図面に
示すように、例えば倉庫内のＸ−Ｘ線方向に、走行台車
１の走行用レール２が所定間隔をあけて複数条敷設され
ており、そして、複数条のレール２の一端側には、これ
と直交するＹ−Ｙ線方向に走行台車１を搭載して走行す
る横行台車３の走行用レール４が敷設されている。複数
条の走行用レール２の各々を間に挟みその両側には、本
発明の格納装置Ｂが、レール２の長さ方向に所定間隔を
あけて複数組直列に配置されている。図11は、レール２
に沿って８組配置された４段格納の本発明装置Ｂが、１
３列配置されている例を示している。
ている格納設備の一例を示す概略平面図である。図面に
示すように、例えば倉庫内のＸ−Ｘ線方向に、走行台車
１の走行用レール２が所定間隔をあけて複数条敷設され
ており、そして、複数条のレール２の一端側には、これ
と直交するＹ−Ｙ線方向に走行台車１を搭載して走行す
る横行台車３の走行用レール４が敷設されている。複数
条の走行用レール２の各々を間に挟みその両側には、本
発明の格納装置Ｂが、レール２の長さ方向に所定間隔を
あけて複数組直列に配置されている。図11は、レール２
に沿って８組配置された４段格納の本発明装置Ｂが、１
３列配置されている例を示している。
【００２３】格納すべき物品Ａが載置された走行台車１
を搭載して走行する横行台車３は、レール４上をＹ−Ｙ
線方向に走行し、所定列のレール２の位置において停止
する。走行台車１は、レール２上を、所定の本発明格納
装置Ｂの位置まで走行し、以下、前述したようにして、
格納装置Ｂに物品Ａを格納する。
を搭載して走行する横行台車３は、レール４上をＹ−Ｙ
線方向に走行し、所定列のレール２の位置において停止
する。走行台車１は、レール２上を、所定の本発明格納
装置Ｂの位置まで走行し、以下、前述したようにして、
格納装置Ｂに物品Ａを格納する。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
鋼管、鋳鉄管、鋼材、木材、その他、多段積み重ねに耐
え得る強度を有する各種物品を、従来のような格納棚を
必要とせずに、少ない強度部材によって多段に格納する
ことができ、敷地面積当たりの格納容量が大で、しか
も、重量物の搬出入のためのスペースも最小限で済み、
敷地面積当りの格納効率が高く、物品の搬入および搬出
が容易で適切な在庫管理を行うことができ、設備費およ
びランニングコストも少なくて済み経済的である等、多
くの工業上優れた効果がもたらされる。
鋼管、鋳鉄管、鋼材、木材、その他、多段積み重ねに耐
え得る強度を有する各種物品を、従来のような格納棚を
必要とせずに、少ない強度部材によって多段に格納する
ことができ、敷地面積当たりの格納容量が大で、しか
も、重量物の搬出入のためのスペースも最小限で済み、
敷地面積当りの格納効率が高く、物品の搬入および搬出
が容易で適切な在庫管理を行うことができ、設備費およ
びランニングコストも少なくて済み経済的である等、多
くの工業上優れた効果がもたらされる。
【図１】図１はこの発明の装置の一実施例を示す概略平
面図である。
面図である。
【図２】図１の概略正面図である。
【図３】図１の概略側面図である。
【図４】この発明の装置に使用される走行台車の一例を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図５】この発明の装置による物品の搬送状態を示す説
明図である。
明図である。
【図６】この発明の装置のリフティング及びアームスイ
ング状態を示す説明図である。
ング状態を示す説明図である。
【図７】この発明の装置のリフトダウン状態を示す説明
図である。
図である。
【図８】この発明の装置による物品の２段積状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図９】この発明の装置による物品の３段積状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図１０】この発明の装置による物品の４段積状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１１】この発明の装置が複数組配置されている格納
設備の一例を示す概略平面図である。
設備の一例を示す概略平面図である。
Ａ 物品 Ｂ 本発明装置 １ 走行台車 ２ レール ３ 横行台車 ４ レール ５，５’基体 ６，６’基体 ７，７’ガイド柱 ８ スイングアーム ９ 駒部材 10 支持台 11 昇降機構 12 アーム駆動機構 13 回転軸 14 旋回アーム 15 ローラ 16 鉤状先端部
Claims (1)
- 【請求項１】 所定間隔をあけ相対向して設置された所
定高さの１対の基体と、 前記１対の基体の各々の上面に垂直に立設された所定高
さのガイド柱と、 前記１対の基体の一方側のガイド柱にその基端が摺動自
在に嵌挿された複数段のスイングアームと、 前記１対の基体間に進入する、昇降可能な支持台および
前記支持台の昇降機構を有する走行台車と、そして、 前記一方側基体のガイド柱にその基端が嵌挿された前記
スイングアームの各々を駆動して、その先端を前記他方
側基体のガイド柱に係合し、前記一方側基体のガイド柱
と前記他方側基体のガイド柱との間に前記アームを装架
するための、前記走行台車に設けられたアーム駆動機構
とからなり、 前記走行台車によって前記相対向する１対の基体間に搬
入された、格納すべき物品を、前記台車の昇降機構によ
って、前記複数段のスイングアーム毎にその上方に持ち
上げ、そして、前記台車のアーム駆動機構により前記ス
イングアームを各段毎に駆動し、前記一方側基体のガイ
ド柱と前記他方側基体のガイド柱との間に前記物品の下
方に位置させてこれを装架し、かくして、前記物品を、
前記複数段のスイングアーム毎に多段に積み重ね、前記
基体によって支持するようにしたことを特徴とする台車
式多段格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074695A JP2925976B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 台車式多段格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7074695A JP2925976B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 台車式多段格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239106A true JPH08239106A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2925976B2 JP2925976B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=13440396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7074695A Expired - Lifetime JP2925976B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 台車式多段格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2925976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229486A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 堆拆垛机 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP7074695A patent/JP2925976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229486A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 堆拆垛机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2925976B2 (ja) | 1999-07-28 |
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