JPH0331105A - 吊下げ搬送装置使用の倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば工場内に配設され、工場内の作業場
所と棚との間で荷の搬送を行うとともに、棚に対する入
庫と出庫とを行う吊下げ搬送装置使用の倉庫設備に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種の倉庫設備としては、たとえば特開昭６３
年３７０１０号公報に見られる吊下げ搬送装置使用の倉
庫設備が提供されている。この従来形式は、レールに支
持案内されて一定経路上を走行自在な可動体を設け、こ
の可動体の下部に昇降駆動装置とガイド装置とを介して
昇降体を設けるとともに、この昇降体に横方向出退自在
な受は渡し具を設け、前記一定経路を、上下方向ならび
に水平方向に複数の区画収納空間を有する棚の前面に沿
って配設している。

この従来形式によると、受は渡し具により荷を支持した
昇降体を上昇させた状態で可動体を一定経路上で走行さ
せることにより、荷を床面の上方（天井側）に位置させ
て吊下げ搬送を行える。この可動体は、棚の前面に沿っ
た経路に入り、そして指定された区画収納空間列に対応
して停止する。

その際に、走行しながら昇降体が所定量下降され、した
がって前述した停止と同時に昇降体は目的とする区画収
納空間に対向する。次いで受は渡し具を横方向に突出動
させて、目的とする区画収納空間内に荷を入れ、そして
昇降体を少し下降させることにより入庫を行える。その
後に可動体は、受は渡し具を退入動させることにより次
工程又と走行されるが、この走行中に昇降体は限度まで
」１昇される。なお空の可動体を目的とする区画収納空
間に対向して停止させ、そして上述とは逆作動させるこ
とによって出庫を行える。また受は渡し具を横方向に突
出した状態で荷の受は渡しを行ったとき、その偏荷重で
吊り下げ状の昇降体が左右に大きく揺れようとするが、
これは伸縮自在なガイド体により阻止される。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、昇降体に受は渡し具を設ける
ことから構造ならびに制御が複雑になる。

また揺れ防止用のカイト体を設けることで、昇降体の昇
降量（ストローク）が制約されることになり、棚として
は高さの低い少数段のものしが使用できない。さらに上
述した偏荷重による昇降体の揺れは防止できるが、この
偏荷重によってレールに対する可動体の支持位置が偏位
して脱輪を招く恐れもあり、したがって重量大な荷や偏
荷重が大となる大形の荷などは取り扱えない。

本発明の目的とするところは、構造ならびに制御を簡単
にし得、しかもガイド装置を用いることなく長い昇降量
（ストローク）で入・出庫を行える吊下げ搬送装置使用
の倉庫設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送装
置使用の棚設備は、縦軸心の周りに回動自在な棚部を上
下方向に複数段設けるとともに、これら棚部を各別に回
動させる駆動装置を設け、各棚部に、上下方向で互いに
合致自在な通路を形成して回転棚を構成し、この回転棚
の上方にレルを配設するとともに、このレールに支持案
内されて一定経路上を走行自在な可動体を設け、この可
動体の下部に昇降駆動装置を介して昇降体を設けるとと
もに、この昇降体に荷に対して係脱自在なハンガ装置を
設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、可動体はレールに支持案
内されて一定経路上を走行し、その際に昇降体は上昇限
にある。入庫の場合にハンガ装置は荷を支持しており、
かかる状態の可動体を一定経路上で走行させ、回転棚の
上方で停止させる。

回転棚では、荷を入庫しようとする段よりも」一方の棚
部が縦軸心の周りで回動され、その通路群を荷の下方で
合致させる。また目的とする段の棚部も回動され、目的
とする場所（番地）を荷に垂直方向で対向させる。この
状態で昇降駆動装置により昇降体を下降させることで、
ハンガ装置を介して支持している荷は通路群を通って下
降し、目的とする場所に卸せ得る。そしてハンガ装置を
開動し、昇降体とともに」１昇させることで所期の入庫
が行える。なお逆作動によって回転棚から荷の出庫を行
える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１はレール２に支持案内されて一定経路３上を走行自在
な可動体で、パワー１〜ロリ４と、ロードトロリ５と、
フレーム６とから構成される。前記レール２はブラケッ
ト７を介して天井梁８側に支持されている。前記パワー
トロリ４は、１〜ロリ本体９の上部に取付けられるとと
もにレール２の」二面に載置される駆動軸体１０と、こ
の駆動軸体】０に連動し、かつトロリ本体９に設けた走
行用駆動装置ＩＩと、レール２の側面に対向すべく１〜
ロリ本体９に設けたガイドローラ１２とから構成される
。またロードトロリ５は、トロリ本体１３の上部に取付
けられるとともにレール２の−Ｌ面に載置される従動輪
体１４と、レール２の側面に対向すへくトロリ本体１３
に設けたガイドローラ１５とから構成される。

平枠形状の前記フレーム６は、両トロリ４，５の下端間
にそれぞれトラニオンピン１６．１７を介して連結され
る。前記可動体１の下部には昇降駆動装置１８を介して
昇降体１９が設けられる。可動体１側に設けられる昇降
駆動装置１８はチェノ４点吊り形式であって、サイクロ
ン減速機２０に巻掛伝動装置２１を介して連動し、かつ
後部近くに位置する左右方向の横軸２２と、この横軸２
２の両端に取付けた一対の外側ホイール２３と、これら
外側ホイール２３の少し内側に取付けた一対の内側ホイ
ール２４と、これら内側ホイール２４に対向してフレー
ム６の前部に取付けた一対のガイドホイール２５と、前
記外側ホイール２３に上方から掛けられ、その一端が昇
降体１９の後部に連結される左右一対の後部側チェノ２
６と、前記内側ホイール２４からガイドホイール２５に
亘って」１方から掛けられ、その一端が昇降体１９の前
部に連結される左右一対の前部側チェノ２７と、これら
チェノ２６　、２７の他端が連結され、かつ他端側の緩
み分を収納する収納部２８とから構成される。

前記フレーム６の下部には昇降体１９が当接自在な緩衝
部材２９が設けられる。前記昇降体１９は平枠形状であ
って、その両側部から下方へ、荷に対して係脱自在なハ
ンガ装置３０が設けられる。このハンガ装置３０は、前
記昇降体１９の両側に前後方向ピン３１を介して左右揺
動自在に取付けた一対のアーム部材３２と、これらアー
ム部材３２の下端に取付けた受は具３３と、アーム部材
３２から外方へ連設したアーム開動用の受動部材３４な
どから構成される。荷の一例である車体３５は、その下
面側に受は具３３が係合されることで、一定経路３上で
搬送される。

前記レール２は交叉状に配設されており、その交叉部に
は縦軸心３６の周りに回動自在な切り換えレール３７が
設けられる。この交叉部の下方が所定の場所となり、回
転棚４０が配設される。

所定の場所に配設された回転棚４０は、縦軸心４１の周
りに回動自在な円板状の棚部４２を上下方向に複数段設
けるとともに、これら棚部４２を各別に回動させる駆動
装置４３を設け、各棚部４２に、上下方向で互いに合致
自在な通路４４を形成して構成している。すなわち円板
状のベース部４５の上面でかつ周縁には環状レール４６
が配設されている。そして最下段の棚部４２の下面で周
方向の複数箇所には枠状の脚体４７が垂設され、これら
脚体４７の下部に前記環状レール４６上で転勤自在な車
軸４８が遊転自在に取付けられている。前記脚体４７の
外周には太陽歯車状の受動体４９が固定されている。そ
して棚部４２の上面でかつ周縁にも環状レール４６が配
設され、一つ上段の棚部４２側からの車輪４８が、この
環状レール４６上で転動自在となる。このようにして複
数段の棚部４２が積み」二げ状に配置され、そして各段
の棚部４２が縦軸心４１の周りで回動自在となる。この
回動を円滑に行わせるために、縦軸心４１Ｊ二には縦軸
５０が立設され、この縦軸５０に刻して、各段の棚部４
２の中心部に設けた軸受部５１が外嵌し案内される。各
機部４２における周方向の複数箇所、実施例では９０度
置きの４箇所に、放射方向に長溝状の前記通路４４が形
成されている。前記駆動装置４３は、ケース体５２と、
このケース体５２内に各段しこ対応して配設した正逆切
換え自在なモータ５３と、その出力軸に取付けた駆動鋲
軸５４と、この駆動鋲軸５４と前記受動体４９とに亘っ
て巻回したチェノ５５などから構成される。各棚部４２
の通路４４以外の場所は番地化（区画化）され、各番地
には車体３５を支持自在な受は台５６が設けられる。

次に上記実施例の作用を説明する。

−８＝ 可動体１は、走行用駆動装置１１で駆動軸体１０を回転
させることによって、レール２に支持案内されて一定経
路３上を走行する。その際に昇降体１９は」二昇限にあ
り、緩衝部材２９に当接させることでフレーム６と一体
状になって前後、左右に振れることはない。

入庫の場合には、ハンガ装置３０は受は具３３を介して
車体３５を支持している。かかる状態の可動体１を一定
経路３上で走行させて回転棚４０の上方で停止させる。

このとき、入庫しようとする段ならびに場所（番地）が
集中管理されており、したがって、その指示に基づいて
切り換えレール３７の手前で、あるいは切り換えレール
３７を介して別のレール２に移し換えられたのち、所定
の箇所で停止される。さらに目的とする段よりも上方の
棚部４２群は、その通路４４が車体３５の下方で合致す
るように縦軸心４１の周りで回動制御される。この回動
は、モータ５３により駆動鋲軸５４を回転させ、その回
転力をチェノ５５、受動体４９を介して棚部４２に伝え
ることで行える。また目的とする段も回動制御され。

目的とする番地の受は台５６を通路４４群の下方に位置
させ、以って受は台５６を車体３５に垂直方向で対向さ
せる。この状態で昇降駆動装置１８が下げ作動され、送
り出されるチェノ２６，２７によって昇降体１９を下降
させる。これによりハンガ装置３０を介して支持されて
いる車体３５は通路４４群を通って下降し、目的とする
段で目的とする番地の受は台５６に受は止められる。次
いでハンガ装置３０を開動し、そしてモータ５３を逆駆
動して昇降体１９を空のハンガ装置３０とともに上昇さ
せることで所期の入庫が行える。なお上述とは逆作動に
よって回転棚４０から車体３５の出庫を行える。

発明の効果 上記構成の本発明によると、ハンガ装置で荷を支持して
いる可動体を回転棚の上方で停止させ、目的とする段よ
りも上方の棚部群を回動して通路群を荷の下方で合致さ
せたのち、昇降体を下降させることで、荷を通路群を通
しながら真下に下降して目的とする場所に入庫すること
ができ、また逆作動によって目的とする場所の荷を出庫
することができる。このように昇降体ならびにハンガ装
置を垂直状に移動させることで回転棚に対する荷の入・
出庫を行うことができ、横方向に出退勤させる形式に比
べて構造ならびに制御を簡単にできる。しかも偏荷重が
作用しないことがらカイト装置を不要にでき、かつ長い
昇降量（ストローク）で入・出庫を行うことができて、
回転棚としては多数段の効率のよいものを使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き斜
視図、第２図は可動体部の側面図、第３図は同正面図、
第４図は同一部切欠き平面図、第５図は回転棚部の一部
切欠き側面図である。 １・・・可動体、２・・レール、３・・一定経路、１１
・・・走行用駆動装置、１８・・・昇降駆動装置、１９
・・・昇降体、２６・・・後部側チェノ、２７・・・前
部側チェノ、２９・・・緩衝部材、３０・・・ハンガ装
置、３１・・・前後方向ピン、３２・・・アーム部材、
３３・・・受は具、３５・・・車体（荷）、３７・・・
切り換えレール、４０・・回転棚、４１・・・縦軸心、
４２・・・棚部、４３・・・駆動装置、４４・・通路、
４６・・環状レール、１１ ４８・・・車軸、４９・・・受動体、５３・・・モータ
、５４・・・駆動鋲軸、５５・・・チェノ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、縦軸心の周りに回動自在な棚部を上下方向に複数段
   設けるとともに、これら棚部を各別に回動させる駆動装
   置を設け、各棚部に、上下方向で互いに合致自在な通路
   を形成して回転棚を構成し、この回転棚の上方にレール
   を配設するとともに、このレールに支持案内されて一定
   経路上を走行自在な可動体を設け、この可動体の下部に
   昇降駆動装置を介して昇降体を設けるとともに、この昇
   降体に荷に対して係脱自在なハンガ装置を設けたことを
   特徴とする吊下げ搬送装置使用の倉庫設備。