JPH0823937B2

JPH0823937B2 - 光テ−プ装置

Info

Publication number: JPH0823937B2
Application number: JP22281485A
Authority: JP
Inventors: 嶋田　　智; 美雄佐藤; 鉄男伊藤; 広明小柳; 宏佐々木; 定五岡田; 信義坪井; 秀樹二瓶; 一永井; 篤美渡部; 詔文宮本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPS6282518A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、光テープ装置に係り、特に磁気テープ装置
に比して高密度の情報記録を行える光テープ装置に関す
る。

〔発明の背景〕

大容量情報記録装置としての光デイスクは、単位面積
当りの情報記録量が磁気を利用した磁気テープや磁気デ
イスクに比べて１〜２桁多い事や、アクセスタイムが短
いといつた大きな利点がある。しかし、この光デイスク
もガラスあるいはプラスチツクの基板に記録媒体を蒸着
等で形成する為、前述した磁気テープを用いたものやマ
イクロフイツシユに比べてその容積はそれ程小さくなら
ないといつた問題があり、大量の情報を保管するのには
不便であつた。

この為、高密度記録の可能な光信号を用いて情報を記
録させる光テープ装置の出現が望まれている。

この光テープとしては、例えば特開昭57-64333号，特
開昭58-137106号等にて知られたものがあるが、高密度
情報記録及びその読出しを実現する２ビーム方式の装置
についてはなんら開示されていない。つまり、光記録方
式とする事で、記録媒体及び光信号の性質としては記録
密度を磁気記録方式の百倍程度に向上できる事は知られ
ているが、実際に1.6μｍ程度の間隔に情報を記録し、
且つ記録した情報を正しく読み出す為の技術については
実現性のあるものが開示されていない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、光テープの送り及び光ビームの照射
を精密に制御することによつて、光テープの有する高密
度の記録、再生、消去の可能性を十分生かした光テープ
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、テープ状光記録媒体に光を照射するヘツド
を２つ備え、テープを巻付けた透明ドラムの中でこれを
高速回転させることにより、テープ状光記録媒体に高密
度に情報を記録，再生，消去する構造とするとともに、
テープの巻付けドラム，回転ヘツド軸をそれぞれ両端支
持構造として回転時の相対的な位置変動を押えるように
したことを特徴とする。さらに好適には、絞り込みレン
ズ中心に光束を入射させるため、屈折板により筒状回転
体を通過する光束を平行移動させてミラーの厚みによる
光束位置ずれをなくすようにしたこと、静止した光源で
あるレーザー出射部に可動コリメーシヨンレンズを設け
て微小スポツトサイズをフイードバツク制御により保持
するようにしたこと、及び静止部にガルバノミラーを設
けて微小スポツト光のトラツキングを行うようにしたこ
とを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を実施例によつて詳細に説明する。第２図
（ａ）は本発明の装置の概略構成を示す図であつて、光
テープ３は２ケのリール280にうず巻状に巻かれ、ロー
ラ32を介して回転ドラム２に密着するようにふたつのテ
ープガイド29で保持される。回転ドラム２内には回転光
ヘツド１が設けられ、この光ヘツド１から光テープ３上
に光ビームが照射される。第２図（ｂ）は、第２図
（ａ）の矢印Ａの方向に回転ドラム部を外側から見た場
合の局部概略図である。光テープ３は回転ドラム２に対
してあるテープ角度θを保持するように、テープガイド
29で調整される。

更に、光テープ３上で焦点を結ぶ光ヘツド１からの照
射光が図の点線に沿つて移動するように、光ヘツド１
は、ローラ32によつて送られる光テープ３の速度より極
めて高い速度で回転する。第２図（ｃ）は、前記のよう
な方式で記録した場合の光テープ面上の情報列102を示
す概略図である。この情報列102の光テープ３に対する
角度θは、テープガイド29の上下位置により変化し、ま
た、この情報列102のピツチＰは光テープ３の送り速度
と光ヘツド１の回転速度によつて変化する。この光テー
プ３の記録密度は情報列のピツチＰを小さくすることに
より増大する。光テープでは、記録，再生にレーザ光を
用いるので理論的にはレーザ光の波長（例えば、半導体
レーザでは830nm）の少なくとも２倍までピツチＰを下
げることができ、極めて高い記録密度を得ることができ
る。本発明では構造上からさらに２つのヘツドをもつた
め従来の２倍の記録密度が得られる。このような高い記
録密度を得るために、後述するトラツキング制御、テー
プ角度θの制御、並びにテープ速度制御が行われる。

第１図は本発明の装置の主要部分の一実施例であつ
て、第２図の光ヘツド１とその周辺の光テープ３の送り
機構及びそれらの制御系統を示す系統図である。また第
３図は光ヘツド１と光ビーム制御部250,300の部分の構
造を示す断面図である。これらの図によつてまず全体の
動作の概略を述べる。

第１図の信号発生回路36にて光テープ２に対する情報
の記録信号，再生信号、あるいは消去信号が上位システ
ムからの指令等によつて生成され、変調回路38にて変調
されたのちレーザ駆動回路41に入力される。レーザ駆動
回路41は、光ビーム制御部200及び300内のレーザ発振器
40を信号発生回路36の信号に応じて発振させ、光ビーム
50が生成される。光ビーム50は、記録，再生，消去の各
々の場合に最適な強度及び時間に制御されている。この
光ビーム50はレンズ60により平行ビームに変形され、ガ
ルバノミラー90で反射された後回折格子30によつてメイ
ンビームと、２つのサブビームに３分割されて偏向ビー
ムスプリツタ80を透過し、ここで直線偏光となる。更に
この直線偏光は1/4波長板130を経てビームL₁,L₂となつ
て光ヘツド１へ入射される。光ヘツド１の構造は後に詳
述するが、入射されたビームL₁はミラー13で反射され、
透明ドラムに巻付けられたテープ３上の所定の位置に焦
点を結ぶように制御されて光テープ３を照射する。光テ
ープ３上で反射された光ビームは再度1/4波長板130を透
過することにより、入射時に対して90度直線偏光の方向
が変換される。したがつて光テープ３からの反射光は偏
向ビームスプリツタ80で全光量が反射され、シリンドリ
カルレンズ140,120を透過して再生用及び制御用のビー
ムとしてセンサ160へ入射される。センサ160からの読出
し信号は復調回路42によつて復調され、再生回路44によ
つて元の信号に再生される（第１図ではこれらの回路4
2,44は光ビーム制御部300の方のみ図示しているが、同
制御部200にも同じ回路が接続されている。）。また、
センサ160からはトラツキングエラー信号Te、フオーカ
スエラー信号Fe、速度エラー信号Δｖ、テープ角度エラ
ー信号Δθが各々出力される。これらの出力に応じてト
ラツキング制御部24はガルバノミラー90を回転させるア
クチユエータ70を駆動してトラツキング制御を行い、テ
ープ角度制御部22はテープガイド29を光テープの幅方向
に移動させるモータ26を駆動して光テープ３の角度θを
制御し、テープ速度制御部20並びにスキヤン速度制御部
21は、リール280を回転させて光テープ３を長さ方向に
移動させるモータ28並びに、光ビームが光テープ３の面
上で回転移動するように光ヘツド１を回転させるモータ
700を速度制御する。また、フオーカス制御部18は、フ
オーカスコイル110を介してコリメーシヨンレンズ60を
移動させて焦点の制御を行う。なお、第１図にて、各制
御部18,20,21,22,24は光ビーム制御部200のみ図示して
いるが、これは光ビーム制御部300にも同様に設置され
るものである。

次に各部の構造及び動作を詳細に説明する。第４図は
光ヘツド１の実施例を示すもので、筒状回転体12、この
中央部に固定した両面ミラー13両端部に設けた屈析板14
（第４図では上部のものは図示を省略）、回転体12の一
部に対称的に取付けた２個の筒状アーム11、この先端部
に取付けた絞り込みレンズ115とからなる。この光学ヘ
ツドは、第３図のように光テープ３が斜めに巻き付けら
れた透明ドラム２と同心的に回転するようにベアリング
61,62で上下両端部で回転支持されている。筒状回転体1
2の上部に設けたベルト案内部71にはベルト７を介して
モータ700が接続され、これによつて回転ヘツド１が透
明ドラム２の中で回転する。透明ドラム２も同じく両端
部にてベアリング51,52で支持され、回転ぶれが生じな
いようにしてある。第１図において光ビーム制御部200
及び300から出射されるビームL₁,L₂は両面ミラー13で反
射されて各絞り込みレンズ115へ入射されるが、本実施
例では２つの絞り込みレンズ115の中心線は一致するよ
うに配置されている。ところが両面ミラー13はアルミニ
ウム等の金属をコーテイングして作られており、無視で
きない厚みをもつ。このためビームL₁,L₂の入口に夫々
屈折板14を設けてビームの中心位置を偏位させ、各絞り
込みレンズの中心へ各ビームが入射するようにしてい
る。この場合の光ビーム偏位量は、ミラー13の厚みｔの倍だけ必要となるが、これを得るには次式で与えられる
厚みｈを有する板ガラス14を円筒状回転体12の端面に角
度ｉをもつて固定すればよい。

であり、ｎは板ガラスの屈析率である。以上のようにし
て光ビーム制御部200,300からの出射光束L₁,L₂を２個の
絞り込みレンズ115に同芯的に入射させることができ
る。

第５図は光ヘツド１の第２の実施例を示したもので、
筒状回転体12の中央部に設ける両面ミラー13の構造を２
枚のガラス131,132とその間に金属膜133を挟むものとし
た。このようなミラーは、第１図のものに比べ厚みが実
質的に小さくなり、筒状回転体12の中心と上下からの入
射光束L₁,L₂のずれを小さくすることができる。第６図
は光ヘツド１の第３の実施例を示したもので、筒状回転
体12の中心に合致して光束L₁,L₂を入射させる場合のヘ
ツド構造である。この場合、両者の位置ずれを補正する
ための屈析板14が不必要となる。一方、２つの筒状アー
ム111と112の先端に設ける絞り込みレンズ115,116は段
差をつけて取付ける。

第７図はセンサ160の実施例であり、本装置の各種の
制御はこのセンサ160の出力によつて行われる。そこで
まずこのセンサ160による各種の誤差信号の検出方法に
ついて述べる。第８図は受光部169の拡大図であつて、
ここへ光テープ３からの反射光が照射される。前述のよ
うに光テープ３への入射光は回折格子30（第１図）によ
り３分割されており、その中心ビームが光テープ上の記
録，再生等のスポツトとして反射され、４分割受光部16
1にスポツトScのように入射する。４分割受光部161の対
向する部分の出力は加算器163,164で夫々加算され、各
加算結果の差が減算器165で算出されてフオーカスエラ
ー信号Feとして出力される。また加算器163,164の出力
は加算器166で加算されて４分割受光部161のすべての部
分の出力の和が算出され、読取り信号Srとして出力され
る。第１図のシリンドリカルレンズ140を設け、これを
通過したビームから第７図のようにして信号Feを生成す
ればフオーカスエラーが検出できることの理由は、日立
評論65巻10号P35〜38（昭和58年）等で公知であるの
で、ここでは説明を省略する。

一方、回折格子30で分割された３つのビームのうち、
中心ビーム以外の２つのサブビームは、テープ３上に予
め設けられたガイド（図示しないが、光デイスクで公知
の構造である溝をテープ上に浅く形成しておけばよ
い。）に照射され、その反射光が第８図受光部160の環
状部162にスポツトSsのように照射される。この部分が
環状である理由は、光ヘツド１に設けられた両面ミラー
13が筒状回転体12に固定されて回転するから、回析格子
30で分割された３つのスポツト光（線状に並んでいる）
はこの回転に伴つて回転する。

従つて光テープ３から反射されるサブビームスポツト
Ssも環状部162に沿つて回転する。ところで、この環状
部162は２つの部分162a,162bに分割されていて、その各
々の出力の差が第７図の減算器121で算出され、トラツ
キングエラーTeとして出力される。更にこのトラツキン
グエラーTeはある期間t₁〜t₂にわたつて積分器122にて
積分されて第１のトラツクエラー積分値Ie₁となり、ま
た別の期間t₂〜t₃にわたつて積分器123にて積分されて
第２のトラツクエラー積分値Ie₂となる。この第1,第２
のトラツクエラー積分値Ie₁とIe₂の差分を減算器124で
求めることによつて角度エラーΔθが得られ、また同様
にIe₁とIe₂の和を加算器125で求めることによつて速度
エラーΔｖが得られる。但しトラツクエラーの積分期間
を与える時刻t₁,t₂,t₃は第９図に示すタイミングで発生
する。すなわち光テープ３上に記録された１つの情報列
134の開始時点がt₁，情報列134が光テープ３の中心を通
過する時点がt₂，情報列134の終了時点がt₃である。こ
のタイミングの発生方法は、図示は省略しているが、光
テープ３に情報を記録する際に、情報列の始点と中心点
と終点に一般の情報と明らかに区別し得る制御用情報を
始点，中心点，終点信号として記録しておき、これを検
出すればよい。また、この情報列134は光テープ３の走
行に伴つて順次新しいものへと移るから、新たな情報列
を検知する前に積分器122,123をリセツトしその出力I
e₁,Ie₂を零にする必要がある。そこで、リセツト回路13
5を設けて、同期信号Psがリセツト回路135に入力される
度に積分器122,123をリセツトするようにする。このた
めの同期信号Psとしては、例えば前述の始点を示す信号
を利用すればよい。

次に、この角度エラー信号Δθと、速度エラー信号Δ
ｖの算出原理を説明する。第10図は、角度エラー信号Δ
θの検出原理説明図である。光テープ３の回転ドラム２
に対する角度が大きくなり、同図（ａ）のようにビーム
光軌跡136の光テープ３走向方向に対する角度θｂが光
テープ３上の情報列134の光テープ３走光方向に対する
角度θより大きくなつた場合には、トラツクエラー積分
値の第１の値Ie₁、及び第２の値Ie₂は同図（ａ）に示す
ようになる。但しここでは、ビーム光が情報列に対して
テープ走行方向にずれた場合、トラツクエラー信号が負
になると考える。このふたつのトラツクエラー積分値Ie
₁,Ie₂は、ビーム光軌跡136と記録情報134の位置関係が
光テープ３の上半面と下半面で逆転するため、極性が逆
となり、Ie₁とIe₂の差分で与えられる角度エラー信号Δ
θは、時刻t₃にはIe₁とIe₂の絶対値な和になり、これは
角度エラーを表すものとなる。一方、Ie₁とIe₂の和で与
えられる速度エラー信号Δｖは時刻t₃には零になる。従
つて時刻t₃に角度エラー信号Δθをホールドすればテー
プ角度のずれを表す値が得られる。また、速度エラーが
ある場合は第11図に示されている。即ち、光テープ３の
速度が速すぎて、同図（ａ）のようにビーム光軌跡136
が記録情報列134に対してテープ走向方向と逆方向にず
れた場合、同図（ｂ）のようにトラツクエラー積分値は
それぞれ正の値となり、Ie₁とIe₂の差分で与えられる角
度エラー信号Δθは時刻t₃にて零，逆に加算で与えられ
る速度エラー信号Δｖは時刻t₃には正の値となり、速度
エラー信号Δｖを時刻t₃にてホールドすることにより、
テープ速度の変動に応じた値が得られる。

センサー160による各種のエラー信号Fe,Te,Δv,Δθ
の検出が以上のようにして行われると、第１図の制御部
は夫々以下のように制御を行う。まず、フオーカス制御
部18は、絞り込みレンズ115により光テープ３上に絞り
込まれるスポツトの径を、光テープ移動時にも小さい値
に保持するもので、このために本実施例に於いては、コ
リメーシヨンレンズ60をビーム方向に移動可能とし、こ
れを移動させるコイル110をフオーカスエラー信号Feに
応じて駆動する構造としている。本構造は、光ビーム制
御ユニツト200,300内に設けられ静止している。従来の
光デイスク装置などでは、絞り込みレンズをボイスコイ
ルで移動させるフオーカス法が用いられているが、これ
らの系の固有振動数は数10Hz程度の低い値である。この
ため本発明の装置に上記従来例を用いるには、高速回転
する絞り込みレンズ周辺に従来の上記制御系を組み込ま
ねばならず、その機能を十分に発揮できなかつたが、前
述の本実施例によればフオーカス制御系はすべて静止部
分に設置されるので、光ヘツド１が高速回転していても
十分にその機能を発揮できる。

第12図及び第13図はテープ速度制御部20及びスキヤン
速度制御部21の実施例を示すもので、これらはどちらも
テープ速度を基準として夫々の制御を行つている。まず
第12図では、前述したように情報列134（第９図）の始
点から得られる検出同期信号Ps（テープ速度ｖをそのく
り返し周波数は示している）と同期信号発生器201によ
り生成された基準同期信号Psrとを位相比較器202にて位
相比較し、その位相差に応じた出力が増幅器203によつ
て増幅されてモータ28に印加され、ローラ32で回転駆動
されて光テープ３を走行させる構成である。また第13図
では、前述のセンサ160で得られた速度エラー信号Δｖ
を積分器204へ入力し、更に、増幅器205によつて増幅し
たのちモータ700に印加してヘツド１を回転させる構成
である。このような構成により、同期信号発生器201の
基準同期信号Psrに追従して光テープ３が精度よく一定
速度で走行し、速度エラーΔｖは光ヘツドのスキヤン速
度を制御することにより零になるように制御される。な
おこの実施例では、検出同期信号Ps,基準同期信号Psrを
ともにパルス列と考えたが、これらPs,Psrに比例したア
ナログ量であつてもよいことは明らかである。

一方、第14図及び第15図は、スキヤン速度を基準とし
てテープ速度制御、スキヤン速度制御を行う構成の一例
であつて、制御部20,21の内容が第12,13図の場合と入れ
代つているだけで、他は同じである。この場合も検出同
期信号Psとその基準信号Psrはアナログ量であつてよい
ことは同じである。

次に、第16図はテープ角度制御部22の一実施例であつ
て、前述のセンサー160により得られたテープ角度エラ
ーΔθは、積分器221を介して増幅器222によりテープガ
イド29を移動させるアクチユエータ26を駆動する。この
結果、テープ角度Δθが零となるまで光テープ３の角度
を変化させるようにテープガイド29は移動する。従つ
て、テープ角度は常に所定の大きさに制御される。

第17図はトラツキング制御部24の一実施例であつて、
トラツキングエラーIeが位相補償回路241を介して増幅
器242によりアクチユエータ70に印加され、ガルバノミ
ラー90を回転させてトラツキング制御を行う。

〔発明の効果〕

以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、
２つの光学ヘツド回転部とこれから出射する光ビームを
所定の記録媒体位置に集光できるのでテープを有効に利
用してかつ高密度記録が達成され、記録容量の大きい光
テープ装置を提供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光テープ装置の主要部の一実施例を示
す図、第２図（ａ）〜（ｃ）は本発明の光テープ装置の
概略構成図、回転ドラムの光テープの位置関係図及び光
テープ上の記録方法の説明図、第３図は光ヘツドの構造
図、第４図〜第６図は各々光ヘツドの種々の実施例を示
す図、第７図〜第11図はセンサーの実施例とその動作説
明図、第12図及び第13図はテープ速度及びスキヤン速度
の各制御部の一実施例を示す図、第14図及び第15図はテ
ープ速度及びスキヤン速度の各制御部の他の実施例を示
す図、第16図はテープ角度制御部の実施例を示す図、第
17図はトラツキング制御部の実施例を示す図である。１……光ヘツド、２……透明ドラム、３……光テープ、
11……筒状アーム、12……筒状回転体、13……反射ミラ
ー、14……屈折板、18……フオーカス制御部、20……テ
ープ速度制御部、21……スキヤン速度制御部、22……テ
ープ角制御部、24……トラツキング制御部、28……回転
モータ、30……回折格子、40……半導体レーザ、51,52,
61,62……ベアリング、60……コリメーシヨンレンズ、7
0……アクチユエータ、90……ガルバノミラー、110……
フオーカスシングルコイル、115……絞り込みレンズ、1
40……シリンドリカルレンズ、160……センサ、161……
４分割受光部、162……環状受光部、128,163,164……加
算器、121,124,165……減算器、122,123……積分器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小柳広明茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者佐々木宏茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者岡田定五茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者坪井信義茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者二瓶秀樹茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者永井一東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者渡部篤美茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者宮本詔文茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (56)参考文献特開昭54−140511（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−23645（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−122934（ＪＰ，Ａ) 特公昭51−18138（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光テープを巻取る駆動機構を備えた２個の
リールと、該２個のリール間の光テープが一定傾斜角を
もって巻付けられ該光テープの移動と共に回転する中空
の透明ドラムと、該透明ドラムの回転軸がブレないよう
に該透明ドラムの両端を回転自在に支持する第１ベアリ
ング機構と、前記透明ドラム内に収納され該透明ドラム
と同軸で且つ該透明ドラムに比べて高速回転する光ヘッ
ドであって２つの光出射窓と回転軸に沿って入射される
２方向からの入射ビームの各々を該回転軸に対し相反す
る直角方向に反射する両面ミラーと該両面ミラーの２つ
の反射光を夫々収束させて前記各光出射窓から出射し前
記透明ドラム上の光テープ上で走査させる２つの絞りレ
ンズとを備える光ヘッドと、該光ヘッドの回転がブレな
いように該光ヘッドを回転自在に支持する第２ベアリン
グ機構と、前記光ヘッドに入射する光ビームを発生する
光ビーム発生手段と、前記透明ドラム上の光テープから
反射され前記光ヘッドから出射される光を取り込み前記
一定傾斜角からのずれを示す角度エラーと光テープ上の
ビーム照射位置のずれを示すトラッキングエラーと光テ
ープ上のビームの焦点ずれを示すフォーカスエラーと光
テープの送り速度の設定値からのずれを示す速度エラー
とを検出するエラー検出手段と、該エラー検出手段の出
力に応じて前記各エラーをなくすように制御する制御手
段とを備えることを特徴とする光テープ装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記光ヘ
ッドは、回転軸に沿って入射される光ビームを前記両面
ミラーの前段で屈折させる屈折板であって該両面ミラー
で相反する方向に反射される２つの反射光ビームの光軸
位置を一致させる屈折板を備えることを特徴とする光テ
ープ装置。
【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記光ヘ
ッドの２つの絞りレンズは、前記両面ミラーにより相反
する直角方向に反射される反射光ビームの光軸位置のず
れに応じてずらして設置してあることを特徴とする光テ
ープ装置。
【請求項４】特許請求の範囲第１項において、前記光ビ
ーム発生手段は、レーザ光源と、該レーザ光源からの出
射光を収束すると共に光ビームの位置を調整するコリメ
ーションレンズと、該コリメーションレンズからの光ビ
ームを反射するガルバノミラーと、該ガルバノミラーの
反射光を直線状に並んだ３個の光ビームに分割する回折
格子とを備えることを特徴とする光テープ装置。
【請求項５】特許請求の範囲第４項において、前記エラ
ー検出手段は、光テープから反射され前記光ヘッドから
出射される光を取り込むシリンドリカルレンズと、該シ
リンドリカルレンズからの出射光のうち前記回折格子に
より３分割された内の中心の光ビームに対応する反射光
を受光するところのその円状の受光面が４分割された４
分割受光センサと、前記３分割された内の両側の光ビー
ムに対応する反射光を受光するところのその環状の受光
面が２分割された環状受光センサと、前記４分割受光セ
ンサの相対向する部分の出力の和を算出する２つの加算
器と、該２つの加算器の加算結果の差により前記フォー
カスエラーを検出する第１の減算器と、前記環状受光セ
ンサの２つの部分の出力の差を算出して前記トラッキン
グエラーを出力する第２の減算器と、光テープ上を光ヘ
ッドからのビームが１回走査する毎にその走査の始点か
ら中点までの間に前記第２の減算手段出力を積分する第
１の積分器と、光テープ上を光ヘッドからのビームが１
回走査する毎にその走査の中点から終点までの間に前記
第２の減算手段出力を積分する第２の積分器と、前記第
１及び第２の積分器の和及び差を求めて前記速度エラー
及び角度エラーを出力する加減算器とを備えることを特
徴とする光テープ装置。
【請求項６】特許請求の範囲第４項または第５項におい
て、前記制御手段は、フォーカスエラーに応じて前記シ
リンドリカルレンズを制御する手段と、前記トラッキン
グエラーに応じて前記ガルバノミラーを制御する手段と
を備えることを特徴とする光テープ装置。