JPH08240206A - 流体制御装置及び制御方法 - Google Patents

流体制御装置及び制御方法

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JPH08240206A
JPH08240206A JP7347022A JP34702295A JPH08240206A JP H08240206 A JPH08240206 A JP H08240206A JP 7347022 A JP7347022 A JP 7347022A JP 34702295 A JP34702295 A JP 34702295A JP H08240206 A JPH08240206 A JP H08240206A
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fluid
control
control valves
control valve
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Brian Reid
レイド ブライアン
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Original Assignee
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 異なるアクチュエータに供給する流体の順序
を定めず各作動部分を同時に操作することができる装置
を提供する。 【解決手段】 第１の制御区域Ｓ２が第１及び第２の作
動部分２，４に接続可能な直列接続された第１、第２の
制御弁を有する。第１の加圧流体源ギヤポンプＰ２が第
１の作動部分２に接続されたアクチュエータに流体を流
し、第２の加圧流体源、ギヤポンプＰ３が第１及び第２
の制御弁間を接続するラインに流体を流す。第１の制御
弁を中立位置から関連する作動部分２を選択する位置に
切り替えたとき、完全に選択されていれば、２つの作動
部分２，４に対応するギヤポンプＰ２，Ｐ３によって別
々に流体が供給されるようになる迄、第２の加圧流体源
Ｐ３によって第２の制御弁を通して流体を流すようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の作動部材を同
時に作動せしめるための流体制御装置及び制御方法に関
するものである。
【０００２】本発明は、特に土木機械等に用いる流体制
御装置及び制御方法に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】一般に掘削機等の土木機械は３個の所定
配置のギヤポンプを有し、直進及びまたは回転流体アク
チュエータによって移動される。本発明を以下小型掘削
機について説明する。
【０００４】小型掘削機は、通常原動機によって駆動さ
れる３個の所定配置のギヤポンプを有する流体制御回路
と、制御回路の３つの異なる点で対応するポンプからの
流体を受け取る１個または２個の流体制御弁ブロックと
を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、このよう
な従来の制御装置では特に機能の制御に難点があった。
即ち、
【０００６】１．互いに干渉することなくその作動部材
を同時に操作することが困難である。２．操作速度が遅
い。３．トラック流がアンバランスである。
【０００７】このような欠点を個々に除くように改良し
た各制御回路は既知であるが、これらを同時に採用し、
複数の作動部材を同時に操作した場合、互いに干渉し、
または、操作サイクルに要する時間を減少するため操作
速度を増加することはできなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、操作速
度を増加すると共に、複数の作動部材を同時に操作し得
る流体制御装置を得るにある。
【０００９】本発明の上記第１の目的は、直列接続可能
な第１及び第２の制御弁と、第１及び第２の加圧流体源
とを有する第１の制御区域より成り、上記第１の加圧流
体源が一対の制御弁のうちの優先度の高い制御弁に接続
可能であり、上記第２の加圧流体源が上記制御弁相互間
を接続するラインに接続可能であり、上記第１の制御弁
を中立位置から切り替えたとき上記一対の制御弁間の関
係が直列接続状態から上記一対の制御弁に、対応する加
圧流体源からの流体が個々に加えられる状態に次第に変
化する流体制御装置によって達成できる。
【００１０】好ましくは、上記第１の制御区域が、上記
第２の制御弁に直列に接続可能な第３の制御弁を含み、
上記第２の加圧流体源が、上記第２及び第３の制御弁間
を接続するラインに接続可能ならしめる。
【００１１】本発明の好ましい実施例においては、直列
接続可能な第４及び第５の制御弁と、第３の加圧流体源
とを有する第２の制御区域を更に設け、上記第３の加圧
流体源が上記第４及び第５の制御弁のうちの優先度の高
い制御弁に接続可能であり、上記第２の加圧流体源が上
記第４及び第５の制御弁相互間を接続するラインに接続
可能であり、上記第４の制御弁を中立位置から切り替え
たとき上記第４及び第５の制御弁間の関係が直列接続状
態から上記第４及び第５の制御弁に、第３及び第２の加
圧流体源からの流体が個々に加えられる状態に次第に変
化せしめる。
【００１２】本発明の更に好ましい実施例においては、
上記第５及びまたは第３の制御弁に直列に接続可能な第
６の制御弁を更に設け、上記第６の制御弁の１つの開口
が単動アクチュエータに接続可能であり、昇圧流体が他
の開口から１つ以上の他の制御弁によって流体が供給さ
れる他のアクチュエータに供給されるようにする。
【００１３】また好ましくは、上記第３及び第５の制御
弁相互間をラインによって接続し、上記第２の加圧流体
源を上記ラインに接続可能とし、その結果上記第３及び
第５の制御弁に作動流体を供給できるようにする。ま
た、好ましくは、上記第２の加圧流体源と上記第３及び
第５の制御弁間を接続するラインの流体圧を補償せし
め、この結果上記第３及び第５制御弁に向かうバイアス
流が生じ、他の制御弁より低圧で操作されるようにす
る。
【００１４】また好ましくは、上記第２及び第１の加圧
流体源間のラインに接続される少なくとも１つの制御弁
を有する第３の制御区域を更に設ける。上記第３の制御
区域には互いに並列に接続された２個の制御弁を有せし
め得る。
【００１５】本発明においては制御弁を再生回路内の復
動アクチュエータに接続し、アクチュエータのピストン
が一方に移動する間ピストンの小面積側がタンクに接続
可能とし、アクチュエータのピストンが上記方向に移動
する間ピストンの一方の側の全表面積に上記制御弁内の
圧力を加えるようにする。また、上記制御弁には、上記
ピストンの小面積側をタンクに選択的に接続するための
ブリードオリフィスを設ける。
【００１６】本発明の他の目的は制御装置及びまたは上
述の制御弁を有する車輛を得るにある。
【００１７】本発明の更に他の目的は、（ｉ）第１の流
体源から第１及び第２の制御弁を有する流体制御回路の
第１の制御区域に加圧作動流体を供給する工程と、
【００１８】（ｉｉ）第２の流体源から第１及び第２の
制御弁間を接続するラインに加圧作動流体を供給する工
程とより成り、
【００１９】上記第１及び第２の制御弁が夫々第１及び
第２のアクチュエータに接続可能であり、且つ上記第１
の制御弁が上記第１の流体源から優先的に流体を受け取
るよう互いに直列接続されており、上記第１の制御弁を
中立位置から切り替えたとき上記第１及び第２の制御弁
間の関係が直列接続状態から上記第１及び第２の制御弁
に、対応する加圧流体源からの流体が個々に加えられる
状態に次第に変化する複数の復動アクチュエータの制御
方法によって達成できる。
【００２０】本発明方法においては下記の１つ以上の工
程を有せしめる。
【００２１】（ｉｉｉ）上記第２の流体源から加圧流体
を直列接続した第２及び第３の制御弁間を接続するライ
ンに供給する工程、
【００２２】（ｉｖ）第３の流体源から第４及び第５の
制御弁を有する流体制御回路である第２の制御区域に加
圧作動流体を供給する工程であって、上記第４及び第５
の制御弁が第４及び第５のアクチュエータに夫々接続可
能であり、且つ上記第４の制御弁が上記第３の流体源か
ら優先的に流体を受け取るよう互いに直列接続されてい
る工程、
【００２３】（ｖ）第２の流体源から第４及び第５の制
御弁間を接続するラインに加圧作動流体を供給する工程
であって、上記第１の制御弁を中立位置から切り替えた
とき上記第４及び第５の制御弁間の関係が直列接続状態
から上記第４及び第５の制御弁に、第３及び第２の加圧
流体源からの流体が個々に加えられる状態に次第に変化
する工程、
【００２４】（ｖｉ）上記第２の流体源から加圧流体を
直列接続した第５及び第６の制御弁間を接続するライン
に供給する工程、
【００２５】（ｖｉｉ）上記第６の制御弁の１つの開口
から単動アクチュエータに加圧流体を供給する工程、及
び
【００２６】（ｖｉｉｉ）上記第６の制御弁の他の開口
から加圧流体を昇圧流体として１つ以上の他の制御弁に
よって流体が供給される他のアクチュエータに供給する
工程。
【００２７】制御弁と加圧流体源に再生関係で接続され
る本発明の復動アクチュエータの制御方法は
【００２８】ａ）アクチュエータのピストンが一方に移
動する間ピストンの小面積側をタンクに選択的に接続す
る工程と、
【００２９】ｂ）アクチュエータのピストンの一方の側
の全表面積に加圧流体を選択的に供給しピストンを上記
方向に移動せしめる工程とを有する。
【００３０】本発明は制御弁と加圧流体源を再生関係で
復動アクチュエータに接続して制御する方法であり、本
発明の実施例では、夫々１つ以上の制御機能を達成する
ための入口と、タンクに接続可能な出口とを有する少な
くとも２つの独立した制御区域を有し、複数の機能を果
たす装置のための流体制御装置を含む。
【００３１】好ましくは、独立の特性を妨害することな
く入口及びまたは出口を一体に組み合わせるため独立し
た制御区域をグループとする。
【００３２】各制御区域の第１の機能に優先的にポンプ
よりの流体を流すため１つ以上の制御区域に直列回路を
採用する。
【００３３】制御区域は互いに接続せしめる。例えば、
土木機械では地ならしとスイング手段を制御する区域
と、ブームとバケットを制御する区域間を連結し、後者
の区域に対する連結はブームとバケット制御点間の位置
で行なうのが好ましい。
【００３４】例えば、バランス接続を２つのトラック区
域間に形成し、及びまたは例えば、バケット機能と並列
に接続する。
【００３５】バランス接続は圧力補償バランス弁によっ
て行なうことができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
【００３７】図１は小型掘削機、図２はその流体制御回
路を示す。流体制御回路は原動機１によって駆動される
所定配置の３個のギヤポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のセット
と、流体回路の異なる３つの流路Ｐ１′，Ｐ２′，Ｐ
３′に流体を流す１個または２個の流体制御弁ブロック
とを有する。
【００３８】図１において、２はブーム（第１のアー
ム）、３はデッパー（第２の掘削アーム）、４はデッパ
ー３の端部に枢支したバケット、５は垂直軸の周りに上
記ブーム２を回動するための装置本体に設けたスイング
アーム、６は地ならしを示し、これらを制御する直線流
体アクチュエータ（図示せず）に流れる油の流れ方向が
弁ブロックにより制御される。７は２個のトラック駆動
モータ、８は装置本体の下側キャリッジに固定された旋
回リングを旋回するため装置本体に固定したモータを有
し、装置本体に相対的に下側キャリッジを回動せしめる
ためのスイング手段を示し、これらを制御する複数のロ
ータリーアクチュエータ（図示せず）もまた上記弁ブロ
ックにより制御される。ハンマー作用や他の多くの作用
の夫々を個々に制御する補助サービス手段の１つ、例え
ばハンマー９を設ける。
【００３９】図２に示す標準の流体制御回路では上記の
ような装置の機能を制御する能力が小さい。即ち
【００４０】１．互いに干渉することなくその作動を同
時に達成することが困難である。２．操作速度が遅い。
３．トラック流がアンバランスである。
【００４１】図２に示す標準的な流体回路は中立状態の
組合せ弁の一端に接続される第１の流路Ｐ１′を有す
る。この流路Ｐ１′の流体は、デッパー３とＲＨ（右
側）トラック７Ｒ及びハンマー９を介してタンクＴに流
れる。第２の流路Ｐ２′は、組合せ弁の他端に接続さ
れ、流体はブーム２と、バケット４と、ＲＨトラック７
Ｒ及びハンマー９を介してタンクＴに流れる。第３の流
路Ｐ３′は、パイロット供給弁Ｌを介して第２の弁に接
続され、流体は地ならし６とスイング手段８を介してタ
ンクＴに流れる。
【００４２】図２に示す標準の流体回路の欠点を改良し
たものは図３に示すように既知であるが、高速で操作し
ながら例えば５つの機能を十分な速度で同時に発揮する
ことはできない。
【００４３】改良の他の例では、流体回路の他の部分に
流体を流すため加圧されずタンクにバイパスされる流路
を用いる。図３に示す例では、ハンマー機能のみを得る
ためハンマー９に流路の一方の接続口９ａを接続し、他
方の接続口９ｂを外部のチェック弁１１を介してブーム
シリンダ（図示せず）に接続する。このような構成とす
れば、ポンプＰ１からブームシリンダに対し２倍の速さ
で流体を流すことが可能となり、従ってブームの立ち上
がりを速くすることができる。
【００４４】標準の流体回路では図３に示すように３個
の弁の夫々に関連する機能、例えばブーム２とバケット
４の回路を夫々並列に接続する。
【００４５】２つの並列とされた作動部分に同時に異な
る負荷圧が選択された場合には、並列作動部分の各ブラ
ンチに流れる流体は各ブランチ内の抵抗に応じて分配さ
れることになる。従って、装置の操作サイクル中に負荷
圧が変化した場合には流体の流れがそれに応じて変化
し、各作動部分が互いに影響を与えるようになる。
【００４６】このような影響を防ぐための１つの手段
は、図３に示すように２つの作動部分、例えばデッパー
３とＬＨ（左側）トラック７Ｌの流路を互いに直列に接
続することである。このようにすればポンプからの流体
は直列接続された初めの作動部分に先に流れ、従って各
作動部分の機能が互いに干渉するのを防ぐことができ
る。直列回路は通常各作動部分を順次に動作せしめると
きに用いられるが、２つの部分を同時に動作せしめるこ
とはできず、また、総ての場合に第１の部分が他の部分
より必ず先に動作するという欠点がある。
【００４７】このような相互の干渉を改良するためには
中心閉塞弁を用い、異なる負荷圧で操作される作動部分
に対する流体の流れをバランスせしめれば良い。然しな
がら、固定または可変の変位ポンプと共に用いる中心閉
塞弁は、通常用いられている中心開放弁よりもより複雑
高価となる。
【００４８】上記の各改良手段は個々に標準の並列流体
回路に適用すればその操作速度を高め、制御も良好とな
るが、上記の各改良手段を組み合わせて用いても、互い
に干渉することなく５つの作動部分を同時に操作するこ
とはできず、また操作速度を高くして装置の操作サイク
ル時間を減少することも出来ない。
【００４９】本発明の流体制御装置によれば直線作動面
積及び回動型の多くのアクチュエータに対する流量と圧
力を制御することができる。本発明は図１に示す小型掘
削機に適用できる。
【００５０】本発明においては、小型掘削機を制御する
ため図４に示すように夫々作動部材のための流体入口及
びタンクＴに連なる流体出口を有する独立した３個の弁
回路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を用いる。このような弁回路は入
口と出口とを組み合わせたグループとし、３つの独立し
た回路を維持したままより小型ならしめることができ
る。
【００５１】弁回路Ｓ１はデッパー３と、ＲＨトラック
７Ｒと、ハンマー９等の補助作動部分とを制御する。
【００５２】弁回路Ｓ２はブーム２と、バケット４と、
ＬＨトラック７Ｌと、ハンマー９を制御する。
【００５３】弁回路Ｓ３は地ならし６とスイング手段８
と、ばけっと４と、ＬＨトラック７ＬとＲＨトラック７
Ｒとを制御する。
【００５４】本発明によればポンプに接続すべき各弁回
路による作動部分が互いに干渉するのを防ぐことができ
る。なお、残りの流体回路を並列接続し、互いに干渉せ
しめることも可能である。
【００５５】本発明においては図４に示すように、デッ
パー３と、ＲＨトラック７Ｒと、ハンマー９とを直列に
する；バケット４と、ＬＨトラック７Ｌと、ハンマー９
とを直列にする；及びブーム２とバケット４とを直列に
することが考えられる。
【００５６】直列接続された各弁回路においてはポンプ
流体は初めの作動部分から縦続する作動部分に順次に流
れる。初めの作動部分を選択しない場合にはポンプ流体
は第２の作動部分から先に流れ、次いで第３の作動部分
に流れる。
【００５７】本発明の流体制御装置及び制御方法におい
ては、更に希望に応じて流体回路に対する流体の配分を
変えるため弁回路間を相互に接続することができる。こ
れは各ポンプのための定められた優先順位を乱すことな
しに成し得る。その１つの相互接続は弁回路Ｓ３の出口
からブーム２とバケット４間の位置１４から弁回路Ｓ２
に至る接続ライン１３である。
【００５８】ＲＨトラック７ＲとＬＨトラック７Ｌ間に
バランスライン１５を設け、弁回路Ｓ３からバケット４
に並列に接続ライン１６を設けることができる。
【００５９】弁回路Ｓ３からの流体はチェック弁１６ａ
を通して各ラインに流れる。
【００６０】上記バランスライン１５には、位置Ｂ１に
おける流体を位置Ｂ２とＢ３間に平均して流すようにす
る圧力補償バランス弁１６ｂを設ける。
【００６１】上記バランス弁１６ｂは位置Ｂ２からＢ３
に向かう流れ、及びその逆の流れを形成せしめる。
【００６２】環状端からピストン端部に対する流体を再
生するため直線アクチュエータの面積比の利益を維持し
ながら作動速度を上昇せしめるため、本発明においては
ロッド端からタンクに至るブリードオリフィス１２を設
け再生回路を改良することができる。このオリフィス１
２により全速再生作用の間、ロッド面積のみよりシリン
ダーピストン面積に全圧力ドロップを加えることによっ
てストールまたは準ストールアクチュエータの全負荷ポ
テンシャルを改良できる。図４はデッパー３に適用した
場合を示し、再生作用はその伸長方向においてアクチュ
エータの速度を大きく増大せしめる。更に、再生作用に
よりアクチュエータが重力負荷によって移動したときピ
ストン側のキャビテーションを消滅せしめることができ
る。
【００６３】流体回路は、図４に示すように更にハンマ
ー９からチェック弁１８を通してブーム上昇ラインに至
る加算流体ライン１７を有する。これは、上記利益を得
るため流体回路内に設ける。
【００６４】各流体回路内を流れる各ポンプ流の優先順
序は表１の通りである。
【００６５】
【表１】
【００６６】代表的な掘削機の作動サイクルの間、望ま
れる作動部分の組み合わせは下記の通りである。なお、
カッコ内の数字は各作動部分の流路に対し流体を流すポ
ンプを示す。
【００６７】１．溝の掘削：デッパー３（Ｐ１）、ブー
ム２（Ｐ２）及びバケット４（Ｐ３）。直列回路が、ポ
ンプＰ２からの流体をブーム２に優先的に流し、バケッ
ト４にはブーム２からの過剰流体と共にポンプＰ３から
の流体が流される。デッパー３にはポンプＰ１から流体
が流され、上記３つの部分は互いに独立に作動できる。
【００６８】２．溝からの引き上げ：ブーム２（Ｐ
２）、デッパー３（Ｐ１）及びスイング手段８（Ｐ
３）。ブーム２を上昇せしめるとき、ハンマー９から外
部加算回路によってポンプＰ１からの流体とポンプＰ３
からの流体が加算されてブームシリンダーに送られ、バ
ケット４は中立位置でポンプＰ３からの流体は消費しな
い。ポンプＰ２からブーム２に極めて高速に流体が加え
られ従って高速作動を行なうようになる。バケット４が
溝から離れたとき、スイング手段８とデッパー３の運動
の組み合わせが次第に開始される。ポンプＰ３からスイ
ング手段８に対する流体とポンプＰ１からデッパー３に
対する流体が優先して流れ、従ってブーム上昇速度が減
少する。ブーム上昇速度が減少することを除いて３つの
作動部材の作動は互いに独立に維持される。
【００６９】３．堀り屑の除去：バケット４（Ｐ２）、
デッパー３（Ｐ１）及びスイング手段８（Ｐ３）：ブー
ム２が最大高さとなったとき、バケット４にはポンプＰ
２とＰ３から流体が流れ、バケット４が高速で開かれ
る。この間、デッパー３を操作するためポンプＰ１から
の流体が流される。この３つの総て動作が共に完全に選
択されるとき、これらは互いに独立のままである。
【００７０】４．溝への復帰：スイング手段８（Ｐ
３）、ブーム２（Ｐ２）及びデッパー３（Ｐ１）。この
操作の間、デッパー３と、スイング手段８と、ブーム２
と、バケット４が総て共に操作されることが望ましい。
これらを部分的に選択したいとき、これは直列回路とす
ることによって可能となる。バケット４はスイング手段
８またはブーム２からの過剰流体によって操作される。
【００７１】２つのトラック７Ｌ，７Ｒは互いに連結し
て同一のポンプから流体を供給せしめることができる。
【００７２】例えばデッパー３が完全に選択された場合
には、ポンプＰ１からの流体がＲＨトラック７Ｒに流れ
るのが阻止される。然しながら、バランスライン１５に
よってポンプＰ２からの流体が２つのトラック間に流れ
るようになる。
【００７３】この場合、トラックに他の選択された作動
部分と並列に流体を流し得る。デッパー３を選択したと
きトラックにはポンプＰ２から流体が供給される。ブー
ム２とデッパー３が選択された場合にはトラックにはポ
ンプＰ３から流体が供給される。バケット４とデッパー
３の選択されたときバケット４から溢れたポンプＰ２及
びＰ３からの流体をトラックに供給できる。
【００７４】トラックとデッパー３の組み合わせを選択
した場合にはＲＨトラック７Ｒがデッパー３からの流体
を受け取り、ＬＨトラック７Ｌが全てのポンプ流体を受
け取る。この結果、流体のアンバランスを増大し、装置
操作不能状態を生じ、これは予測できないが、各操作部
分の負荷圧の関数となる。
【００７５】優先度１番の作動部分が部分的に選択され
た場合には、この作動部分で使用されなかった過剰の流
体を次の優先度のものに流すことができる。
【００７６】従って、デッパー３と、ブーム２と、バケ
ット４と、スイング手段８とを共に、スイング手段８と
バケット４間に流れる１つのポンプの流体、またはブー
ム２とスイング手段８から溢れてバケット４に供給され
る流体によって操作することが可能である。同様の原理
により両トラックに沿って部分的に流体を流しながら掘
削機の４個の作動部分の総てを操作できるようになる。
この結果、前進、地ならし、またはスリップしやすい地
面の修正をしながら移動する車輛の牽引力を増大せしめ
るため掘削アームを利用する場合にも、装置の機動性を
良好となし得る。従って３個以上の作動部分を同時に作
動せしめることができる。
【００７７】
【発明の効果】本発明の流体制御装置によれば、有効な
流体の流れによって作動部分の作動を大きく改良でき
る。特に、作動部分の速度を増加でき、３個の作動部分
を相互干渉なしに同時に操作でき、及び部分的な選択条
件の下でより多くの作動部分を同時に制御できるように
なる。この後者のことはより複雑で高価な中心閉塞弁を
用いなければ得られないか、または、中心開放弁を用い
た場合には熟練した者によらなければ得ることができな
い。
【００７８】然しながら本発明によれば、通常の操作者
によって比較的低いコストで達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】小型掘削機の説明図である。
【図２】図１に示す小型掘削機のための代表的な流体制
御回路図である。
【図３】図１に示す小型掘削機のための既知の改良され
た流体制御回路図である。
【図４】図１に示す小型掘削機のための本発明の流体制
御回路図である。
【符号の説明】
１ 原動機 ２ ブーム ３ デッパー ４ バケット ５ スイングアーム ６ 地ならし ７ 駆動モータ ８ スイング手段 ９ ハンマー ９ａ 一方の接続口 ９ｂ 他方の接続口 １１ チェック弁 １２ ブリードオリフィス １３ 接続ライン １４ 位置 １５ バランスライン １６ 接続ライン １６ａ チェック弁 １６ｂ バランス弁 １７ 加算流体ライン １８ チェック弁 Ｐ１ ギヤポンプ Ｐ２ ギヤポンプ Ｐ３ ギヤポンプ Ｐ１′ 流路 Ｐ２′ 流路 Ｐ３′ 流路 Ｔ タンク Ｌ パイロット供給弁 Ｓ１ 弁回路 Ｓ２ 弁回路 Ｓ３ 弁回路 ＲＨ トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9037−3Ｊ Ｆ１５Ｂ 11/16 Ａ

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直列接続可能な第１及び第２の制御弁
    と、第１及び第２の加圧流体源とを有する第１の制御区
    域より成り、上記第１の加圧流体源が一対の制御弁のう
    ちの優先度の高い制御弁に接続可能であり、上記第２の
    加圧流体源が上記制御弁相互間を接続するラインに接続
    可能であり、上記第１の制御弁を中立位置から切り替え
    たとき上記一対の制御弁間の関係が直列接続状態から上
    記一対の制御弁に、対応する加圧流体源からの流体が個
    々に加えられる状態に次第に変化する流体制御装置。
  2. 【請求項２】 上記第１の制御区域が、上記第２の制御
    弁に直列に接続可能な第３の制御弁を含み、上記第２の
    加圧流体源が、上記第２及び第３の制御弁間を接続する
    ラインに接続可能である請求項１記載の流体制御装置。
  3. 【請求項３】 直列接続可能な第４及び第５の制御弁
    と、第３の加圧流体源とを有する第２の制御区域を更に
    有し、上記第３の加圧流体源が上記第４及び第５の制御
    弁のうちの優先度の高い制御弁に接続可能であり、上記
    第２の加圧流体源が上記第４及び第５の制御弁相互間を
    接続するラインに接続可能であり、上記第４の制御弁を
    中立位置から切り替えたとき上記第４及び第５の制御弁
    間の関係が直列接続状態から上記第４及び第５の制御弁
    に、第３及び第２の加圧流体源からの流体が個々に加え
    られる状態に次第に変化する請求項１または２記載の流
    体制御装置。
  4. 【請求項４】 上記第５及びまたは第３の制御弁に直列
    に接続可能な第６の制御弁を更に含む請求項２または３
    記載の流体制御装置。
  5. 【請求項５】 上記第６の制御弁の１つの開口が単動ア
    クチュエータに接続可能であり、昇圧流体が他の開口か
    ら１つ以上の他の制御弁によって流体が供給される他の
    アクチュエータに供給可能である請求項４記載の流体制
    御装置。
  6. 【請求項６】 上記第３及び第５の制御弁相互間がライ
    ンによって接続されており、上記第２の加圧流体源が上
    記ラインに接続可能であり、その結果上記第３及び第５
    の制御弁に作動流体が供給される請求項３，４または５
    記載の流体制御装置。
  7. 【請求項７】 上記第２の加圧流体源と上記第３及び第
    ５の制御弁間を接続するラインの流体圧が補償されてお
    り、この結果上記第３及び第５の制御弁に向かうバイア
    ス流が生じ、他の制御弁より低圧で操作される請求項６
    記載の流体制御装置。
  8. 【請求項８】 上記第２及び第１の加圧流体源間のライ
    ンに接続される少なくとも１つの制御弁を有する第３の
    制御区域を更に有する請求項１，２，３，４，５，６ま
    たは７記載の流体制御装置。
  9. 【請求項９】 上記第３の制御区域が互いに並列に接続
    された２個の制御弁を有する請求項８記載の流体制御装
    置。
  10. 【請求項１０】 上記第４の制御弁が再生回路内の復動
    アクチュエータに接続されており、アクチュエータのピ
    ストンが一方に移動する間ピストンの小面積側がタンク
    に接続可能であり、アクチュエータのピストンが上記方
    向に移動する間ピストンの一方の側の全表面積に上記第
    ４の制御弁内の圧力が加えられる請求項３，４，５，
    ６，７，８または９記載の流体制御装置。
  11. 【請求項１１】 上記第４の制御弁が、上記ピストンの
    小面積側をタンクに選択的に接続するためのブリードオ
    リフィスを有する請求項１０記載の流体制御装置。
  12. 【請求項１２】 上記第２の加圧流体源からの通路内に
    圧力タッピングを有し、制御弁が流体パイロット制御さ
    れる請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０
    または１１記載の流体制御装置。
  13. 【請求項１３】 再生関係で復動アクチュエータに接続
    されており、アクチュエータのピストンが一方に移動す
    る間ピストンの小面積側がタンクに接続可能であり、ア
    クチュエータのピストンが上記方向に移動する間ピスト
    ンの一方の側の全表面積に制御弁内の圧力が加えられる
    制御弁。
  14. 【請求項１４】 上記ピストンの小面積側をタンクに選
    択的に接続するためのブリードオリフィスを有する請求
    項１３記載の制御弁。
  15. 【請求項１５】 請求項１〜１２記載の流体制御装置及
    びまたは請求項１３または１４記載の制御弁を有する車
    輛。
  16. 【請求項１６】 小型掘削機である請求項１５記載の車
    輛。
  17. 【請求項１７】 （ｉ）第１の流体源から第１及び第２
    の制御弁を有する流体制御回路の第１の制御区域に加圧
    作動流体を供給する工程と、 （ｉｉ）第２の流体源から第１及び第２の制御弁間を接
    続するラインに加圧作動流体を供給する工程とより成
    り、 上記第１及び第２の制御弁が夫々第１及び第２のアクチ
    ュエータに接続可能であり、且つ上記第１の制御弁が上
    記第１の流体源から優先的に流体を受け取るよう互いに
    直列接続されており、上記第１の制御弁を中立位置から
    切り替えたとき上記第１及び第２の制御弁間の関係が直
    列接続状態から上記第１及び第２の制御弁に、対応する
    加圧流体源からの流体が個々に加えられる状態に次第に
    変化する複数の復動アクチュエータの制御方法。
  18. 【請求項１８】 （ｉｉｉ）上記第２の流体源から加圧
    流体を直列接続した第２及び第３の制御弁間を接続する
    ラインに供給する工程を有する請求項１７記載の制御方
    法。
  19. 【請求項１９】 （ｉｖ）第３の流体源から第４及び第
    ５の制御弁を有する流体制御回路の第２の制御区域に加
    圧作動流体を供給する工程と、 （ｖ）第２の流体源から第４及び第５の制御弁間を接続
    するラインに加圧作動流体を供給する工程とを更に有
    し、 上記第４及び第５の制御弁が第４及び第５のアクチュエ
    ータに接続可能であり、且つ上記第４の制御弁が上記第
    ３の流体源から優先的に流体を受け取るよう互いに直列
    接続されており、上記第１の制御弁を中立位置から切り
    替えたとき上記第４及び第５の制御弁間の関係が直列接
    続状態から上記第４及び第５の制御弁に第３及び第２の
    加圧流体源からの流体が個々に加えられる状態に次第に
    変化する請求項１７または１８記載の制御方法。
  20. 【請求項２０】 （ｖｉ）上記第２の流体源から加圧流
    体を直列接続した第５及び第６の制御弁間を接続するラ
    インに供給する工程を有する請求項１７，１８または１
    ９記載の制御方法。
  21. 【請求項２１】 （ｖｉｉ）上記第６の制御弁の１つの
    開口から単動アクチュエータに加圧流体を供給する工程
    と、 （ｖｉｉｉ）上記第６の制御弁の他の開口から加圧流体
    を昇圧流体として１つ以上の他の制御弁によって流体が
    供給される他のアクチュエータに供給する工程を更に有
    する請求項２０記載の制御方法。
  22. 【請求項２２】 ａ）アクチュエータのピストンが一方
    に移動する間ピストンの小面積側をタンクに選択的に接
    続する工程と、 ｂ）アクチュエータのピストンの一方の側の全表面積に
    加圧流体を選択的に供給しピストンを上記方向に移動せ
    しめる工程とを有する、 制御弁と加圧流体源に再生関係で接続される復動アクチ
    ュエータの制御方法。
JP7347022A 1994-12-14 1995-12-14 流体制御装置及び制御方法 Pending JPH08240206A (ja)

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